CN1915770A - 带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送物料的带式输送机，其包括悬臂架和塔架，该悬臂架中设有输送物料的皮带输送系统，该塔架上设有悬挂架，该悬臂架与悬挂架活动连接，该塔架上还设有吊起该悬臂架的吊起装置以及使悬臂架回转的回转调整装置。其有益效果是：采用一端绞支撑和斜拉方式的整体全悬挂带式输送系统，可根据投料高度的要求，允许输送机皮带在铅垂面内绕铰支撑端做输送角度的调整，灵活改变输送机的提升高度，物料堆放高度可达15米，同时允许输送机皮带在水平面内做回转调整，堆放跨度大大增加，场地利用率和生产率得到了很大的提高，特别适合小堆料场地的物料输送。

Description

带式输送机

技术领域

本发明涉及一种物料输送装置，尤其涉及一种带式输送机。

背景技术

带式输送机是一种应用最为广泛的散料输送设备，是物流技术装备的重要组成部分，广泛的应用于煤炭、电力、矿山、冶金、建材、水泥、化工、港口码头等行业和部门。2001年，我国带式输送机就已达到200万台，其中，煤矿约120万台，锅炉上约40万台，建材水泥厂约30万台，火力发电厂约1万台，港口码头约1万台。但随着我国工业技术的迅速发展，传统的设计理论已经无法满足实际生产的需要。带式输送机的安装固定和刚性结构问题已经一定程度的影响了我国相关行业的技术应用和发展。特别是矿山、煤场、码头、垃圾场和货运码头等场所的应用。

我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数，与实际情况相差很远。我国带式输送机的一些性能与参数已不能满足目前市场的需要，尤其是功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能。特别是我国煤矿及煤炭加工基地的条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角、垂直提升和水平旋转等，

对带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化及其相关技术的研究，是目前的研究热点问题之一。其原因在于，对于众多的从事小运量、短距离物料输送生产用户来说，更需要能够灵活转换投料地点的多功能中小型输送机械。而使用通用的大型输送设备，不但有巨大资源的浪费，也难以满足生产要求。因此，国内外很重视对带式输送机的功能多元化技术，特别是有关可移动的带式输送机的研究。但迄今为止，尚缺乏实用意义上能满足小堆料场地物料输送的研究成果和相关产品设计。

现有的带式输送机产品多为固定式，只具备向同一地点投放物料功能。如果不能及时运走投放的物料，会导致投放点物料的堆积高度迅速增加。固定式带输送机多用于大场地的堆料和转运，而对于那些堆料场地较小，要求较小输送能力，且需要即时物料转运(如采用汽车转运)的用户来说，若采用固定带输送设备不仅难以充分利用其输送能力，投资昂贵，也很难满足生产要求。因此，大量的中小规模流程生产企业更需要可灵活改变投料地点的多功能带式输送机。迄今可供选择的此类输送设备却很少，即使拥有旋转与提升功能的斗轮堆取料机，也是为大场地堆料场的用户设计的，结构复杂，体积庞大，价格昂贵。

迄今，解决上述问题主要采用以下几种方案：

1)增加输送机的提升高度。但是这样可能导致堆积高度很高，例如很多煤矿都有堆积很高的干石山，这样不利于对物料的处理，对于细小的颗粒状物料可能导致在高空气流的作用下扩散至附近区域，不利于环保。

2)增加皮带机数量，采用多个堆料点的方法以解决布料问题。但设备数量的增加会导致成本过高，且如果较小的堆料场也不能放置过多的皮带机。

3)设置可移动式输送机。但目前此类带式输送机产品多为整体托架式结构，要移动整体的皮带机托架来改变落料的地点，操作不便且存在不安全隐患。由此可见，上述方案尚不能从根本上解决小场地物料输送系统的设计问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全悬挂式带式输送机。

本发明的进一步目的是提供一种可灵活改变物料提升高度与投料点的带式输送机。

为达到上述目的，本发明的带式输送机包括悬臂架和塔架，该悬臂架中设有输送物料的皮带输送系统；该塔架上设有悬挂架，其中，悬臂架与悬挂架活动连接且通过吊起装置吊装在所述塔架上。

