CN213595779U - 一种挂丝小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂丝小车，涉及纺织机械领域，能够降低人工上纱的劳动强度，提高挂丝效率。一种挂丝小车包括移动车架、丝饼堆放装置以及上纱机构。移动车架设置有操作区。丝饼堆放装置设置在移动车架上，且位于操作区一侧。上纱机构设置在移动车架上，且位于操作区一侧，可将丝饼从靠近操作区的一侧输送至筒子架升降旋转平台方便工人取丝饼，上纱机构可可将丝饼推送至筒子架完成自动挂丝。如此可以降低人工上纱的劳动强度，提高挂丝效率。

Description

一种挂丝小车

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，特别涉及一种挂丝小车。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活和工作节奏越来越快，对于生产、工作等各方面的要求都越来越高，以往落后的技术已经不能更好地满足人们的生产和生活需求。

在纺织前，工人需要将丝饼(1)挂在筒子架上，以待纺织。目前，挂丝操作大多采用人工操作的方式，工人依次搬起丝饼(1)并将丝饼(1)逐个挂在筒子架上，有些丝饼(1)要悬挂到较高处，需要工人利用梯子完成挂丝，有些丝饼(1)要悬挂在较低处，需要工人反复蹲下挂丝。而由于丝饼(1)重量大，工人的劳动强度较大，导致挂丝效率较低，也容易导致工人劳动损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种挂丝小车，可以降低人工上纱的劳动强度，提高挂丝效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种挂丝小车，包括移动车架，设置有操作区；丝饼堆放装置，设置在所述移动车架上，且位于所述操作区一侧；以及上纱机构，设置在所述移动车架上，且位于所述操作区一侧，可将丝饼从靠近所述操作区的一侧输送至筒子架。

有益效果：一种挂丝小车包括移动车架、丝饼堆放装置以及上纱机构，丝饼堆放装置方便工人取丝饼，上纱机构可将丝饼推送至筒子架完成自动挂丝。如此可以降低人工上纱的劳动强度，提高挂丝效率。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述丝饼堆放装置包括升降组件，设置在所述移动车架上，能使丝饼升起或降下；以及顶部平台，设置在所述升降组件，用于放置丝饼。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述丝饼堆放装置还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述升降组件和所述顶部平台之间，用于驱动所述顶部平台旋转。旋转组件能够旋转顶部平台，让工作人员能够在工作区内就能够拿到所有位置的丝饼，不需要跑到丝饼堆放装置的另一侧去取丝饼，降低工作人员的劳动强度。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述升降组件包括顶板，所述旋转组件设置在所述顶板上；上导向槽，设置在所述顶板底部；下导向槽，设置在所述移动车架上；上滚轴，所述上滚轴端部活动设置在所述上导向槽上；下滚轴，所述下滚轴端部活动设置在所述下导向槽上；第一支撑杆，所述第一支撑杆一端与所述移动车架铰接，另一端转动套设在所述上滚轴上；第二支撑杆，所述第二支撑杆一端转动套设在所述下滚轴上，另一端与所述顶板铰接，且所述第二支撑杆与所述第一支撑杆铰接；以及动力件，所述动力件的输出端与所述第二支撑杆或所述第一支撑杆中的任意一个铰接。升降组件能够调节丝饼的高度，时工作人员在取丝饼时高度适中，不需要弯腰，降低工作人员的劳动强度。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述旋转组件包括回转支承，所述回转支承的内圈固定在所述顶板上，所述回转支承的外圈固定在所述顶部平台上；以及回转动力件，所述回转动力件固定在所述顶板上，所述回转动力件的输出端与所述回转支承的外圈连接。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述上纱机构包括中转架，设置在所述移动车架上；挂纱杆，所述挂纱杆为若干个，若干所述挂纱杆均设置在所述中转架上，并可沿所述中转架循环移动；以及推纱板，活动设置在所述中转架上，可将若干所述挂纱杆上的丝饼推向筒子架。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述上纱机构还包括顶部纱筒过度板，所述顶部纱筒过度板为圆弧形，可使丝饼圆滑的过渡至所述上纱机构的另一面。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述上纱机构还包括滑台组件，所述滑台组件包括滑台底板，设置在所述移动车架上；滑轨，设置在所述滑台底板上；滑动平台，所述滑动平台底部设有可套设在所述滑轨上的凹槽，所述滑动平台可沿所述滑轨自由滑动；齿条，设置在所述滑台底板边缘，方向与所述滑轨相同；以及驱动件，所述驱动件固定在所述滑动平台上，所述驱动件的输出端穿过所述滑动平台向下伸出，并与所述齿条啮合。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，还包括脚轮，所述上纱机构还包括丝饼搬运组件，所述丝饼搬运组件包括主动链轮，设置在所述中转架中，位于所述中转架上端或下端的其中一端；从动链轮，设置在所述中转架中，位于所述中转架端部并与所述主动链轮相对；以及链条，绕设在所述主动链轮和所述从动链轮之间，若干所述挂纱杆均设置在所述链条上。

