CN108163233A - 一种包装袋快速装填机 - Google Patents

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王兴隆
叶欣
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赵军科
周易
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Abstract

本发明公开了一种包装袋快速装填机，属于快速装填设备技术领域，包括：上料伸缩皮带机和包装袋装填主机；所述上料伸缩皮带机用于将物料运送到包装袋装填主机的上方，所述包装袋装填主机用于将接收到的物料装填至包装袋；其中，所述上料伸缩皮带机能够调节其长度及倾斜角度，所述倾斜角度通过其设有的角度调节机构调节；所述角度调节机构由支撑座及两根支撑杆组成；所述支撑座安装在地面上，两根支撑杆的一端分别与支撑座连接，另一端分别与上料伸缩皮带机的不同位置连接，通过调节支撑杆的长度，进而调节上料伸缩皮带机的倾斜角度；该装填机能够解决现有装填机的装填介质相对单一且自动化程度低的问题。

Description

一种包装袋快速装填机
技术领域
本发明属于快速装填设备技术领域，具体涉及一种包装袋快速装填机。
背景技术
现有技术中的包装袋快速装填施工的物料从料斗送入计量斗中一般采用有轴螺旋输送机或皮带输送机，装填介质相对单一，适用范围有限。且上料机构一般采用皮带输送机，其中，皮带输送机有倾斜角度可调和不可调两种。当不可调的皮带输送机输送不同介质时，不能根据不同的介质选择不同的倾斜角度来提高输送效率。当可调的皮带输送机输送不同介质时，虽然能够根据不同的介质选择不同的倾斜角度，但是需要增加一套专门的角度调节的动力机构，造成系统的结构复杂，成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种包装袋快速装填机，能够解决现有装填机的装填介质相对单一且自动化程度低的问题。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种包装袋快速装填机，包括：上料伸缩皮带机和包装袋装填主机；
所述上料伸缩皮带机用于将物料运送到包装袋装填主机的上方，所述包装袋装填主机用于将接收到的物料装填至包装袋；
其中，所述上料伸缩皮带机能够调节其长度及倾斜角度，所述倾斜角度通过其设有的角度调节机构调节；所述角度调节机构由支撑座及两根支撑杆组成；所述支撑座安装在地面上，两根支撑杆的一端分别与支撑座连接，另一端分别与上料伸缩皮带机的不同位置连接，通过调节支撑杆的长度，进而调节上料伸缩皮带机的倾斜角度；
所述包装袋装填主机包括：支撑架、储料斗、无轴螺旋输送机、电气控制单元、计量斗、开合机构、气动动力机构、出料斗、夹袋机构、平皮带输送机及扎口机构；
储料斗安装在支撑架上；无轴螺旋输送机的输入端与储料斗的出口端连接，其输出端与计量斗连接；计量斗上设有开合机构，开合机构通过气动动力机构提供的动力控制计量斗的开合，计量斗和气动动力机构分别与电气控制单元电性连接；当计量斗进料时，电气控制单元通过气动动力机构控制开合机构关闭计量斗；当计量斗内的物料达到设定重量后，电气控制单元控制无轴螺旋输送机停止工作，同时通过气动动力机构控制开合机构打开计量斗；
出料斗位于计量斗的正下方；包装袋安装在夹袋机构上，且包装袋位于出料斗的出口处；平皮带输送机的一端位于包装袋的正下方，另一端安装有扎口机构；夹袋机构与电气控制单元电性连接；当物料经由出料斗进入到包装袋内时，电气控制单元控制夹袋机构放开包装袋，包装袋落到平皮带输送机上，平皮带输送机将包装袋移动到扎口机构处，扎口机构封口装有物料的包装袋。
进一步的，所述上料伸缩皮带机还包括：两个主架、物料过筛机构、传动机构及伸缩机构；
两个主架通过伸缩机构连接为传送架，并通过伸缩机构能够调节传送架的长度；传动机构安装在传送架上，用于对物料的运送；物料过筛机构安装在传送架的一端，用于对所添加的物料进行预先筛检；且传送架设有物料过筛机构的一端抵触在地面上，其相对端位于包装袋装填主机的上方。
进一步的，所述支撑杆包括：螺杆及分别对称安装在螺杆两端的两个连接管；所述连接管由顺序连接的螺纹管、钢管和铰接头组成，螺纹管与螺杆螺纹配合；通过调节螺杆与螺纹管螺纹配合的长度可以调节支撑杆的长度，当螺杆调节到位时，通过安装在螺杆外圆周面的螺母对支撑杆进行长度固定。
