CN207046208U - 一种自动补料的供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动补料的供料器，包括料仓、对接平台、垂直升降机构、水平传送机构，所述料仓用于层叠存放料盘，所述对接平台设于所述料仓和AGV小车之间，所述对接平台固定于所述垂直升降机构上，所述水平传送机构设于所述对接平台底端，所述对接平台在所述垂直升降机构和水平传送机构的驱动下使得料盘在所述料仓和AGV小车间移动，所述供料器与控制系统通讯连接。本实用新型的供料器可以实现自动化补料，减少人工配料，降低人力成本，能有效的提高工装效率，而且安全稳定。

Description

一种自动补料的供料器

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其是涉及一种自动补料的供料器。

背景技术

现有的供料器，不能与AGV自动对接，供料器补料中的从AGV卸料盘、装料盘至供料器料仓、从料仓退出空料盘、给AGV装空料盘、设定配送至物料区等环节均须由工位附近人工兼职操作完成，信息传递易出错，兼职易干扰相邻工位节拍，人工操作与自动化环节为串行，整体运行效率低，不适合工厂进行复杂的多品种、小批量、多站点的混合送料模式。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种自动补料的供料器。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种自动补料的供料器，包括料仓、对接平台、垂直升降机构、水平传送机构，所述料仓用于层叠存放料盘，所述对接平台设于所述料仓和AGV小车之间，所述对接平台固定于所述垂直升降机构上，所述水平传送机构设于所述对接平台底端，所述对接平台在所述垂直升降机构和水平传送机构的驱动下使得料盘在所述料仓和AGV小车间移动，所述供料器与控制系统通讯连接。

进一步地，所述垂直升降机构包括第一伺服电机、丝杆、用于联动伺服电机与丝杆的同步皮带和用于升降的Z轴传动滑轨，伺服电机的主轴末端和丝杆末端均设有与第一同步皮带匹配的第一皮带齿轮，所述Z轴传动滑轨上滑动安装有滑块，所述对接平台侧壁固定于所述滑块上。

进一步地，所述Z轴传动滑轨包括第一直线导轨和第二直线导轨，且在第一直线导轨和第二直线导轨上均安装有滑块。

进一步地，所述水平传送机构包括第二伺服电机和同步带，所述同步带共设置有两条，且对称分布在所述对接平台的左右两侧，所述同步带的前后端分别连接至一同步带轮和一被动带轮；两个所述同步带轮之间连接一主动轴，所述主动轴连接至第二伺服电机。

进一步地，所述水平传送机构还包括无杆气缸、直线轴承、导向轴、和料盘取料组件，所述导向轴安装在直线轴承上，所述直线轴承与无杆气缸连接，无杆气缸设置于两个导向轴之间，所述料盘取料组件由无杆气缸驱动在导向轴上平行往复移动；所述料盘取料组件包括带挂钩的钩杆和驱动钩杆移动的双杆气缸；所述料盘上设有与所述挂钩相配合的挂钩槽。

进一步地，所述料盘内设有RFID电子标签，所述对接平台上方设有RFID读卡器，所述RFID读卡器用于读取RFID电子标签的信息，所述RFID读卡器与所述控制系统连接。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型的供料器可以实现自动化补料，减少人工配料，降低人力成本，能有效的提高工装效率，而且安全稳定。

（2）本实用新型设有RFID识别系统，可自动读取料盘物料信息，实现多款物料的混合存储及供料，实现数字化、可控、可追溯，降低人工操作难度，减少人为出错风险，提升品质，适应多品种小批量的生产现状。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为水平传送机构的结构图；

图中：1、料仓，2、对接平台，3、第一伺服电机，4、丝杆，5、同步皮带，6、第一直线导轨，7、第二直线导轨，8、滑块，9、同步带，10、无杆气缸，11、导向轴，12、钩杆，13、双杆气缸，14、料盘，15、RFID读卡器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

参阅图1-2，一种自动补料的供料器，包括料仓1、对接平台2、垂直升降机构、水平传送机构，所述供料器与控制系统通讯连接。

所述料仓1用于层叠存放料盘14，所述料盘14用于放置物料。

所述对接平台2设于所述料仓1和AGV小车之间，所述对接平台2固定于所述垂直升降机构上，所述水平传送机构设于所述对接平台2底端，所述对接平台2在所述垂直升降机构和水平传送机构的驱动下使得料盘14在所述料仓1和AGV小车间移动。

本实用新型中，可通过任何适当的垂直升降机构实现对接平台2的升降。优选地，所述垂直升降机构包括第一伺服电机3、丝杆4、用于联动第一伺服电机与丝杆4的同步皮带5和用于升降的Z轴传动滑轨，第一伺服电机的主轴末端和丝杆4末端均设有与第一同步皮带5匹配的第一皮带齿轮，所述Z轴传动滑轨包括第一直线导轨6和第二直线导轨7，且在第一直线导轨6和第二直线导轨7上均安装有滑块8，所述对接平台2侧壁固定于所述滑块8上。本实用新型通过垂直升降机构实现对接平台2的升降，可自动对接不同高度AGV小车及多通道AGV小车，设备兼容性高，AGV小车可灵活设计。

