CN105668271A - 螺旋卸船机及其水平臂变幅驱动装置 - Google Patents

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张起伟
李波
王俊华
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Abstract

本发明公开了一种螺旋卸船机及其水平臂变幅驱动装置，该水平臂变幅驱动装置，包括：钢丝绳、卷筒、固定于所述转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述卷筒收放所述钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。通过卷筒收放钢丝绳驱动水平臂进行俯仰动作，能够及时准确地响应浪涌导致的水平臂振动，降低取料机头与船舱之间的碰撞，提高其使用寿命。

Description

螺旋卸船机及其水平臂变幅驱动装置
技术领域
本发明涉及物料运输的技术设备技术领域，特别涉及一种水平臂变幅驱动装置，除此之外，还涉及一种应用该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机。
背景技术
螺旋卸船机是一种高效连续型散货卸船机，主要工作机构包括水平螺旋输送机、垂直螺旋输送机以及取料装置等。
螺旋卸船机的输送系统包括垂直臂输送机、相对旋转式取料装置、水平臂螺旋输送机以及门架螺旋输送机。
当螺旋卸船机工作时，取料机头插入舱内料堆中，反向旋转取料装置，物料进入垂直臂螺旋输送机中，同时，阻止物料因进入输送管后沿周向迅速加速所产生的离心力作用而被甩出。进入垂直臂螺旋输送机的物料经提升后，通过卸料口被转载到水平臂螺旋输送机中，然后输送至回转中心处的转载漏斗内，再经过门架螺旋输送机而转运到与码头平行的前沿输送机上。
如图1所示，在现有技术中的螺旋卸船机中，螺旋卸船机的水平臂20′进行俯仰动作时，通过俯仰液压油缸30′提供驱动力。当螺旋卸船机在浪涌工况下工作时，水平臂20′存在振动，而俯仰液压油缸30′动作迟缓，无法及时作出相应的响应，导致位于垂直臂10′底端的取料机头与船舱发生碰撞，船舱或者取料机头的损坏。
有鉴于此，亟待针对上述技术问题对驱动水平臂俯仰动作的俯仰机构作出改进，从而能够及时准确的响应浪涌导致的水平臂振动，有效保护取料机头和船舱。
发明内容
本发明的目的为提供一种水平臂变幅驱动装置，通过卷筒收放钢丝绳驱动水平臂进行俯仰动作，能够及时准确地响应浪涌导致的水平臂振动，降低取料机头与船舱之间的碰撞，提高其使用寿命。在此基础上，本发明的另一目的为提供一种应用该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种水平臂变幅驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的水平臂绕其与转台的铰点进行俯仰动作，包括：钢丝绳、卷筒、固定于所述转台的第一支撑件、固定于所述水平臂的第二支撑件，所述钢丝绳缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述卷筒收放所述钢丝绳，以牵拉所述水平臂俯仰动作。
采用该结构的水平臂变幅驱动装置，钢丝绳缠绕于第一支撑件和第二支撑件之间，从而将转台与水平臂连接，由于转台在水平臂俯仰动作方向固定不动，第一支撑件固定于转台、第二支撑件固定于水平臂，如此，通过钢丝绳将水平臂与转台柔性连接。当进行水平臂需进行俯仰动作时，卷筒收放钢丝绳，根据水平臂需要俯仰的角度调整第支撑件与第二支撑件之间钢丝绳的长度，从而实现水平臂的俯仰动作。当水平臂处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌对船只产生作用力，该作用力通过取料机头及垂直臂传递至水平臂，其钢丝绳的柔性连接能够及时准确的做出响应，适应水平臂的振动，从而缓冲取料机头与船舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。
可选地，还包括固定于所述转台的塔架，所述第一支撑件固定于所述塔架的顶端，以相对所述转台固定，且所述钢丝绳由所述第二支撑件斜向上牵拉于所述第一支撑件。
可选地，所述第二支撑件固定于所述水平臂的一端，所述塔架向所述水平臂的另一端倾斜，且所述卷筒固定于所述塔架的倾斜侧。
可选地，所述塔架设有固连且呈预定角度设置的垂直段和倾斜段，所述垂直段固定于所述转台。
