CN103508340A - 随升旋转式自衡塔吊 - Google Patents

随升旋转式自衡塔吊 Download PDF

Info

Publication number
CN103508340A
CN103508340A CN201310474057.0A CN201310474057A CN103508340A CN 103508340 A CN103508340 A CN 103508340A CN 201310474057 A CN201310474057 A CN 201310474057A CN 103508340 A CN103508340 A CN 103508340A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel ball
tower crane
hole
cantilever
arc
Prior art date
Application number
CN201310474057.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103508340B (zh
Inventor
王智浩
王亚
Original Assignee
王亚
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 王亚 filed Critical 王亚
Priority to CN201310474057.0A priority Critical patent/CN103508340B/zh
Publication of CN103508340A publication Critical patent/CN103508340A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103508340B publication Critical patent/CN103508340B/zh

Links

Abstract

本发明公开一种随升旋转式自衡塔吊。其目的之一,是提供一种能够有效保护塔架本体的塔吊设计,提高塔吊抗倾覆能力。其目的之二,是能够增大塔吊的配重及载荷,适用于建筑物中大型材料、构件,以及设备设施的运输吊装。本发明包括塔架、变幅小车、配重块和回转机构,还包括俯仰式悬臂、塔架保护结构。值得说明的是,传统的塔吊结构中,悬臂又称为大臂,连接于回转机构上端锥柱上的前后侧,其连接点的一侧为平衡臂或配重臂、另一端为吊臂。本发明中,所述俯仰式悬臂的基本结构与现有的悬臂结构基本相同,只是如后文所述,改变了悬臂与回转机构的连接方式。这样就使得本发明的悬臂能够俯仰,因此称为俯仰式悬臂以示与现有技术的区别。

