CN218877440U - 一种搬运agv小车 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种搬运AGV小车，搬运AGV小车包括底盘和搬运模块，搬运模块安装在底盘上，搬运模块包括限位件和伸缩组件，成对的限位件在第一方向上相对布置，伸缩组件位于成对的限位件之间，伸缩组件包括伸缩件、载物件和第一驱动件，伸缩件沿第二方向延伸，载物件安装在伸缩件上，载物件设置有限位部，第一驱动件能够驱动载物件沿第二方向移动。在搬运货物的过程中，首先载物件伸出，以获取货物，随后载物件缩回，搬运AGV小车将货物运往目标地点，搬运AGV小车能够解放搬运人员，提高搬运效率，限位件和限位部对货物进行限位，降低货物搬运时意外滑落的风险，搬运AGV小车能够方便货物搬运。

Description

一种搬运AGV小车

技术领域

本申请涉及AGV小车领域，特别是一种搬运AGV小车。

背景技术

工厂的集体宿舍等场景存在大量的搬运行李的需求。传统的搬运方式一般是将行李打包好放置在手推车上，由人工进行搬运，搬运人员需要全程跟随手推车，无法腾出手处理其它搬运事务，导致搬运效率较低。并且当手推车急停时，常出现行李从手推车上滑落的情况，需要人工重新将行李放回手推车，导致搬运过程不够方便。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种搬运AGV小车，搬运AGV小车能够方便货物搬运。

根据本申请实施例提供的搬运AGV小车，包括底盘和搬运模块，所述搬运模块安装在所述底盘上，所述搬运模块包括限位件和伸缩组件，成对的所述限位件在第一方向上相对布置，所述伸缩组件位于成对的所述限位件之间，所述伸缩组件包括伸缩件、载物件和第一驱动件，所述伸缩件沿第二方向延伸，所述载物件安装在所述伸缩件上，所述载物件设置有限位部，所述第一驱动件能够驱动所述载物件沿所述第二方向移动。

根据本申请实施例提供的搬运AGV小车，至少具有如下技术效果：在搬运货物的过程中，首先载物件伸出，以获取货物，随后载物件缩回，搬运AGV小车将货物运往目标地点，搬运AGV小车能够自动运行，从而解放了搬运人员，提高搬运效率，限位件和限位部对货物进行限位，降低货物搬运时意外滑落的风险，搬运AGV小车能够方便货物搬运。

根据本申请的一些实施例，所述搬运模块包括升降组件，所述升降组件包括固定件、活动件和第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述固定件上，所述伸缩件和所述第一驱动件安装在所述活动件上，所述第二驱动件能够驱动所述活动件沿第三方向移动。

根据本申请的一些实施例，所述限位件包括立柱，所述立柱沿所述第三方向延伸，所述活动件可移动地安装在所述立柱上。

根据本申请的一些实施例，所述升降组件包括牵引绳，所述第二驱动件包括转轴，所述牵引绳的两端分别连接所述转轴和所述活动件。

根据本申请的一些实施例，两个所述活动件分别安装在两个所述限位件上，所述第二驱动件包括主动轮、从动轮和旋转电机，所述主动轮安装在所述旋转电机的输出端，所述从动轮通过齿轮结构与所述主动轮啮合，两个所述转轴分别安装在所述主动轮和所述从动轮上，两个所述转轴分别连接两个所述活动件。

根据本申请的一些实施例，两个所述伸缩件分别安装在两个所述活动件上，所述载物件包括货叉和连接板，两个货叉分别安装在两个所述伸缩件上，所述连接板连接在两个所述货叉之间。

根据本申请的一些实施例，所述升降组件包括滑轮，所述滑轮安装在所述限位件上，所述牵引绳绕过所述滑轮。

根据本申请的一些实施例，所述活动件包括导向轮，成对的两个所述导向轮分别位于所述立柱的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述活动件包括安装板和调节板，所述调节板可移动地安装在所述安装板上，成对的两个所述导向轮分别安装在所述调节板和所述安装板上，以使所述导向轮的间距可调。

根据本申请的一些实施例，所述限位件包括导向轨，所述导向轨安装在所述立柱上，所述导向轨沿所述第三方向延伸，所述导向轨与所述导向轮对应设置。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的搬运AGV小车的轴测示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是本申请实施例的搬运AGV小车另一角度的的轴测示意图；

图4是图3中B区域的局部放大图。

附图标记：

底盘100、

限位件210、立柱211、导向轨212、底板220、

伸缩件310、载物件320、限位部321、货叉322、连接板323、第一驱动件330、固定件410、活动件420、导向轮421、安装板422、调节板423、第二驱动件430、转轴431、主动轮432、从动轮433、旋转电机434、滑轮442。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，本申请实施例提供的搬运AGV小车，包括底盘和搬运模块，搬运模块安装在底盘100上，搬运模块包括限位件210和伸缩组件，成对的限位件210在第一方向上相对布置，伸缩组件位于成对的限位件210之间，伸缩组件包括伸缩件310、载物件320和第一驱动件330，伸缩件310沿第二方向延伸，载物件320安装在伸缩件310上，载物件320沿第二方向的两端分别设置有限位部321，第一驱动件330能够驱动载物件320沿第二方向移动。