可选地，所述卷筒靠近所述第二支撑件固定于所述水平臂。
可选地，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为定滑轮。
本发明还提供一种螺旋卸船机，包括水平臂、驱动所述水平臂俯仰动作的驱动装置，所述驱动装置以上所述的水平臂变幅驱动装置。
由于上述水平臂变幅驱动装置具有以上技术效果，因此，莹莹该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为现有技术中采用俯仰油缸驱动水平臂俯仰的螺旋卸船机结构示意图；
图2为一种具体实施例中水平臂变幅驱动装置驱动螺旋卸船机水平臂俯仰的结构示意图；
图3为另一种具体实施例中水平臂俯仰装置驱动螺旋卸船机水平臂俯仰的结构示意图。
其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
垂直臂10′、水平臂20′、俯仰液压油缸30′；
图2和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
垂直臂10、水平臂20、水平臂变幅驱动装置30、转台40；
钢丝绳31、卷筒32、第一定滑轮33、第二定滑轮34、塔架35。
具体实施方式
本发明的核心为提供一种水平臂变幅驱动装置，通过卷筒收放钢丝绳驱动水平臂进行俯仰动作，能够及时准确地响应浪涌导致的水平臂振动，降低取料机头与船舱之间的碰撞，提高其使用寿命。在此基础上，本发明的另一核心为提供一种应用该水平臂变幅驱动装置的螺旋卸船机。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，本文将水平臂变幅驱动装置用于驱动水平臂进行俯仰动作，并在浪涌工况下对水平臂变幅驱动装置的工作原理及结构进行说明。对于陆玄卸船机的水平臂、垂直臂、取料机等的工作原理及结构均可参见现有技术。
需要说明的是，本文中的方位词“上、下”以水平臂处于水平工况下为基准，位于其上方的位置为“上”，相反方向的位置为“下”，具体可以参见附图中指示的方向。可以理解的是，这些方位词的使用仅是为了清楚表达技术方案，对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。
对于螺旋卸船机，其水平臂20的一端与垂直臂10铰接，另一端偏向中部位置处与螺旋卸船机的转台40铰接。水平臂20以其与转台40的铰接点为俯仰中心，一端向上翘，另一端向下沉，从而实现俯仰动作。
本发明提供一种能够驱动水平臂20进行上述俯仰动作的水平臂变幅驱动装置30。与现有技术不同的是，该水平臂变幅驱动装置30包括钢丝绳31、卷筒32、固定于转台40的第一支撑件、固定于水平臂20的第二支撑件，钢丝绳31缠绕于第一支撑件和第二支撑件间，而卷筒32用于收放钢丝绳31，从而可牵拉水平臂20俯仰动作。
具体地，第一支撑件和第二支撑件均为定滑轮，相对应的为第一定滑轮33和第二定滑轮34，钢丝绳31缠绕于第一定滑轮33和第二定滑轮34之间，从而将转台40与水平臂20连接，由于转台40在水平臂20俯仰动作方向固定不动，第一定滑轮33固定于转台40、第二定滑轮34固定于水平臂20。采用该结构的水平臂变幅驱动装置30，通过钢丝绳31将水平臂20与转台40柔性连接。
当水平臂20需进行俯仰动作时，卷筒32收放钢丝绳31，根据水平臂20需要俯仰的角度调整第支撑件与第二支撑件之间钢丝绳31的长度，从而实现水平臂20的俯仰动作。当水平臂20处于指定的俯仰角度的工况下，浪涌对船只产生作用力，该作用力通过取料机头及垂直臂10传递至水平臂20，其钢丝绳31的柔性连接能够及时准确的做出响应，适应水平臂20的振动，从而缓冲取料机头与船舱之间的冲击力。大大降低了取料机头与船舱之间发生碰撞导致的损伤，提升了其工作的安全性和使用寿命。
并且，当采用上述水平臂变幅驱动装置30时，能够降低工作人员操作的便捷性，无需小心取料机头与船舱之间的位置关系，有效提高了工作效率。
上述定滑轮还可由其他部件替代，只需能够使钢丝绳31绕过去并可进行来回移动即可，例如可为圆柱转体。当然，本方案优选采用定滑轮，可优化收放钢丝绳31的自如性、平顺性。
需要说明的是，本文中采用“第一、第二”对固定于不同位置的支撑件(定滑轮)进行限定，其中第一支撑件(第一定滑轮33)固定于转台40、第二支撑件(第二定滑轮34)固定于水平臂20。采用上述第一支撑件(第一定滑轮33)和第二支撑件(第二定滑轮34)仅是为了清楚表述技术方案，对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。
