CN104803213B - 转弯皮带输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一用于铁路货车装卸货物的转弯皮带输送机，包括：机座、底盘回转台、下回转台、上回转台、皮带机和电控系统；机座包括底盘、车轮和升降支腿；底盘回转台上安装有一伸缩臂，伸缩臂由方形外套筒、方形内套筒和第一液压缸组成，方形内套筒的外端与一竖轴的下部固定连接；下回转台的水平部与竖轴的中部通过回转支承连接；上回转台的内端与竖轴的上部通过回转支承连接；皮带机由伸缩式进料皮带机和伸缩式出料皮带机组成。本发明转弯皮带输送机只采用了伸缩式进料皮带机或伸缩式出料皮带机两个皮带机即可实现铁路货车的货物的转弯装卸，操作方便，并且货物输送比较顺畅安全。本发明转弯皮带输送机体积较小，在货运库台上移动比较灵活。

Description

转弯皮带输送机
技术领域
本发明涉及一种用于铁路货车装卸货物的转弯皮带输送机。
背景技术
铁路成件包装货物装卸的效率和安全性问题是业界较为关注的问题。由于人力装卸效率较低，劳动强度大，并且易造成货物破损，所以业界倾向于用机器装卸货物。2014年4月23日公开的授权公告号为CN203558586U的中国实用新型专利公开了一种转弯输送装卸机，这种转弯输送装卸机采用进料皮带机、过度皮带机和出料皮带机共三个皮带机以实现货物的转弯输送装卸。这种转弯输送装卸机虽能实现转弯输送装卸的功能，但由于采用三个皮带机，体积大，结构比较复杂，操作起来比较麻烦。货物在皮带机上需经过进料皮带机到过度皮带机上的转移，和过度皮带机到出料皮带机的转移，容易导致货物在输送中被卡住或掉落。这种转弯输送装卸机，其中的三个皮带机如果呈一字排列时则长度太长，如果折叠排放则宽度太宽，导致转弯输送装卸机在货运库台上移动时不够灵活。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、输送货物顺畅安全的转弯皮带输送机，这种转弯皮带输送机在货运库台上移动比较灵活。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
转弯皮带输送机，包括：机座、底盘回转台、下回转台、上回转台、皮带机和电控系统；所述机座包括底盘、车轮和升降支腿；其特征在于，
所述底盘回转台和所述底盘通过回转支承连接；所述底盘回转台上安装有一伸缩臂，所述伸缩臂由方形外套筒、方形内套筒和第一液压缸组成，所述方形外套筒套在所述方形内套筒之外，所述方形外套筒和方形内套筒之间为滑动配合，所述第一液压缸连接所述方形外套筒和方形内套筒；所述方形外套筒的中部和所述底盘回转台固定连接；所述方形内套筒的外端与一竖轴的下部固定连接；
所述下回转台为由水平部和竖直部构成的L形支架，所述水平部与所述竖轴的中部通过回转支承连接；
所述上回转台，其内端与所述竖轴的上部通过回转支承连接；
所述皮带机由伸缩式进料皮带机和伸缩式出料皮带机组成，所述伸缩式进料皮带机的出料端与所述下回转台的竖直部的顶端相铰接，所述伸缩式进料皮带机的中部和所述下回转台的竖直部的中部之间通过第二液压缸相连接；所述伸缩式出料皮带机的进料端与所述上回转台的内端相铰接，所述伸缩式出料皮带机的出料端和所述上回转台的外端之间通过第三液压缸相连接。
所述第二液压缸和所述第三液压缸的数量分别是两个。
各所述回转支承分别通过齿轮机构连接一液压马达。
所述方形外套筒远离竖轴的一端连接有一配重。
所述底盘上设有一Π形的进料皮带机支架和一Π形的出料皮带机支架。
所述皮带机上设有计重器和计件器。
本发明提供的技术方案的有益效果是：
