CN213795096U - 一种新型芯杆装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型芯杆装配机构，包括：两支撑台；两所述支撑台之间设有两传动链，两所述传动链套设于主动轴以及从动轴上；所述主动轴通过一驱动组件驱动；两所述传动连接之间设有多个组装工位，其中三组装工位均设有定位组件；其中一所述支撑台固定连接有与定位组件一一对应的感应装置；所述支撑台位于其中两不相邻定位组件正下方均设有一配合组件。通过定位组件以及感应装置与组装工位配合，提高芯杆的装配工位的精度，配合组件与组装工位配合简化装配难度，提高产品装配的效率，减小尺寸偏差出现错位的现象，减小设备损坏的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配机构领域，尤其涉及一种新型芯杆装配机构。
背景技术
目前加工装配领域人工装配效率低且加工成本高，产品合格率较低，机械装配加工过程中，精度无法保证，时间久后会出现尺寸偏差加工出现错位的现象导致设备损坏，维修成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种新型芯杆装配机构。
为了达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种新型芯杆装配机构，包括：两支撑台；两所述支撑台之间设有两传动链，两所述传动链套设于主动轴以及从动轴上；所述主动轴通过一驱动组件驱动；两所述传动连接之间设有多个组装工位，其中三组装工位均设有定位组件；其中一所述支撑台固定连接有与定位组件一一对应的感应装置；所述支撑台位于其中两不相邻定位组件正下方均设有一配合组件。
优选地，组装工位均包括：定位板；所述定位板固定连接有两平行设置的滑轨，所述滑轨的两端均设有一限位块，两所述滑轨滑动设有两C形块，两所述C形块平行设置，且两所述C形块垂直于滑轨设置；所述C形块与所述限位块之间设有复位弹簧；所述C形块均固定连接有一驱动块，所述驱动块固定连接有一转动轮。
优选地，定位组件包括：固定于支撑台上的第一气缸，所述第一气缸伸缩杆固定连接有一定位块，所述定位板设有与所述定位块配合的限位部。
优选地，配合组件包括：固定于两支撑台之间的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆配合有一配合板，所述配合板固定连接有三导向柱，所述第二气压缸固定连接有一导向板，所述导向柱垂直穿过所述导向板；所述配合板固定连接有两与转动轮配合的三角块。
优选地，驱动组件包括：与支撑台固定连接的驱动电机，所述主动轴与驱动的电机输出轴套设有一传动带。
优选地，支撑台固定连接有多个支撑柱。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
通过定位组件以及感应装置与组装工位配合，提高芯杆的装配工位的精度，配合组件与组装工位配合简化装配难度，提高产品装配的效率，减小尺寸偏差出现错位的现象，减小设备损坏的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中新型芯杆装配机构整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中新型芯杆装配机构局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例中新型芯杆装配机构局部结构剖视图。
图中数字说明
1、支撑台 2、传动链 3、主动轴 4、从动轴 5、感应装置 6、定位板7、滑轨 8、限位块 9、C形块 10、复位弹簧 11、驱动块12、转动轮 13、第一气缸14、定位块 16、第二气缸 17、配合板 18、导向柱 19、导向板 20、三角块 21、驱动电机 22、传动带 23、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种新型芯杆装配机构，包括：两支撑台1，支撑台1固定连接有多个支撑柱23。
两支撑台1之间设有两传动链2，两传动链2套设于主动轴3以及从动轴4上，主动轴3通过一驱动组件驱动。
驱动组件包括：与支撑台1固定连接的驱动电机21，主动轴3与驱动的电机输出轴套设有一传动带22。驱动电机21通过传动带22带动主动轴3旋转，主动轴3带动两传动链2运动。
两传动链2连接之间设有七个组装工位，七个组装工位沿传动链2运动方向依次排列。
如图2、图3所示，组装工位包括：定位板6，定位板6固定连接有两平行设置的滑轨7，滑轨7平行于传动链2设置，滑轨7的两端均设有一限位块8，两滑轨7滑动设有两C形块9。
