CN220765634U - 一种布卷的钢管收集机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种布卷的钢管收集机构，包括钢管收集升降机、以及设置在钢管收集升降机内的钢管收集框，钢管收集升降机的前侧设置有钢管接驳轨道，钢管接驳轨道上设置有钢管接驳小车，钢管接驳小车可在钢管接驳轨道上移动；钢管收集框中设置有若干钢管存放层，若干钢管存放层呈上下位设置，每个钢管存放层向下倾斜设置，钢管收集升降机将钢管收集框进行升降以使得每个钢管存放层的开口朝向钢管接驳小车以接收其移送的钢管。本申请具有提高钢管的收集与回收效率的效果。

Description

一种布卷的钢管收集机构

技术领域

本申请涉及钢管收集设备的技术领域，尤其是涉及一种布卷的钢管收集机构。

背景技术

随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。

在反光面料的生产过程中，通过将钢管安装在反光面料的生产设备上，生产设备完成反光面料的生产后，反光面料经过生产设备卷绕在钢管上，由此形成钢管布卷。在钢管布卷进行分切时，将钢管布卷放在分切设备后，分切设备将钢管布卷上的反光面料进行分切，如申请号为CN2022224590710的中国专利公开了一种无纺布分切机，包括分切机本体，分切机本体的滚辊上设置有无纺布卷，所述分切机本体位于无纺布卷下方设置卡夹组件，通过卡夹组件实现无纺布卷的固定。

上述分切机将反光面料分切完后，会将钢管遗留在分切机中，此时，需要将钢管从分切机中取出，进而将新的钢管布卷替换至分切机中进行分切工作，此时，钢管的收集与回收需要专门的工作人员进行，造成钢管回收的效率较低，因此存在一定的改进之处。

实用新型内容

为了提高钢管的回收效率，本申请提供一种布卷的钢管收集机构。

本申请提供的一种布卷的钢管收集机构采用如下的技术方案：

一种布卷的钢管收集机构，包括钢管收集升降机、以及设置在钢管收集升降机内的钢管收集框，所述钢管收集升降机的前侧设置有钢管接驳轨道，所述钢管接驳轨道上设置有钢管接驳小车，所述钢管接驳小车可在所述钢管接驳轨道上移动；

所述钢管收集框中设置有若干钢管存放层，若干钢管存放层呈上下位设置，每个所述钢管存放层向下倾斜设置，所述钢管收集升降机将钢管收集框进行升降以使得每个所述钢管存放层的开口朝向所述钢管接驳小车以接收其移送的钢管。

可选的，所述钢管接驳小车包括小车车架、以及转动安装在所述小车车架底部以与钢管接驳轨道配合的小车行走轮，所述小车车架上设置有用于驱使小车行走轮转动的行走机构；

所述小车车架上转动安装有转动轴，所述转动轴的两端设置有钢管接驳架，所述钢管接驳架具有接驳开口，所述小车车架上设置有用于驱使所述转动轴转动以将钢管接驳架朝向钢管收集框一侧翻转的转动气缸。

可选的，所述接驳开口呈V字型设置。

可选的，所述转动轴上固定有曲柄，所述转动气缸的缸体铰接安装在小车车架上，所述转动气缸的输出杆铰接连接在曲柄上。

可选的，所述行走机构包括沿所述接驳轨道布置的接驳齿条、以及固定设置在所述小车车架上的接驳驱动电机，所述接驳驱动电机的输出轴上设置有与所述接驳齿条啮合的接驳齿轮。

可选的，所述钢管收集升降机包括升降机架、升降台和升降机构，所述升降台滑动设置在所述升降机架上，所述升降机构设置在升降机架上，所述升降机构用于驱使所述升降台上下移动，所述钢管收集框设置在所述升降台上。

可选的，所述升降机构包括升降卷线机、升降牵引绳和若干升降引导轮，若干升降引导轮转动设置在所述升降机架上，所述升降卷线机设置在升降机架的顶部，所述升降牵引绳的一端连接在升降卷线机上，所述升降牵引绳的另一端绕过若干升降引导轮后连接在升降台上。

可选的，所述升降台上设置有伸缩货叉，所述钢管收集框放置在伸缩货叉上，所述升降台上设置有用于驱使伸缩货叉进行伸缩动作的伸缩驱动机构。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

本申请中钢管接驳轨道可以延伸至分切机处，通过将钢管放置在钢管接驳小车上，钢管接驳小车携带着钢管移动至钢管收集升降机的位置处，进而钢管接驳小车将钢管送入到钢管收集框中，通过上述钢管收集机构的设置，无需工作人员对钢管进行单独搬运与存放至钢管收集框中，从而可以有效提高钢管的收集与回收效率。