其中，上述悬挂架具有在塔架外侧延伸的延伸部，悬臂架枢接于悬挂架的延伸部。

其中，可选地，上述吊起装置包括安装在塔架上的调幅驱动电机，由调幅驱动电机带动的卷筒，以及滑轮机构；该滑轮机构包括与塔架连接的定滑轮、与悬臂架连接的至少一个动滑轮和缠绕在定滑轮、至少一个动滑轮以及卷筒上的钢丝绳，该钢丝绳由卷筒牵引使悬臂架具有不同的输送位置。

其中，上述至少一个动滑轮与悬臂架之间还设有平衡调整机构，此平衡调整机构包括对称地固定连接于悬臂架两侧的两个螺旋扣，此两个螺旋扣的长度是可调的。

其中，上述悬臂架和悬挂架之间具有随动支架，该随动支架可水平转动地与悬挂架连接，该悬臂架枢接在随动支架上。

其中，上述带式输送机还包括回转调整机构，悬挂架上固定有具有法兰边的落料圆筒，随动支架套装在落料圆筒外，回转调整机构包括回转驱动电机、固定在随动支架上并由回转驱动电机带动的扇形齿圈、固定在随动支架上并位于所述落料圆筒正下方的接料斗，其中接料斗两侧对称固定有两个吊耳，该悬臂架可上下转动地连接在两个吊耳上，随动支架与落料圆筒法兰边之间安装有若干个旋转体。

其中，上述带式输送机还包括回转同步机构，该回转同步机构包括固定在塔架顶部的底盘、固定在底盘上且顶端伸出底盘的枢轴、套装在枢轴上的回转件，所述回转件具有向一侧延伸的吊钩；所述定滑轮通过滑轮安装板连接于所述吊钩上。

其中，还包括布料器，该布料器包括对称固定在悬臂架两侧臂上的成一定角度的固定板以及分别固定在两固定板上的柔性板，该柔性板上设有若干个长度调节安装孔且柔性板下端伸出固定板。

其中，可选地，上述吊起装置包括至少一个长度可调的拉杆，该至少一个长度可调的拉杆的一端枢接于塔架，另一端与悬臂架固定连接。进一步地，上述悬臂架和悬挂架之间具有随动支架，该随动支架枢接于悬挂架上，该悬臂架可水平转动地与随动支架连接。

其中，上述塔架包括门架、固定在门架上的垂直延伸桁架以及固定于垂直延伸塔架的水平延伸桁架。

其中，上述回转体的回转轴线与随动支架的回转轴线基本重合。

本发明的另一方面提供了一种带式输送机，包括悬臂架，其中设有输送物料的皮带输送系统；塔架，固定连接于地基，支撑悬臂架；悬挂架，固定连接于塔架的塔身，一端在塔架外侧延伸且固定有带有法兰边的落料圆筒；随动支架，可转动地套装在落料圆筒上；接料斗，与随动支架固定连接且位于落料圆筒的正下方，接料斗的两侧设有枢接部，供悬臂架上下转动地枢接；吊起装置，用于将悬臂架吊装在塔架上，其包括驱动电机，由驱动电机带动的卷筒以及滑轮机构，滑轮机构包括可转动地设置在塔架顶部的定滑轮，与悬臂架连接的至少一个动滑轮，以及缠绕在定滑轮、动滑轮以及卷筒上的牵引绳索；以及回转驱动装置，用于驱动悬臂架回转，其包括驱动电机，驱动电机与齿轮连接，随动支架上设有与齿轮啮合传动的齿圈。

与现有技术相比，由于本发明设置了塔架，因而悬臂架可以整体全悬挂于其上，这样就允许通过调整悬臂架的倾角来实现投料的高度的要求，而且允许通过使悬臂架回转而得到较大的布料范围。进一步地，由于在塔架和悬臂架之间设置了悬挂架，因而悬臂架很容易实现与塔架的枢接、设置回转机构和落料圆筒，一方面使得整机结构紧凑，另一方面还使得上方物料先落入落料圆筒中，避免了悬臂架直接受到上方物料的冲击而容易变形的问题。本发明的带式输送机，其物料堆放高度可达15米，堆放跨度是固定式带式输送机的10倍以上，场地利用率也得到了很大的提高，生产率提高了30％。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。

本发明的其它特征和优点在随后的说明中给出，部分地可从该说明中明显看出，或可从本发明的实施中看出。本发明的目的和其它优点可从以下书面说明、权利要求以及附图特别给出的结构来理解、获得。

附图说明

组成本说明书的一部分的附图有助于进一步理解本发明，这些附图图解了本发明的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本发明的原理。附图中：

