CN103010966A - 多功能物料输送、布料及起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能物料输送、布料及起重设备，包括：塔身、平衡臂、起重臂，所述塔身设置有旋转平台，所述平衡臂固定在塔身顶部一侧，所述起重臂固定在塔身顶部另一侧。所述塔身顶部设置有进料斗，进料斗通过平衡臂拉杆与平衡臂连接。所述起重臂和平衡臂内部设置有浇筑机，浇筑机可向起重臂和平衡臂两个方向供料。起重臂为伸缩臂形式，所述起重臂前端部设置有起重小车。本发明将物料输送、布料功能和起重功能进行了有效的结合，不仅充分发挥了浇筑机物料输送、布料的高效率，而且保留了塔式起重机基本的起重功能，并具有设备形体简单、小巧，通用性强的特点。

Description

多功能物料输送、布料及起重设备

技术领域

本发明涉及多功能物料输送、布料及起重类设备，具体涉及一种同时具有各类物料输送、布料和起重功能等多功能的设备。

背景技术

起重吊装与浇筑是工程施工中最重要的两项工作，也是施工设备普遍具备的两项功能，但同一种设备往往很难同时具备起重与浇筑功能。施工中起重功能较易于实现，但高效率的浇筑较难实现，浇筑往往是施工中的瓶颈环节。现阶段两种功能的结合主要有两种形式：一种是采用由起重设备吊挂混凝土吊罐的方式浇筑混凝土，这种以起重功能为主，浇筑为辅的方式往往浇筑效率较低，无法与浇筑机浇筑的高效率相提并论；另一种是采用塔带机（或顶带机）+供料线方式，此种方式采用大型塔机吊挂布料胶带形式的浇筑机方式浇筑混凝土，将布料浇筑机脱钩后可以用塔机工况实现起重吊装功能，虽采用浇筑机浇筑方式，效率较高，但设备形体较大，技术要求高，通用性较差，浇筑功能与起重功能间转换速度慢。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种多功能物料输送、布料及起重设备，以期待解决起重设备不具有物料输送、布料功能，或浇筑机与起重机结合时功能转换效率低、设备结构复杂，通用性差等问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多功能物料输送、布料及起重设备，包括：塔身、平衡臂、起重臂，所述塔身设置有旋转平台，所述平衡臂固定在塔身顶部一侧，所述起重臂固定在塔身顶部另一侧；所述塔身顶部设置有进料斗，进料斗通过平衡臂拉杆与平衡臂连接；通过加强进料斗结构，使进料斗同时取代前后拉杆立杆的功能，既简化了拉杆系统结构，又为进料斗布置提供了空间。此种方式进料斗结构比一般进料斗需进行结构加强设计，特殊情况下，起重臂和平衡臂拉杆可以取消，但起重臂、平衡臂结构应具有足够的强度。所述起重臂内部设置有胶带机形式的浇筑机；浇筑机既可实现浇筑功能，又可实现各种物料输送、布料的功能。所述起重臂前端部设置有起重小车，起重小车用于实现起重功能。

更进一步的技术方案是进料斗通过起重臂拉杆与起重臂连接；起重臂仰俯变幅时，取消进料斗与起重臂的拉杆连接方式。

更进一步的技术方案是起重臂是伸缩臂；伸缩臂方式既确保了物料输送、布料和起重的有效范围，又减少了起重臂与周边设备、建筑物间的干扰。

更进一步的技术方案是伸缩臂包括：一个固定臂和至少一个移动臂；浇筑机设置在所述固定臂和移动臂内，浇筑机在移动臂内的部分可以与伸缩臂同步伸缩，以适用不同布料半径的需要。

更进一步的技术方案是移动臂是两个或更多，浇筑机设置在所述固定臂和移动臂内，浇筑机出料斗设置到最前端的一个移动臂上，使设备的有效作用范围更大。

更进一步的技术方案是浇筑机是双向输送浇筑机，浇筑机头部可延伸至起重臂端部或起重臂内任意位置，浇筑机尾部延伸至平衡臂内部，在平衡臂内的合适位置设置出料点，布料机可用于向起重臂、平衡臂两个方向输送物料；双向输送和布料方式避免了起重臂的固定臂产生的物料输送、布料盲区；布料机的双向输送可选用首尾双向驱动或单向驱动双向旋转形式。

