CN110529141B - 一种自移式钻场出矸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自移式钻场出矸装置，涉及出矸装置，包括皮带机和出矸装置，出矸装置设置在皮带机机尾；出矸装置包括安装支架、出矸输送机和连接件，安装支架架设在皮带机机尾，通过所述连接件将所述出矸输送机设置在所述安装支架上，所述出矸输送机的宽度小于或等于所述安装支架的宽度，安装支架为框架中空结构，出矸输送机输出端与皮带支架侧边之间间距形成落矸点，出矸输送机以连接件为支点，能在水平平面内转动。本装置出矸输送机通过连接件与安装支架连接，将出矸输送机旋转至出矸位置，人工只需翻矸至出矸输送机上，矸石流出矸输送机进入皮带机完成矸石运输。当钻场内矸石出完后，将出矸输送机旋转至运输位置，自出矸装置随机尾拉移而前移，实现自移。

Description

一种自移式钻场出矸装置

技术领域

本发明属于出矸装置领域，具体涉及一种自移式钻场出矸装置领域。

背景技术

瓦斯抽排巷设计有钻场，在钻场综掘施工时，因受综掘机切割臂旋转半径的限制，很多钻场内的矸石，通过综掘机切割臂旋转无法达到，导致钻场内约1/3的矸石无法采用综掘机出货，需采用人工出矸，在人工出矸时，需要配合皮带机进行运输，但是往往钻场出矸位置距离皮带机较远，需要人为矸，人工出矸时，首先需要将钻场矸石翻至到离皮带机较近的位置，然后需要人工将皮带机附近的矸石翻至到皮带机上，因此操作过程中需要人工二次翻矸，职工劳动强度大，劳动效率低，需要耗费大量的人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，钻场内约约1/3的矸石无法采用综掘机出货，需采用人工出矸，人工出矸过程中需要人工二次翻矸，职工劳动强度大，劳动效率低，需要耗费大量的人力。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现的：

一种自移式钻场出矸装置，包括皮带机和出矸装置，所述出矸装置设置在皮带机机尾；

所述出矸装置包括安装支架、出矸输送机和连接件，所述安装支架架设在所述皮带机机尾，通过所述连接件将所述出矸输送机设置在所述安装支架上，所述出矸输送机的宽度小于或等于所述安装支架的宽度，所述安装支架为框架中空结构，所述出矸输送机输出端与所述皮带支架侧边之间间距形成落矸点，所述出矸输送机以连接件为支点，能在水平平面内转动。

本装置出矸输送机通过连接件与安装支架连接，当钻场出矸装置位于钻场附近时，将出矸输送机旋转至出矸位置。人工翻矸至出矸输送机上，矸石流出矸输送机进入皮带机。当钻场内矸石全部出完后，将出矸输送机旋转至运输位置，自出矸装置随机尾拉移而前移，实现自移。

进一步地，所述出矸输送机包括机架和出矸皮带，所述机架上靠近输出端处设置有连接孔一，所述安装支架上架设有安装板，所述安装板上开设有连接孔二，所述连接件依次穿过连接孔一和连接孔二用于连接固定安装支架和出矸皮带；

所述连接孔一距离出矸皮带输出端的距离为L1，所述安装板距离安装支架两侧边的距离分别为为L2和L3，所述L1<L2，所述L1<L3。

当出矸位置位于皮带机右侧时，通过调节连接件，将出矸输送机输进端旋转至皮带机右侧，出矸输送机输送的矸石通过落矸点掉落，连接件到出矸输送机的输出端外侧边的距离为L1，连接件到安装支架左侧边的距离为L2，此时L2>L1，才能满足出矸输送机和安装支架侧边之间留有间距，保证矸石不会掉落到安装支架外部，而是经过出矸输送机和安装支架之间的间隙中通过安装支架中空结构掉落在皮带机方。

当出矸位置位于皮带机左侧时，通过调节连接件，将出矸输送机输进端旋转至皮带机左侧，出矸输送机输送的矸石通过落矸点掉落，连接件到出矸输送机的输出端外侧边的距离为L1，连接件到安装支架右侧边的距离为L3，此时L3>L1,才能满足出矸输送机和安装支架侧边之间留有间距，保证矸石不会掉落到安装支架外部，而是出矸输送机和安装支架之间的间隙中通过安装支架的中空结构掉落在皮带机上方。