本发明转弯皮带输送机由于采用以上设计方案，只用了伸缩式进料皮带机和伸缩式出料皮带机这两个皮带机，简化了转弯皮带输送机的结构，通过主回转台的旋转和伸缩臂的伸缩以及上回转台和下回转台的旋转即可将伸缩式进料皮带机或伸缩式出料皮带机通过铁路车厢的门送入或退出车厢，操作方便。货物在皮带机上只经过从伸缩式进料皮带机向伸缩式出料皮带机的抛掷，使货物输送比较顺畅安全。当伸缩式进料皮带机或伸缩式出料皮带机呈一字排放时其长度和宽度都很小，从而使转弯皮带输送机在货运库台上移动比较灵活，方便转弯皮带输送机在货运库台上流动作业。
附图说明
图1是本发明转弯皮带输送机结构示意图。
图2是本发明转弯皮带输送机使用状态示意图。
附图标记：1－底盘；2－车轮；3－升降支腿；4－方形外套筒；5－方形内套筒；6－第一液压缸；7－水平部；8－上回转台；9－伸缩式进料皮带机；10－伸缩式出料皮带机；11－竖直部；12－第二液压缸；13－第三液压缸；14－配重；15－铁路货车；16－车门；17－进料皮带机支架；18－出料皮带机支架；19－底盘回转台；20－竖轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明转弯皮带输送机，包括：机座、底盘回转台19、下回转台、上回转台、皮带机和电控系统；所述机座包括底盘1、车轮2和升降支腿3；
所述底盘回转台19和所述底盘1通过回转支承连接；所述底盘回转台19上安装有一伸缩臂，所述伸缩臂由方形外套筒4、方形内套筒5和第一液压缸6组成，所述方形外套筒4套在所述方形内套筒5之外，所述方形外套筒4和方形内套筒5之间为滑动配合，所述第一液压缸6连接所述方形外套筒4和方形内套筒5以控制方形内套筒5伸出或缩进方形外套筒4；所述方形外套筒4的中部和所述底盘回转台19固定连接，所述方形内套筒5的外端与一竖轴20的下部固定连接；
所述下回转台为由水平部7和竖直部11构成的L形支架，所述水平部7与所述竖轴20的中部通过回转支承连接，以使下回转台可以在绕竖轴20转动；
所述上回转台8，其内端与所述竖轴20的上部通过回转支承连接，使上回转台8可以绕竖轴20转动；
所述皮带机由伸缩式进料皮带机9和伸缩式出料皮带机10组成，所述伸缩式进料皮带机9的出料端与所述下回转台的竖直部11的顶端相铰接，所述伸缩式进料皮带机9的中部和所述下回转台的竖直部11的中部之间通过第二液压缸12相连接，以使伸缩式进料皮带机9的外端可以抬高或降低以方便将货物放到伸缩式进料皮带机9上；所述伸缩式出料皮带机10的进料端与所述上回转台8的内端相铰接，所述伸缩式出料皮带机10的出料端和所述上回转台8的外端之间通过第三液压缸13相连接，以使伸缩式出料皮带机10的出料端可以抬高或降低以方便将货物从所述伸缩式出料皮带机10上卸下。
所述第二液压缸12和所述第三液压缸13的数量分别是两个，以保证伸缩式进料皮带机9和伸缩式出料皮带机10的稳定性。
各所述回转支承分别通过齿轮机构连接一液压马达。
所述方形外套筒4远离竖轴20的一端连接有一配重14。
所述底盘1上设有一供伸缩式进料皮带机闲置时搭置的Π形的进料皮带机支架17和一供伸缩式出料皮带机闲置时搭置的Π形的出料皮带机支架18。
所述皮带机上设有计重器和计件器。
所述电控系统包括电磁阀、PLC和遥控器，实现各作业动作的集中控制。
