CN101898690A - 粉状物料远程自控装卸机组 - Google Patents

Abstract

一种粉状物料远程自控装卸机组，它属于一种用于粉状物料装卸的设备。它主要是解决现有气力输送型式设备结构复杂且成本高、故障多，而机械输送形式的装卸设备占用空间大、且难以控制污染等技术问题。其技术方案要点是：它包括旋转主塔体、横向输送机、纵向螺旋输送机、出料输送机、液压油箱和自动电气控制柜，在旋转主塔体的一侧安装有横向输送机，横向输送机的外端活动配合安装有纵向螺旋输送机，在旋转主塔体的另一侧安装有出料输送机。它能远程控制实现对粉料的装卸，既减少了操作人员，也改善了工作环境和避免了环境污染，大大降低了使用成本；它可应用于火车货场、火力发电厂、矿山煤站、工厂等场地对粉煤物料、散装水泥物料或其它粉状固体物料进行装卸。

Description

粉状物料远程自控装卸机组

技术领域

本发明涉及一种用于粉状物料装卸的设备。

背景技术

目前，用于火车车皮货场和火力发电厂、工厂、煤站或其他地方的粉末物料装卸机有气力输送型式和机械输送形式。采用气力输送形式的设备结构复杂，生产成本高，造价昂贵，使用成本高，故障多且难于维修；而机械输送形式的装卸设备机器配置较多，生产场地占地面积大，污染严重，达不到国家所需的环保要求，特别是对生产人员的工作环境及对周边环境造成污染等不良后果。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于粉末物料装卸、对环境不产生污染、且可实现远程控制的粉状物料远程自控装卸机组。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括旋转主塔体9、横向输送机6、纵向螺旋输送机3、出料输送机14、液压油箱18和自动电气控制柜17，液压油箱18和自动电气控制柜17相连接，自动电气控制柜17与远程控制装置相连接；旋转主塔体9包括塔架和主塔体移动底座21，塔架和主塔体移动底座21之间配合安装有主塔体旋转牙盘19，在塔架或主塔体移动底座21上安装有主塔体电机11，主塔体旋转牙盘19与主塔体电机11相配合连接；在旋转主塔体9的一侧安装有横向输送机6，横向输送机6的外端活动配合安装有纵向螺旋输送机3，横向输送机6与纵向螺旋输送机3的输送管道相互连通，且在横向输送机6与纵向螺旋输送机3之间安装有输送机液压臂5；纵向螺旋输送机3的下部安装有吸料口1；旋转主塔体9的另一侧安装有出料输送机14和配重块13，在配重块13的安装支架上安装有卷扬机12，与卷扬机12相接的提升拉绳8绕过旋转主塔体9上部与横向输送机6的外侧相连接；出料输送机14的内端采用管道与横向输送机6内端的输送管道相连通，且在旋转主塔体9与出料输送机14之间安装有出料输送机液压臂16；横向输送机6的横向输送机电机10、纵向螺旋输送机3的纵向输送机电机4、出料输送机14的出料输送电机20、主塔体电机11和卷扬机12分别与电气控制柜17相联接；输送机液压臂5、出料输送机液压臂16的液压系统分别与液压油箱18相连接。所述纵向螺旋输送机3、横向输送机6和出料输送机14最好采用封闭管道式的高速螺旋机装置，横向输送机6与纵向螺旋输送机3和出料输送机14之间采用连接管密封连接。或在横向输送机6与纵向螺旋输送机3的连接处采用收料连接管23相互密封连通，并在收料连接管23上设置收料连接管活节转盘22；在横向输送机6与出料输送机14之间采用出料连接管25相互密封连通，并出料连接管25与出料输送机14的连接处设置有出料连接管软接头24，并在出料连接管25上设置出料连接管活节转盘26。

本发明的液压油箱18和电气控制柜17固定安装在地面或旋转主塔体9上。所述旋转主塔体9的主塔体移动底座21也可安装在轨道上。

本发明也可在出料输送机14的外端安装有伸缩出料管和出料口15。也可在纵向螺旋输送机3下部的吸料口1上安装有除尘器吸尘咀2，在旋转主塔体9上安装有吸尘除尘器7，除尘器吸尘咀2与吸尘除尘器7相连接。也可在除尘器吸尘咀2上设备有γ射线物料传感器，所述传感器与电气控制柜17相接。

本发明的有益效果是：它能使操作人员在远离工作现场的地方远程控制实现对粉料的装卸，对周围环境不产生污染，既减少了操作人员，也改善了工作环境，大大降低了使用成本；它的制造造价成本较低，使用和维护也很方便；可产生较大的社会和经济效益。它可应用于火车货场、火力发电厂、矿山煤站、工厂等场地对粉煤物料、散装水泥物料或其它粉状固体物料进行装卸。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A向剖视结构示意图。