根据本实用新型第一方面所述的一种挂丝小车，所述丝饼搬运组件还包括导向架，所述导向架设置在所述中转架中，所述导向架上设有链条安置槽，所述链条容置在所述链条安置槽中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型较佳实施例的正视图；

图4为本实用新型较佳实施例的侧视图；

图5为本实用新型较佳实施例的俯视图；

图6为本实用新型较佳实施例升降旋转平台的结构示意图一；

图7为本实用新型较佳实施例升降旋转平台的结构示意图二(省略顶部平台)；

图8为本实用新型较佳实施例上纱机构的结构示意图一(使用状态)；

图9为本实用新型较佳实施例上纱机构的结构示意图二(省略外壳和顶部纱筒过度板)

图10为本实用新型较佳实施例上纱机构的正视图(省略外壳和顶部纱筒过度板)；

图11为本实用新型较佳实施例上纱机构的结构示意图三(省略外壳)；

图12为本实用新型较佳实施例上纱机构的结构示意图四(省略外壳和顶部纱筒过度板)。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种挂丝小车包括移动车架10、丝饼堆放装置20以及上纱机构30。移动车架10设置有操作区A。丝饼堆放装置20设置在移动车架10上，且位于操作区A一侧。上纱机构30设置在移动车架10上，且位于操作区A一侧，可将丝饼1从靠近操作区A的一侧输送至筒子架。

当然，值得说明的是，操作区A使用围栏保护起来。操作区A是为了使工作人员能够在安全的区域将丝饼1自丝饼堆放装置20中取出，随后挂在上纱机构30上。

当然，值得说明的是，操作区A中，由工人实现的上述操作，可由多轴机械手完成。

参照图6，丝饼堆放装置20包括升降组件21以及顶部平台22。升降组件21设置在移动车架10上，能使丝饼1升起或降下。顶部平台22设置在升降组件21，用于放置丝饼1。

进一步地，参照图6，升降组件21包括顶板211、上导向槽212、下导向槽213、上滚轴214、下滚轴215、第一支撑杆216、第二支撑杆217以及动力件218。旋转组件23设置在顶板211上。上导向槽212设置在顶板211底部。下导向槽213设置在移动车架10上。上滚轴214端部活动设置在上导向槽212上。下滚轴215端部活动设置在下导向槽213上。第一支撑杆216一端与移动车架10铰接，另一端转动套设在上滚轴214上。第二支撑杆217一端转动套设在下滚轴上，另一端与顶板211铰接。且第二支撑杆217与第一支撑杆216铰接。动力件218的输出端与第二支撑杆217或第一支撑杆216中的任意一个铰接。升降组件21能够调节丝饼1的高度，时工作人员在取丝饼1时高度适中，不需要弯腰，降低劳动强度。

