CN106807642B - 一种积木零部件分拣机构 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种积木零部件分拣机构，包括传动单元、剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱单元；所述传动单元包括传动轴支座、小大齿轮组、半圆转盘、导杆；所述剪叉升降单元包括剪叉升降单元由传动滑轨、传动滑块、导杆滑块连接件、剪叉杆件锁定件、剪叉杆件；所述传动单元驱动所述剪叉升降单元运动；所述剪叉升降单元推动所述往复推板单元运动；所述推板单元包括大小推板组、若干滚动轴承；所述倾斜开槽式零件箱单元包括零件箱、轴承滑槽。本发明将积木零部件进行分拣，并可以改变推板的厚度适用于多种积木零部件，过程可靠，噪音小，具有机构简单，可适应性强，可靠，造价低等优点，有广泛的使用价值。

Description

一种积木零部件分拣机构
技术领域
本发明涉及一种分拣设备，尤其涉及一种积木零部件分拣机构。
背景技术
目前的技术中，积木零部件分拣装置主要应用的是振动盘式，振动盘式分拣装置，振动盘式噪音大，工作环境差，不利于工作人员的健康，由于积木零部件的可随机拼接性，造成在分拣过程中很容易卡机，可靠性低，效率低下。另一方面振动盘式装置式分拣设备分拣过程较复杂，成本较高不利于提高竞争。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种积木零部件分拣机构。可对不同的形状的积木零部件进行有效地分拣，并能够提高分拣可靠度，降低噪音，优化工作环境。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种积木零部件分拣机构，包括传动单元、两组剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱，
所述传动单元包括两组转盘、导杆，所述转盘通过传动轴传动转动，所述导杆一端转动设置于所述转盘的边缘之上，所述第一组的导杆与第二组的导杆错开180度设置于分别所述转盘之上；
所述剪叉升降单元包括传动滑轨、滑动设置于所述传动滑轨之上的传动滑块、剪叉杆件，所述剪叉杆件下端一杆端锁定于机座上，另一端与所述导杆的另一端转动设置于所述传动滑块之上；
所述往复推板单元包括并合的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板下端均设置有滑槽，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端一杆端分别锁定于所述第一推板、第二推板下端，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端另一杆端设置有嵌入所述滑槽的滚动轴承；
所述倾斜开槽式零件箱包括零件箱，零件箱的底部设置有与所述第一推板、第二推板相切处连接的开槽。
进一步地，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端另一杆呈Z形，所述第一推板、第二推板支撑于所述呈Z形的剪叉杆件上。
更进一步地，所述两组剪叉升降单元使所述第一推板的收缩高度与所述第二推板的伸展高度相同。
更进一步地，所述两组转盘为半圆转盘。
更进一步地，所述传动单元还包括用于安装所述传动轴的传动轴支座、驱动所述传动轴的电机、设置于所述传动轴上的小齿轮、与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮驱动所述转盘转动。
更进一步地，所述第一推板、第二推板两侧具有方形沉槽，所述沉槽内设置有若干轴承，所述零件箱上对应设置有轴承滑槽。
更进一步地，所述轴承滑槽呈M型，所述第一推板、第二推板的若干轴承滑动设置于所述呈M型的轴承滑槽内。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明采用双推板往复提升机构消除了因为积木拼接造成的卡机频繁停机的情况，并且结构简单，可使用不同的积木零件，减小了噪音污染，具有噪音小，结构简单，可适应性强，可靠度高等优点，有广泛的使用价值。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是示出图1中A-A部的结构示意图；
图3是传动单元的结构示意图；
图4是剪叉升降单元的结构示意图；
图5是本发明的又一整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的本发明的整体结构示意图。
本发明实施例的一种积木零部件分拣机构，包括传动单元、两组剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱。
参照图2所示结构示意图，传动单元由电机1、传动轴2、传动轴支座3A、3B、小齿轮4A、4B、大齿轮5 A、5B、半圆转盘支座6 A、6B、两组转盘（半圆转盘7A、7B）、两组导杆8组成；剪叉升降单元由传动滑轨9、传动滑块10、导杆滑块连接件11、剪叉件锁定件12、卡环13、剪叉杆件14、弯曲剪叉件15组成；往复推板单元由小推板16、大推板17、滚动轴承19、卡环20组成；倾斜开槽式零件箱单元由轴承滑槽18、零件箱21组成。
