CN113898369A - 一种掘进机与溜子搭接拖移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了矿井技术领域的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，包括：第一输送机构；行走机构，所述行走机构活动安装在所述第一输送机构的顶部，用于执行在第一输送机构的顶部沿水平方向移动；第二输送机构，所述第二输送机构安装在所述行走机构的顶部，所述第二输送机构与所述第一输送机构相平行，所述第二输送机构的出料口与所述第一输送机构相对应，通过行走机构带动第二输送机构移动，通过行走机构将物料输送到第一输送机构的顶部，本发明消除了人工拉葫芦断链甩二运的安全隐患，降低了工作量，并且不需人工清理矸石，大大降低了人工淸矸的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及矿井技术领域，具体为一种掘进机与溜子搭接拖移装置。
背景技术
矿井是形成地下煤矿生产系统的井巷、硐室、装备、地面建筑物和构筑物的总称。有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井。每一个矿井的井田范围大小、矿井生产能力和服务年限的确定，是矿井自体设计中必须解决好的关键问题之一。
掘进机掘进施工巷道，掘进开口施工期间使用刮板输送机出矸，掘进机二运与刮板输送机不搭接，需连接手拉葫芦对二运进行调节。
人工拉葫芦工作量较大且存在断链甩二运现象，存在安全隐患；煤矸易掉落在溜子外侧，掉落的煤矸需人工清理至刮板输送机上，迎头出矸时，每班至少需2人专门在刮板输送机两侧清理煤矸，工作量较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种掘进机与溜子搭接拖移装置，以解决上述背景技术中提出的人工拉葫芦工作量较大且存在断链甩二运现象，存在安全隐患；煤矸易掉落在溜子外侧，掉落的煤矸需人工清理至刮板输送机上，迎头出矸时，每班至少需2人专门在刮板输送机两侧清理煤矸，工作量较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种掘进机与溜子搭接拖移装置，包括：
第一输送机构；
行走机构，所述行走机构活动安装在所述第一输送机构的顶部，用于执行在第一输送机构的顶部沿水平方向移动；
第二输送机构，所述第二输送机构安装在所述行走机构的顶部，所述第二输送机构与所述第一输送机构相平行，所述第二输送机构的出料口与所述第一输送机构相对应，通过行走机构带动第二输送机构移动，通过行走机构将物料输送到第一输送机构的顶部。
优选的，所述第一输送机构包括：
两个支撑框架；
第一输送带，所述第一输送带安装在两个所述支撑框架之间。
优选的，所述支撑框架包括：
安装板；
第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述安装板朝向内侧一面的顶部；
第一滑块，所述第一滑块设置在所述安装板的顶部。
两个支腿，两个所述支腿相对称的设置在所述的安装板的底部左右两端。
优选的，所述行走机构包括：
移动机构；
两个支架，两个所述支架相对称的安装在所述移动机构的外壁上；
两个驱动机构，两个所述驱动结构一一对应的安装在两个所述支架的侧壁上，所述驱动机构通过传动链与所述移动机构相连接。
两个导向机构，两个所述导向机构一一对应的安装在两个所述支架的侧壁上，所述导向机构在所述驱动机构的下端。
优选的，所述移动机构包括：
传动杆；
两个移动轮，两个所述移动轮相对称的安装在所述传动杆的两端；
两个限位板，两个所述限位板相对称安装在所述传动杆的外壁前后两端，所述限位板在两个所述移动轮之间。
优选的，所述驱动机构包括：
安装支架；
旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在所述安装支架的外侧壁上；
转轴，所述转轴安装在所述旋转驱动装置的输出轴上，所述转轴在所述的安装支架内侧。
优选的，所述导向机构包括：
导向板；
第二滑槽，所述第二滑槽开设在所述导向板的底部朝向外侧的一端；
过链槽，所述过链槽开设在所述导向板的顶部远离所述第二滑槽的一端，所述过链槽贯穿所述导向板的底部。
优选的，所述第二输送机构包括：
安装框架；
第二输送带，所述第二输送带安装在所述安装框架的顶部凹槽内；
漏斗，所述漏斗设置在所述安装框架的底部，所述漏斗的顶部开口处于所述第二输送带的前进方向相对应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明消除了人工拉葫芦断链甩二运的安全隐患，降低了工作量，并且不需人工清理矸石，大大降低了人工淸矸的工作量，通过行走机构带动安装框架接近综掘机，综掘机将矸石投放到第二输送带的顶部，通过第二输送带带动矸石向漏斗处移动，综掘机每投放一次矸石，第二输送带向漏斗处移动一次，直至第一批投放到第二输送带上的矸石接近漏斗时，再次通过行走机构带动安装框架移动，使得漏斗与第一输送带相对应，再次通过第二输送带带动矸石移动，通过漏斗将矸石投放到第一输送带的顶部，通过第一输送带带动矸石移动，消除了人工拉葫芦断链甩二运的安全隐患，降低了工作量，并且不需人工清理矸石，大大降低了人工淸矸的工作量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一输送机构结构示意图；
