CN106628920B - 移载多工位升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了移载多工位升降机,包括支撑底座,所述支撑底座为工字状支撑底座,且支撑底座的顶部一侧设有被动端组件,所述支撑底座远离被动端组件的一侧设有行走马达组件,所述行走马达组件与被动端组件通过行走同步带连接,所述支撑底座上设有行走导轨,且支撑底座的上方设有移载框架,且所述移栽框架与行走导轨滑动连接,且移载框架与行走同步带连接,所述移载框架的一侧设有输送架,所述移载框架的内壁上设有小车导轨,且小车导轨内嵌装有小车。本发明,一机多能,占地面积少,便于运输和存储,成本低,降低了客户的设备投资,速度快、噪音小,操作简单,维护方便,且定位准确,可对多个道口进行分拣输送工作,实用性强。

Description

移载多工位升降机
技术领域
本发明涉及升降机技术领域,尤其涉及移载多工位升降机。
背景技术
随着科技生产力的进步与发展,人们开始讲机械化运输工具运用生产中,在现代物流输送领域中,传统的承载轨积放输送机,结构复杂、成本昂贵,难以实现多工位的小车与物料升降以及空中转换工位等缺点。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了移载多工位升降机。
本发明提出的移载多工位升降机,包括支撑底座,所述支撑底座为工字状支撑底座,且支撑底座的顶部一侧设有被动端组件,所述支撑底座远离被动端组件的一侧设有行走马达组件,所述行走马达组件与被动端组件通过行走同步带连接,所述支撑底座上设有行走导轨,且支撑底座的上方设有移载框架,且所述移栽框架与行走导轨滑动连接,且移载框架与行走同步带连接,所述移载框架的一侧设有输送架,所述移载框架的内壁上设有小车导轨,且小车导轨内嵌装有小车,所述小车内设有驱动电机,且小车的外壁上设有传送皮带,所述传送皮带与驱动电机相配合,所述移载框架的顶部设有提升马达组件,且提升马达组件上连接有提升同步带,所述提升同步带延伸至移载框架内,且提升同步带与小车连接。
优选地,所述被动端组件和行走马达组件的上方均设有透明罩壳,且透明罩壳与支撑底座通过合页连接。
优选地,所述移栽框架的底部四角均设有移动轮,且移动轮嵌装在行走导轨内。
优选地,所述提升同步带为双组并行模式,提升性能稳定。
优选地,所述提升马达组件、行走马达组件和驱动电机均与编码器连接,且提升马达组件、行走马达组件、驱动电机和编码器连接有电源。
优选地,所述装置的规格为3.1*0.9*3.7m,且横向移载三工位,垂直提升五工位,可以同时十五个道口进行分拣输送产品。
本发明的有益效果为:
1、升降机集横向移载、垂直提升、纵向移载三种功能于一体,实现一机多能,减少占地面积,减少客户的设备投资;
2、设备移载和提升动力驱动介质均采用同步带,速度快、噪音小,操作简单,维护方便;
3、垂直提升、横向移载和纵向移载的定位方式均采用编码器定位的方式,配合同步带传动机构,定位准确,反应迅速。
本发明,一机多能,占地面积少,便于运输和存储,成本低,降低了客户的设备投资,速度快、噪音小,操作简单,维护方便,且定位准确,可对多个道口进行分拣输送工作,实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的移载多工位升降机的结构示意图。
图中:1支撑底座、2被动端组件、3行走同步带、4行走导轨、5移载框架、6提升马达组件、7提升同步带、8小车导轨、9小车、10行走马达组件、11驱动电机、12传送皮带、13输送架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,移载多工位升降机,包括支撑底座1,支撑底座1为工字状支撑底座,且支撑底座1的顶部一侧设有被动端组件2,支撑底座1远离被动端组件2的一侧设有行走马达组件10,行走马达组件10与被动端组件2通过行走同步带3连接,支撑底座1上设有行走导轨4,且支撑底座1的上方设有移载框架5,且移栽框架5与行走导轨4滑动连接,且移载框架5与行走同步带3连接,移载框架5的一侧设有输送架13,移载框架5的内壁上设有小车导轨8,且小