在搬运货物的过程中，首先载物件伸出，以获取货物，随后载物件缩回，搬运AGV小车将货物运往目标地点。

本申请能够用于工厂集体宿舍的行李搬运。本申请实施例提供的搬运AGV小车能够自动运行，搬运AGV小车运送货物时，搬运人员可以处理其它的任务，例如整理、打包其它行李，收拾房间等，从而解放了搬运人员，提高搬运效率，限位件210和限位部对货物进行限位，从而降低货物搬运时意外滑落的风险，搬运AGV小车能够方便货物搬运。

可以理解的是，底盘100可以采用现有的AGV小车的底盘设计，底盘100包括车轮、驱动模块以及控制模块。

限位件210以及限位部对货物的限位可以以多种方式实现。例如在一些实施例中，行李在第一方向的尺寸大于两个限位件210之间的距离，此时载物件320缩回，使得限位件210以及限位部夹住行李，实现定位。

在另一些实施例中，行李在第一方向的尺寸小于两个限位件210之间的距离，此时载物件320缩回之后行李位于两个限位件210之间，两个限位件210在第一方向限位行李，两个限位部在第二方向限位行李。此时，如果行李在第二方向的尺寸远小于两个限位部之间的距离，可能导致搬运过程中限位部对行李的限位效果不佳。为此，在一些实施例中，先将小件的行李统一放到标准的收纳箱内，再将收纳箱放在载物件320上，收纳箱在第二方向的尺寸与两个限位部之间的距离匹配，从而提高限位部的限位效果。

在一些实施例中，搬运模块包括升降组件，升降组件包括固定件410、活动件420和第二驱动件430，第二驱动件430安装在固定件410上，伸缩件310和第一驱动件330安装在活动件420上，第二驱动件430能够驱动活动件420沿第三方向移动。升降组件能够使载物件320上升或下降，从而方便搬运人员往载物件320取放行李，还可以使载物件320能够自行上升从货架上托起行李，使搬运AGV小车的使用更加便利。

升降组件可以采用气缸、液压缸、涡轮蜗杆机构等方式实现升降功能。

在一些实施例中，限位件210包括立柱211，立柱211沿第三方向延伸，活动件420可移动地安装在立柱211上。立柱211一方面能够用于安装活动件420，另一方面能够方便与不同高度的载物件320配合夹住货物。

在一些实施例中，升降组件包括牵引绳，第二驱动件430包括转轴431，牵引绳的两端分别连接转轴431和活动件420。第二驱动件430通过转轴431的转动收放牵引绳，从而使活动件420沿第三方向移动。第二驱动件430可以包括旋转电机434，旋转电机434带动转轴431旋转。

参照图3，在一些实施例中，两个活动件420分别安装在两个限位件210上，两个伸缩件310分别安装在两个活动件420上，因此第二驱动件430需要保证两个活动件420同步移动。为此，在一些实施例中，参照图4，第二驱动件430包括主动轮432和从动轮433，主动轮432安装在旋转电机434的输出端，从动轮433通过齿轮结构与主动轮432啮合，两个转轴431分别安装在主动轮432和从动轮433上，两个转轴431分别连接两个活动件420。首先由旋转电机434带动主动轮432转动，之后主动轮432通过啮合关系带动从动轮433转动，啮合关系保证了主动轮432和从动轮433转动的同步性，从而可以使两个活动件420同步升降。

当然，在另外的一些实施例中，也可以通过同步带、连杆机构等方式保证两个转轴431同步转动，或者也可以仅设置一个转轴431，两个牵引绳以同样的方向绕设在转轴431的不同位置，也能够实现同步转动的效果。

回到图2，在一些实施例中，载物件320包括货叉322和连接板323，两个货叉322分别安装在两个伸缩件310上，连接板323连接在两个货叉322之间。限位部321位于货叉322的两端，货叉322之间除去连接板323以外的区域留空，从而便于货叉322架住货物的两侧边沿。

在一些实施例中，升降组件包括滑轮442，滑轮442安装在限位件210上，牵引绳绕过滑轮442，从而为牵引绳进行导向和定位。

在一些实施例中，活动件420包括导向轮421，成对的两个导向轮421分别位于立柱211的两侧。活动件420通过导向轮421定位安装在立柱211上，从而能够准确地沿立柱211移动。

具体来说，参照图2，活动件420包括安装板422和调节板423，调节板423可移动地安装在安装板422上，成对的两个导向轮421分别安装在调节板423和安装板422上，以使导向轮421的间距可调。

在一些实施例中，限位件210包括导向轨212，导向轨212安装在立柱211上，导向轨212沿第三方向延伸，导向轨212与导向轮421对应设置。导向轨212的形状与导向轮421相对应，从而使活动件420的移动更加顺畅。