图3为本发明支撑框架结构示意图；
图4为本发明行走机构结构示意图；
图5为本发明移动机构结构示意图；
图6为本发明驱动机构结构示意图；
图7为本发明导向机构结构示意图；
图8为本发明第二输送机构结构示意图。
图中：100第一输送机构、110支撑框架、111安装板、112第一滑槽、113第一滑块、114支腿、120第一输送带、200行走机构、210移动机构、211传动杆、212移动轮、213限位板、220移动机构、230驱动机构、231安装支架、232旋转驱动装置、233转轴、240导向机构、241导向板、242第二滑槽、243过链槽、300第二输送机构、310安装框架、320第二输送带、330漏斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种掘进机与溜子搭接拖移装置，消除了人工拉葫芦断链甩二运的安全隐患，降低了工作量，并且不需人工清理矸石，大大降低了人工淸矸的工作量，请参阅图1，包括：第一输送机构100、行走机构200和第二输送机构300；
请参阅图1-3，第一输送机构100包括：
两个支撑框架110相对称设置，支撑框架110包括：
两个安装板111相对称设置；
第一滑槽112开设在安装板111朝向内侧一面的顶部，两个安装板111上的第一滑槽112相对应；
第一滑块113设置在安装板111的顶部，第一滑块113与安装板111为一体化加工而成，第一滑块113与第一滑槽112相平行。
两个支腿114相对称的设置在的安装板111的底部左右两端，支腿114与安装板111为一体化加工而成；
第一输送带120安装在两个安装板111之间；
请参阅图1-7，行走机构200活动安装在第一输送机构100的顶部，用于执行在第一输送机构100的顶部沿水平方向移动，行走机构200包括：
移动机构210，移动机构210包括：
传动杆211在两个第一滑槽112之间，传动杆211的外壁上相对称的开设有两个齿轮齿；
两个移动轮212一一对应的安装在两个第一滑槽112的内侧，移动轮212能够在第一滑槽112的内侧移动，两个移动轮212相对称的安装在传动杆211的两端；
两个限位板213相对称安装在传动杆211的外壁前后两端，限位板213在两个移动轮212之间，限位板213上朝向第一滑槽112的一侧与安装板111相接触；
两个支架220通过轴承相对称的安装在移动机构210的外壁上，传动杆211能够在支架220上旋转，传动杆211上齿轮齿位于支架220与限位板213之间；
两个驱动结构230一一对应的安装在两个支架220的侧壁上，驱动机构230通过传动链与移动机构210相连接，驱动机构230包括：
两个安装支架231一一对应的设置在两个支架220的外侧面，安装支架231与支架220为一体化加工而成；
两个旋转驱动装置232通过螺栓一一对应的安装在两个安装支架231的外侧壁上，旋转驱动装置232为电机；
转轴233安装在旋转驱动装置232的输出轴上，转轴233在的安装支架231内侧，转轴233的外壁上开设有齿轮齿，转轴233上的齿轮齿与传动杆211上的齿轮齿相对应，转轴233上的齿轮齿通过传动链与传动杆211上的齿轮齿相连接，通过旋转驱动装置232带动转轴233旋转，转轴233通过传动链带动传动杆211旋转，通过传动杆211带动移动轮212旋转，通过移动轮212的旋转带动在支架220在安装板111上沿着第一滑槽112的轨迹运动。
两个导向机构240一一对应的安装在两个支架220的侧壁上，导向机构240在驱动机构230的下端，导向机构240包括：
导向板241与第一滑块113相接触；
第二滑槽242开设在导向板241的底部朝向外侧的一端，第二滑槽242与第一滑块113相匹配，第二滑槽242卡接在第一滑块113的外壁上，导向板241通过第二滑槽242与第一滑块113的配合使用安装在第一滑块113上，导向板241通过第二滑槽242能够在第一滑块113上沿着第一滑槽112的轨迹运动；
过链槽243开设在导向板241的顶部远离第二滑槽242的一端，过链槽243贯穿导向板241的底部，传动链穿过过链槽243连接传动杆211和转轴233；
请参阅图1-8，第二输送机构300安装在行走机构200的顶部，第二输送机构300与第一输送机构100相平行，第二输送机构300的出料口与第一输送机构100相对应，通过行走机构200带动第二输送机构300移动，通过行走机构200将物料输送到第一输送机构100的顶部，第二输送机构300包括：
安装框架310安装在支架220的顶部，通过支架220的移动带动安装框架310移动；
第二输送带320安装在安装框架310的顶部凹槽内，第二输送带320与综掘机相对应，综掘机将矸石输送到第二输送带320的顶部，通过第二输送带320对矸石进行传送，第二输送带320通过步进电机带动第二输送带320运动；
漏斗330设置在安装框架310的底部，漏斗330的顶部开口处于第二输送带320的前进方向相对应，漏斗330与安装框架310为一体化加工而成，第二输送带320输送到漏斗330处，置于第二输送带320上的矸石投放到漏斗330的内腔，矸石通过漏斗330投放到第一输送带120上。
