CN205915698U - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种3D打印机，包括有三棱柱形固定架，其3个棱架上均设有滑轨，滑轨的上、下两端设有通过同步带传动连接的电机和定位轮，滑轨上滑动连接有滑块，滑块固定连接于同步带的一侧以实现随同步带上下移动；3个滑块的两侧均有通过球头连接的控制连杆，控制连杆的另一端球头连接于打印头上，打印头内设有可熔化打印耗材的熔化装置，打印头的下端设置可输出耗材的喷头，还设有控制单元，控制单元与3个电机信号连接，通过控制3个电机实现3个滑块的上下动作，进而由3组控制连杆驱动打印头实现空间内的任意方位移动。本实用新型具有占用空间小，打印头移动速度快、打印效率高，产品精度高、合格率高，安全性高等诸多优势。

Description

一种3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，具体涉及一种3D打印机。

背景技术

3D 打印机是一种快速成形的打印技术，其是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成型系统，利用热熔喷嘴将耗材进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。

3D 打印机的喷头是用于输出耗材的部件，在打印过程中要求喷头能够在空间内任意移动以应对不同的外部轮廓面的工件。现有3D 打印机的喷头传动机构大多是运用传统的X、Y、Z三轴联动传动机构，即分别沿X、Y、Z 三个方向的轴，每一个轴向上均设置有一个驱动单元，打印时随三个轴向上的传动机构随意移动。这种三轴联动的传动机构结构较为复杂，占用的空间较大，并且在打印过程中，由于在不同位置之间移动时，需要三个驱动单元依序的带动喷头移动，因此打印的效率较低，产品合格率低，浪费大量的原材料。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的3D打印机，以解决现有技术中存在的不足。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种3D打印机，其包括有三棱柱形固定架，三棱柱形固定架的3个棱架呈等边三角形分布，3个棱架上均设有滑轨，滑轨的底端固定有定位轮，滑轨的顶端设有电机，电机与定位轮通过同步带传动连接，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有连接件，滑块通过该连接件固定连接于同步带的一侧以实现随同步带上下移动；3个滑块的两侧均有通过球头连接的控制连杆，控制连杆的另一端球头连接于打印头上，打印头与3组控制连杆的连接点呈等边三角形分布，所述打印头内设有可熔化打印耗材的熔化装置，打印头的下端设置可输出耗材的喷头；还设有悬挂式挤出机，悬挂式挤出机是通过弹性连接带分别连接于3个滑块的连接件上，悬挂式挤出机的底部设有出料嘴，该出料嘴与打印头上端的进料嘴通过软管连接，悬挂式挤出机上设有送料装置和熔料装置，送料装置包括有从动轮和主动轮，主动轮的轮面上设有横纹；三棱柱形固定架的顶部设有用于放置料丝盘的转动座和用于引入料丝的开孔，料丝盘上的料丝通过开孔后送至悬挂式挤出机上的从动轮与主动轮之间并由主动轮带动实现送料，料丝经熔化后由出料嘴经软管进入打印头，打印头再次熔料后由喷头实现输出；还设有控制单元，控制单元与3个电机信号连接，通过控制3个电机实现3个滑块的上下动作，进而由3组控制连杆驱动打印头实现空间内的任意方位移动。

作为更优，三棱柱形固定架的3个观察面均设有屏蔽门，屏蔽门的一侧通过铰链与棱架连接，另一侧安装有拉手。

更优地，控制单元设置于三棱柱形固定架的任一棱架上，且信号连接有信息交互显示屏。

更优地，连接件上设有用于连接同步带的上、下两个同步带连接头和用于固定弹性连接带的连接带固定头，连接件上有位于左、右两侧的螺栓孔，连接件通过该螺栓孔固定于滑块上。

更优地，三棱柱形固定架的一侧底部设有存储卡读取卡槽，该卡槽内插入载有待打印物体模型数据的存储卡，控制单元读取存储卡内的模型数据后控制3个电机和喷头实现3D打印。

更优地，还设置有备用电源，以实现断电续打。

本实用新型的有益效果在于：其通过新式的结构设计实现了打印头的任意方位移动，具有传动机构结构简单，占用空间小，打印头移动速度快、打印效率高，产品精度高、合格率高，节省原材料，安全性高等诸多优势。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为三棱柱形固定架的结构示意图。

图2为打印头的安装结构示意图。

图3为悬挂式挤出机的安装结构示意图。

图4为本实用新型的外部结构示意图。

图5为异性连接件的结构示意图。

图6为悬挂式挤出机的送料机构示意图。

图中，1三棱柱形固定架、2棱架、3滑轨、4滑块、5电机、6定位轮、7同步带、8打印头、9控制连杆、10喷头、11转动座、12开孔、13悬挂式挤出机、14弹性连接带、15料丝盘、16料丝、17出料嘴、18进料嘴、19软管、20存储卡读取卡槽、21铰链、22屏蔽门、23拉手、24控制单元、25连接件，26同步带连接头、27连接带固定头、28从动轮、29主动轮、30螺栓孔。