附图说明

图1是钢管收集机构的分布示意图。

图2是钢管接驳小车在钢管接驳轨道上的安装示意图。

图3是钢管接驳小车和钢管收集升降机的位置示意图。

图4是钢管收集升降机的结构示意图。

图5是钢管收集框的结构示意图。

附图标记说明：1、钢管收集机构；11、钢管接驳小车；111、小车车架；112、小车行走轮；113、接驳齿条；114、接驳驱动电机；115、接驳齿轮；116、转动轴；117、钢管接驳架；118、转动气缸；12、钢管收集框；121、钢管存放层；13、钢管收集升降机；131、升降机架；132、升降台；133、升降机构；1331、升降卷线机；1332、升降牵引绳；1333、升降引导轮；134、伸缩货叉；135、伸缩驱动机构；14、钢管接驳轨道。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

一种布卷的钢管收集机构，用于与分切机配套使用，分切机用于分切钢管布卷上的反光面料，钢管布卷为本申请需要分切的产品，钢管布卷由钢管和反光面料组成，通过将钢管安装在反光面料的生产设备上，生产设备完成反光面料的生产后，反光面料经过生产设备卷绕在钢管上，由此形成钢管布卷。

钢管布卷进行分切时，将钢管布卷放在分切机后，分切机将钢管布卷上的反光面料进行分切，反光面料分切完后，仅仅将钢管遗留在分切机上。本申请中的钢管收集机构1用于将钢管进行回收。

参照图1所示，钢管收集机构1包括钢管收集升降机13、以及设置在钢管收集升降机13内的钢管收集框12，钢管收集升降机13的前侧设置有钢管接驳轨道14，钢管接驳轨道14延伸至分切机的位置处，钢管接驳轨道14上设置有钢管接驳小车11，钢管接驳小车11可在钢管接驳轨道14上移动从而可分别移动到钢管收集升降机13和分切机的位置处，钢管接驳小车11用于将分切机中的钢管转运至钢管收集升降机13的钢管收集框12中。

参照图5所示，钢管收集框12中设置有若干钢管存放层121，若干钢管存放层121呈上下位设置，每个钢管存放层121向下倾斜设置，钢管存放层121的开口朝向钢管接驳小车11设置，钢管收集框12在钢管收集升降机13的作用下可以上下升降，使得每层钢管存放层121可以接收钢管接驳小车11移送的钢管。

参照图2和图3所示，钢管接驳小车11包括小车车架111、以及转动安装在小车车架111底部以与钢管接驳轨道14配合的小车行走轮112，小车车架111上设置有用于驱使小车行走轮112转动的行走机构，行走机构包括沿接驳轨道布置的接驳齿条113、以及固定设置在小车车架111上的接驳驱动电机114，接驳驱动电机114的输出轴上设置有与接驳齿条113啮合的接驳齿轮115，通过接驳驱动电机114驱动接驳齿轮115转动，从而可以实现钢管接驳小车11在接驳轨道上的移动。

小车车架111上转动安装有转动轴116，转动轴116的两端设置有钢管接驳架117，钢管接驳架117具有接驳开口，接驳开口呈V字型设置，小车车架111上设置有用于驱使转动轴116转动以将钢管接驳架117朝向钢管收集框12一侧翻转的转动气缸118，转动气缸118与转动轴116的连接结构采用，在转动轴116上固定有曲柄，转动气缸118的缸体铰接安装在小车车架111上，转动气缸118的输出杆铰接连接在曲柄上，通过转动气缸118输出杆的伸缩动作从而实现转动轴116的转动。

在钢管接驳小车11移动到分切机的位置处，钢管接驳架117的开口朝上，将钢管放置在钢管接驳架117上，此时，钢管接驳小车11移动至钢管升降收集机的位置处，转动气缸118控制转动轴116转动，使得钢管接驳架117朝向钢管收集框12一侧翻转，使得钢管从钢管接驳架117中滚动至钢管收集框12中。

参照图3和图4所示，钢管收集升降机13包括升降机架131、升降台132和升降机构133，升降台132滑动设置在升降机架131上，升降机构133设置在升级机架上，升降机构133用于驱使升降台132上下移动，钢管收集框12设置在升降台132上。

升降机构133包括升降卷线机1331、升降牵引绳1332和若干升降引导轮1333，若干升降引导轮1333转动设置在升降机架131上，升降卷线机1331设置在升降机架131的顶部，升降牵引绳1332的一端连接在升降卷绕机上，升降牵引绳1332的另一端绕过若干升降引导轮1333后连接升降台132上，通过升降卷线机1331对升降牵引绳1332的卷绕和释放，从而可以实现钢管收集框12的上下升降。

值得说明的是，升降机架131上可以设置两个升降机构133，每个升降机构133分别连接在升降台132的一侧，通过两个升降机构133同步运行从而实现升降台132的上下升降。也可以升降机架131上设置一个升降卷线机1331，设置两个升降牵引绳1332，其中一个升降牵引绳1332连接在升降台132的一侧，另一个升降牵引绳1332连接在升级台的另一侧，通过一个升降卷线机1331同时对两个升降牵引绳1332卷绕或释放，从而实现升降台132的上下升降。上述两种升降机构133均可以实现，可以根据情况进行应用。