在一种具体实施方式中，如图2所示，该水平臂变幅驱动装置30还包括固定于转台40的塔架35，第一定滑轮33固定于塔架35的顶部，也就使定滑轮相对转台40固定；而第二定滑轮34固定于水平臂20的一端，具体地，第二定滑轮34固定于靠近水平臂20与垂直臂10铰接点端的位置，还可固定于另一端，其第二定滑轮34的固定位置应与塔架35具有一定的水平距离。塔架35具有一定高度，从而可使钢丝绳31由水平臂20上的第二定滑轮34斜向上牵拉于第一定滑轮33。通过塔架35能够便于钢丝绳31的缠绕安装，有利于布置第一定滑轮33和第二定滑轮34的位置，以适应水平臂20的不同俯仰角。
进一步地，塔架35为倾斜设置，当第二定滑轮34固定于水平臂20的一端时，塔架35顶部向水平臂20的另一端倾斜，并且，卷筒32固定于塔架35的倾斜侧。
塔架35具体的倾斜角度根据第一定滑轮33与第二定滑轮34之间需要达到的最大距离和最小距离而设定；也就是说，塔架35的倾斜角应满足水平臂20的最大俯仰角的工况的要求。塔架35设置一定的倾斜角，当水平臂20俯仰至最大角度时，避免产生死角，确保水平臂20可靠的俯仰位置。
在本方案中，卷筒32固定于塔架35的倾斜侧，当然卷筒32还可固定于水平臂20上，具体可将其靠近第二定滑轮34固定，从而简化结构。
对于塔架35，其可由呈预定角度固连设置的垂直段和倾斜段构成，如图所示，垂直段固定于转台40，而倾斜段由垂直段的顶部向一侧倾斜。结构简单、便于安装操作，且还能够准确设置塔架35的倾斜角度。
以上具体实施例中，第一定滑轮33通过塔架35与转台40相对固定，在另一种具体实施例中，如图3所示，第一定滑轮33可直接固定于转台40上。如此钢丝绳31直接由转台40斜向牵拉于水平臂20的端部。同样的，卷筒32可固定于水平臂20，也可固定于转台40上。其工作原理及工作过程可参见上述实施例，在此不再赘述。
除上述水平臂变幅驱动装置30外，本发明还提供一种螺旋卸船机，其螺旋卸船机包括水平臂20、驱动水平臂20俯仰动作的驱动装置，该驱动装置采用上述的水平臂变幅驱动装置30。而螺旋卸船机的其他结构、连接关系及工作原理请一并参见现有技术。
由于上述水平臂变幅驱动装置30具有以上技术效果，因此，莹莹该水平臂变幅驱动装置30的螺旋卸船机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。
以上对本发明所提供的螺旋卸船机及其水平臂变幅驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种水平臂变幅驱动装置，用于驱动螺旋卸船机的水平臂(20)绕其与转台(40)的铰点进行俯仰动作，其特征在于，包括：钢丝绳(31)、卷筒(32)、固定于所述转台(40)的第一支撑件、固定于所述水平臂(20)的第二支撑件，所述钢丝绳(31)缠绕于所述第一支撑件和所述第二支撑件间，所述卷筒(32)收放所述钢丝绳(31)，以牵拉所述水平臂(20)俯仰动作。
2.根据权利要求1所述的水平臂变幅驱动装置，其特征在于，还包括固定于所述转台(40)的塔架(35)，所述第一支撑件固定于所述塔架(35)的顶端，以相对所述转台(40)固定，且所述钢丝绳(31)由所述第二支撑件斜向上牵拉于所述第一支撑件。
3.根据权利要求2所述的变幅驱动装置，其特征在于，所述第二支撑件固定于所述水平臂(20)的一端，所述塔架(35)向所述水平臂(20)的另一端倾斜，且所述卷筒(32)固定于所述塔架(35)的倾斜侧。
4.根据权利要求3所述的水平臂变幅驱动装置，其特征在于，所述塔架(35)设有固连且呈预定角度设置的垂直段和倾斜段，所述垂直段固定于所述转台(40)。
5.根据权利要求1或2所述的水平臂变幅驱动装置，其特征在于，所述卷筒(32)靠近所述第二支撑件固定于所述水平臂(20)。
6.根据权利要求1至4任一项所述的水平臂变幅驱动装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为定滑轮。
7.一种螺旋卸船机，包括水平臂(20)、驱动所述水平臂(20)俯仰动作的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为权利要求1至6任一项所述的水平臂变幅驱动装置(30)。
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