当矸石运输结束后，通过调节连接件将出矸输送机整体旋转至安装支架上方，通过皮带机将整体出矸装置移动运输，当需要使用出矸装置出矸配合出矸时，通过皮带机带动出矸装置整体移动到相应出矸位置。

进一步地，所述10cm<L2-L1<50cm，所述10cm<L3-L1<50cm。

进一步地，所述L2＝L3。

进一步地，所述连接孔一和连接孔二均为销轴孔，所述连接件为旋转销轴。

进一步地，所述机架下方设置有可折叠支撑腿，所述机架底部设有支撑腿放置槽，所述支撑腿放置槽用于放置折叠后的支撑腿。

进一步地，所述支撑腿高度可调节，所述支撑腿包括支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一为中空腔体结构，所述支撑杆二能在支撑杆一内上下移动，所述支撑杆一的长度大于支撑杆二的长度，所述支撑腿放置槽大小与所述支撑杆一的大小相适应，所述支撑杆一能放置在支撑腿放置槽内；

所述支撑杆一和支撑杆二之间设置有拧紧装置，所述拧紧装置包括拧紧座和拧紧螺钉。

具体地，使用时，当需要使用支撑腿时，将支撑腿从支撑腿放置槽中取出后，通过将拧紧螺钉向外旋出，使支撑杆一和支撑杆二之间具有活动空隙，向下拉动支撑杆一，调整支撑腿的整体高度，当支撑腿的高度调节结束时，将拧紧螺钉向内旋进，固定支撑杆一和支撑杆二件的相对位置。

当支撑腿使用结束时，将支撑杆二旋进支撑杆一内，然后折叠支撑腿，将支撑杆一放置在支撑腿放置槽内。通过将支撑腿设置成可折叠且支撑腿高度可调节的，使用时支撑腿不仅放置方便，同时支撑腿的高度可以配合不同的出矸位置的地理高度，保证出矸输送机始终与皮带机的高度相适配。

进一步地，所述安装支架底部安装有若干安装腿，所述支撑腿底部开设有倒U型卡槽，所述安装支架通过倒U型卡槽卡设在皮带机上。

进一步地，所述倒U型卡槽底端两侧翼板上对应设有安装孔用以安装固定螺栓。安装时通过倒U型卡槽将安装支架安装在皮带机上，简单方便，然后通过安装孔钉入安装固定螺栓，进一步固定安装支架，放置装置工作时，产生晃动。

进一步地，所述机架为框架中空结构，所述机架内设置驱动装置，驱动滚筒、托辊和改向滚筒，所述机架框架下方设置有横板，所述连接孔一设置在横板上；

所述驱动装置输出轴连接所述驱动滚筒输入轴；所述驱动滚筒和改向滚筒分别设置于机架两端，托辊设置于驱动滚筒和改向滚筒之间；

所述出矸皮带表面贴合所述驱动滚筒、所述托辊和所述改向滚筒设置。

具体地，安装时，驱动滚筒、托辊和改向滚筒安装在机架内，然后将驱动装置与驱动滚筒连接后，通过连接件穿过连接孔一和连接孔二将机架安装在安装支架上，然后设置出矸皮带，出矸皮带设置在旋转销轴上方，驱动滚筒转动，驱动皮带转动运输，当需要进行调节出矸装置的位置时，通过调节旋转销轴即可。

本发明具有如下的有益效果：

(1)、本装置出矸输送机通过连接件与安装支架连接，当钻场出矸装置位于钻场附近时，将出矸输送机旋转至出矸位置。人工翻矸至出矸输送机上，矸石流出矸输送机进入皮带机。当钻场内矸石全部出完后，将出矸输送机旋转至运输位置，自出矸装置随机尾拉移而前移，实现自移。本装置在出矸时，只需一次人工翻矸，即将矸石翻至到出矸装置上即可，降低传统人工出矸的强度，提高出矸效率，且出矸装置可以随皮带机自移，运输方便。

