CN112141953A - 橡胶筋复位式巷道堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种橡胶筋复位式巷道堆垛机，属于堆垛机领域。它包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，动力机构固定设于直线导轨一端，行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；行走小车背离动力机构一侧设有从动橡胶筋。本技术方案通过动力机构和从动橡胶筋配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音，整体结构简单，制造成本低适于推广应用。

Description

橡胶筋复位式巷道堆垛机
技术领域
本发明属于堆垛机领域，具体来说，是一种橡胶筋复位式巷道堆垛机。
背景技术
堆垛机是一种常见的仓储设备，它是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，现代化物料仓储运输生产线中，堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。
堆垛机承担着搬运货物出入库的任务，其工作的效率直接影响整个立体仓库出入库的效率。
目前的巷道堆垛机的转运小车均是通过自带动力系统在导轨上行走，行走过程中噪音极大，且对接精度不易把控。
发明内容
本发明目的是旨在提供了一种克服现有技术中不足的橡胶筋复位式巷道堆垛机。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种橡胶筋复位式巷道堆垛机，包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，所述动力机构固定设于直线导轨一端，所述行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，所述动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，所述动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；
所述行走小车背离动力机构一侧设有从动橡胶筋，所述从动橡胶筋一端与行走小车固定连接，另一端沿轨道背向行走小车延伸，且连接于直线导轨远离动力机构一端。
采用上述技术方案的发明，直线导轨作为行走小车的行走轨道，行走小车一侧通过动力钢丝绳与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳将行走小车在直线导轨上单向拖移，另，行走小车另一侧通过从动橡胶筋连接至直线导轨另一端，当行走小车在动力机构的拖移下行走时，从动橡胶筋将被拉伸，处于储能状态；当行走小车需要向另一侧移动时，通过动力机构反向转动释放动力钢丝绳，并在从动橡胶筋弹性收缩复位下，将行走小车向另一侧拖移，通过动力机构和从动橡胶筋配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音，整体结构简单，制造成本低适于推广应用。
进一步限定，所述从动橡胶筋设有两组，两组所述橡胶筋分别设于直线导轨两侧，每组所述橡胶筋至少为一根，使行走小车两侧受力均匀，提高其行走时的稳定性。
进一步限定，所述直线导轨远离动力机构一端设有后端固定座，所述后端固定座面向行走小车一侧通过轮架转动连接有定滑轮，所述从动橡胶筋远离行走小车一端绕过定滑轮后固定连接于直线导轨靠动力机构一端，从动橡胶筋通过翻折的方式，能够增加其最大收缩程度，使其满足行走小车在直线导轨全程滑动。
进一步限定，所述直线导轨靠动力机构一端固定设置有前固定座，所述动力机构包括驱动电机和卷筒，所述卷筒可转动的架设于前固定座上，所述驱动电机固定设置于前固定座上，且用于带动卷筒转动，所述动力钢丝绳远离行走小车一端与卷筒固定连接，且收卷于卷筒外，通过驱动电机带动卷筒转动收卷动力钢丝绳能够将行走小车拖移，并对从动橡胶筋进行拉伸。
进一步限定，所述行走小车底部设有行走轮，且通过所述行走轮在直线导轨上滑行，所述行走轮两侧均设有导向轮，两侧导向轮配合夹持于直线导轨两侧，且通过轮轴与行走小车转动连接，通过两个导向轮配合夹持的方式对行走轮与直线导轨进行固定，防止行走小车在行驶过程中发生偏移，进一步提高其稳定性。
进一步限定，所述卷筒外壁开有螺旋形凹槽，螺旋形凹槽在对动力钢丝绳进行收卷过程中对动力钢丝绳的缠绕轨迹进行限定，卷筒每旋转一周所收卷的动力钢丝绳长度相等，提高其移动位移量的精度。
本发明相比现有技术，通过动力机构和从动橡胶筋配合，实现行走小车在直线导轨上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳的收放量来确定行走小车的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车分离，减少行走小车移动过程中产生的噪音。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为动力机构的安装结构示意图；
图5为行走小车与直线导轨的安装结构示意图；
图6为定滑轮的安装结构示意图；
主要元件符号说明如下：
