CN209038439U - 滑轮组倍率倍行运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种滑轮组倍率倍行运输装置，通过设置直线驱动装置、活动板、N个动滑轮和N‑1个定滑轮，直线驱动装置的行程放大倍率为2N，该滑轮组结构可以将气缸小行程按照需求结合空间进行成倍放大，且倍率可调，极大的增强了本装置的实用性与适用范围；该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点，在自动化产线中，可以起到货物的快速运输，加快产线工作节奏，节约企业成本的作用。

Description

滑轮组倍率倍行运输装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，尤其涉及一种滑轮组倍率倍行运输装置。

背景技术

自动化产线现有的一些货物或者物料运输装置，多采用一比一的倍率进行运输，这样的运输方式存在浪费材料、传输效率不高、占用较大空间和成本较高等问题，从而不能适应现代自动化产线的技术要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种滑轮组倍率倍行运输装置，用于自动化产线中的货物或者工件的运输，该装置结构巧妙，能够将气缸前进的短行程，利用滑轮组机构，进行成倍的运输行程放大，具有传动效率高、运行稳定同时节约企业设备以及空间成本的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种滑轮组倍率倍行运输装置，其包括底座(1)和放料托盘(2)，还包括直线驱动装置(3)、活动板(4)、N个动滑轮(5)、N-1个定滑轮(6)和锁扣(7)，其中，N为大于0的整数，直线驱动装置(3)固定在底座(1)上且端部连接活动板(4)，放料托盘(2)与底座(1)滑动连接，N个动滑轮(5)分别与活动板(4)铰连接，N-1个定滑轮(6)分别与底座(1)铰连接，底座(1)和放料托盘(2)上分别固定有锁扣(7)，绳索两端分别与底座(1)和放料托盘(2)上的锁扣(7)固定，绳索先绕过一动滑轮(5)，再在定滑轮(6)和动滑轮(5)之间依次绕线，最后从一动滑轮(5)引出，绳索分别与N个动滑轮(5)、N-1个定滑轮(6)传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括至少两滑块(9)和两滑轨(8)，滑轨(8)固定在底座(1)上，滑块(9)与放料托盘(2)固定连接并与滑轨(8)滑动连接。进一步优选的，所述滑块(9)设置有四个，两两分别与两滑轨(8)滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述动滑轮(5)、定滑轮(6)和绳索的绕线组设置有两组，分别对称设置于直线驱动装置(3)两侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线驱动装置(3)采用气缸。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导向杆(10)，平行于直线驱动装置(3)设置，固定在底座(1)上并与活动板(4)滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述放料托盘(2)表面设置有限位卡(21)。

本实用新型的滑轮组倍率倍行运输装置相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置直线驱动装置、活动板、N个动滑轮和N-1个定滑轮，直线驱动装置的行程放大倍率为2N，该滑轮组结构可以将气缸小行程按照需求结合空间进行成倍放大，且倍率可调，极大的增强了本装置的实用性与适用范围；

(2)该装置具有结构合理、紧凑、传动效率高且应用范围广等特点，在自动化产线中，可以起到货物的快速运输，加快产线工作节奏，节约企业成本的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的滑轮组倍率倍行运输装置的立体图；

图2为本实用新型的滑轮组倍率倍行运输装置的俯视图；

图3为本实用新型的滑轮组倍率倍行运输装置去掉放料托盘后的俯视图；

图4为本实用新型的滑轮组倍率倍行运输装置的滑轮组部分作用原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型的滑轮组倍率倍行运输装置，其包括底座1、放料托盘2、直线驱动装置3、活动板4、N个动滑轮5、N-1个定滑轮6和锁扣7、两滑轨8、至少两滑块9和导向杆10，N为大于0的整数。

其中，底座1，提供工作支撑平台。

放料托盘2，承载并固定工件，来回运动传输工件。放料托盘2与底座1滑动连接，具体的，滑轨8沿工件运输方向固定在底座1上，滑块9与放料托盘2固定连接并与滑轨8滑动连接。如此，放料托盘2可通过滑块9和滑轨8在底座1表面来回滑动。更具体的，所述滑块9设置有四个，两两分别与两滑轨8滑动连接。具体的，所述放料托盘2表面设置有限位卡21，用于固定工件。