进一步的，所述包装袋装填主机还包括车载平台，车载平台由拖车车体及安装在拖车车体的底部四个角的支重轮组成。
进一步的，所述支撑架包括上框架和下框架，上框架支撑在下框架上，且上框架通过翻转机构与拖车车体连接，当包装袋装填主机处于运输状态时，液压动力机构通过翻转机构使上框架旋转90°位于拖车车体上。
进一步的，所述储料斗的顶部和底部分别安装有限位开关，并与电气控制单元电性连接，当物料装满储料斗时，触发顶部的限位开关，电气控制单元控制关闭上料皮带输送机；当物料少于设定量时，触发底部的限位开关，电气控制单元控制开启皮带输送机输送机，继续上料。
进一步的，所述储料斗的外部安装有振动器，用于对储料斗内的物料进行振动。
进一步的，所述翻转机构包括：液压缸及通过油管与其相连的液压动力机构；所述上框架的底部与下框架铰接；上框架通过液压缸与拖车车体连接，液压动力机构通过控制液压缸的伸缩使上框架绕着上框架与下框架的铰接点旋转90°位于拖车车体上。
进一步的，所述无轴螺旋输送机分为高、中、低三挡速度进行物料输送。
有益效果：(1)本发明解决了人工装袋的效率低的问题，实现了机械化装袋，大大降低了劳动强度，提高了装袋效率。
(2)本发明采用了无轴螺旋输送机，由于螺旋无轴，物料不易堵塞，排料口不堵塞，可输送传统有轴螺旋输送机和皮带输送机不能或不易输送的物料，输送物料介质范围广，输送效率高，可以提高设备的性能，满足多功能装填要求。
(2)本发明的角度调节机构通过可调节长度的两根支撑杆实现，简化了结构，操作简单，且减少了角度调节的动力机构，设备性价比高。
附图说明
图1是本发明的总体示意图；
图2是上料伸缩皮带机的结构总体示意图；
图3是角度调节机构的支撑杆示意图；
图4是包装袋装填主机结构示意图；
图5是图4中A向的结构示意图；
图6是图5中B向的结构示意图；
图7是图5中B向的托运时结构示意图；
其中，1-上料伸缩皮带机，2-包装袋装填主机，11-物料过筛机构，12-传动机构，13-角度调节机构，14-伸缩机构，131-铰接头，132-钢管，133-螺纹管，134-螺母，135-螺杆，21-扎口机构，22-平皮带输送机，23-拖车车体，24-开合机构，25-夹袋机构，26-电气控制单元，27-支重轮，28-支撑架，29-振动器，210-储料斗，211-无轴螺旋输送机，212-计量斗，213-出料斗，214-液压动力机构，215-气动动力机构，216-液压缸。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种包装袋快速装填机，参见附图1，包括：上料伸缩皮带机1和包装袋装填主机2；
参见附图2，所述上料伸缩皮带机1用于将物料运送到包装袋装填主机2的上方，包括：两个主架、物料过筛机构11、传动机构12、角度调节机构13及伸缩机构14；两个主架通过伸缩机构14连接为传送架，并通过伸缩机构14能够调节传送架的长度；传动机构12安装在传送架上，用于对物料的运送；物料过筛机构11安装在传送架的一端，用于对所添加的物料进行预先筛检，剔除杂物；角度调节机构13由支撑座及两根支撑杆组成；所述支撑座安装在地面上，两根支撑杆的一端分别与支撑座连接，另一端分别与传送架的不同位置连接，通过调节支撑杆的长度，进而调节上料伸缩皮带机1与地面的夹角，即倾斜角度；且传送架设有物料过筛机构11的一端抵触在地面上，其相对端位于包装袋装填主机2的上方；
其中，所述支撑杆的结构参见附图3，包括：螺杆135及对称安装在螺杆两端的两个连接管；所述连接管由顺序连接的螺纹管133、钢管132和铰接头131组成，螺纹管133与螺杆135螺纹配合；通过调节螺杆135与螺纹管133螺纹配合的长度可以调节支撑杆的长度，当螺杆135调节到位时，通过安装在螺杆135外圆周面的螺母134对支撑杆进行长度固定；
参见附图4-6，所述包装袋装填主机2用于将接收到的物料装填至包装袋，包括：拖车车体23、支重轮27、支撑架28、液压缸216、液压动力机构214、储料斗210、电气控制单元26、振动器29、无轴螺旋输送机211、计量斗212、开合机构24、气动动力机构215、出料斗213、夹袋机构25、平皮带输送机22及扎口机构21；