车导轨8内嵌装有小车9,小车9内设有驱动电机11,且小车9的外壁上设有传送皮带12,传送皮带12与驱动电机11相配合,移载框架5的顶部设有提升马达组件6,且提升马达组件6上连接有提升同步带7,提升同步带7延伸至移载框架5内,且提升同步带7与小车9连接,升降机集横向移载、垂直提升、纵向移载三种功能于一体,实现一机多能,减少占地面积,减少客户的设备投资,备移载和提升动力驱动介质均采用同步带,速度快、噪音小,操作简单,维护方便,垂直提升、横向移载的定位方式均采用编码器定位的方式,配合同步带传动机构,定位准确,反应迅速,一机多能,占地面积少,便于运输和存储,成本低,降低了客户的设备投资,速度快、噪音小,操作简单,维护方便,且定位准确,可对多个道口进行分拣输送工作,实用性强。
本发明,移栽框架5的底部四角均设有移动轮,且移动轮嵌装在行走导轨4内,提升同步带7为双组并行模式,提升性能稳定,提升马达组件6、行走马达组件10和驱动电机11均与编码器连接,且提升马达组件6、行走马达组件10、驱动电机11和编码器连接有电源,装置的规格为3.1*0.9*3.7m,且横向移载三工位,垂直提升五工位,可以同时十五个道口进行分拣输送产品,升降机集横向移载、垂直提升、纵向移载三种功能于一体,实现一机多能,减少占地面积,减少客户的设备投资,备移载和提升动力驱动介质均采用同步带,速度快、噪音小,操作简单,维护方便,垂直提升、横向移载的定位方式均采用编码器定位的方式,配合同步带传动机构,定位准确,反应迅速,一机多能,占地面积少,便于运输和存储,成本低,降低了客户的设备投资,速度快、噪音小,操作简单,维护方便,且定位准确,可对多个道口进行分拣输送工作,实用性强。
工作原理:升降机停在初始位置,对接客户的其它设备,当有产品放置在小车9上,提升马达组件6垂直提升小车9,同时行走马达组件10带动移载框架5进行横向移动,当移载框架5移动到系统指定的空间道口时,小车9上的物品被运送出去,完成一个节拍。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.移载多工位升降机,包括支撑底座(1),其特征在于,所述支撑底座(1)为工字状支撑底座,且支撑底座(1)的顶部一侧设有被动端组件(2),所述支撑底座(1)远离被动端组件(2)的一侧设有行走马达组件(10),所述行走马达组件(10)与被动端组件(2)通过行走同步带(3)连接,所述支撑底座(1)上设有行走导轨(4),且支撑底座(1)的上方设有移载框架(5),且所述移载框架(5)与行走导轨(4)滑动连接,且移载框架(5)与行走同步带(3)连接,所述移载框架(5)的一侧设有输送架(13),所述移载框架(5)的内壁上设有小车导轨(8),且小车导轨(8)内嵌装有小车(9),所述小车(9)内设有驱动电机(11),且小车(9)的外壁上设有传送皮带(12),所述传送皮带(12)与驱动电机(11)相配合,所述移载框架(5)的顶部设有提升马达组件(6),且提升马达组件(6)上连接有提升同步带(7),所述提升同步带(7)延伸至移载框架(5)内,且提升同步带(7)与小车(9)连接。
2.根据权利要求1所述的移载多工位升降机,其特征在于,所述被动端组件(2)和行走马达组件(10)的上方均设有透明罩壳,且透明罩壳与支撑底座(1)通过合页连接。
3.根据权利要求1所述的移载多工位升降机,其特征在于,所述移载框架(5)的底部四角均设有移动轮,且移动轮嵌装在行走导轨(4)内。
4.根据权利要求1所述的移载多工位升降机,其特征在于,所 述提升同步带(7)为双组并行模式,提升性能稳定。
5.根据权利要求1所述的移载多工位升降机,其特征在于,所述提升马达组件(6)、行走马达组件(10)和驱动电机(11)均与编码器连接,且提升马达组件(6)、行走马达组件(10)、驱动电机(11)和编码器连接有电源。
6.根据权利要求1所述的移载多工位升降机,其特征在于,所述升降机的规格为3.1*0.9*3.7m,且横向移载三工位,垂直提升五工位,可以同时十五个道口进行分拣输送产品。
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