Description

随升旋转式自衡塔吊
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑工程施工设备领域,具体是一种塔式起重机。
背景技术
[0002] 塔吊,即塔式起重机,是建筑工地上最常用的一种起重设备,用来吊施工所用钢筋、水泥、脚手管等施工原材料的设备。是建筑施工一种必不可少的设备。常见的塔吊包括塔架、变幅小车、配重块、回转机构、操作室和悬臂等。
[0003] 现有的小车变幅式塔吊中,塔尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载,并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔架结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重,其功能是支承平衡重,用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外,还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端,一则可发挥部分配重作用,二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离,以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系,而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观,轻型塔机一般至少要3〜4t,重型的要近30t。
[0004] 但是,在塔吊使用过程中,特别是起吊、变幅和旋转大臂的过程中,位于平衡臂一端的配重通常是不移动的。根据杠杆原理,平衡臂和吊臂难以真正平衡,多于的力传递到塔架上,由塔架本身的刚度来承受。这就在一定程度上给施工带来了隐患,特别是自升式塔吊中,塔架的高度往往高达数十米,很容易发生倾覆。近年来,通过各地发生多起塔吊倾覆事件可以看到,违章操作是一个原因,但现有塔架的设计,一旦出现误操作,便难以补救。这也说明了塔吊本身设计缺陷是塔吊倾覆事件重要的原因。目前使用的塔吊平衡臂一端的配重通常是固定不能移动的,其配重的多少取决于前臂的长度和塔架的设计刚度,然而配重重量的大小决定吊起重量的多少。
发明内容
[0005] 本发明创造的目的之一,是提供一种能够有效保护塔架本体的塔吊设计,提高塔吊抗倾覆能力。本发明创造的目的之二,是能够增大塔吊的配重及载荷,适用于建筑物中大型材料、构件,以及设备设施的运输吊装。
[0006] 为实现本发明创造目的而采用的技术方案是这样的,包括塔架、变幅小车、配重块和回转机构,还包括俯仰式悬臂、塔架保护结构。值得说明的是,传统的塔吊结构中,悬臂又称为大臂,连接于回转机构上端锥柱上的前后侧,其连接点的一侧为平衡臂或配重臂、另一端为吊臂。本发明中,所述俯仰式悬臂的基本结构与现有的悬臂结构基本相同,只是如后文所述,改变了悬臂与回转机构的连接方式。这样就使得本发明的悬臂能够俯仰,因此称为俯仰式悬臂以示与现有技术的区别。
[0007] 所述塔架保护结构包括底板、盖板和钢球I。所述底板的上表面具有凹槽,所述盖板具有通孔I。
[0008] 所述钢球I的下端放置在凹槽内,所述盖板覆盖在底板的上端,所述通孔I扣在钢球I上,所述钢球I的上端穿过所述通孔I。
[0009] 所述底板的下表面安装在塔架的上端的回转机构上,所述钢球I的上端与俯仰式悬臂的下端固定连接。
[0010] 本发明的技术方案除了能够有效保护塔架本体,提高塔吊抗倾覆能力。另外,本发明还解决了塔吊超载等误操作出现后难以补救的问题。更好的是,采用了本发明所公开技术方案的塔吊中,可以灵活配置配重重量及配重臂的长度,大大提高载荷量,以解决施工过程中大型材料及设备设施的运输,为配装式建筑施工工艺提供保证。四是采用可视及遥控技术,解决操作人员上下塔顶作业带来的安全风险和劳动强度,减少人员。五是便于安装、拆卸,降低装卸过程中的风险。六是通过配装式施工,可采用应力预制以减少钢材的使用,全国每年可节约钢材上千万吨,从而降低建筑造价成本。
附图说明
[0011] 本发明创造的装置可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0012] 图1为本发明的主视图;
[0013] 图2为本发明的左视图;
[0014] 图3为一个实施例中塔架保护结构的剖视图;
[0015] 图4为与图3相同的实施例中塔架保护结构的拆分示意图;
