CN208716745U - 一种托盘高度可调的背负式agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体，所述车体上侧设有环形块，所述环形块与车体固定连接，所述环形块上侧设有托盘，所述托盘与环形块相对应，所述托盘上套设有环形限位块，所述环形限位块与托盘固定连接，所述托盘通过升降机构与车体固定连接，所述车体上设有驱动升降机构的驱动机构，所述托盘上设有用于固定的固定机构。本实用新型结构合理，可以对背负式AGV小车的托盘高度进行调节，从而适用不同的情况，同时托盘上设有固定机构，利用尼龙织带和尼龙织带扣的固定方式，固定效果好，同时适应固定物体大小的范围大，使用方便，实际效果突出。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种托盘高度可调的背负式AGV小车。
背景技术
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其中背负式AGV采用双轮差速驱动，可前进、后退、转弯，提供托盘、辊筒等承载方式，具有结构简单，使用便捷等特点、可根据客户现场运输对像定制不同在载货平台或输送设备，使得客户不需要对现有输送对像进行修改即可升级改造采用AGV 输送，但是背负式AGV小车的托盘高度并不能调节，同时现有的托盘并不具有固定机构，容易导致货物掉落。
为此，我们提出一种托盘高度可调的背负式AGV小车来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体，所述车体上侧设有环形块，所述环形块与车体固定连接，所述环形块上侧设有托盘，所述托盘与环形块相对应，所述托盘上套设有环形限位块，所述环形限位块与托盘固定连接，所述托盘通过升降机构与车体固定连接，所述车体上设有驱动升降机构的驱动机构，所述托盘上设有用于固定的固定机构。
优选地，所述升降机构包括竖直设置在车体内的通孔，所述通孔内竖直设有转杆，所述转杆与车体转动连接，所述转杆上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆，所述螺纹杆上端延伸至螺纹孔外并与托盘下端面固定连接，所述车体上设有对托盘进行限位的限位机构。
优选地，所述限位机构包括对称设置在螺纹杆两侧的两个伸缩支架，所述伸缩支架上端与托盘下端面转动连接，且伸缩支架下端面与车体转动连接。
优选地，所述驱动机构包括与车体下端面固定连接的伺服电机，所述转杆下端延伸至通孔外并与伺服电机的输出端同轴固定连接。
优选地，所述固定机构包括设置在托盘一侧的尼龙织带，所述尼龙织带一端与环形限位块固定连接，所述托盘远离尼龙织带的一侧设有尼龙织带扣，所述尼龙织带扣与环形限位块转动连接。
优选地，所述托盘为圆盘，其直径小于所述环形块的内直径，所述环形限位块直径大于环形块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置了升降机构，利用驱动机构驱动升降机构，从而可以对托盘的高度进行调节，适应在AGV小车运输过程的情况，便于在不同的载货平台或者设备上进行拆卸装载物料；同时设置了尼龙织带和尼龙织带扣，可以将货物固定在托盘内，保证运输中不会产生掉落事故，而且尼龙织带和尼龙织带扣的配合固定方式适应范围较大，可以适应不同大小的货物，具有实际性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的外部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种托盘高度可调的背负式AGV小车的俯视结构示意图。
图中：1车体、2环形块、3托盘、4环形限位块、5升降机构、6驱动机构、7固定机构、8转杆、9螺纹杆、10限位机构、11伸缩支架、12伺服电机、13尼龙织带、14尼龙织带扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体1，车体1上侧设有环形块2，环形块2与车体1固定连接，环形块2上侧设有托盘3，托盘3可以用于盛放货物，托盘3与环形块2相对应，托盘3上套设有环形限位块4，环形限位块4与托盘3固定连接，托盘3为圆盘，其直径小于环形块2的内直径，环形限位块4直径大于环形块2，在不使用时，托盘3降到最低点，此时环形限位块4与环形块2相抵，形成密闭空间，可以对升降机构5进行保护，也具有美观性，托盘3通过升降机构5与车体1固定连接，升降机构5包括竖直设置在车体1内的通孔，通孔内竖直设有转杆8，转杆8与车体1转动连接，转杆8上端设有螺纹孔，螺纹孔内设有匹配的螺纹杆9，螺纹杆9上端延伸至螺纹孔外并与托盘3下端面固定连接，车体1上设有对托盘3进行限位的限位机构10，限位机构10包括对称设置在螺纹杆9两侧的两个伸缩支架11，伸缩支架11上端与托盘3下端面转动连接，且伸缩支架11下端面与车体1转动连接，两个伸缩支架11对托盘3进行限位，使其只能上下移动，无法转动。