更进一步的技术方案是伸缩臂可采用非仰俯变幅式或仰俯变幅式，采用非仰俯变幅式简化了结构，采用仰俯变幅式增大了起重臂的空间作业范围，并可进一步减小干扰。

更进一步的技术方案是浇筑机包括：前部出料斗和尾部出料斗；所述前部出料斗固定在起重臂前端部或起重臂其他位置；所述尾部出料斗固定在平衡臂内合适部位。

更进一步的技术方案是起重小车包括：吊钩定滑轮和动滑轮装置；所述吊钩定滑轮装置固定在起重臂上，动滑轮装置与定滑轮装置配套实现起重功能；起重功能的变幅采用起重小车随起重臂伸缩变幅方式和仰俯变幅方式（在起重臂能仰俯变幅时），即起重小车的定滑轮装置与起重臂位置相对固定，从而简化了起重小车及整机结构；起重小车的结构形式可结合需要进行调整。

更进一步的技术方案是方便了浇筑机起重臂端出料斗的更换，动滑轮装置一侧与前部出料斗通过连接杆连接，当需要拆解前端出料斗时，可连接此连接杆，由吊钩动滑轮车架将其放至地面，所述吊钩动滑轮装置另一侧设置有配重箱，用于平衡前部出料斗重量。

更进一步的技术方案是吊钩动滑轮装置与连接杆通过螺栓或销轴等可靠方式连接，所述前部出料斗与连接杆通过螺栓连接或销轴等可靠方式连接。

更进一步的技术方案是塔身由标准塔节和非标准塔节连接组成，塔身可采用桁架式或塔筒式。

更进一步的技术方案是物料向此多功能物料输送、布料和起重设备的供应方式为：可选用固定式供料线供料、自卸车加移动式受料斗供料、斗提机供料、其他起重及布料设备供料等多种方式。

更进一步的技术方案是基础布置形式：多功能物料输送、布料及起重设备可采用固定式基础或移动式行走台车，基础布置形式应与物料输送、布料形式相适应。

更进一步的技术方案是顶升方式：与塔机顶升方式基本相同，可采用各种类型的顶升方式。

总体上来说，该设备具有形体和结构简单、小巧，功能多样、结合巧妙，功能间可迅速转换，创新性、实用性和通用性强，应用范围广的特点，具有很好的应用前景。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、物料输送、布料浇筑功能和起重功能结合巧妙。起重臂具备起重功能的同时兼做浇筑机的支撑结构，不需要独立设置浇筑机支撑结构，有效地简化了结构。且这种结合并未降低物料输送、布料和起重两种功能的效率。

2、巧妙地解决了浇筑盲区的难题。通过浇筑机双向输送、起重臂仰俯变幅，简单、有效地消除了物料输送盲区。

3、巧妙地布置了多功能进料斗。以多功能进料斗取代了前后拉杆立杆，起重臂拉杆与平衡臂拉杆分别与进料斗结构连接，既简化了拉杆系结构，又为进料斗布置提供了空间。

4、方便前部出料斗的更换。通过巧妙设置吊钩动滑轮装置与前部出料斗的连接杆，方便了前出料斗的更换和维修。

5、采用起重臂伸缩变幅方式优势明显：（1）因伸缩臂变幅方式效率高，实现了物料输送、布料和起重工况下迅速变幅的要求；（2）满足了起重工况下的变幅要求，因取消了起重小车牵引变幅机构，简化了起重变幅系统结构和设备整体结构，大大提高了设备运行的可靠性；（3）有效减小了与周边设备的干扰，在设备布置密集时优势十分明显，一举三得。

6、应用广泛。该设备并未因功能组合而限定设备的结构形式，如设备基础为行走式或固定式、起重臂为仰俯变幅式或非仰俯变幅式、物料向此设备的供应方式、顶升方式等均未受到限制，可以有多种组合形式，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明一个实施例起重臂非仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备的结构示意图。