钢管收集框12在升降机构133的作用下可以上下升降，使得每层钢管存放层121可以对准钢管接驳架117的位置，当钢管接驳架117朝向钢管收集框12一侧翻转时，钢管能从钢管接驳架117中滚动至钢管存放层121中，倾斜下的钢管存放层121，钢管将自动滚动至钢管存放层121的最里侧。值得说明的是，钢管存放层121的开口位置处设置有感应开关，当钢管存放层121中的钢管达到预定数量，感应开关将感应到钢管存在，以表明钢管在该层钢管存放层121放满。

当上面一层钢管存放层121存放满钢管后，升降机构133将钢管收集框12向上升起，使得下面一层的钢管存放层121对准钢管接驳架117，从而方便将后续的钢管放置在下面一层钢管存放层121中。循环往复上述步骤，直至所有钢管收集框12中装满钢管。

在钢管收集框12装满钢管后需要将满载的钢管收集框12运出，将空的钢管收集框12进行替换。其中，升降台132上设置有伸缩货叉134，升降台132上还设置有用于驱使伸缩货叉134伸缩动作的伸缩驱动机构135，钢管收集框12位于伸缩货叉134上，通过伸缩货叉134可以将钢管收集框12从升降机架131中送出到升降机架131外，从而方便叉车搬运钢管收集框12。

本申请中的伸缩货叉134采用单伸位伸缩货叉134，主要有三节叉体(分别为前叉体、中间叉体和固定叉体)配合伸缩驱动机构135(包括导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、位置开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件)组成，固定叉体安装在升降台132上，中间叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉体再从中间叉体的中点继续向外延伸，钢管收集框12放置在前叉体上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，包括钢管收集升降机(13)、以及设置在钢管收集升降机(13)内的钢管收集框(12)，所述钢管收集升降机(13)的前侧设置有钢管接驳轨道(14)，所述钢管接驳轨道(14)上设置有钢管接驳小车(11)，所述钢管接驳小车(11)可在所述钢管接驳轨道(14)上移动；

所述钢管收集框(12)中设置有若干钢管存放层(121)，若干钢管存放层(121)呈上下位设置，每个所述钢管存放层(121)向下倾斜设置，所述钢管收集升降机(13)将钢管收集框(12)进行升降以使得每个所述钢管存放层(121)的开口朝向所述钢管接驳小车(11)以接收其移送的钢管。

2.根据权利要求1所述的一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，所述钢管接驳小车(11)包括小车车架(111)、以及转动安装在所述小车车架(111)底部以与钢管接驳轨道(14)配合的小车行走轮(112)，所述小车车架(111)上设置有用于驱使小车行走轮(112)转动的行走机构；

所述小车车架(111)上转动安装有转动轴(116)，所述转动轴(116)的两端设置有钢管接驳架(117)，所述钢管接驳架(117)具有接驳开口，所述小车车架(111)上设置有用于驱使所述转动轴(116)转动以将钢管接驳架(117)朝向钢管收集框(12)一侧翻转的转动气缸(118)。

3.根据权利要求2所述的一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，所述接驳开口呈V字型设置。

4.根据权利要求2所述的一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，所述转动轴(116)上固定有曲柄，所述转动气缸(118)的缸体铰接安装在小车车架(111)上，所述转动气缸(118)的输出杆铰接连接在曲柄上。

5.根据权利要求2所述的一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，所述行走机构包括沿所述接驳轨道布置的接驳齿条(113)、以及固定设置在所述小车车架(111)上的接驳驱动电机(114)，所述接驳驱动电机(114)的输出轴上设置有与所述接驳齿条(113)啮合的接驳齿轮(115)。

6.根据权利要求1所述的一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，所述钢管收集升降机(13)包括升降机架(131)、升降台(132)和升降机构(133)，所述升降台(132)滑动设置在所述升降机架(131)上，所述升降机构(133)设置在升降机架(131)上，所述升降机构(133)用于驱使所述升降台(132)上下移动，所述钢管收集框(12)设置在所述升降台(132)上。

7.根据权利要求6所述的一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，所述升降机构(133)包括升降卷线机(1331)、升降牵引绳(1332)和若干升降引导轮(1333)，若干升降引导轮(1333)转动设置在所述升降机架(131)上，所述升降卷线机(1331)设置在升降机架(131)的顶部，所述升降牵引绳(1332)的一端连接在升降卷线机(1331)上，所述升降牵引绳(1332)的另一端绕过若干升降引导轮(1333)后连接在升降台(132)上。

8.根据权利要求7所述的一种布卷的钢管收集机构，其特征在于，所述升降台(132)上设置有伸缩货叉(134)，所述钢管收集框(12)放置在伸缩货叉(134)上，所述升降台(132)上设置有用于驱使伸缩货叉(134)进行伸缩动作的伸缩驱动机构(135)。