[0016] 图5为另一个实施例中塔架保护结构中底板的俯视图;
[0017] 图6为与图5相同的实施例中塔架保护结构的拆分示意图;
[0018] 图7为塔架保护结构中底板的立体图;
[0019] 图8为安装有塔架的电梯井的示意图;
[0020] 图9为图8中方型钢示意图;
[0021] 图10为图8中异型钢示意图。
[0022] 图中:1_塔架,2-俯仰式悬臂,3-转台,4-提升机构,5-变幅小车,6-配重块或配重小车,7-塔架保护结构,8-盖板,9-底板,10-钢球I,11-钢球II,12-钢球III,13-紧固螺钉,14-弧形槽I,15-凹槽,16-弧形槽II,17-弧形通孔I,18-通孔I,19-弧形通孔II,20-弧形滚珠槽I,21-弧形滚珠槽II,22-滚珠,23-强制断电开关,24-平行角度监测机构,25-旋转编码角度传感器,26-电梯井横梁,27-电梯井纵梁,28-塔架底端,29-方型钢,30-异型钢。
具体实施方式
[0023] 下面结合实施例对本发明创造作进一步说明,但不应该理解为本发明创造上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明创造上述技术思想的情况下,根据本领域普通技术知识和惯用手段,做出各种替换和变更,均应包括在本发明创造的保护范围内。
[0024] 本发明的实施例公开随升旋转式自衡塔吊,包括塔架1、俯仰式悬臂2、变幅小车5和配重块6。本实施例主要是在俯仰式悬臂2和塔架I之间安装保护塔架I本体的结构,对提升系统、旋转系统、变幅系统未作改进。[0025] 实施例1:
[0026] 参见附图:图中一种随升旋转式自衡塔吊,包括塔架1、变幅小车5、配重块6和回转机构3,还包括俯仰式悬臂2、塔架保护结构7 ;所述塔架保护结构7包括底板9、盖板8和钢球I 10 ;所述底板9的上表面具有凹槽15,所述盖板8具有通孔I 18。
[0027] 本实施例中,所述底板9和盖板8均是具有一定厚度的钢板,其上下两端均为水平表面。所述凹槽15即是在底板9上端面加工出的槽体,上敞口、下端封闭。所述通孔I 18贯通盖板8的上下端面。
[0028] 所述钢球I 10的下端放置在凹槽15内,所述盖板8覆盖在底板9的上端,所述通孔I 18扣在钢球I 10上,所述钢球I 10的上端穿过所述通孔I 18,即使钢球I 10的上端露在盖板8的上表面之上。实施例中,通过紧固螺钉13或焊接的方式,将盖板8和底板9固定在一起,使得钢球I 10被夹在盖板8和底板9之间。由于钢球I 10的上端在露出盖板8,但钢球I 10不能穿过所述通孔I 18,使得钢球I 10能够在所述通孔I 18和凹槽15组成的空间中自由旋转。作为优选,所述通孔I 18和凹槽15组成的空间的体积大于钢球I 10的体积,钢球I 10露出盖板8上表面的高度为盖板宽度(水平方向)的1/18〜1/22,优选为1/19〜1/20。在所述钢球I 10与通孔I 18的孔壁和凹槽15的槽壁之间填充若干滚珠,以减少钢球I 10和槽壁之间的摩擦。进一步地,所述底板9的上表面与盖板8的下面紧密相连,用多颗螺栓固定。
[0029] 所述底板9的下表面安装在塔架I的上端的回转机构3上,所述钢球I 10的上端与俯仰式悬臂2的下端固定连接。实施例中,塔架I上端和底板9的下表面之间还安装有转台3,通过转台3带动俯仰式悬臂2旋转。
[0030] 本实施例的俯仰式悬臂2的基本结构同常见塔吊中的大臂,即由吊臂和平衡臂组成。通常,所述吊臂和平衡臂之间的节点(即分界点)与转台或塔架的上端连接;本实施例中,吊臂和平衡臂之间的节点与钢球I 10的上端连接。
[0031] 进一步,所述凹槽15的深度与盖板8的厚度之和小于钢球I 10的直径。所述通孔I 18是一个变径圆孔,其上端的直径小于下端的直径。所述通孔I 18的上端直径小于钢球I 10的直径。
[0032] 作为优选,所述凹槽15是一个凹球面,即类似于常见的凹球面镜的镜面,当钢球
I 10容置在凹槽15内部时,凹球面的设计能够最大限度地减小摩擦。
[0033] 进一步地,所述通孔I 18的孔壁也是球面,以减小钢球I 10转动时的摩擦。所述钢球I 10与凹槽15的槽壁之间填入若干滚珠,或所述凹槽15的槽壁嵌入若干滚珠。作为优选,所述凹槽15的底部具有容置滚珠的圆孔,该圆孔的深度略小于圆孔中容置的滚珠的直径。即使得圆孔中容置的滚珠与钢球I 10接触,以减小钢球I 10旋转时与槽壁之间的摩擦。
[0034] 作为优选方式,当所述钢球I 10放置在所述凹槽15内时,钢球I 10的球心与底板9的上表面平齐。