图2为本发明一个实施例起重臂非仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备进料斗结构示意图。

图3为本发明一个实施例多功能物料输送、布料及起重设备起重臂前部及前部出料斗结构示意图。

图4为本发明一个实施例多功能物料输送、布料及起重设备浇筑机平衡臂尾部及尾部出料斗结构示意图。

图5为本发明一个实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备的结构示意图。

图6为本发明一个实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备进料斗结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，图1示出了本发明一个实施例起重臂非仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备的结构示意图。本实施例多功能物料输送、布料及起重设备在图1中主要标注部件为：塔身1、平衡臂2、起重臂3。塔身1设置有旋转平台，旋转平台的位置在起重臂非仰俯变幅式情况下可以设置在塔身的任意位置，旋转平台可以用于支撑多功能物料输送、布料及起重设备的起重臂3和平衡臂2的旋转。作为优选的实施方案，本实施例中，塔身1的结构形式可以是桁架式或塔筒式，或其他可以用于支撑本设备的塔身结构形式，具体的实施方案是，本实施例中，塔身1是桁架式结构。塔身1可以固定在地表上，即固定式设备，也可以是在塔身下设置行走机构，即移动式设备。具体的实施方案是，本实施例中塔身1固定在地表上。平衡臂2可以通过螺栓或销轴等方式固定在塔身顶部一侧上，起重臂3可以通过螺栓或销轴等方式固定在塔身顶部与平衡臂2方向相对的另一侧上。作为优选的实施方案，本实施例中起重臂3是伸缩臂，伸缩臂方式减少了起重臂与周边设备、建筑物间的干扰，通过伸缩臂方式确保了物料输送、布料和起重的有效范围和工作半径的迅速转换。取消了起重小车牵引机构，简化了起重变幅机构和结构和设备整体结构，大大提高了设备运行可靠性。所述伸缩臂包括一个固定臂和至少一个移动臂，具体的实施方案是，本实施例中有两个移动臂。伸缩臂可以是滑动式伸缩臂或滚动式伸缩臂、套入式伸缩臂等各种形式，具体的实施方案是，本实施例中伸缩臂是套入式伸缩臂，伸缩臂的移动臂有两个。优选的实施方案是，本实施例多功能物料输送、布料及起重设备还包括一个浇筑机，浇筑机设置在平衡臂2和起重臂3内，优选的实施方案是，本实施例中浇筑机设置在平衡臂2合适长度范围内，以及起重臂3全长或合适长度范围内，可以实现浇筑机与起重臂移动臂的同步伸缩。浇筑机前部出料斗可以结合浇筑机机头的位置，固定在起重臂中间位置的第一个移动臂上，也可以固定在第二移动臂上，优选的是，浇筑机前部出料斗固定在起重臂3的最前端，这样可以扩大浇筑机的物料输送范围，提高浇筑机的工作效率。

如图2所示，图2示出了本发明一个实施例起重臂非仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备进料斗的结构示意图。本实施例多功能物料输送、布料及起重设备在图2中主要标注的部件为：进料斗13、平衡臂拉杆14、起重臂拉杆15。本实施例多功能物料输送、布料及起重设备上设置的浇筑机的进料斗13设置在塔身1顶部平台上，进料斗13一端通过起重臂拉杆15与起重臂连接，进料斗13另一端通过平衡臂拉杆14与平衡臂连接。此种连接方式取消了传统结构上的起重臂拉杆立杆和平衡臂拉杆立杆，既简化了起重臂拉杆、平衡臂拉杆的结构，又为进料斗13布置提供了更多空间。