作为驱动部分，直线驱动装置3固定在底座1上且端部连接活动板4，具体的，所述直线驱动装置3采用气缸，当然，也能采用电机转动驱动丝杆滑块直线运行进行输出。为了限定活动板4的运动方向，防止抖动，导向杆10平行于直线驱动装置3设置，固定在底座1上并与活动板4滑动连接。如此，当气缸驱动活动板4直线运动时，活动板4相对于导向杆10做直线运动。具体的，导向杆10设置有两组，分别对称设置于直线驱动装置3两侧。

作为传动部分，如图3所示，N个动滑轮5分别与活动板4铰连接，N-1个定滑轮6分别与底座1铰连接，底座1和放料托盘2上分别固定有锁扣7，绳索两端分别与底座1和放料托盘2上的锁扣7固定，绳索先绕过一动滑轮5，再在定滑轮6和动滑轮5之间依次绕线，最后从一动滑轮5引出，绳索分别与N个动滑轮5、N-1个定滑轮6传动连接。当气缸推动活动板4带动所有动滑轮5一起运动，绳索拉动放料托盘2水平直线移动。如图4所示，假设动滑轮5数量为2个，定滑轮6数量为1个，由这种滑轮组的结构特性可知，放料托盘2运动的距离为气缸运动距离的4倍。由此可以推导得出，本装置所设计的滑轮组，可以在气缸行程不变的情况下，通过增加动滑轮5和定滑轮6的数量来改变物料托盘2的运动距离，假设动滑轮数量为N，则定滑轮数量为N-1，气缸前进距离为d，放料托盘2前进距离为2Nd，这样企业可以根据实际需求进行改动，实现物料运输距离的成倍增加。

具体的，所述动滑轮5、定滑轮6和绳索的绕线组设置有两组，分别对称设置于直线驱动装置3两侧。如此，放料托盘2两侧受力更加稳定，运动更加平稳。

本实用新型的滑轮组倍率倍行运输装置作用原理如下：

首先，将工件置于放料托盘2表面；

然后，气缸驱动活动板4运动，动滑轮5随之一起直线运动，同时，绳索拉动放料托盘2沿滑轨8直线运动；

最后，放料托盘2运行到下一工位，卸下工件后回到初始位置搭载下一个工件，循环执行以上操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滑轮组倍率倍行运输装置，其包括底座(1)和放料托盘(2)，其特征在于：还包括直线驱动装置(3)、活动板(4)、N个动滑轮(5)、N-1个定滑轮(6)和锁扣(7)，其中，N为大于0的整数，直线驱动装置(3)固定在底座(1)上且端部连接活动板(4)，放料托盘(2)与底座(1)滑动连接，N个动滑轮(5)分别与活动板(4)铰连接，N-1个定滑轮(6)分别与底座(1)铰连接，底座(1)和放料托盘(2)上分别固定有锁扣(7)，绳索两端分别与底座(1)和放料托盘(2)上的锁扣(7)固定，绳索先绕过一动滑轮(5)，再在定滑轮(6)和动滑轮(5)之间依次绕线，最后从一动滑轮(5)引出，绳索分别与N个动滑轮(5)、N-1个定滑轮(6)传动连接。

2.如权利要求1所述的滑轮组倍率倍行运输装置，其特征在于：还包括至少两滑块(9)和两滑轨(8)，滑轨(8)固定在底座(1)上，滑块(9)与放料托盘(2)固定连接并与滑轨(8)滑动连接。

3.如权利要求2所述的滑轮组倍率倍行运输装置，其特征在于：所述滑块(9)设置有四个，两两分别与两滑轨(8)滑动连接。

4.如权利要求1所述的滑轮组倍率倍行运输装置，其特征在于：所述动滑轮(5)、定滑轮(6)和绳索的绕线组设置有两组，分别对称设置于直线驱动装置(3)两侧。

5.如权利要求1所述的滑轮组倍率倍行运输装置，其特征在于：所述直线驱动装置(3)采用气缸。

6.如权利要求1所述的滑轮组倍率倍行运输装置，其特征在于：还包括导向杆(10)，平行于直线驱动装置(3)设置，固定在底座(1)上并与活动板(4)滑动连接。

7.如权利要求1所述的滑轮组倍率倍行运输装置，其特征在于：所述放料托盘(2)表面设置有限位卡(21)。