[0035] 实施例2:
[0036] 本实施例的基本结构同实施例1,只是在实施例1基础上作出改进。
[0037] 参见图5或图6,所述底板9上的凹槽15的两侧对称设有弧形槽I 14和弧形槽
II 16。所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的圆心是所述钢球I 10的球心,即如图5中所示,所示凹槽15是一个凹球面槽,其上端面是一个圆,所示弧形槽I 14和弧形槽II 16的上端面均是一段圆弧,所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的上端面与凹槽15上端面同心。
[0038] 所述所述盖板8上的通孔I 18的两侧对称设有弧形通孔I 17和弧形通孔II 19,所述弧形通孔I 17的下端面对弧形槽I 14的上端,所述弧形通孔II 19的下端面对弧形槽
II 16的上端。实施例中,所述通孔I 18的下端面为一个圆,所述弧形通孔I 17和弧形通孔II的下端面均是一段圆弧,所述弧形通孔I 17和弧形通孔II的下端面与通孔I 18的下端面同心。
[0039] 本实施例中,所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的槽壁,以及弧形通孔I 17和弧形通孔II 19的孔壁均光滑处理。
[0040] 所述弧形槽I 14内放置钢球II 11、弧形槽II 16内放置钢球III12。所述钢球II 11的上端穿出弧形通孔I 17的上端,所述钢球III12的上端穿出弧形通孔II 19的上端。即所述盖板8盖在底板9上方后,弧形通孔I 17和弧形通孔II 19分别扣在钢球II 11和钢球
III 12上方。钢球II 11和钢球III12与盖板8和底板9的连接关系类似于钢球I 10与盖板8和底板9的连接关系。即所述弧形通孔I 17和弧形通孔II 19的上端宽度小于钢球II 11和钢球III12的直径,而钢球II 11直径大于弧形槽I 14与弧形通孔I 17的深度之和,钢球
III 12的直径同样大于弧形槽II 16与弧形通孔II 19的深度之和。钢球II 11能够在弧形槽I 14与弧形通孔I 17扣合成的空间中转动,但不能穿过弧形通孔I 17 ;钢球III 12能够在弧形槽II 16与弧形通孔II 19扣合成的空间中转动,但不能穿过弧形通孔II 19。
[0041] 本实施例中,还需要使所述钢球I 10、钢球II 11和钢球III12的球心在同一条直线上,所述钢球II 11和钢球III12的上端均与俯仰式悬臂2的下端固定连接。所述钢球I 10、钢球II 11和钢球III12球心的连线与所述俯仰式悬臂2的长度方向(即变幅小车移动方向)垂直。作为优选,所述弧形槽I 14、弧形通孔I 17、弧形槽II 16和弧形通孔II 19的度数为I〜10°,优选地为5°。这样就使得俯仰式悬臂2能够自由水平摆动一定度数,优选为5°。本实施例中,所述钢球I 10处于盖板8中心位置,所述钢球I 10、钢球II 11和钢球III12伸出盖板上端的高度为h(即俯仰式悬臂下端与盖板8上端之间的距离),所述盖板8沿所述俯仰式悬臂2的长度方向的宽度为d,h的取值范围为tanl° Xd/2〜tanlO。Xd/2,优选为tan5° Xd/2。即能够使得俯仰式悬臂2能够俯仰一定角度,优选为5°。作为优选,所述俯仰式悬臂下端与盖板8上端之间具有弹性缓冲装置。
[0042] 进一步地,所述弧形槽I 14的底部具有弧形滚珠槽I 20,所述弧形槽II 16的底部具有弧形滚珠槽II 21。所述弧形滚珠槽I 20和弧形滚珠槽II 21内容置若干滚珠22。这样的设计使得所述钢球II 11和钢球III 12与槽壁的摩擦进一步减小。
[0043] 作为优选,所述弧形滚珠槽I 20和弧形滚珠槽II 21内安装有用以保持若干滚珠22位置的固定套,其结构类似于滚珠轴承中的滚珠套(保持架或保持圈),这样就使得所述钢球II 11和钢球III12在若干滚珠22上方滚动时,所述滚珠22能够旋转但不会滑出槽体。
[0044] 进一步地,所述位于同一个弧形滚珠槽内的滚珠22串成链条状,形成滚珠链条。更进一步,所述滚珠22或滚珠链条的上方和/或下方还将有弧形滑板,即所滚珠22或滚珠链条的上端和/或下端与弧形滑板接触。
[0045] 实施例3:
[0046] 本实施例的基本结构同实施例1或实施例2,只是在实施例1或实施例2基础上作出改进。