图1是根据本发明带式输送机的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示的带式输送机的平衡调整机构；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为图1所示带式输送机的悬臂架的枢接结构；

图5为图1所示带式输送机的回转调整机构；

图6为图1所示带式输送机的同步回转机构；

图7是根据本发明带式输送机另一实施例的结构示意图；以及

图8为图7的D-D向剖视图。

下面结合附图，进一步详细说明本发明所述的带式输送机的优选实施例，但不用来限制本发明的保护范围。

具体实施方式

参见图1和图3，所示为根据本发明带式输送机的一优选实施例的结构示意图，本发明带式输送机1主要包括塔架10、悬臂架20、以及吊起装置30。其中塔架10上设有悬挂架110，该悬挂架110用于支撑连接悬臂架20，该悬挂架110的一端支撑连接在悬挂架110上，并通过吊起装置30吊起并悬挂在塔架10上，且该悬臂架20内设有皮带输送系统200，从而沿悬臂架的长度方向输送物料。该带式输送机1还包括用于回转悬臂架20的回转调整机构50。在本实施例中，吊起装置兼作悬臂架的输送角度调整机构或者叫变幅调整机构。为满足输送角度调整和回转调整的要求，悬臂架采用整体悬挂的方式，并与塔架的悬挂架铰接。这样，不仅能实现对悬臂式输送系统输送角度和回转的调整，同时可确保在皮带系统在全部回转范围内准确地投料。其中悬臂架本身采用现有结构。皮带输送系统包括皮带支撑、驱动和张紧等功能部件，与现有结构相同，主要用于完成物料的输送功能，在此不再赘述。

塔架10包括门架101、固定在门架101上面的下塔架103和固定在下塔架103上面的上塔架105。其中，下塔架103为竖直延伸桁架，上塔架105为水平延伸桁架。门架101用于固定悬挂架110，悬挂架110具有延伸出塔架10的延伸部，该延伸部固定连接有落料圆筒120。落料圆筒120用来储存上一级输送系统投放的物料，以使物料能平稳投落在本发明的皮带输送系统上，防止输送带承受过大的冲击力。

塔架10由桁架钢结构组成，其主要功能是支撑悬臂架20、吊起装置30、回转调整机构50，并与基础连接。塔架采用模块化的焊接结构，分割成若干结构件现场连接安装。塔架采用槽钢搭接而成，为利于运输和安装，上塔架的下端和下塔架的上端通过螺栓连接在一起，且塔架脚部有地脚螺栓和地基相连，也可根据需要安装在附加脚上。本实施例中选择了三角形塔架结构形式，不仅稳定性较好，且耗费钢材量也最少，塔架的横截面还可以采用三角形、四边形、六边形和八边形等形式。本发明中的塔架部件结构可满足大容量的落料圆筒的重量及全悬挂方式的悬臂架的要求，且具有可靠的强度和稳定性，同时便于安装和装配的定位与连接。可有效保证输送机操作功能的实现，并确保了本发明各部件的运输和可靠的运行。

具体地，调起装置30包括安装在塔架10上的用于悬臂架20输送角度调整的驱动电机310、由驱动电机310带动的卷筒320以及滑轮组330。滑轮组330包括安装在塔架10顶端部的定滑轮331、安装在悬臂架20上的动滑轮333、动滑轮335以及缠绕在定滑轮331、动滑轮333、动滑轮335和卷筒320上的钢丝绳340。其中，定滑轮331为双滑轮，动滑轮333与动滑轮335之间相隔一定距离，安装两个动滑轮的目的在于使悬臂架各个部分的受力比较均匀。在悬臂架比较短的情况下，滑轮组也可以只包括一个动滑轮。当卷筒由驱动电机带动旋转时，钢丝绳被缠绕在卷筒上或者从卷筒上释放，钢丝绳牵引动滑轮移动，从而调整悬臂架的倾角，使得悬臂架具有不同的物料输送位置或投料高度。

本发明中，悬臂架20采用钢索斜拉方式，平衡所承受的分载荷，并设置平衡调整机构40以保证皮带系统运行过程的稳定性。

结合参照图2，动滑轮333和动滑轮335各自通过一个平衡调整机构40安装在悬臂架20上，该平衡调整机构40包括固定在悬臂架20上的矩形框230和对称连接在矩形框230两侧的两个螺旋扣420。由于两个螺旋扣420的长度可调，因而可以通过调节螺旋扣420的长度使得矩形框410两侧受力相同，确保悬臂架20稳定。