四个支重轮27分别安装在拖车车体23的底部四个角，用于实现包装袋装填主机2移动，具有灵活高效，作业生产适应性强的优点；支撑架28包括上框架和下框架，下框架安装在拖车车体23上，上框架支撑在下框架上，且上框架的底部与下框架铰接；上框架通过液压缸216与拖车车体23连接，液压缸216通过油管与液压动力机构214连接，当包装袋装填主机2处于运输状态时，参见附图7，液压动力机构214通过控制液压缸216的伸缩可以使上框架绕着上框架与下框架的铰接点旋转90°位于拖车车体23上，降低支撑架28的高度，方便运输；
储料斗210安装在支撑架28的上框架上，且储料斗210的顶部和底部分别安装有限位开关，并与电气控制单元26电性连接，当物料装满储料斗210时，触发顶部的限位开关，电气控制单元26关闭上料皮带输送机1，防止物料溢出；当物料少于设定量时，触发底部的限位开关，电气控制单元26开启皮带输送机输送机1，继续上料；储料斗210的外部安装有振动器29，用于对储料斗210内的物料进行振动，防止物料由于含水性和潮湿性因素的影响无法利用自身重力下滑，使得物料能够顺畅无阻碍的装袋生产；
储料斗210的入口端正对上料伸缩皮带机1的传送架的高端，无轴螺旋输送机211的输入端与储料斗210的出口端连接，其输出端与计量斗212连接；无轴螺旋输送机211用于输送物料，且分为高、中、低三挡速度进行物料输送，高速能够提高包装的产量，中速过度，低速能够提高物料称重的精度；计量斗212上设有开合机构24，开合机构24通过气动动力机构215提供的动力控制计量斗212的开合，计量斗212和气动动力机构215分别与电气控制单元26电性连接；当计量斗212进料时，电气控制单元26通过气动动力机构215控制开合机构24关闭计量斗212；当计量斗212内的物料达到设定重量后，电气控制单元26控制无轴螺旋输送机211停止工作，同时通过气动动力机构215控制开合机构24打开计量斗212；
出料斗213位于计量斗212的正下方；包装袋安装在夹袋机构25上，且包装袋位于出料斗213的出口处；平皮带输送机22安装在拖车车体23上，且平皮带输送机22的一端位于包装袋的正下方，另一端安装有扎口机构21；夹袋机构25与电气控制单元26电性连接；当物料经由出料斗213进入到包装袋内时，电气控制单元26控制夹袋机构25放开包装袋，包装袋落到平皮带输送机22上，平皮带输送机22将包装袋移动到扎口机构21处，扎口机构21用于把装有物料的包装袋通过光电感应自动缝包后气动剪线包装。
工作原理：当设备运到工地组装完毕之后，通过伸缩机构14调整好上料伸缩皮带机1的长度，通过角度调节机构13调整好上料伸缩皮带机1的倾斜角度；
通过人工辅助上料，把物料装入物料过筛机构11中，上料伸缩皮带机1把经过过筛的小砂石，沙土或粮食等物料运送进包装袋装填主机2的储料斗210中；物料顺序经过储料斗210、无轴螺旋输送机211、计量斗212、出料斗213进入到包装袋中，夹袋机构25放开包装袋，包装袋落到平皮带输送机22上，平皮带输送机22将包装袋移动到扎口机构21处，扎口机构21用于把装有物料的包装袋通过光电感应自动缝包后气动剪线包装。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装袋快速装填机，其特征在于，包括：上料伸缩皮带机(1)和包装袋装填主机(2)；
所述上料伸缩皮带机(1)用于将物料运送到包装袋装填主机(2)的上方，所述包装袋装填主机(2)用于将接收到的物料装填至包装袋；
其中，所述上料伸缩皮带机(1)能够调节其长度及倾斜角度，所述倾斜角度通过其设有的角度调节机构(13)调节；所述角度调节机构(13)由支撑座及两根支撑杆组成；所述支撑座安装在地面上，两根支撑杆的一端分别与支撑座连接，另一端分别与上料伸缩皮带机(1)的不同位置连接，通过调节至少一根支撑杆的长度，进而调节上料伸缩皮带机(1)的倾斜角度；
所述包装袋装填主机(2)包括：支撑架(28)、储料斗(210)、无轴螺旋输送机(211)、电气控制单元(26)、计量斗(212)、开合机构(24)、气动动力机构(215)、出料斗(213)、夹袋机构(25)、平皮带输送机(22)及扎口机构(21)；