[0047] 参见图1,所述配重块6的通过滑轮安装在俯仰式悬臂2上端的导轨上,通过卷扬机控制配重块6在俯仰式悬臂2上的位置。即本实施例中,配重块6的结构同变幅小车,能够像变幅小车那样变幅。这种塔吊的设计称为倾角(传感器)式自平衡塔吊。
[0048]自平衡塔吊已经在现有技术中已经出现有拉压力传感器技术作自平衡,其根据杠杆原理,使得平衡臂和吊臂的力矩相等。但是,该方案中,通过卷扬机控制配重块6变幅并不是很理想,除了设备响应需要一定时间外,变幅小车的负重大小也是一个未知的因素。因此,该方案中,塔架仍然不可避免地会受到冲击力,而且,也不能确保实现对塔架的过载预警和处理。(请考虑这样描述可否
[0049] 本实施例中,所述配重臂上安装有监测俯仰式悬臂2偏斜角度的倾角传感器。作为优选,本实施例还包括一个控制配重小车沿着俯仰式悬臂2移动的装置。当所述俯仰式悬臂2倾斜角度(即俯仰式悬臂2向任意方向的倾斜角度,下同)处于I〜5°之间时(优选地为3〜5° ),所述倾角传感器向配重小车控制装置发出指令,自动调整停所述配重小车在俯仰式悬臂2上的位置,即根据杠杆原理,保证了俯仰式悬臂2两端的力矩相等。当所述俯仰式悬臂2倾斜角度超过±5°时,或所述配重小车已经移动到俯仰式悬臂2的始、末端且俯仰式悬臂2仍然有大于±1°的倾斜角度时,停止提升重物或所述变幅小车4停止运动。另一种实现方式中,所述盖板8的上表面铺设有一层缓冲垫子,或所述盖板8与所述俯仰式悬臂2之间安装有弹簧。例如,在停止提升重物时,吊臂一端受力,俯仰式悬臂2可能会发生一定倾斜,而这种倾斜是能够被测量的。当吊臂一端向上倾斜时,根据杠杆原理,配重块6向沿着平衡臂,向靠近吊臂的方向移动,直到俯仰式悬臂2不发生倾斜,或发生合理范围的倾斜。当吊臂一端向下倾斜时,根据杠杆原理,配重块6向沿着平衡臂,向远离吊臂的方向移动,直到俯仰式悬臂2不发生倾斜,或发生合理范围的倾斜。如果配重块6移动至平衡臂的尾端,即再也不能向远离吊臂的方向移动时,若俯仰式悬臂2的倾斜度数超过5°,说明已经超载,或倾角传感器失灵,强制断电开关切断电源,强制立即停止提升重物,和或变幅小车的停止运动。
[0050] 作为优选,还包括安装在盖板8上端的强制断电开关23。该强制断电开关23为按压式自动复位开关,其按键朝上,当所述按键被压下时,塔吊的总电源被切断。由于所述按键位于盖板8上方,即处于俯仰式悬臂2下方。当所述俯仰式悬臂2的倾斜角度达到一定程度后,触碰强制断电开关23。该设计使得所述监测俯仰式悬臂2偏斜角度的倾角传感器失灵时,能够通过俯仰式悬臂2挤压强制断电开关23来切断电源,即刻停止提升重物或所述变幅小车4或配重小车6停止运动。
[0051] 本实施例还包括平行角度监测机构24、旋转编码角度传感器25,传感器自动控制系统和可视及遥控系统,所述平行角度监测机构24用以监测俯仰式悬臂2的平行度。在本实施例中,所述平行角度监测机构24内部是根据俯仰式悬臂2的半径计算设计的角度测量器,通过俯仰式悬臂2与旋转编码器之间的相互运动,测得塔架I与俯仰式悬臂2左右转动形成的平行角度;所述遥控系统远程控制俯仰式悬臂2的旋转和提升重物。通过旋转编码器测得俯仰式悬臂2与起重物产生偏角度时停止提升重物,回转机构立即对俯仰式悬臂2进行自动调整回至相对零位后,提升机构再恢复运行提升重物,从而保证起吊重物垂直吊起,以避免起吊重物与起重物与俯仰式悬臂2之间因不垂直形成的角度在吊起产生摆动带来倾覆的危险。本发明还包含其他结构形式的俯仰旋转形成角度进行平衡控制(或者说:“结构结合监测及控制传感器的使用”)的结构、监测及控制传感器,
[0052] 进一步地,所述塔架I安装在电梯井上端,随电梯井的施工而上升。所述塔架I断面设计为2米*2米的方形结构,其基座为4根可拆装的方形钢29和异形钢30、连接固定件组成。所述方形钢29如图9所示,呈长方体状。所述异形钢30入图10所示,其本体为方形钢29相同的长方体,所示长方体的底面(一个侧面)具有两个墩状物。图8中所示的配合关系,即为两条方形钢29相互水平放置,两条异形钢30与所述两条相互水平放置的方形钢29交错地放置。即所述异形钢30的底面与方形钢29的顶面接触,所述异形钢30下方的墩状物扣合在方形钢29的侧面。所述方形钢29和异形钢30共同组成了安放在由电梯井横梁26和电梯井纵梁27组成的电梯井的上方的井字型结构,用于承载塔架底端28。
[0053] 所述异形钢30的异形面高度与方形钢29的高度一致,异形钢30扣在方形钢29的上面,由连接件按塔架断面尺寸加以固定成井字型,塔架I固定于异形钢30上面,异形钢30的异形面向下保持与方形钢相扣后形成一个水平面。塔架结构以全液压上升结构,在建筑物上安装,随建筑物的上升而上升。