参照图7，丝饼堆放装置20还包括旋转组件23。旋转组件23设置在升降组件21和顶部平台22之间，用于驱动顶部平台22旋转。旋转组件23能够旋转顶部平台22，让工作人员能够在工作区A内就能够拿到所有位置的丝饼1，不需要跑到丝饼堆放装置20的另一侧去取丝饼1，降低劳动强度。

进一步地，参照图7，旋转组件23包括回转支承231以及回转动力件232。回转支承231的内圈固定在顶板211上。回转支承231的外圈固定在顶部平台22上。回转动力件232固定在顶板211上。回转动力件232的输出端与回转支承231的外圈连接。

参照图8至图12，上纱机构30包括中转架31、挂纱杆32以及推纱板31。中转架31设置在移动移动车架10上。挂纱杆32为若干个。若干挂纱杆32均设置在中转架31上，并可沿中转架31循环移动。推纱板33活动设置在中转架31上，可将若干挂纱杆32上的丝饼1推向筒子架。当然，值得说明的是，文中“循环”是指挂纱杆32自上纱机构30靠近工作区A的一侧向上运动，绕过上纱机构30的顶部抵达上纱机构的另一侧之后，再向下运动。抵达上纱机构30的底部后绕过上纱机构的底部，抵达上纱机构30靠近工作区A的一侧，向上运动回到原点。

当然，值得说明的是，中转架31的外围均设有不影响设备运转的设备保护壳，保护壳用于保护工作人员不受运转设备的伤害，并且将工件与运转设备分隔，以保护工件。

进一步的，参照图8，上纱机构30还包括顶部纱筒过度板34。顶部纱筒过度板34为圆弧形，可使丝饼1圆滑的过渡至上纱机构30的另一面。

进一步,地，参照图9和图10，述上纱机构30还包括滑台组件35。滑台组件35包括滑台底板351、滑轨352、滑动平台353、齿条354以及驱动件355。滑台底板351设置在移动车架10上。滑轨352设置在滑台底板351上。滑动平台353底部设有可套设在滑轨352上的凹槽353a。滑动平台353可沿滑轨352自由滑动。齿条354设置在滑台底板351边缘，方向与滑轨352相同。驱动件355固定在滑动平台353上。驱动件的输出端315a穿过滑动平台353向下伸出，并与齿条354啮合。

进一步地，参照图9至图12，上纱机构30还包括丝饼搬运组件36。丝饼搬运组件36包括主动链轮361、从动链轮362以及链条363。主动链轮361设置在中转架31中，位于中转架31上端或下端的其中一端。从动链轮362设置在中转架31中，位于中转架31端部并与主动链轮361相对。链条363绕设在主动链轮361和从动链轮362之间。若干挂纱杆32均设置在链条363上。进一步地，丝饼搬运组件36还包括导向架364。导向架364设置在中转架31中。导向架364上设有链条安置槽364a。链条363容置在链条安置槽364a中。

进一步地，参照图1和图3，一种挂丝小车还包括脚轮40。脚轮40设置在移动车架底部。使挂丝小车可以移动上纱。

参照图2和图4，一种挂丝小车还包括侧轮50。侧轮设置在车架10的侧面。地面上设有可容置侧轮50的槽型轨道60，可使挂丝小车沿槽型轨道60运动。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种挂丝小车，其特征在于，包括：

移动车架(10)，设置有操作区(A)；

丝饼堆放装置(20)，设置在所述移动车架(10)上，且位于所述操作区(A)一侧；以及

上纱机构(30)，设置在所述移动车架(10)上，且位于所述操作区(A)一侧，可将丝饼(1)从靠近所述操作区(A)的一侧输送至筒子架。

2.根据权利要求1所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述丝饼堆放装置(20)包括

升降组件(21)，设置在所述移动车架(10)上，能使丝饼(1)升起或降下；以及

顶部平台(22)，设置在所述升降组件(21)，用于放置丝饼(1)。

3.根据权利要求2所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述丝饼堆放装置(20)还包括旋转组件(23)，所述旋转组件(23)设置在所述升降组件(21)和所述顶部平台(22)之间，用于驱动所述顶部平台(22)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述升降组件(21)包括