车体1上设有驱动升降机构5的驱动机构6，驱动机构6包括与车体1下端面固定连接的伺服电机12，伺服电机12固定在车体1底盘，不占用空间，同时也保证车体1的稳定性，转杆8下端延伸至通孔外并与伺服电机12的输出端同轴固定连接，伺服电机12为现有技术，伺服电机12带动转杆8转动，使得螺纹杆9移动，进而带动托盘3竖直方向移动，适应不同载货平台或设备进行卸货载货，托盘3上设有用于固定的固定机构7，固定机构7包括设置在托盘3一侧的尼龙织带13，尼龙织带13一端与环形限位块4固定连接，托盘3远离尼龙织带13的一侧设有尼龙织带扣14，尼龙织带扣14与环形限位块4转动连接，尼龙织带13和尼龙织带扣14配合可以将货物固定在托盘3内，同时可以适应不同大小的货物。
本实用新型中，在进行托盘3高度调节时，打开伺服电机12，伺服电机12可以带动通孔内的转杆8转动，转杆8上端设有螺纹孔，螺纹孔内设有匹配的螺纹杆9，螺纹杆9上端延伸至螺纹孔外并与托盘3下端面固定连接，同时螺纹杆9两侧对称设有两个伸缩支架11，伸缩支架11上端与托盘3下端面转动连接，且伸缩支架11下端面与车体1转动连接，因为伸缩支架11对托盘3的限位作用，伺服电机12工作时，托盘3会产生竖直方向位移；将货物放置在托盘3上时，通过尼龙织带13和尼龙织带扣14可以将货物固定住，从而保证稳定性，尼龙织带扣14可以扣在尼龙织带13上的不同位置，从而改变固定的尺寸。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种托盘高度可调的背负式AGV小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上侧设有环形块（2），所述环形块（2）与车体（1）固定连接，所述环形块（2）上侧设有托盘（3），所述托盘（3）与环形块（2）相对应，所述托盘（3）上套设有环形限位块（4），所述环形限位块（4）与托盘（3）固定连接，所述托盘（3）通过升降机构（5）与车体（1）固定连接，所述车体（1）上设有驱动升降机构（5）的驱动机构（6），所述托盘（3）上设有用于固定的固定机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述升降机构（5）包括竖直设置在车体（1）内的通孔，所述通孔内竖直设有转杆（8），所述转杆（8）与车体（1）转动连接，所述转杆（8）上端设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有匹配的螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）上端延伸至螺纹孔外并与托盘（3）下端面固定连接，所述车体（1）上设有对托盘（3）进行限位的限位机构（10）。
3.根据权利要求2所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述限位机构（10）包括对称设置在螺纹杆（9）两侧的两个伸缩支架（11），所述伸缩支架（11）上端与托盘（3）下端面转动连接，且伸缩支架（11）下端面与车体（1）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述驱动机构（6）包括与车体（1）下端面固定连接的伺服电机（12），所述转杆（8）下端延伸至通孔外并与伺服电机（12）的输出端同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述固定机构（7）包括设置在托盘（3）一侧的尼龙织带（13），所述尼龙织带（13）一端与环形限位块（4）固定连接，所述托盘（3）远离尼龙织带（13）的一侧设有尼龙织带扣（14），所述尼龙织带扣（14）与环形限位块（4）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种托盘高度可调的背负式AGV小车，其特征在于，所述托盘（3）为圆盘，其直径小于所述环形块（2）的内直径，所述环形限位块（4）直径大于环形块（2）。
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| CN201821305005.5U CN208716745U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种托盘高度可调的背负式agv小车 |
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| CN117021124A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 小车换型控制方法以及系统 |
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2018
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| CN117021124B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-02-06 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 小车换型控制方法以及系统 |
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