Claims (10)

1.一种随升旋转式自衡塔吊,包括塔架(1)、变幅小车(5 )、配重块(6 )和回转机构(3 ),其特征在于:还包括俯仰式悬臂(2)、塔架保护结构(7); 所述塔架保护结构(7)包括底板(9)、盖板(8)和钢球I (10);所述底板(9)的上表面具有凹槽(15),所述盖板(8)具有通孔I (18); 所述钢球I (10)的下端放置在凹槽(15)内,所述盖板(8)覆盖在底板(9)的上端,所述通孔I (18)扣在钢球I (10)上,所述钢球I (10)的上端穿过所述通孔I (18); 所述底板(9)的下表面安装在塔架(1)的上端的回转机构(3)上,所述钢球I (10)的上端与俯仰式悬臂(2)的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述凹槽、(15)的深度与盖板(8)的厚度之和小于钢球I (10)的直径;所述通孔1、(18)是一个变径圆孔,其上端的直径小于下端的直径;所述通孔I (18)的上端直径小于钢球I (10)的直径。
3.根据权利要求2所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述凹槽(15)是一个凹球面,或是一个变型或称异型凹球面。
4.根据权利要求3所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述钢球I (10)与凹槽(15)的槽壁之间填入若干滚珠;或所述凹槽(15)的槽壁嵌入若干滚珠和/或填充润滑油; 当所述钢球I (10)放置在所述凹槽(15)内时,钢球I (10)的球心与底板(9)的上表面平齐。
5.根据权利要求3所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述底板(9)上的凹槽(15)的两侧对称设有弧形槽I (14)和弧形槽II (16),所述弧形槽I (14)和弧形槽II (16)的圆心是所述钢球I (10)的球心; 所述盖板(8)上的通孔I (18)的两侧对称设有弧形通孔I (17)和弧形通孔II (19),所述弧形通孔I (17)的下端面对弧形槽I (14)的上端,所述弧形通孔II (19)的下端面对弧形槽II (16)的上端; 所述弧形槽I (14)内放置钢球II (11)、弧形槽II (16)内放置钢球111(12);所述钢球II(11)的上端穿出弧形通孔I (17)的上端,所述钢球111(12)的上端穿出弧形通孔II (19)的上端; 所述钢球I (10)、钢球II (11)和钢球111(12)的球心在同一条直线上,所述钢球II (11)和钢球111(12)的上端均与俯仰式悬臂(2)的下端固定连接;所述钢球I (10)、钢球II (11)和钢球111(12)球心的连线与所述俯仰式悬臂(2)的长度方向垂直。
6.根据权利要求5所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述弧形槽I (14)的底部具有弧形滚珠槽I (20),所述弧形槽II (16)的底部具有弧形滚珠槽II (21);所述弧形滚珠槽I (20)和弧形滚珠槽II (21)内容置若干滚珠。
7.根据I~6任一项权利要求所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述配重块(6)是配重小车,即配重块(6)通过滑轮安装在俯仰式悬臂(2)上端的导轨上,通过卷扬机控制配重块(6)在俯仰式悬臂(2)上的位置移动。
8.根据权利要求7所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述配重臂上安装有监测俯仰式悬臂(2)偏斜角度的倾角传感器;当所述俯仰式悬臂(2)倾斜角度处于I~5°之间时,所述倾角传感器向配重小车控制装置发出指令,自动调整所述配重小车在俯仰式悬臂(2)上的位置;当所述俯仰式悬臂(2)倾斜角度超过±5°时,停止提升重物或所述变幅小车(4)停止运动; 还包括安装在盖板(8)上端的强制断电开关(23),当所述俯仰式悬臂(2)的倾斜角度达到一定程度后,触碰强制断电开关(23 )。
9.根据权利要求8所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:还包括平行角度监测机构、传感器自动控制系统和可视及遥控系统,所述平行角度监测机构(24)用以监测俯仰式悬臂(2)的平行度,所述遥控系统远程控制俯仰式悬臂(2)的旋转和提升重物。
10.根据权利要求9所述的随升旋转式自衡塔吊,其特征在于:所述塔架(1)断面设计为2米*2米的方形结构,其基座为4根可拆装的方形钢(29)和异形钢(30)、连接固定件组成;所述异形钢(30)的异形面高度与方形钢(29)的高度一致,异形钢(30)扣在方形钢(29)的上面,由连接件按塔架断面尺寸加以固定成井字型,塔架(1)固定于异形钢(30)上面,异形钢(30)的异形面向下保持与方形钢相扣后形成一个水平面; 塔架结构以全液压上升结构,在建筑物上安装,随建筑物的上升而上升。
CN201310474057.0A 2013-10-12 2013-10-12 随升旋转式自衡塔吊 CN103508340B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310474057.0A CN103508340B (zh) 2013-10-12 2013-10-12 随升旋转式自衡塔吊