顶板(211)，所述旋转组件(23)设置在所述顶板(211)上；

上导向槽(212)，设置在所述顶板(211)底部；

下导向槽(213)，设置在所述移动车架(10)上；

上滚轴(214)，所述上滚轴(214)端部活动设置在所述上导向槽(212)上；

下滚轴(215)，所述下滚轴(215)端部活动设置在所述下导向槽(213)上；

第一支撑杆(216)，所述第一支撑杆(216)一端与所述移动车架(10)铰接，另一端转动套设在所述上滚轴(214)上；

第二支撑杆(217)，所述第二支撑杆(217)一端转动套设在所述下滚轴上，另一端与所述顶板(211)铰接，且所述第二支撑杆(217)与所述第一支撑杆(216)铰接；以及

动力件(218)，所述动力件(218)的输出端与所述第二支撑杆(217)或所述第一支撑杆(216)中的任意一个铰接。

5.根据权利要求4所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述旋转组件(23)包括

回转支承(231)，所述回转支承(231)的内圈固定在所述顶板(211)上，所述回转支承(231)的外圈固定在所述顶部平台(22)上；以及

回转动力件(232)，所述回转动力件(232)固定在所述顶板(211)上，所述回转动力件(232)的输出端与所述回转支承(231)的外圈连接。

6.根据权利要求1所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述上纱机构(30)包括

中转架(31)，设置在所述移动车架(10)上；

挂纱杆(32)，所述挂纱杆(32)为若干个，若干所述挂纱杆(32)均设置在所述中转架(31)上，并可沿所述中转架(31)循环移动；以及

推纱板(33)，活动设置在所述中转架(31)上，可将若干所述挂纱杆(32)上的丝饼(1)推向筒子架。

7.根据权利要求1所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述上纱机构(30)还包括顶部纱筒过度板(34)，所述顶部纱筒过度板(34)为圆弧形，可使丝饼(1)圆滑的过渡至所述上纱机构(30)的另一面。

8.根据权利要求1所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述上纱机构(30)还包括滑台组件(35)，所述滑台组件(35)包括

滑台底板(351)，设置在所述移动车架(10)上；

滑轨(352)，设置在所述滑台底板(351)上；

滑动平台(353)，所述滑动平台(353)底部设有可套设在所述滑轨(352)上的凹槽(353a)，所述滑动平台(353)可沿所述滑轨(352)自由滑动；

齿条(354)，设置在所述滑台底板(351)边缘，方向与所述滑轨(352)相同；以及

驱动件(355)，所述驱动件(355)固定在所述滑动平台(353)上，所述驱动件的输出端(315a)穿过所述滑动平台(353)向下伸出，并与所述齿条(354)啮合。

9.根据权利要求6所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述上纱机构(30)还包括丝饼搬运组件(36)，所述丝饼搬运组件(36)包括

主动链轮(361)，设置在所述中转架(31)中，位于所述中转架(31)上端或下端的其中一端；

从动链轮(362)，设置在所述中转架(31)中，位于所述中转架(31)端部并与所述主动链轮(361)相对；以及

链条(363)，绕设在所述主动链轮(361)和所述从动链轮(362)之间，若干所述挂纱杆(32)均设置在所述链条(363)上。

10.根据权利要求9所述的一种挂丝小车，其特征在于：所述丝饼搬运组件(36)还包括导向架(364)，所述导向架(364)设置在所述中转架(31)中，所述导向架(364)上设有链条安置槽(364a)，所述链条(363)容置在所述链条安置槽(364a)中。

Images