CN203753934U - 一种高速定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速定位机构，包括基板、曲柄、连杆、滑块、定位头及固定于所述基板上侧的第一电机、固定于所述基板下侧的第二电机、一端与所述第二电机的输出轴垂直固定的悬臂杆，所述第一电机和第二电机的输出轴同轴且轴线与所述基板垂直，所述曲柄的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端与所述连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述滑块活动连接，滑块与所述悬臂杆滑动连接，定位头固定于滑块的一侧；所述基板上分布有多个落料孔。本实用新型的高速定位机构中电机无需通过减速机减速，使其结构简单，造价低，定位精度高，寿命长，而且质量较轻，降低了电机的负载，从而实现了高速定位。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及一种定位机构，具体涉及一种高速定位机构。
[背景技术]
随着半导体行业的不断发展，LED器件的需求越来越大，对生产LED设备的单位时间内产能的要求也越来越高，其中高速定位机构是生产LED器件过程中最能体现能否提高单位时间内产能的分选装置，为了满足这种高速定位的需求，目前市场上也有一些相关的装置，但普遍存在以下缺陷：1、电机都带有减速机，造价成本过高；2、减速机增加了电机的负载，这是影响高速定位的关键。
[发明内容]
针对上述缺陷，本实用新型公开了一种高速定位机构，其电机无需通过减速机减速，使其结构简单，造价低，定位精度高，寿命长，而且质量较轻，降低了电机的负载，从而实现了高速定位。
本实用新型的技术方案如下：
一种高速定位机构，包括基板、曲柄、连杆、滑块、定位头及固定于所述基板上侧的第一电机、固定于所述基板下侧的第二电机、一端与所述第二电机的输出轴垂直固定的悬臂杆，所述第一电机和第二电机的输出轴同轴且轴线与所述基板垂直，所述曲柄的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端与所述连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述滑块活动连接，滑块与所述悬臂杆滑动连接，定位头固定于滑块的一侧；所述基板上分布有多个落料孔。
本实用新型公开的高速定位机构中，第一电机驱动曲柄旋转，曲柄推动连杆动作，连杆推动滑块沿悬臂杆做直线进给，从而带动定位头完成往复的直线运动，同时，第二电机带动悬臂杆做周向进给，通过第一电机和第二电机的协同动作，完成定位头运动的合成，从而实现定位头的高速定位。此机构不但结构简单，造价低，定位精度高，寿命长，而且质量较轻，降低了电机的负载，使电机无需通过减速机构减速，从而实现了高速定位。
[附图说明]
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视视图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。
如图1至图2所示，本实用新型的高速定位机构包括基板1、曲柄7、连杆5、滑块2、定位头4及固定于所述基板1上侧的第一电机9、固定于所述基板1下侧的第二电机10、一端与所述第二电机10的输出轴垂直固定的悬臂杆8，所述第一电机9和第二电机10的输出轴同轴且轴线与所述基板1垂直，所述曲柄7的一端与所述第一电机9的输出轴固定连接，曲柄7的另一端与所述连杆5的一端活动连接，所述连杆5的另一端与所述滑块2活动连接，形成曲柄滑块机构，滑块2与所述悬臂杆8滑动连接，使滑块2在第一电机的驱动下、经曲柄滑块机构传动后沿悬臂杆8的延伸方向做往复直线运动；定位头4固定于滑块2的一侧，使得定位头4跟随滑块2沿悬臂杆8的延伸方向做往复直线运动；所述基板1上分布有多个落料孔；
本实用新型公开的高速定位机构中，第一电机9驱动曲柄7旋转，曲柄7推动连杆5动作，连杆5推动滑块2沿悬臂杆8做直线进给，从而带动定位头4完成往复的直线运动，同时，第二电机10带动悬臂杆8做周向进给，通过第一电机9和第二电机10的协同动作，完成定位头4运动的合成，从而实现定位头4的高速定位；此机构采用曲柄滑块机构传动，不但结构简单，造价低，定位精度高，寿命长，而且质量较轻，降低了电机的负载，使电机无需通过减速机构减速，从而实现了高速定位。
优选的，所述曲柄7的端部与所述连杆5的端部通过第一曲轴6铰接，以便于曲柄7和连杆5空间的布局，避免干涉；
进一步的，所述曲柄7的端部和所述连杆5的端部均设有第一通孔，所述第一曲轴6的两端设有与所述第一通孔匹配的第一凸部，实现曲柄7的端部与所述连杆5的端部的铰接；
优选的，所述连杆5的端部与所述滑块2通过第二曲轴3铰接，以避免连杆5与所述滑块2产生空间干涉；
进一步的，所述连杆5的端部和所述滑块2的上部均设有第二通孔，所述第二曲轴3的两端设有与所述第二通孔匹配的第二凸部，实现连杆5的端部与所述滑块2上部的铰接；
优选的，所述第一电机9通过电机固定座11固定于所述基板1的上侧。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高速定位机构，其特征在于：包括基板、曲柄、连杆、滑块、定位头及固定于所述基板上侧的第一电机、固定于所述基板下侧的第二电机、一端与所述第二电机的输出轴垂直固定的悬臂杆，所述第一电机和第二电机的输出轴同轴且轴线与所述基板垂直，所述曲柄的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端与所述连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与所述滑块活动连接，滑块与所述悬臂杆滑动连接，定位头固定于滑块的一侧；所述基板上分布有多个落料孔。
2.如权利要求1所述的高速定位机构，其特征在于：所述曲柄的端部与所述连杆的端部通过第一曲轴铰接。
3.如权利要求2所述的高速定位机构，其特征在于：所述曲柄的端部和所述连杆的端部均设有第一通孔，所述第一曲轴的两端设有与所述第一通孔匹配的第一凸部。
4.如权利要求1所述的高速定位机构，其特征在于：所述连杆的端部与所述滑块通过第二曲轴铰接。
5.如权利要求1所述的高速定位机构，其特征在于：所述连杆的端部和所述滑块的上部均设有第二通孔，所述第二曲轴的两端设有与所述第二通孔匹配的第二凸部。
6.如权利要求1～5任一项所述的高速定位机构，其特征在于：所述第一电机通过电机固定座固定于所述基板的上侧。
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112693851A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 定位装置 |
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2014
- 2014-03-27 CN CN201420145322.0U patent/CN203753934U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112693851A (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-23 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 定位装置 |
| CN112693851B (zh) * | 2019-10-22 | 2022-06-24 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 定位装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140806 Termination date: 20170327 |