在具体使用时，通过行走机构200带动安装框架310接近综掘机，综掘机将矸石投放到第二输送带320的顶部，通过第二输送带320带动矸石向漏斗330处移动，综掘机每投放一次矸石，第二输送带320向漏斗330处移动一次，直至第一批投放到第二输送带320上的矸石接近漏斗330时，再次通过行走机构200带动安装框架310移动，使得漏斗330与第一输送带120相对应，再次通过第二输送带320带动矸石移动，通过漏斗330将矸石投放到第一输送带120的顶部，通过第一输送带120带动矸石移动，消除了人工拉葫芦断链甩二运的安全隐患，降低了工作量，并且不需人工清理矸石，大大降低了人工淸矸的工作量。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：包括：
第一输送机构(100)；
行走机构(200)，所述行走机构(200)活动安装在所述第一输送机构(100)的顶部，用于执行在第一输送机构(100)的顶部沿水平方向移动；
第二输送机构(300)，所述第二输送机构(300)安装在所述行走机构(200)的顶部，所述第二输送机构(300)与所述第一输送机构(100)相平行，所述第二输送机构(300)的出料口与所述第一输送机构(100)相对应，通过行走机构(200)带动第二输送机构(300)移动，通过行走机构(200)将物料输送到第一输送机构(100)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：所述第一输送机构(100)包括：
两个支撑框架(110)；
第一输送带(120)，所述第一输送带(120)安装在两个所述支撑框架(110)之间。
3.根据权利要求2所述的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：所述支撑框架(110)包括：
安装板(111)；
第一滑槽(112)，所述第一滑槽(112)开设在所述安装板(111)朝向内侧一面的顶部；
第一滑块(113)，所述第一滑块(113)设置在所述安装板(111)的顶部。
两个支腿(114)，两个所述支腿(114)相对称的设置在所述的安装板(111)的底部左右两端。
4.根据权利要求1所述的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：所述行走机构(200)包括：
移动机构(210)；
两个支架(220)，两个所述支架(220)相对称的安装在所述移动机构(210)的外壁上；
两个驱动机构(230)，两个所述驱动结构(230)一一对应的安装在两个所述支架(220)的侧壁上，所述驱动机构(230)通过传动链与所述移动机构(210)相连接。
两个导向机构(240)，两个所述导向机构(240)一一对应的安装在两个所述支架(220)的侧壁上，所述导向机构(240)在所述驱动机构(230)的下端。
5.根据权利要求4所述的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：所述移动机构(210)包括：
传动杆(211)；
两个移动轮(212)，两个所述移动轮(212)相对称的安装在所述传动杆(211)的两端；
两个限位板(213)，两个所述限位板(213)相对称安装在所述传动杆(211)的外壁前后两端，所述限位板(213)在两个所述移动轮(212)之间。
6.根据权利要求4所述的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：所述驱动机构(230)包括：
安装支架(231)；
旋转驱动装置(232)，所述旋转驱动装置(232)安装在所述安装支架(231)的外侧壁上；
转轴(233)，所述转轴(233)安装在所述旋转驱动装置(232)的输出轴上，所述转轴(233)在所述的安装支架(231)内侧。
7.根据权利要求4所述的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：所述导向机构(240)包括：
导向板(241)；
第二滑槽(242)，所述第二滑槽(242)开设在所述导向板(241)的底部朝向外侧的一端；
过链槽(243)，所述过链槽(243)开设在所述导向板(241)的顶部远离所述第二滑槽(242)的一端，所述过链槽(243)贯穿所述导向板(241)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种掘进机与溜子搭接拖移装置，其特征在于：所述第二输送机构(300)包括：
安装框架(310)；
第二输送带(320)，所述第二输送带(320)安装在所述安装框架(310)的顶部凹槽内；
漏斗(330)，所述漏斗(330)设置在所述安装框架(310)的底部，所述漏斗(330)的顶部开口处于所述第二输送带(320)的前进方向相对应。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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