结合参照图4，落料圆筒120外套装有随动支架130，该随动支架130与落料圆筒120的法兰边之间安装有轴承，该轴承包括安装在随动支架130与落料圆筒120法兰边121之间的保持架141和安装在保持架内的多个滚珠143。随动支架130上固定有接料斗150，该接料斗150位于落料圆筒120正下方的位置，其中接料斗150两侧通过两块连接板160对称固定有两个吊耳170，两个吊耳170用于枢接悬臂架20。相应地，悬臂架20上设有平行间隔设置的两连接板220，吊耳170位于两连接板220之间且通过销轴180枢接在一起，从而悬臂架20可枢转。

结合参照图5，本发明带式输送机的回转调整机构50包括固定在悬挂架110上的回转驱动电机510、由回转驱动电机带动的齿轮520、以及固定在随动支架130上齿圈530，其中，齿轮520和齿圈530啮合传动。

当需要回转时，回转驱动电机510启动，带动齿轮520和齿圈530啮合传动，齿圈530则带动与其固定连接的随动支架130转动，随动支架130再带动接料斗150、吊耳170、悬臂架20一同转动。因而本发明具有回转调控功能，根据小堆料场地的分散布料要求，可使悬臂式输送系统绕其支撑端作水平方向的回转运动，以解决投送物料地点变化或在一定范围布料的问题。回转调整机构主要功能是支撑整体悬臂架和皮带输送系统，实现悬臂架和皮带输送系统与塔架部件的装配连接，并提供悬臂架和皮带输送系统绕塔架悬挂轴线的回转调整要求；采用电动机—开式齿轮副驱动机构，可保证悬臂架回转功能的需要，使用可靠且便于维护。

结合参照图6，本发明带式输送机的回转同步机构60包括固定在塔架10顶端部的底盘610、垂直底盘610延伸的轴620、套装在轴620伸出部分外面的回转体如轴套630和在轴套630一侧延伸的连接部640。定滑轮331通过滑轮安装板337转动连接至该连接部640上。回转同步机构60的作用在于保证滑轮组中的钢丝绳340、悬臂架20更加精确地同步转动，避免发生扭曲，进而保证接料斗150与落料圆筒120严格对正，避免散料。优选地，轴套630的回转轴线与悬臂架20的回转轴线重合，这样转动更灵活。

本领域技术人员容易想到，将悬臂架整体悬挂的吊起装置还可以是多根拉杆，而且拉杆的长度可设置成可调的。另外，回转驱动机构可以不使用回转驱动电机而设置成手动调节的方式。

再结合参照图3和图4。本发明的带式输送机还包括布料器70，布料器70包括对称固定在悬臂架20的两侧臂上的两个成一定角度的固定板如钢板710和分别固定在两钢板710上的柔性板如橡胶板720(详见图4)，且橡胶板720下端延伸出钢板710，橡胶板720设有若干个长度调节安装孔(未示出)，通过长度调节安装孔可以调节橡胶板720的相对高度，以适应不同粒度物料的要求。两块钢板710之间的夹角比悬臂架20上两侧托辊210之间的夹角小10-30°。该布料器配合回转调整机构、回转同步机构在运行过程中能与皮带输送系统全程随动，因而可有效地解决输送系统变换物料投放位置可能产生的物料遗撒等问题，确保皮带输送系统回转后物料的准确投放。

结合参照图7和图8，其示出了根据本发明带式输送机的另一优选实施例，与前述实施例不同之处在于，悬臂架20的一端位于塔架10内，悬挂架110、回转调整机构50也位于塔架门架中，相应地，组成塔架的上塔架和下塔架都为竖直延伸桁架，这样可以保证轴套630的回转轴线与悬臂架20的回转轴线重合，从而使悬臂架的回转灵活。

本发明悬臂回转带式输送机继承了传统输送设备的结构简单、输送量大、可靠性高的优点，同时解决了皮带机的固定安装和结构刚性的问题，不仅能够实现皮带机机架在垂直空间里的随意自由调整角度变化，还能在水平方向左右旋转，同时在设计制造过程中很好的解决了皮带机入料口的联结问题，保证了物料不会洒落、卡塞等现象。本发明的机型可大可小，因而特别的适合矿山、煤场、码头、桥梁、垃圾场等行业的物料输送生产过程。本发明具有结构简单、高可靠性，便于安装且制造成本较低等特点，可确保物料输送过程的平稳、高效，而且可以有效的提高物料的堆放存储空间，场地利用率也大大提高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