C形块9的两端分别滑动设于两滑轨7上，两C形块9平行设置，且两C形块9垂直于滑轨7设置。C形块9与限位块8之间设有复位弹簧10，C形块9均固定连接有一驱动块11，驱动块11固定连接有一转动轮12。
其中沿传动链2运动方向排列的第二组装工位、第五组装工位以及第七组装工位均设有一定位组件，其中一支撑台1固定连接有三个感应装置5，三个感应装置5分设于第一组转工位、第五组装工位以及第七组转工位处，具体采用光钎感应器。
定位组件包括：固定于支撑台1上的第一气缸13，第一气缸13伸缩杆固定连接有一定位块14，定位板6设有与定位块14配合的限位部。
感应装置5感应组装工位后，带动定位块14与限位部接触时，组装工位锁定。
支撑台1位于其中两不相邻定位组件正下方均设有一配合组件。配合组件包括：固定于两支撑台1之间的第二气缸16，第二气缸16的伸缩杆配合有一配合板17，配合板17固定连接有三导向柱18。
第二气压缸固定连接有一导向板19，导向柱18垂直穿过导向板19。配合板17固定连接有两与转动轮12配合的三角块20。三角块20上行带动驱动块11运动，驱动块11带动C形块9压缩弹簧。
工作时，滑块落入第一组装工位内，感应装置5感应并通过驱动电机21带动主动轴3旋转，主动轴3带动传动链2运动。
第一组装工位运动至第二组装工位处，定位块14与限位块8接触，定位组件对第二组转工位进行锁定。
第二组装工位锁定后，第二气压缸带动配合板17上行，三角块20上行带动驱动块11运动，驱动块11带动C形块9压缩复位弹簧10。
弹簧管放入第二组装工位内，第二气压缸带动配合板17下行，三角块20下行，复位弹簧10带动C形块9沿滑轨7运动。C形块9回到初始位置，C形块9对弹簧管进行固定。
动作完成后，驱动电机21带动传动链2运动，传动链2带动产品运动至第三组装工位并放下芯杆，感应装置5感应，驱动电机21带动传动链2运动，传动链2带动产品运动至第四组装工位。
第四组装工位无动作，驱动电机21带动传动链2运动，传动链2带动产品运动至第五组装工位。定位块14与限位块8接触，定位组件对第五组转工位进行锁定，第五组装工位锁定后放下上盖并压实。
压实动作完成后，驱动电机21带动传动链2运动，传动链2带动产品运动至第六组装工位。第二气压缸带动配合板17上行，三角块20上行带动驱动块11运动，驱动块11带动C形块9压缩复位弹簧10。
弹簧管脱离两C形块9块之间，闭合芯杆。第二气压缸带动配合板17下行并带动三角块20下行，复位弹簧10带动C形块9沿滑轨7运动，C形块9回到初始位置。
芯杆闭合完成后，驱动电机21带动产品运动至第七组转工位实现取料，产品加工完成。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (6)
1.一种新型芯杆装配机构，其特征在于，包括：两支撑台；两所述支撑台之间设有两传动链，两所述传动链套设于主动轴以及从动轴上；所述主动轴通过一驱动组件驱动；两所述传动连接之间设有多个组装工位，其中三组装工位均设有定位组件；其中一所述支撑台固定连接有与定位组件一一对应的感应装置；所述支撑台位于其中两不相邻定位组件正下方均设有一配合组件。
2.根据权利要求1所述的新型芯杆装配机构，其特征在于，所述组装工位均包括：定位板；所述定位板固定连接有两平行设置的滑轨，所述滑轨的两端均设有一限位块，两所述滑轨滑动设有两C形块，两所述C形块平行设置，且两所述C形块垂直于滑轨设置；所述C形块与所述限位块之间设有复位弹簧；所述C形块均固定连接有一驱动块，所述驱动块固定连接有一转动轮。
3.根据权利要求2所述的新型芯杆装配机构，其特征在于，所述定位组件包括：固定于支撑台上的第一气缸，所述第一气缸伸缩杆固定连接有一定位块，所述定位板设有与所述定位块配合的限位部。
4.根据权利要求2所述的新型芯杆装配机构，其特征在于，所述配合组件包括：固定于两支撑台之间的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆配合有一配合板，所述配合板固定连接有三导向柱，所述第二气压缸固定连接有一导向板，所述导向柱垂直穿过所述导向板；所述配合板固定连接有两与转动轮配合的三角块。
5.根据权利要求1所述的新型芯杆装配机构，其特征在于，所述驱动组件包括：与支撑台固定连接的驱动电机，所述主动轴与驱动的电机输出轴套设有一传动带。
6.根据权利要求1所述的新型芯杆装配机构，其特征在于，所述支撑台固定连接有多个支撑柱。
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