下面参考图1、图2、图3、图4以一个具体的实施例详细描述本申请实施例的搬运AGV小车。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。本具体的实施例也可以被上述相应的技术特征替换或与上述的技术特征结合。

在本实施例中，第一方向指左右方向，第二方向指前后方向，第三方向指上下方向。

参照图1，搬运AGV小车包括底盘100和搬运模块。搬运模块包括限位件210、底板220、升降组件和伸缩组件。

底盘100包括车轮、驱动模块以及控制模块。

参照图1和图2，底板220安装在底盘100上，限位件210包括沿第三方向延伸的立柱211和导向轨212，立柱211安装在底盘100上，两个立柱211在第一方向相对布置，导向轨212安装在立柱211上，两个导向轨212分别安装在立柱211沿第二方向的两侧。

参照图3和图4，升降组件包括固定件410、活动件420、第二驱动件430、牵引绳(图中未示出)和滑轮442，固定件410包括顶板，顶板架设在两个立柱211的顶部，第二驱动件430安装在固定件上，滑轮442固定安装在立柱211上，活动件420可移动地安装在立柱211上，牵引绳绕过滑轮442并连接在活动件420与第二驱动件430之间。

具体来说，参照图4，第二驱动件430包括转轴431、主动轮432、从动轮433和旋转电机434，旋转电机434和从动轮433安装在固定件410上，主动轮432安装在旋转电机434的输出端，从动轮433通过齿轮结构与主动轮432啮合，两个转轴431分别安装在主动轮432和从动轮433上，牵引绳绕设在转轴431上，两个转轴431分别连接两个活动件420。参照图2，活动件420包括导向轮421、安装板422和调节板423，调节板423可移动地安装在安装板422上，成对的两个导向轮421分别安装在调节板423和安装板422上，以使导向轮421的间距可调，导向轨212与导向轮421对应设置。

继续参照图2，伸缩组件包括伸缩件310、载物件320和第一驱动件330，伸缩件310和第一驱动件330安装在活动件420上，伸缩件310使用沿第二方向延伸的伸缩滑轨，第一驱动件330使用驱动气缸，驱动气缸的输出端连接伸缩滑轨，载物件320包括货叉322和连接板323，两个货叉322分别安装在两个伸缩件310上，连接板323连接在两个货叉322之间，货叉322沿第二方向的两端形成限位部321。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种搬运AGV小车，其特征在于，包括：

底盘；

搬运模块，所述搬运模块安装在所述底盘上，所述搬运模块包括限位件和伸缩组件，成对的所述限位件在第一方向上相对布置，所述伸缩组件位于成对的所述限位件之间，所述伸缩组件包括伸缩件、载物件和第一驱动件，所述伸缩件沿第二方向延伸，所述载物件安装在所述伸缩件上，所述载物件设置有限位部，所述第一驱动件能够驱动所述载物件沿所述第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的搬运AGV小车，其特征在于：所述搬运模块包括升降组件，所述升降组件包括固定件、活动件和第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述固定件上，所述伸缩件和所述第一驱动件安装在所述活动件上，所述第二驱动件能够驱动所述活动件沿第三方向移动。

3.根据权利要求2所述的搬运AGV小车，其特征在于：所述限位件包括立柱，所述立柱沿所述第三方向延伸，所述活动件可移动地安装在所述立柱上。

4.根据权利要求2所述的搬运AGV小车，其特征在于：所述升降组件包括牵引绳，所述第二驱动件包括转轴，所述牵引绳的两端分别连接所述转轴和所述活动件。

5.根据权利要求4所述的搬运AGV小车，其特征在于：两个所述活动件分别安装在两个所述限位件上，所述第二驱动件包括主动轮、从动轮和旋转电机，所述主动轮安装在所述旋转电机的输出端，所述从动轮通过齿轮结构与所述主动轮啮合，两个所述转轴分别安装在所述主动轮和所述从动轮上，两个所述转轴分别连接两个所述活动件。

6.根据权利要求2所述的搬运AGV小车，其特征在于：两个所述伸缩件分别安装在两个所述活动件上，所述载物件包括货叉和连接板，两个货叉分别安装在两个所述伸缩件上，所述连接板连接在两个所述货叉之间。

7.根据权利要求4所述的搬运AGV小车，其特征在于：所述升降组件包括滑轮，所述滑轮安装在所述限位件上，所述牵引绳绕过所述滑轮。

8.根据权利要求3所述的搬运AGV小车，其特征在于：所述活动件包括导向轮，成对的两个所述导向轮分别位于所述立柱的两侧。

9.根据权利要求8所述的搬运AGV小车，其特征在于：所述活动件包括安装板和调节板，所述调节板可移动地安装在所述安装板上，成对的两个所述导向轮分别安装在所述调节板和所述安装板上，以使所述导向轮的间距可调。

10.根据权利要求8所述的搬运AGV小车，其特征在于：所述限位件包括导向轨，所述导向轨安装在所述立柱上，所述导向轨沿所述第三方向延伸，所述导向轨与所述导向轮对应设置。

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