如图3所示，图3示出了本发明一个实施例多功能物料输送、布料及起重设备的起重臂前部及前部出料口结构示意图。本图中主要标注的部件为：起重臂前端7、浇筑机头部8、吊钩定滑轮装置9、吊钩动滑轮装置（含配重箱）10、连接杆11、前部出料斗12。作为优选的实施方案，本实施中浇筑机是双向输送浇筑机，用于向起重臂方向和平衡臂方向供料。浇筑机包括：设置在平衡臂上的尾部出料斗和设置在起重臂上的前部出料斗12。优选的实施方案是，尾部出料斗固定在平衡臂的中部或其他合适位置，前部出料斗12固定在与浇筑机机头对应的位置，前部出料斗12可以随伸缩臂同步伸缩，实现了变位浇筑的功能。起重臂3通过旋转平台的旋转和伸缩臂的伸缩，实现了全工作范围内的物料输送、布料和起重功能。作为优选的实施方案，本实施例中，浇筑机是双向输送浇筑机，浇筑机通过内部的双向皮带传动装置，可分别向尾部出料斗和前部出料斗12输送物料。物料输送、布料时，通过固定在起重臂前端7上的浇筑机头部8及相关装置将物料输送到前部出料斗12内，实现物料输送、布料功能。本实施例多功能物料输送、布料及起重设备还包括：设置在起重臂前端部的起重小车，起重小车可用于实现起重功能。起重小车包括：吊钩定滑轮装置9、吊钩动滑轮装置（含配重箱）10，两装置配合可用于实现起重功能。吊钩定滑轮装置9固定设置在起重臂前端7上，吊钩动滑轮装置10配重箱上设置爬梯，检修人员可从起重臂下至吊钩动滑轮装置10进行检修，吊钩动滑轮装置（含配重箱）10可实现上下移动。起重小车通过起重臂的伸缩进行变幅，从而取消了起重小车牵引变幅装置，简化了结构，同时减少了设备负荷，从而也简化了设备结构。为避免起重臂收缩时起重小车与其他移动臂桁架干扰，在安装起重小车的移动臂上应设置限位装置。作为优选的实施方案，本实施例中所述吊钩动滑轮装置（含配重箱）10一侧与前部出料斗12通过连接杆11连接，用于拆解前部出料斗12；所述吊钩动滑轮装置10上设置有配重箱，用于平衡前部出料斗12的重量。优选的实施方案是，吊钩动滑轮装置（含配重箱）10与连接杆11通过螺栓等方式连接，所述前部出料斗12与连接杆11通过螺栓等方式连接。前部出料斗12即可通过吊钩动滑轮装置（含配重箱）10的下降落至地面或其他可放置的地方后进行更换、检修。此种结构可实现前部出料斗12的便捷更换、检修，采用伸缩臂变幅形式，有效减少了与周边设备的干扰，在设备布置密集时的优势十分明显。

如图4所示，图4示出了本发明一个实施例多功能物料输送、布料及起重设备平衡臂尾部及尾部出料斗结构示意图。本实施例多功能物料输送、布料及起重设备在图4中主要标注的部件为：尾部出料斗4、浇筑机尾部滚筒5、平衡臂中部6。如图4所示，浇筑机的尾部出料斗4固定在平衡臂的中部附近或其他合适位置。本实施中，多功能物料输送、布料及起重设备上的浇筑机在物料输送、布料时，可向平衡臂端输送物料，物料通过固定在平衡臂中部6上的浇筑机尾部滚筒5及相关装置输送到尾部出料斗4内，实现物料输送、布料功能。施工过程中，前部出料斗和尾部出料斗4的配合使用，以及平衡臂和起重臂通过旋转平台旋转，起重臂伸缩其移动臂，实现了高效物料输送、布料的同时避免了布料盲区。

如图5所示，图5示出了本发明另一个实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备的结构示意图。本实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备在图5中主要标注的部件为：塔身101、平衡臂202、起重臂303。塔身101设置有旋转平台，旋转平台的位置在起重臂仰俯变幅式情况下是设置在司机室和仰俯变幅油缸支撑架以下的合适位置，旋转平台可以用于支撑多功能物料输送、布料及起重设备的起重臂303和平衡臂202的旋转。作为优选的实施方案，本实施例中，塔身101的结构形式可以是桁架式或塔筒式，或其他可以用于支撑本设备的塔身结构形式，具体的实施方案是，本实施例中，塔身101是桁架式结构。塔身101可以固定在地表上，即固定式设备，也可以是在塔身下设置行走机构，即移动式设备。具体的实施方案是，本实施中塔身101固定在地表上。平衡臂202可以通过螺栓或销轴等方式固定在塔身顶部一侧上，起重臂303可以通过螺栓或销轴等方式固定在塔身顶部与平衡臂202方向相对的另一侧上。本实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备的起重臂303通过变幅油缸与塔身101连接。作为优选的实施方案，本实施例中起重臂303是伸缩臂，伸缩臂方式减少了起重臂与周边设备、建筑物间的干扰，通过伸缩臂方式确保了物料输送、布料和起重的有效范围和工作半径的迅速转换。取消了起重小车牵引机构，简化了起重变幅结构和设备整体结构，大大提高了设备运行可靠性。所述伸缩臂包括一个固定臂和至少一个移动臂，具体的实施方案是，本实施例中有两个移动臂。伸缩臂可以是滑动式伸缩臂或滚动式伸缩臂、套入式伸缩臂等各种形式，具体的实施方案是，本实施例中伸缩臂是套入式伸缩臂，伸缩臂的移动臂有两个。优选的实施方案是，本实施例多功能物料输送、布料及起重设备还包括一个浇筑机，浇筑机设置在平衡臂202和起重臂303内，优选的实施方案是，本实施例中浇筑机设置在平衡臂202合适长度范围内，以及起重臂303全长或合适长度范围内，可以实现浇筑机与起重臂移动臂的同步伸缩。浇筑机前部出料斗可以结合浇筑机机头的位置，固定在起重臂中间位置的第一个移动臂上，也可以固定在第二移动臂上，优选的是，浇筑机前部出料斗固定在起重臂303的最前端，这样可以扩大浇筑机的物料输送范围，提高浇筑机的工作效率。