(2)本发明通过将支撑腿设置成可折叠且支撑腿高度可调节的，使用时，支撑腿不仅放置方便，同时支撑腿的高度可以配合不同出矸位置的地理高度，保证出矸输送机始终与皮带机的高度相适配。

(3)本发明出矸装置安装时，首先通过倒U型卡槽将安装支架卡设在皮带机机尾，然后通过销孔和销轴的配合将出矸输送机安装在安装支架上，整体安装工序简单，易操作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明安装支架的结构示意图；

图3是本发明连接孔一的结构示意图；

图4是本发明安装支架和出矸输送机的第一种位置关系结构示意图；

图5是本发明安装支架和出矸输送机的第二种位置关系结构示意图；

图6是本发明安装支架和出矸输送机的第三种位置关系结构示意图；

图7是支撑腿放置槽的结构示意图；

图8是本发明支撑腿锁紧装置的放大示意图；

图9是本发明机架的俯视图；

图中标记为：1-皮带机；2-出矸装置；21-安装支架；211-安装板；212-安装腿；2121-倒U型卡槽；2122-安装孔；2111-连接孔二；22-出矸输送机；221-机架；2211-连接孔一；2212-支撑腿；22121-支撑杆一；22122-支撑杆二；2213-支撑腿放置槽；2214-驱动装置；2215-驱动滚筒；2216-托辊；2217-改向滚筒；2218-横版；222-拧紧装置；2221-拧紧座；2222-拧紧螺钉；23-连接件；

图5中A1和图6中A2均表示落矸点。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种自移式钻场出矸装置，包括皮带机1和出矸装置2，出矸装置2设置在皮带机1机尾；

出矸装置2包括安装支架21、出矸输送机22和连接件23，安装支架21架设在皮带机1机尾，通过连接件23将出矸输送机22安装在安装支架21上，出矸输送机22的宽度小于或等于安装支架21的宽度。出矸输送机22包括机架221和出矸皮带，出矸皮带设置在机架221上方。

如图2所示，安装支架21为框架中空结构，安装支架21底部设置有安装腿212，安装腿212底部开设有倒U型卡槽2121，安装支架21通过倒U型卡槽2121卡设在皮带机1上，倒U型卡槽2121底端两侧翼板上对应设有安装孔2122，倒U型卡槽卡设到皮带机上后，然后通过固定螺栓依次穿过安装孔2122，皮带机1架，安装孔2122，从而将安装支架固定在皮带机1上。

安装支架21上设有安装板211，安装板上开设有连接孔二2111，如图3所示，机架221上设置有连接孔一2211，通过连接件23依次插入连接孔一2211和连接孔二2111，将安装支架21和机架221连接，使机架221固定在安装支架21上，连接孔一2111和连接孔二2211均为销轴孔，连接件为销轴，通过销轴的旋进旋出，转动改变安装支架21和机架221的相对位置，机架221上的连接孔一2211设置在靠近出矸输送机22输出端，保证无论机架211和安装支架21的相对位置变化后，出矸输送机22的输出端始终通过连接件3穿过连接孔一2211和连接孔二2211固定在安装支架21上方，从而固定在皮带机1尾上方，使出矸输送机22上输送的矸石经出矸输送机22输进端进入至出矸输送机22输出端，通过安装支架21的中空结构掉落在皮带机1上。

具体地，使用时，如图4所示，皮带机1进入钻场时，当出矸位置位于皮带机正前方时，旋出连接件23后，转动机架221，使出矸输送机22输进端位于出矸位置后，在通过连接件23穿过连接孔一2211和连接孔二2211固定在安装支架21上方上后，人工或机械将矸石放置输送出矸机22输入端，输送出矸机22输送的矸石通过安装支架21的中空结构掉落在皮带机1上，皮带机1继续完成对矸石的进一步运输。