储料斗(210)安装在支撑架(28)上；无轴螺旋输送机(211)的输入端与储料斗(210)的出口端连接，其输出端与计量斗(212)连接；计量斗(212)上设有开合机构(24)，开合机构(24)通过气动动力机构(215)提供的动力控制计量斗(212)的开合，计量斗(212)和气动动力机构(215)分别与电气控制单元(26)电性连接；当计量斗(212)进料时，电气控制单元(2)(6)通过气动动力机构(215)控制开合机构(24)关闭计量斗(212)；当计量斗(212)内的物料达到设定重量后，电气控制单元(26)控制无轴螺旋输送机(211)停止工作，同时通过气动动力机构(215)控制开合机构(24)打开计量斗(212)；
出料斗(213)位于计量斗(212)的正下方；包装袋安装在夹袋机构(25)上，且包装袋位于出料斗(213)的出口处；平皮带输送机(22)的一端位于包装袋的正下方，另一端安装有扎口机构(21)；夹袋机构(25)与电气控制单元(26)电性连接；当物料经由出料斗(213)进入到包装袋内时，电气控制单元(26)控制夹袋机构(25)放开包装袋，包装袋落到平皮带输送机(22)上，平皮带输送机(22)将包装袋移动到扎口机构(21)处，扎口机构(21)封口装有物料的包装袋。
2.如权利要求1所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述上料伸缩皮带机(1)还包括：两个主架、物料过筛机构(11)、传动机构(12)及伸缩机构(14)；
两个主架通过伸缩机构(14)连接为传送架，并通过伸缩机构(14)能够调节传送架的长度；传动机构(12)安装在传送架上，用于对物料的运送；物料过筛机构(11)安装在传送架的一端，用于对所添加的物料进行预先筛检；且传送架设有物料过筛机构(11)的一端抵触在地面上，其相对端位于包装袋装填主机(2)的上方。
3.如权利要求1所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述支撑杆包括：螺杆(135)及分别对称安装在螺杆两端的两个连接管；所述连接管由顺序连接的螺纹管(133)、钢管(132)和铰接头(131)组成，螺纹管(133)与螺杆(135)螺纹配合；通过调节螺杆(135)与螺纹管(133)螺纹配合的长度可以调节支撑杆的长度，当螺杆(135)调节到位时，通过安装在螺杆(135)外圆周面的螺母(134)对支撑杆进行长度固定。
4.如权利要求1所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述包装袋装填主机(2)还包括车载平台，车载平台由拖车车体(23)及安装在拖车车体(23)的底部四个角的支重轮(27)组成。
5.如权利要求1所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述支撑架(28)包括上框架和下框架，上框架支撑在下框架上，且上框架通过翻转机构与拖车车体(23)连接，当包装袋装填主机(2)处于运输状态时，液压动力机构(214)通过翻转机构使上框架旋转90°位于拖车车体(23)上。
6.如权利要求1所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述储料斗(210)的顶部和底部分别安装有限位开关，并与电气控制单元(26)电性连接，当物料装满储料斗(210)时，触发顶部的限位开关，电气控制单元(26)控制关闭上料皮带输送机(1)；当物料少于设定量时，触发底部的限位开关，电气控制单元(26)控制开启皮带输送机输送机(1)，继续上料。
7.如权利要求1所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述储料斗(210)的外部安装有振动器(29)，用于对储料斗(210)内的物料进行振动。
8.如权利要求5所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述翻转机构包括：液压缸(216)及通过油管与其相连的液压动力机构(214)；所述上框架的底部与下框架铰接；上框架通过液压缸(216)与拖车车体(23)连接，液压动力机构(214)通过控制液压缸(216)的伸缩使上框架绕着上框架与下框架的铰接点旋转90°位于拖车车体(23)上。
9.如权利要求1所述的一种包装袋快速装填机，其特征在于，所述无轴螺旋输送机(211)分为高、中、低三挡速度进行物料输送。
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