附图标记说明

1         带式输送机

10        塔架                      20         悬臂架

30        吊起装置                  40         平衡调整机构

50        回转调整机构              60         回转同步机构

101       门架                      103        下塔架

105       上塔架                    110        悬挂架

120       落料圆筒                  121        法兰边

130       随动支架                  141        保持架

143       滚珠                      150        接料斗

160       吊耳                      170        连接板

180       销轴                      200        皮带输送系统

210       托辊                      220        连接板

230       矩形框                    310        驱动电机

320       卷筒                      331        定滑轮

333、335  动滑轮                    337        连接板

340       钢丝绳                    420        螺旋扣

510       回转驱动电机              520        齿轮

530       齿圈                      610        底盘

620       轴                        630        轴套

640       连接部                    710        钢板

720       橡胶板

Claims (10)

1.一种带式输送机，包括悬臂架，所述悬臂架中设有输送物料的皮带输送系统，其特征在于，还包括塔架，所述塔架上设有悬挂架，所述悬臂架与所述悬挂架活动连接，所述塔架上还设有吊起所述悬臂架的吊起装置。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述悬挂架具有在塔架外侧延伸的延伸部，所述悬臂架枢接在所述悬挂架的延伸部。

3.根据权利要求2所述的带式输送机，其特征在于，所述悬臂架和所述悬挂架之间具有随动支架，所述随动支架可水平转动地与所述悬挂架连接，所述悬臂架枢接于所述随动支架。

4.根据权利要求3所述的带式输送机，其特征在于，所述悬挂架上固定有具有法兰边的落料圆筒，所述随动支架套装在落料圆筒外，其中，还包括回转调整机构，所述回转调整机构括与回转驱动电机、由所述回转驱动电机带动的齿轮、以及固定在所述随动支架上并与所述齿轮啮合传动的齿圈。

5.根据权利要求4所述的带式输送机，其特征在于，所述悬挂架上还固定有接料斗，所述接料斗位于所述落料圆筒的正下方，其中接料斗两侧对称固定有两个吊耳，所述悬臂架可上下转动地连接在所述两个吊耳上。

6.根据权利要求1至5所述的带式输送机，其特征在于，还包括回转同步机构，该回转同步机构包括在固定在塔架顶部的底盘、固定在底盘上且顶端伸出底盘的枢轴、套装在枢轴上可自由转动的回转件，所述回转件具有向一侧延伸的连接部。

7.根据权利要求6所述的带式输送机，其特征在于，还包括布料器，所述布料器包括对称固定在悬臂架两侧臂上的两个成一定角度的固定板以及分别固定在所述两固定板上的柔性板，且柔性板下端伸出所述固定板，所述柔性板上设有若干个长度调节安装孔。

8.根据权利要求7所述的带式输送机，其特征在于，所述塔架包括位于下部的门架，固定在门架上部的竖直延伸桁架和固定于所述竖直延伸塔架上部的水平延伸桁架，所述悬挂架设置在所述门架上。

9.一种带式输送机，包括

悬臂架，其中设有输送物料的皮带输送系统；

其特征在于，还包括

塔架，固定连接于地基，支撑所述悬臂架；

悬挂架，固定连接于塔架的塔身，一端在塔架外侧延伸且固定有带有法兰边的落料圆筒；

随动支架，可转动地套装在所述落料圆筒上；

接料斗，与所述随动支架固定连接且位于所述落料圆筒的正下方，所述接料斗的两侧设有枢接部，供所述悬臂架上下转动地枢接；

吊起装置，将所述悬臂架吊装在所述塔架上；以及

回转驱动装置，用于驱动所述悬臂架回转。

10.根据权利要求9所述的带式输送机，其特征在于，所述吊起装置包括驱动电机，由驱动电机带动的卷筒以及滑轮机构，所述滑轮机构包括可转动地设置在所述塔架顶部的定滑轮，与所述悬臂架连接的至少一个动滑轮，以及缠绕在定滑轮、动滑轮以及卷筒上的钢丝绳；所述回转驱动装包括回转驱动电机，所述驱动电机与齿轮连接，所述随动支架设有与所述齿轮啮合传动的齿圈。

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