具体实施方式

附图1、2、3、4、5、6为本实用新型的具体实施例。

如图1所示，该实施例包括有三棱柱形固定架1，三棱柱形固定架的3个棱架2呈等边三角形分布，3个棱架上均设有滑轨3，滑轨的底端固定有定位轮6，滑轨的顶端设有电机5，电机与定位轮通过同步带7传动连接，滑轨上滑动连接有滑块4，滑块上安装有连接件25，滑块通过该连接件固定连接于同步带的一侧以实现随同步带上下移动。

如图2所示，3个滑块的两侧均有通过球头连接的控制连杆9，控制连杆的另一端球头连接于打印头8上，打印头与3组控制连杆的连接点呈等边三角形分布，打印头内设有可熔化打印耗材的熔化装置，打印头的下端设置可输出耗材的喷头10。

如图3所示，还设有悬挂式挤出机13，悬挂式挤出机是通过弹性连接带14分别连接于3个滑块的连接件上，悬挂式挤出机的底部设有出料嘴17，该出料嘴与打印头上端的进料嘴18通过软管19连接，悬挂式挤出机上设有送料机构和熔料装置，所述送料机构（如图6所示）包括有从动轮28和主动轮29，主动轮的轮面上设有横纹；三棱柱形固定架的顶部设有用于放置料丝盘15的转动座11和用于引入料丝的开孔12，料丝盘上的料丝16通过开孔后送至悬挂式挤出机上的从动轮与主动轮之间并由主动轮带动实现送料，料丝经熔化后由出料嘴经软管进入打印头，打印头再次熔料后由喷头实现输出；还设有控制单元24，控制单元与3个电机信号连接，通过控制3个电机实现3个滑块的上下动作，进而由3组控制连杆驱动打印头实现空间内的任意方位移动。

如图4所示，三棱柱形固定架的3个观察面均设有屏蔽门22，屏蔽门的一侧通过铰链21与棱架连接，另一侧安装有拉手23。

控制单元设置于三棱柱形固定架的任一棱架上，且信号连接有信息交互显示屏。

如图5所示，连接件上设有用于连接同步带的上、下两个同步带连接头26和用于固定弹性连接带的连接带固定头27，连接件上有位于左、右两侧的螺栓孔30，连接件通过该螺栓孔固定于滑块上。

三棱柱形固定架的一侧底部设有存储卡读取卡槽20，该卡槽内插入载有待打印物体模型数据的存储卡，控制单元读取存储卡内的模型数据后控制3个电机和喷头实现3D打印。

Claims (6)

1.一种3D打印机，其特征在于：包括有三棱柱形固定架（1），所述三棱柱形固定架的3个棱架（2）呈等边三角形分布，3个棱架上均设有滑轨（3），所述滑轨的底端固定有定位轮（6），所述滑轨的顶端设有电机（5），所述电机与定位轮通过同步带（7）传动连接，所述滑轨上滑动连接有滑块（4），所述滑块上安装有连接件（25），所述滑块通过该连接件固定连接于同步带的一侧以实现随同步带上下移动；3个滑块的两侧均有通过球头连接的控制连杆（9），控制连杆的另一端球头连接于打印头（8）上，所述打印头与3组控制连杆的连接点呈等边三角形分布，所述打印头内设有可熔化打印耗材的熔化装置，所述打印头的下端设置可输出耗材的喷头（10）；还设有悬挂式挤出机（13），所述悬挂式挤出机是通过弹性连接带（14）分别连接于3个滑块的连接件上，所述悬挂式挤出机的底部设有出料嘴（17），该出料嘴与打印头上端的进料嘴（18）通过软管（19）连接，所述悬挂式挤出机上设有送料装置和熔料装置，所述送料装置包括有从动轮（28）和主动轮（29），所述主动轮的轮面上设有横纹；所述三棱柱形固定架的顶部设有用于放置料丝盘（15）的转动座（11）和用于引入料丝的开孔（12），所述料丝盘上的料丝（16）通过开孔后送至悬挂式挤出机上的从动轮与主动轮之间并由主动轮带动实现送料，料丝经熔化后由出料嘴经软管进入打印头，打印头再次熔料后由喷头实现输出；还设有控制单元（24），所述控制单元与3个电机信号连接，通过控制3个电机实现3个滑块的上下动作，进而由3组控制连杆驱动打印头实现空间内的任意方位移动。

2.根据权利要求1所述3D打印机，其特征在于：所述三棱柱形固定架的3个观察面均设有屏蔽门（22），所述屏蔽门的一侧通过铰链（21）与棱架连接，另一侧安装有拉手（23）。

3.根据权利要求1所述3D打印机，其特征在于：所述控制单元设置于三棱柱形固定架的任一棱架上，且信号连接有信息交互显示屏。

4.根据权利要求1所述3D打印机，其特征在于：所述连接件上设有用于连接同步带的上、下两个同步带连接头（26）和用于固定弹性连接带的连接带固定头（27），所述连接件上有位于左、右两侧的螺栓孔（30），所述连接件通过该螺栓孔固定于滑块上。

5.根据权利要求1所述3D打印机，其特征在于：所述三棱柱形固定架的一侧底部设有存储卡读取卡槽（20），该卡槽内插入载有待打印物体模型数据的存储卡，控制单元读取存储卡内的模型数据后控制3个电机和喷头实现3D打印。

6.根据权利要求1所述3D打印机，其特征在于：还设置有备用电源，以实现断电续打。