如图2所示，装车作业时，首先将本发明转弯皮带输送机移动到铁路货车15的车门16附近合适位置，调节并固定升降支腿3使车轮2离开地面并使底盘1保持水平稳定；通过液压马达和齿轮机构带动底盘回转台旋转运动，使伸缩臂转到与车门16垂直的位置，通过第一液压缸6使方形内套筒5伸出方形外套筒4以带动伸缩式出料皮带机10进入铁路货车车厢，通过液压马达和齿轮机构调节下回转台将伸缩式进料皮带机9旋转至合适方向，通过第二液压缸12将伸缩式进料皮带机9置于合适倾角，并使伸缩式进料皮带机9伸缩至合适长度以与汽车或仓库对接，以方便装上货物。通过液压马达和齿轮机构带动上回转台将伸缩式出料皮带机10旋转至合适方向，通过第三液压缸13使伸缩式出料皮带机10置于合适倾角，并使伸缩式出料皮带机10伸缩至合适长度，便于将货物装入铁路货车车厢。作业时，将汽车或仓库内的成件货物搬放在伸缩式进料皮带机9上，通过伸缩式进料皮带机9将货物抛掷到伸缩式出料皮带机10上，再通过伸缩式出料皮带机10将货物输送到铁路货车车厢内相应位置。同时，计件器和计重器对装载成件货物的件数和重量进行计量。
卸车作业时，首先将本发明转弯皮带输送机移动到铁路货车15的车门16附近合适位置，调节并固定升降支腿3使车轮2离开地面并使底盘1保持水平稳定；通过液压马达和齿轮机构带动底盘回转台旋转运动，使伸缩臂转到与车门16垂直的位置，通过第一液压缸使方形内套筒5伸出方形外套筒4以带动伸缩式进料皮带机9进入铁路货车车厢，通过液压马达和齿轮机构调节下回转台将伸缩式进料皮带机9旋转至合适方向，通过第二液压缸12将伸缩式进料皮带机9置于合适倾角，并使伸缩式进料皮带机9伸缩至合适长度以方便装上货物。通过液压马达和齿轮机构带动上回转台将伸缩式出料皮带机10旋转至合适方向，通过第三液压缸13使伸缩式出料皮带机10置于合适倾角，并使伸缩式出料皮带机10伸缩至合适长度，便于与汽车或仓库对接。作业时，将铁路货车车厢内的货物搬放在伸缩式进料皮带机9上，通过伸缩式进料皮带机9将货物抛掷到伸缩式出料皮带机10上，再通过伸缩式出料皮带机10将货物输送到汽车或仓库的相应位置。同时，计件器和计重器对货物的件数和重量进行计量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.转弯皮带输送机，包括：机座、底盘回转台、下回转台、上回转台、皮带机和电控系统；所述机座包括底盘、车轮和升降支腿；其特征在于，
所述底盘回转台和所述底盘通过回转支承连接；所述底盘回转台上安装有一伸缩臂，所述伸缩臂由方形外套筒、方形内套筒和第一液压缸组成，所述方形外套筒套在所述方形内套筒之外，所述方形外套筒和方形内套筒之间为滑动配合，所述第一液压缸连接所述方形外套筒和方形内套筒；所述方形外套筒的中部和所述底盘回转台固定连接；所述方形内套筒的外端与一竖轴的下部固定连接；
所述下回转台为由水平部和竖直部构成的L形支架，所述水平部与所述竖轴的中部通过回转支承连接；
所述上回转台，其内端与所述竖轴的上部通过回转支承连接；
所述皮带机由伸缩式进料皮带机和伸缩式出料皮带机组成，所述伸缩式进料皮带机的出料端与所述下回转台的竖直部的顶端相铰接，所述伸缩式进料皮带机的中部和所述下回转台的竖直部的中部之间通过第二液压缸相连接；所述伸缩式出料皮带机的进料端与所述上回转台的内端相铰接，所述伸缩式出料皮带机的出料端和所述上回转台的外端之间通过第三液压缸相连接。
2.根据权利要求1所述的转弯皮带输送机，其特征在于，所述第二液压缸和所述第三液压缸的数量分别是两个。
3.根据权利要求1所述的转弯皮带输送机，其特征在于，各所述回转支承分别通过齿轮机构连接一液压马达。
4.根据权利要求1或2或3所述的转弯皮带输送机，其特征在于，所述方形外套筒远离竖轴的一端连接有一配重。
5.根据权利要求1或2或3所述的转弯皮带输送机，其特征在于，所述底盘上设有一Π形的进料皮带机支架和一Π形的出料皮带机支架。
6.根据权利要求1或2或3所述的转弯皮带输送机，其特征在于，所述皮带机上设有计重器和计件器。
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