如图5所示，当出矸位置位于皮带机1右侧时，通过调节连接件23，将出矸输送机22输进端旋转至皮带机1右侧，出矸输送机22输送的矸石通过落矸点A1掉落，如图5所示，连接件23到出矸输送机22的输出端外侧边的距离为L1，连接件23到安装支架21左侧边的距离为L2，此时L2>L1，才能满足出矸输送机22和安装支架21侧边之间留有间距，保证矸石不会掉落到安装支架21外部，而是出矸输送机22和安装支架21之间的间隙中通过安装支架21的中空结构掉落在皮带机1上方。

如图6所示，当出矸位置位于皮带机1左侧时，通过调节连接件23，将出矸输送机22输进端旋转至皮带机1左侧，出矸输送机22输送的矸石通过落矸点A2掉落，如图6所示，连接件23到出矸输送机22的输出端外侧边的距离为L1，连接件23到安装支架21右侧边的距离为L3，此时L3>L1,才能满足出矸输送机22和安装支架21侧边之间留有间距，保证矸石不会掉落到安装支架21外部，而是出矸输送机22和安装支架21之间的间隙中通过安装支架21的中空结构掉落在皮带机1上方。

当矸石运输结束后，通过调节连接件23将出矸输送机22整体旋转至安装支架21上方，通过皮带机1将整体出矸装置2移动运输，当需要使用出矸装置2出矸配合出矸时，通过皮带机1带动出矸装置2整体移动到相应出矸位置。

实施例2

在实施例1的基础上，通过10cm<L2-L1<50cm，10cm<L2-L1<50cm，保证落矸点的宽度在10厘米到50厘米之间，可以保证矸石很好的降落在皮带机1上，不会被卡住。

进一步，L2＝L3，即将所述连接件23设置在安装支架21的水平中分线上。

实施例3

如图3和图7所示，机架1靠近下方设置有可折叠支撑腿2212，机架221底部设有支撑腿放置槽2213，支撑腿放置槽2213用于放置折叠后的支撑腿2212，当需要使用出矸装置2进行出矸时，将出矸输送机21通过调节连接件23旋转到合适位置为，将支撑腿放置槽2213中的支撑腿2212取出，机架221不仅通过连接件23将输出端固定支撑在安装支架21上，同时通过支撑腿2212支撑机架221的输进端，提高出矸装置的稳定性。当出矸装置使用结束时，将支撑腿2212折叠放置在支撑腿放置槽2213中，减少支撑腿的占用空间，便于出矸装置2在皮带机1上移动。

实施例4

在实施例3的基础上，如图8所示，支撑腿2212高度可调节，支撑腿2212包括支撑杆一22121和支撑杆22122，支撑杆22121为中空腔体结构，支撑杆二22122能在支撑杆一22121内上下移动，支撑杆一22121的长度大于支撑杆二22122的长度，支撑腿放置槽2213的大小与支撑杆一22121的大小适应，支撑杆一22121能放置在支撑腿放置槽2213内；

支撑杆一22121和支撑杆二22122之间设置有拧紧装置222，拧紧装置222包括拧紧座2221和拧紧螺钉2222。

具体地，使用时，当需要使用支撑腿2212时，将支撑腿2212从支撑腿放置槽2213中取出后，通过将拧紧螺钉2222向外旋出，使支撑杆一22121和支撑杆二22122之间具有活动空隙，向下拉动支撑杆一22121，调整支撑腿2212的整体高度，当支撑腿2212的高度调节结束时，将拧紧螺钉2222向内旋进，固定支撑杆一22121和支撑杆二22122件的相对位置。

当支撑腿2212使用结束时，将支撑杆二22122旋进支撑杆一22121内，然后折叠支撑腿2212，将支撑杆一22121放置在支撑腿放置槽2213内。通过将支撑腿2212设置成可折叠且支撑腿2212高度可调节的，使用时支撑腿2212不仅放置方便，同时支撑腿2212的高度可以配合不同的出矸位置的地理高度，保证出矸输送机21始终与皮带机1的高度相适配。

实施例5

如图9所示，机架221为框架中空结构，连接孔2211一设置在机架221内，机架221内设置驱动装置2214，驱动滚筒2215、托辊2216和改向滚筒2217，驱动装置2214输出轴连接驱动滚筒2215输入轴；