优选地，所述水平传送机构包括第二伺服电机和同步带9，所述同步带9共设置有两条，且对称分布在所述对接平台2的左右两侧，所述同步带9的前后端分别连接至一同步带9轮和一被动带轮；两个所述同步带9轮之间连接一主动轴，所述主动轴连接至第二伺服电机。

所述水平传送机构还包括无杆气缸10、直线轴承、导向轴11、和料盘14取料组件，所述导向轴11安装在直线轴承上，所述直线轴承与无杆气缸10连接，无杆气缸10设置于两个导向轴11之间，所述料盘14取料组件由无杆气缸10驱动在导向轴11上平行往复移动；所述料盘14取料组件包括带挂钩的钩杆12和驱动钩杆12移动的双杆气缸13；所述料盘14上设有与所述挂钩相配合的挂钩槽。通过上述设置，无杆气缸10驱动料盘14取料组件沿导向轴11运动，伸入到料仓1中料盘14的下方，料盘14取料组件中的双杆气缸13驱动挂钩的钩杆12扣入料盘14的挂钩槽内，无杆气缸10驱动料盘14取料组件带着料盘14沿导向轴11移动，使得料盘14与水平传送机构中的同步带9接触，在同步带9的带动下，将料盘14完全传送至对接平台2上，与料仓1完全脱离。

本实用新型中，所述料盘14内设有RFID电子标签，RFID电子标签记录物料信息，所述对接平台2上方设有RFID读卡器15，所述RFID读卡器15用于读取RFID电子标签的信息，所述RFID读卡器15与所述控制系统连接。通过上述设置，可自动读取料盘14物料信息，实现多款物料的混合存储及供料，实现数字化、可控、可追溯，降低人工操作难度，减少人为出错风险，提升品质。

需要说明的是，所述控制系统可采用现有技术实现，容易根据实际需要进行选择，此于本领域技术人员来说为常规手段。

本实用新型的工作过程：AGV小车与所述供料器对接，通过供料器中的垂直升降机构使对接平台2与AGV小车的水平输送机构高度对齐，AGV小车的水平输送机构的滚筒逆时针转动，对接平台2上的水平传送机构中的同步带9同时逆时针传送，将料盘14装载至对接平台2上；料盘14完全装载到对接平台2之后，通过垂直升降机构和水平传送机构的配合，将料盘14送至料仓1内存放。同理，空的料盘14由对接平台2送回AGV小车，如此循环，实现自动补料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动补料的供料器，其特征在于，其包括料仓、对接平台、垂直升降机构、水平传送机构，所述料仓用于层叠存放料盘，所述对接平台设于所述料仓和AGV小车之间，所述对接平台固定于所述垂直升降机构上，所述水平传送机构设于所述对接平台底端，所述对接平台在所述垂直升降机构和水平传送机构的驱动下使得料盘在所述料仓和AGV小车间移动，所述供料器与控制系统通讯连接。

2.如权利要求1所述的自动补料的供料器，其特征在于，所述垂直升降机构包括第一伺服电机、丝杆、用于联动伺服电机与丝杆的同步皮带和用于升降的Z轴传动滑轨，伺服电机的主轴末端和丝杆末端均设有与第一同步皮带匹配的第一皮带齿轮，所述Z轴传动滑轨上滑动安装有滑块，所述对接平台侧壁固定于所述滑块上。

3.如权利要求2所述的自动补料的供料器，其特征在于，所述Z轴传动滑轨包括第一直线导轨和第二直线导轨，且在第一直线导轨和第二直线导轨上均安装有滑块。

4.如权利要求1所述的自动补料的供料器，其特征在于，所述水平传送机构包括第二伺服电机和同步带，所述同步带共设置有两条，且对称分布在所述对接平台的左右两侧，所述同步带的前后端分别连接至一同步带轮和一被动带轮；两个所述同步带轮之间连接一主动轴，所述主动轴连接至第二伺服电机。

5.如权利要求4所述的自动补料的供料器，其特征在于，所述水平传送机构还包括无杆气缸、直线轴承、导向轴、和料盘取料组件，所述导向轴安装在直线轴承上，所述直线轴承与无杆气缸连接，无杆气缸设置于两个导向轴之间，所述料盘取料组件由无杆气缸驱动在导向轴上平行往复移动；所述料盘取料组件包括带挂钩的钩杆和驱动钩杆移动的双杆气缸；所述料盘上设有与所述挂钩相配合的挂钩槽。

6.如权利要求1所述的自动补料的供料器，其特征在于，所述料盘内设有RFID电子标签，所述对接平台上方设有RFID读卡器，所述RFID读卡器用于读取RFID电子标签的信息，所述RFID读卡器与所述控制系统连接。