前端固定座1、驱动电机2、卷筒3、动力钢丝绳4、直线导轨5、行走轮6、导向轮7、从动橡胶筋8、行走小车9、后端固定座10、定滑轮11。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种橡胶筋复位式巷道堆垛机，包括直线导轨5、卡接于直线导轨5上沿直线导轨5滑移的行走小车9和动力机构，所述动力机构固定设于直线导轨5一端，所述行走小车9面向动力机构一侧设有动力钢丝绳4，所述动力钢丝绳4一端与行走小车9固定连接，另一端与动力机构连接，所述动力机构通过收卷动力钢丝绳4驱动行走小车9单向移动；所述行走小车9背离动力机构一侧设有从动橡胶筋8，所述从动橡胶筋8一端与行走小车9固定连接，另一端沿轨道背向行走小车9延伸，且连接于直线导轨5远离动力机构一端。
本实施例中，直线导轨5作为行走小车9的行走轨道，行走小车9一侧通过动力钢丝绳4与动力机构连接，动力机构通过收卷动力钢丝绳4将行走小车9在直线导轨5上单向拖移，另，行走小车9另一侧通过从动橡胶筋8连接至直线导轨5另一端，当行走小车9在动力机构的拖移下行走时，从动橡胶筋8将被拉伸，处于储能状态；当行走小车9需要向另一侧移动时，通过动力机构反向转动释放动力钢丝绳4，并在从动橡胶筋8弹性收缩复位下，将行走小车9向另一侧拖移，通过动力机构和从动橡胶筋8配合，实现行走小车9在直线导轨5上往复移动，且行走过程中通过动力钢丝绳4的收放量来确定行走小车9的移动距离，精度易于把控，且将动力机构与行走小车9分离，减少行走小车9移动过程中产生的噪音。
本实施例中，所述从动橡胶筋8设有两组，两组所述橡胶筋分别设于直线导轨5两侧，每组所述橡胶筋至少为一根，使行走小车9两侧受力均匀，提高其行走时的稳定性。
本实施例中，所述直线导轨5远离动力机构一端设有后端固定座10，所述后端固定座10面向行走小车9一侧通过轮架转动连接有定滑轮11，所述从动橡胶筋8远离行走小车9一端绕过定滑轮11后固定连接于直线导轨5靠动力机构一端，从动橡胶筋8通过翻折的方式，能够增加其最大收缩程度，使其满足行走小车9在直线导轨5全程滑动。
本实施例中，所述直线导轨5靠动力机构一端固定设置有前固定座，所述动力机构包括驱动电机2和卷筒3，所述卷筒3可转动的架设于前固定座上，所述驱动电机2固定设置于前固定座上，且用于带动卷筒3转动，所述动力钢丝绳4远离行走小车9一端与卷筒3固定连接，且收卷于卷筒3外，通过驱动电机2带动卷筒3转动收卷动力钢丝绳4能够将行走小车9拖移，并对从动橡胶筋8进行拉伸。
本实施例中，所述行走小车9底部设有行走轮6，且通过所述行走轮6在直线导轨5上滑行，所述行走轮6两侧均设有导向轮7，两侧导向轮7配合夹持于直线导轨5两侧，且通过轮轴与行走小车9转动连接，通过两个导向轮7配合夹持的方式对行走轮6与直线导轨5进行固定，防止行走小车9在行驶过程中发生偏移，进一步提高其稳定性。
本实施例中，所述卷筒3外壁开有螺旋形凹槽，螺旋形凹槽在对动力钢丝绳4进行收卷过程中对动力钢丝绳4的缠绕轨迹进行限定，卷筒3每旋转一周所收卷的动力钢丝绳4长度相等，提高其移动位移量的精度。
以上对本发明提供的橡胶筋复位式巷道堆垛机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种橡胶筋复位式巷道堆垛机，包括直线导轨、卡接于直线导轨上沿直线导轨滑移的行走小车和动力机构，其特征在于：所述动力机构固定设于直线导轨一端，所述行走小车面向动力机构一侧设有动力钢丝绳，所述动力钢丝绳一端与行走小车固定连接，另一端与动力机构连接，所述动力机构通过收卷动力钢丝绳驱动行走小车单向移动；
所述行走小车背离动力机构一侧设有从动橡胶筋，所述从动橡胶筋一端与行走小车固定连接，另一端沿轨道背向行走小车延伸，且连接于直线导轨远离动力机构一端。
2.根据权利要求1所述的橡胶筋复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述从动橡胶筋设有两组，两组所述橡胶筋分别设于直线导轨两侧，每组所述橡胶筋至少为一根。
3.根据权利要求2所述的橡胶筋复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述直线导轨远离动力机构一端设有后端固定座，所述后端固定座面向行走小车一侧通过轮架转动连接有定滑轮，所述从动橡胶筋远离行走小车一端绕过定滑轮后固定连接于直线导轨靠动力机构一端。
4.根据权利要求3所述的橡胶筋复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述直线导轨靠动力机构一端固定设置有前固定座，所述动力机构包括驱动电机和卷筒，所述卷筒可转动的架设于前固定座上，所述驱动电机固定设置于前固定座上，且用于带动卷筒转动，所述动力钢丝绳远离行走小车一端与卷筒固定连接，且收卷于卷筒外。
5.根据权利要求4所述的橡胶筋复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述行走小车底部设有行走轮，且通过所述行走轮在直线导轨上滑行，所述行走轮两侧均设有导向轮，两侧导向轮配合夹持于直线导轨两侧，且通过轮轴与行走小车转动连接。
6.根据权利要求5所述的橡胶筋复位式巷道堆垛机，其特征在于：所述卷筒外壁开有螺旋形凹槽。
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CN203921924U (zh) * 2014-06-13 2014-11-05 山东电力建设第一工程公司 轨道往复式运输车
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