图3是图1的B-B向剖视结构示意图。

图中：1-吸料口、2-除尘器吸尘咀、3-纵向螺旋输送机、4-纵向输送机电机、5-输送机液压臂、6-横向输送机、7-除尘器、8-提升拉绳、9-旋转主塔体、10-横向输送机电机、11-主塔体电机、12-卷扬机、13-配重块、14-出料输送机、15-出料口、16-出料输送机液压臂、17-电气控制柜、18-液压油箱、19-主塔体旋转牙盘、20-出料输送电机、21-主塔体移动底座、22-收料连接管活节转盘、23-收料连接管、24-出料连接管软接头、25-出料连接管、26出料连接管活节转盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

实施例1，本发明主要是由旋转主塔体9、横向输送机6、纵向螺旋输送机3、出料输送机14、液压油箱18和自动电气控制柜17等构成，所述旋转主塔体9包括塔架和主塔体移动底座21，塔架和主塔体移动底座21之间配合安装有主塔体旋转牙盘19，在塔架或主塔体移动底座21上安装有主塔体电机11，主塔体旋转牙盘19与主塔体电机11相配合连接；所述液压油箱18和电气控制柜17既可固定安装在地面、也可安装在旋转主塔体9上。所述旋转主塔体9的主塔体移动底座21既可安装在轨道上，也可安装在其他移动设施上，旋转主塔体9可沿轨道方向行走，或由其他移动设施驱动行走和工作；所述旋转主塔体9也还可固定在工作现场地面上。

所述液压油箱18和自动电气控制柜17相连接，自动电气控制柜17与远程控制装置相连接，所述远程控制装置既可以摇控器、手机控制，也可采用电脑、及电脑操纵杆等设备实现自动程控或其他方法控制。

在旋转主塔体9的一侧安装有横向输送机6，横向输送机6的外端活动配合安装有纵向螺旋输送机3，横向输送机6与纵向螺旋输送机3的输送管道相互连通，且在横向输送机6与纵向螺旋输送机3之间安装有输送机液压臂5；纵向螺旋输送机3的下部安装有吸料口1；旋转主塔体9的另一侧安装有出料输送机14和配重块13，在配重块13的安装支架上安装有卷扬机12，与卷扬机12相接的提升拉绳8绕过旋转主塔体9上部与横向输送机6的外侧相连接；出料输送机14的内端采用管道与横向输送机6内端的输送管道相连通，且在旋转主塔体9与出料输送机14之间安装有出料输送机液压臂16；横向输送机6的横向输送机电机10、纵向螺旋输送机3的纵向输送机电机4、出料输送机14的出料输送电机20、主塔体电机11和卷扬机12分别与电气控制柜17相联接；输送机液压臂5、出料输送机液压臂16的液压系统分别与液压油箱18相连接。所述纵向螺旋输送机3、横向输送机6和出料输送机14最好采用封闭管道式的高速螺旋机装置，即将高速螺旋机装置安装在封闭式管道内构成密封式输送机，横向输送机6与纵向螺旋输送机3和出料输送机14之间的连接采用密封连接。为方便密封连接和灵活转动，在横向输送机6与纵向螺旋输送机3的连接处采用收料连接管23相互密封连通，并在收料连接管23上设置收料连接管活节转盘22；在横向输送机6与出料输送机14之间采用出料连接管25相互密封连通，并出料连接管25与出料输送机14的连接处设置有出料连接管软接头24，并在出料连接管25上设置出料连接管活节转盘26。参阅图1至图3。

本发明主要是针对目前的火车运载的散状粉末物料或其他物场难于卸车及后续装载散运及集中输送的状况等技术问题而设计的。下面举例说明其工作原理，如在卸装火车车皮粉料的工作过程中，纵向螺旋输送机3的下部安装有吸料口1深入火车货箱内吸入粉末物料上扬输送至横向输送机6，前端吸料口1可通过输送机液压臂5前后摆动，通过旋转主塔体9可通过卷扬机12和绕过旋转主塔体9上部和提升拉绳8实现上下摆动，旋转主塔体9也可通过主塔体电机11和主塔体旋转牙盘19的配合动作实现左右转动，从而可实现吸料口1的左右及上下移动，达到将车箱内或其他物场等的物料输出；也通过塔体下铺设的轨道21而沿车箱长度方向的移动来达到移动工作的目的。横向输送机6经由塔体内设置的竖直输料管送到出料输送机14将物料送入罐式汽车罐体内或其他接收体内，以达到装卸粉料目的。它结构简单，体积不大，占地面积较少，操作方便灵活，生产成本低。

本发明设置的自动电气控制柜17采用程控自动控制微型电脑控制系统，可程控的有效距离可达500M。下面举例以采用程控手机进行摇控的具体程序是：1)当程控手机发出A指令时，纵向螺旋输送机3、横向输送机6和出料输送机14的纵向输送机电机4、横向输送机电机10、出料输送电机20同时自动启动运转，进入工作状态；2)当程控手机发出B指令时，上述机器同时停止运转；3)当程控手机发出C指令时，旋转主塔体9可实现控制旋转；4)当程控手机发出D指令时，旋转主塔体9可实现回位；5)当程控手机发出E指令时，输送机液压臂5启动工作；6)当程控手机发出F指令时，输送机液压臂5可实现回位；7)当程控手机发出G指令时，出料输送机液压臂16启动工作；8)当程控手机发出H指令时，出料输送机液压臂16可实现回位。很显然，本发明除采用上述指令控制外，也还可以用其他方法控制。综上所述，本发明在整个车箱内或物场的粉末物料装卸可在自动控制的工作状况下进行。