参照图2、图3所示结构示意图，在传动单元中，包括电机1、传动轴2、传动轴支座3A、3B、小齿轮4A、4B、大齿轮5 A、5B、半圆转盘支座6 A、6B、半圆转盘7 A、7B、导杆8；传动轴2直接有电机1驱动，传动轴2由两个传动轴支座3 A、3B支撑，传动轴2与小齿轮4 A、4B通过键连接，半圆转盘7 A、7B由半圆转盘支座6 A、6B支撑，大齿轮5与半圆转盘7A、7B一面的细轴通过键连接，半圆转盘支座6A、6B与传动轴支座3A、3B都是有螺母固定在支撑板上，导杆8与半圆转盘7A、7B一面突起的轴座，通过铜套连接在一起，用卡环定位，传动轴直接带动小齿轮4 A、4B转动，小齿轮4 A、4B通过啮合打动大齿轮5 A、5B，大齿轮5 A、5B带动半圆转盘7A、7B转动，半圆转盘7A、7B带动导杆8往复运动。
参照图2、图4、图5所示结构示意图，在剪叉升降单元，包括传传动滑轨9A、9B、传动滑块10A、10B、导杆滑块连接件11A、11B、剪叉件锁定件12、卡环13、剪叉杆件14、弯曲剪叉件15、滚动轴承22，传动滑轨9A、9B与剪叉件锁定件12通过螺母与固定板固定在一起，导杆滑块连接件11 A、11B与传动滑块10 A、10B通过螺母连接在一起，导杆滑块连接件11A、11B与导杆8的一端通过铜套配合在一起，用卡环定位，剪叉件锁定件12与剪叉升降单元的剪叉杆通过铜套配合在一起，用卡环定位，滚动轴承与弯曲剪叉杆件顶端的轴承座通过铜套配合在一起，用卡环定位。导杆推动传动滑块10A、10B往复运动，往复运动的传动滑块10A、10B推动两块推板上下往复运动，将零件箱里的积木零件推上来到传送机构上。
在往复推板单元中，包括小推板16（第一推板）、大推板17（第二推板）、滚动轴承22，滚动轴承22安装在两推板两侧的轴承座上，用卡环定位。弯曲剪叉杆件15与推板下方的突起轴承座通过铜套配合在一起，用卡环定位，滚动轴承22嵌入推板下方的滑槽。剪叉升降单元推动推板上下往复运动。
更优是的，两组剪叉升降单元的剪叉杆件14上端另一杆呈Z形，小推板16、大推板17支撑于呈Z形的剪叉杆件上。
在倾斜开槽式零件箱单元中，包括轴承滑槽18、零件箱21。轴承滑槽18和零件箱21用螺丝螺母固定在安装台上。滚动轴承19沿着轴承滑槽做上下往复运动。
需要进行说明的是，两个半圆转盘7A、7B在安装时错开旋转角度180度，这样就可以使当两根导杆8运动方向始终相反，从而使两块传动滑块10以及两块导杆滑块连接件11A、11B始终运动方向相反，从而使两套剪叉升降单元运动方向始终相反，最终使小推板16和大推板17运动方向相反，达到分拣运送积木零部件的效果。
还需要进行说明的是小推板16和大推板17，是最终将积木零部件推送传递到传送带上的，小推板16运动到最低点，大推板17运动到最高点时，零件箱21内的积木零部件顺势滑落到小推板17的上斜切平面上，此后积木零部件被小推板16向上推动，当小推板16运动到最高点时，大推板17运动到最低点时，恰好小推板16的最高点的高度超过大推板17最高点高度，积木零部件顺势滑落到大推板17的上斜切平面上，此后积木零部件被大推板17向上推动，直到大推板17运动到最高点才滑落到传送机构上。
即述两组剪叉升降单元使推板17的收缩高度与推板18的伸展高度相同。
如图5所示结构示意图，为了达到更好的滑动稳定性能，小推板16和大推板17两侧具有方形沉槽，沉槽内设置有若干轴承24，零件箱21上对应设置有轴承滑槽23，轴承滑槽呈M型，小推板16和大推板17的轴承滑动设置于其内。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种积木零部件分拣机构，其特征在于，包括传动单元、两组剪叉升降单元、往复推板单元、倾斜开槽式零件箱单元，所述传动单元包括两组转盘、导杆，所述转盘通过传动轴传动转动，所述导杆一端转动设置于所述转盘的边缘之上，所述两组导杆错开180度分别设置于所述转盘之上，所述两组转盘均为半圆转盘，所述半圆转盘均支撑于半圆转盘支座上；所述剪叉升降单元包括传动滑轨、滑动设置于所述传动滑轨之上的传动滑块、剪叉杆件，所述剪叉杆件下端一杆端锁定于机座上，另一端与所述导杆的另一端转动设置于所述传动滑块之上；所述往复推板单元包括并合的第一推板、第二推板，所述第一推板、第二推板下端均设置有滑槽，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端一杆端分别锁定于所述第一推板、第二推板下端，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端另一杆端设置有嵌入所述滑槽的滚动轴承；所述倾斜开槽式零件箱单元包括零件箱，零件箱的底部设置有与所述第一推板、第二推板相切处连接的开槽。
2.根据权利要求1所述的积木零部件分拣机构，其特征在于，所述两组剪叉升降单元的剪叉杆件上端另一杆端呈Z形，所述第一推板、第二推板支撑于所述呈Z形的剪叉杆件上。
3.根据权利要求2所述的积木零部件分拣机构，其特征在于，所述两组剪叉升降单元使所述第一推板的收缩高度与所述第二推板的伸展高度相同。
4.根据权利要求3所述的积木零部件分拣机构，其特征在于，所述传动单元还包括用于安装所述传动轴的传动轴支座、驱动所述传动轴的电机、设置于所述传动轴上的小齿轮、与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求4所述的积木零部件分拣机构，其特征在于，所述第一推板、第二推板两侧具有方形沉槽，所述沉槽内设置有若干轴承，所述零件箱上对应设置有轴承滑槽。
6.根据权利要求5所述的积木零部件分拣机构，其特征在于，所述轴承滑槽呈M型，所述第一推板、第二推板的若干轴承滑动设置于所述呈M型的轴承滑槽内。
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