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310474057.0A CN103508340B (zh) 2013-10-12 2013-10-12 随升旋转式自衡塔吊

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103508340A true CN103508340A (zh) 2014-01-15
CN103508340B CN103508340B (zh) 2015-05-13

Family

ID=49891850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310474057.0A CN103508340B (zh) 2013-10-12 2013-10-12 随升旋转式自衡塔吊

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103508340B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2892797Y (zh) * 2006-04-20 2007-04-25 谭春阳 自平衡上回转塔式起重机
CN201647849U (zh) * 2010-02-09 2010-11-24 孙承年 自动平衡塔式起重机
CN201770430U (zh) * 2010-07-15 2011-03-23 赵保全 自动平衡塔式起重机
CN202054552U (zh) * 2011-04-14 2011-11-30 武汉益达建设机械有限公司 塔机基础底架垂直度调节装置
CN202829379U (zh) * 2012-10-11 2013-03-27 王本 带有自动平衡装置的塔吊
CN103010966A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 中国长江三峡集团公司 多功能物料输送、布料及起重设备
CN203582341U (zh) * 2013-10-12 2014-05-07 王亚 随升旋转式自衡塔吊

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2892797Y (zh) * 2006-04-20 2007-04-25 谭春阳 自平衡上回转塔式起重机
CN201647849U (zh) * 2010-02-09 2010-11-24 孙承年 自动平衡塔式起重机
CN201770430U (zh) * 2010-07-15 2011-03-23 赵保全 自动平衡塔式起重机
CN202054552U (zh) * 2011-04-14 2011-11-30 武汉益达建设机械有限公司 塔机基础底架垂直度调节装置
CN202829379U (zh) * 2012-10-11 2013-03-27 王本 带有自动平衡装置的塔吊
CN103010966A (zh) * 2012-12-14 2013-04-03 中国长江三峡集团公司 多功能物料输送、布料及起重设备
CN203582341U (zh) * 2013-10-12 2014-05-07 王亚 随升旋转式自衡塔吊

Also Published As

Publication number Publication date
CN103508340B (zh) 2015-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204237444U (zh) 一种高度可调的门式起重机
CN101633478B (zh) 绳索牵引自动水平调节吊具及方法
KR101832516B1 (ko) 지지와이어로부터 매달린 화물의 방위를 지지와이어를 중심으로 제어하는 방법과 윈치구조
JP2013518785A (ja) 昇降用装置
EP2364949A1 (en) Methods and apparatus for handling a tower section of a wind turbine with a crane
CN204022340U (zh) 一种大角度起重机
CN101337640B (zh) 一种立式设备的推举吊装方法
CN201647849U (zh) 自动平衡塔式起重机
CN105731277B (zh) 一种便携式变压器吊装装置
US9845227B2 (en) Mobile crane
CN103350962B (zh) 塔机及塔机的平衡力矩的调整方法
CN202988612U (zh) 平臂式塔式起重机
US10807837B2 (en) Transport unit
EP2133304A3 (en) Hoisting crane and offshore vessel
CN202672832U (zh) 可旋转座地双摇臂、内/外拉线悬浮混合抱杆
CN203053686U (zh) 吊篮安全锁检测台
CN107201721A (zh) 一种斜拉索安装施工方法
CN106002927B (zh) 一种基于冗余四自由度的建筑施工搬运工业机器人
CN207618918U (zh) 一种用于桥梁施工的龙门吊
CN109231021B (zh) 一种支腿可调节的高稳定性门式起重机
CN206345591U (zh) 一种带有安全吊篮的建筑塔吊
CN105352702A (zh) 一种自坠落冲击装置
CN202969267U (zh) 桥梁检修登高作业设备吊运装置
CA2947746A1 (en) Apparatus and method for positioning and orientating a load
CN101434366B (zh) 立柱构件的吊装机具及吊装方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170420

Address after: 55 No. 402260 Chongqing Qunxing Garden District Jiangjin Avenue (formerly East Jiangzhou street a few Metro No. 1 room unit 2 Building 2 layer 6)

Patentee after: Chongqing Ya Ya mechanical and Electrical Technology Co., Ltd.

Address before: Chongqing city 402260 District No. 60 Jiangjin Street Carp

Patentee before: Wang Ya

TR01 Transfer of patent right