机架框221架下方设置有横板2218，连接孔一221设置在横板2218上；

出矸皮带底部表面贴合驱动滚筒2215、托辊2216和改向滚筒2217设置；驱动滚筒2215和改向滚筒2217分别设置于机架221两端，托辊2216设置于驱动滚筒2215和改向滚筒2217之间。

具体地，安装时，驱动滚筒2215、托辊2216和改向滚筒2217安装在机架221内，然后将驱动装置2214与驱动滚筒2215连接后，通过连接件23穿过连接孔一2211和连接孔二2111将机架221安装在安装支架21上，然后设置出矸皮带，出矸皮带设置在旋转销轴上方，驱动滚筒2215转动，驱动皮带转动运输，当需要进行调节出矸装置2的位置时，通过调节旋转销轴即可。

本装置出矸输送机22通过连接件23与安装支架21连接，当钻场出矸装置2位于钻场附近时，将出矸输送机22旋转至出矸位置。人工翻矸至出矸输送机上21，矸石流出矸输送机22进入皮带机1。当钻场内矸石全部出完后，如图1所示，将出矸输送机22旋转至运输位置，自出矸装置随机尾拉移而前移，实现自移。该装置具有以下优点：运输方便，节省人力，钻场出矸节约5个人工，操作方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自移式钻场出矸装置，其特征在于，包括皮带机和出矸装置，所述出矸装置设置在皮带机机尾；

所述出矸装置包括安装支架、出矸输送机和连接件，所述安装支架架设在所述皮带机机尾，通过所述连接件将所述出矸输送机设置在所述安装支架上，所述出矸输送机的宽度小于或等于所述安装支架的宽度，所述安装支架为框架中空结构，所述出矸输送机输出端与所述安装支架侧边之间间距形成落矸点，所述出矸输送机以连接件为支点，能在水平平面内转动。

2.根据权利要求1所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，所述出矸输送机包括机架和出矸皮带，所述机架上靠近输出端处设置有连接孔一，所述安装支架上架设有安装板，所述安装板上开设有连接孔二，所述连接件依次穿过连接孔一和连接孔二用于连接固定安装支架和机架；

所述连接孔一距离出矸输送机输出端的距离为L1，所述安装板距离安装支架两侧边的距离分别为L2和L3，所述L1<L2，且所述L1<L3。

3.据权利要求2所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，10cm<L2-L1<50cm，且10cm<L3-L1<50cm。

4.根据权利要求3所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，L2＝L3。

5.根据权利要求2所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，所述连接孔一和连接孔二均为销轴孔，所述连接件为旋转销轴。

6.根据权利要求2-5任一项所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，所述机架下方设置有可折叠支撑腿，所述机架底部设有支撑腿放置槽，所述支撑腿放置槽用于放置折叠后的支撑腿。

7.根据权利要求6所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，所述支撑腿高度可调节，所述支撑腿包括支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一为中空腔体结构，所述支撑杆二能在支撑杆一内上下移动，所述支撑杆一的长度大于支撑杆二的长度，所述支撑腿放置槽大小与所述支撑杆一的大小相适应，所述支撑杆一能放置在支撑腿放置槽内；

所述支撑杆一和支撑杆二之间设置有拧紧装置，所述拧紧装置包括拧紧座和拧紧螺钉。

8.根据权利要求1所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，所述安装支架底部安装有若干安装腿，所述安装腿底部开设有倒U型卡槽，所述安装支架通过倒U型卡槽卡设在皮带机上。

9.根据权利要求8所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，所述倒U型卡槽底端两侧翼板上对应设有安装孔用以安装固定螺栓。

10.根据权利要求2所述的自移式钻场出矸装置，其特征在于，所述机架为框架中空结构，所述机架内设置驱动装置、驱动滚筒、托辊和改向滚筒，所述机架框架下方设置有横板，所述连接孔一设置在横板上；

所述驱动装置输出轴连接所述驱动滚筒输入轴；所述驱动滚筒和改向滚筒分别设置于机架两端，托辊设置于驱动滚筒和改向滚筒之间；

所述出矸皮带表面贴合所述驱动滚筒、所述托辊和所述改向滚筒设置。

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