实施例2，本发明也可在出料输送机14的外端安装有伸缩出料管和出料口15，横向输送机6经由塔体内设置的竖直输料管送到出料输送机14将物料经伸缩出料口15送入罐式汽车罐体内或其他接收体内，以达到装载目的。

本发明也可在纵向螺旋输送机3下部的吸料口1上安装有除尘器吸尘咀2，在旋转主塔体9上安装有吸尘除尘器7，除尘器吸尘咀2与吸尘除尘器7相连接；还可在除尘器吸尘咀2上设备有γ射线物料传感器，所述传感器与电气控制柜17相接。它可通过设置在除尘器吸尘咀2上设备有γ射线物料传感器感知粉状物料的有无及多少，并将其信号送至机载微电脑控制系统来控制各运动执行机构，以实现纵向螺旋输送机3的动作。

当所在车箱内或盛物场地内粉末物料处于将要吸完状态时，吸尘除尘器7通过安装于吸料口1上方的除尘器吸尘咀2工作，可使车箱内剩余的粉尘不至于四处飞扬而回收至吸尘除尘器7内，有利于工作人员的无尘作业以及保护环境。当所在车箱内或盛物场地内粉末物料抽吸完成后，纵向螺旋输送机3在自动电气控制柜17的控制下自动升离车箱或盛物场地。车箱或物场内所剩微量粉末物料由本发明实现远程自控清除完成，既改善了工作环境，也节约了资源，还减少了环境污染。参阅图1至图3，其余同实施例1。

Claims (10)

1.一种粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：它包括旋转主塔体(9)、横向输送机(6)、纵向螺旋输送机(3)、出料输送机(14)、液压油箱(18)和自动电气控制柜(17)，液压油箱(18)和自动电气控制柜(17)相连接，自动电气控制柜(17)与远程控制装置相连接；旋转主塔体(9)包括塔架和主塔体移动底座(21)，塔架和主塔体移动底座(21)之间配合安装有主塔体旋转牙盘(19)，在塔架或主塔体移动底座(21)上安装有主塔体电机(11)，主塔体旋转牙盘(19)与主塔体电机(11)相配合连接；在旋转主塔体(9)的一侧安装有横向输送机(6)，横向输送机(6)的外端活动配合安装有纵向螺旋输送机(3)，横向输送机(6)与纵向螺旋输送机(3)的输送管道相互连通，且在横向输送机(6)与纵向螺旋输送机(3)之间安装有输送机液压臂(5)；纵向螺旋输送机(3)的下部安装有吸料口(1)；旋转主塔体(9)的另一侧安装有出料输送机(14)和配重块(13)，在配重块(13)的安装支架上安装有卷扬机(12)，与卷扬机(12)相接的提升拉绳(8)绕过旋转主塔体(9)上部与横向输送机(6)的外侧相连接；出料输送机(14)的内端采用管道与横向输送机(6)内端的输送管道相连通，且在旋转主塔体(9)与出料输送机(14)之间安装有出料输送机液压臂(16)；横向输送机(6)的横向输送机电机(10)、纵向螺旋输送机(3)的纵向输送机电机(4)、出料输送机(14)的出料输送电机(20)、主塔体电机(11)和卷扬机(12)分别与电气控制柜(17)相联接；输送机液压臂(5)、出料输送机液压臂(16)的液压系统分别与液压油箱(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：所述纵向螺旋输送机(3)、横向输送机(6)或出料输送机(14)采用封闭管道式的高速螺旋机装置。

3.根据权利要求1所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：横向输送机(6)与纵向螺旋输送机(3)和出料输送机(14)之间采用连接管密封连接。

4.根据权利要求3所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：在横向输送机(6)与纵向螺旋输送机(3)的连接处采用收料连接管(23)相互密封连通，并在收料连接管(23)上设置收料连接管活节转盘(22)。

5.根据权利要求1所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：在横向输送机(6)与出料输送机(14)之间采用出料连接管(25)相互密封连通，并出料连接管(25)与出料输送机(14)的连接处设置有出料连接管软接头(24)，并在出料连接管(25)上设置出料连接管活节转盘(26)。

6.根据权利要求1所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：所述液压油箱(18)和电气控制柜(17)固定安装在地面或旋转主塔体(9)上。

7.根据权利要求1所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：所述旋转主塔体(9)的主塔体移动底座(21)安装在轨道上。

8.根据权利要求1所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：在出料输送机(14)的外端安装有伸缩出料管和出料口(15)。

9.根据权利要求1所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：在纵向螺旋输送机(3)下部的吸料口(1)上安装有除尘器吸尘咀(2)，在旋转主塔体(9)上安装有吸尘除尘器(7)，除尘器吸尘咀(2)与吸尘除尘器(7)相连接。

10.根据权利要求9所述的粉状物料远程自控装卸机组，其特征是：在除尘器吸尘咀(2)上设备有γ射线物料传感器，所述传感器与电气控制柜(17)相接。

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