如图6所示，图6示出了本发明另一个实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备进料斗的结构示意图。本实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备在图6中主要标注的部件为：进料斗113、平衡臂拉杆114、起重臂仰俯变幅油缸116、司机室117、仰俯变幅油缸支撑架118、回转平台119。本实施例多功能物料输送、布料及起重设备上设置的浇筑机的进料斗113布置在塔身101顶部平台上，进料斗113一端通过平衡臂拉杆114与平衡臂连接。因起重臂需进行俯仰变幅，本实施例为避免影响起重臂仰俯变角，取消了进料斗113与起重臂连接的拉杆；同时增加了仰俯变幅油缸116以及司机室和仰俯变幅油缸支撑架118；因仰俯变幅油缸116需随起重臂一同旋转，本实施例将旋转平台119设置在司机室和仰俯变幅油缸支撑架118以下部位；本实施例中将司机室117布置在顶部塔节上，由顶部塔节、司机室和仰俯变幅油缸支撑架118共同支撑司机室117和仰俯变幅油缸116，这种设置方式减少了起重臂的负荷。本实施例起重臂仰俯变幅式的多功能物料输送、布料及起重设备的浇筑机和起重装置的安装设置与第一个实施例等同，故不再赘述。浇筑机在起重臂根部位置可视情况设置上皮带压带轮，避免浇筑机在起重臂上仰角时皮带与桁架干涉。本实施例施工过程中，前部出料斗和尾部出料斗4的配合使用，以及平衡臂和起重臂通过旋转平台旋转，起重臂伸缩其移动臂、起重臂仰俯变幅，实现了高效物料输送、布料的同时避免了布料盲区。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种多功能物料输送、布料及起重设备，包括：塔身、平衡臂、起重臂，所述塔身设置有旋转平台，所述平衡臂固定在塔身顶部一侧，所述起重臂固定在塔身顶部另一侧；其特征在于：所述塔身顶部设置有进料斗，进料斗通过平衡臂拉杆与平衡臂连接；所述起重臂和平衡臂内部设置有浇筑机；所述起重臂上设置有起重小车。

2.根据权利要求1所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的进料斗当起重臂为非仰俯变幅形式时，通过起重臂拉杆与起重臂连接。

3.根据权利要求1所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的多功能物料输送、布料及起重设备当起重臂为仰俯变幅形式时还包括用于连接起重臂与塔身的变幅油缸和仰俯变幅油缸支撑架。

4.根据权利要求1所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的起重臂是伸缩臂；所述的伸缩臂包括：一个固定臂和至少一个移动臂；浇筑机设置在所述固定臂和移动臂内，用于与伸缩臂同步伸缩。

5.根据权利要求1所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的浇筑机是双向输送浇筑机，用于向起重臂方向和平衡臂方向供料。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的浇筑机包括：前部出料斗和尾部出料斗；所述前部出料斗固定在起重臂上；所述尾部出料斗固定在平衡臂上。

7.根据权利要求4所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的移动臂是两个，所述前部出料斗设置在最前端的一个移动臂上。

8.根据权利要求1所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的起重小车包括：吊钩定滑轮装置和吊钩动滑轮装置，所述吊钩定滑轮装置与起重臂相对固定；所述吊钩动滑轮装置一侧与前部出料斗通过连接杆连接，用于拆解前部出料斗；所述吊钩动滑轮装置另一侧设置有配重箱，用于平衡前部出料斗重量。

9.根据权利要求8所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的吊钩动滑轮装置与拉杆是可拆卸式连接，所述前部出料斗与拉杆是可拆卸式连接。

10.根据权利要求1所述的多功能物料输送、布料及起重设备，其特征在于所述的多功能物料输送、布料及起重设备是起重臂伸缩变幅、起重臂仰俯变幅方式实现物料输送、布料或起重功能。

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