CN115045283B - 一种快速浇筑和吊装设备及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种快速浇筑和吊装设备及其操作方法，该设备包括桅杆吊，桅杆吊吊钩与布料皮带机装置的主吊点连接，桅杆吊基础上设有爬升齿条架和爬升齿条，布料皮带机装置包括伸缩皮带机和摆动布料皮带机，伸缩皮带机端部的皮带机尾架上设有齿轮并通过电机驱动，伸缩皮带机的桁架上设有拉杆，拉杆上端设有回转吊耳并通过拉绳与连接吊耳连接，伸缩皮带机上设有第一料斗，摆动布料皮带机上设有第二料斗，第二料斗转动安装在第一料斗下端并通过回转机构驱动转动。该设备及其操作方法能够提高浇筑范围，实现连续浇筑，提高浇筑效率。

Description

一种快速浇筑和吊装设备及其操作方法

技术领域

本发明涉及大体积混凝土浇筑施工领域，特别涉及一种快速浇筑和吊装设备及其操作方法。

背景技术

对于水电工程大坝、房建等在小范围内需要浇筑大体积混凝土的施工工况，原方案一般采用缆机、门塔机、塔带机等吊装和浇筑设备。其中，缆机和门塔机类设备均采用吊罐浇筑，为非连续性浇筑，浇筑效率低；塔带机等皮带类混凝土运输和浇筑设备，因供料线塔筒需布置在混凝土仓面上，也需随着浇筑混凝土的抬升，塔筒需不断加高，供料线需不断顶升，影响工程连续施工，经济性也较差。所以需研制一种对工程影响更小，效率更高的浇筑和吊装设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快速浇筑和吊装设备及其操作方法，提高浇筑范围，实现连续浇筑，提高浇筑效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种快速浇筑和吊装设备，包括设置在桅杆吊基础上的桅杆吊，桅杆吊的桅杆吊钩与布料皮带机装置的主吊点连接，桅杆吊基础的外侧设有爬升齿条架，爬升齿条架上设有爬升齿条，布料皮带机装置包括伸缩皮带机和摆动布料皮带机，伸缩皮带机靠近桅杆吊侧的一端设有皮带机尾架，皮带机尾架上设有与爬升齿条啮合的齿轮，齿轮通过电机驱动，所述伸缩皮带机的桁架上设有拉杆，回转吊耳通过轴承与拉杆上端连接，回转吊耳通过拉绳与摆动布料皮带机的桁架上的连接吊耳连接，伸缩皮带机的桁架上设有第一料斗，摆动布料皮带机的桁架上设有与第一料斗对应的第二料斗，第二料斗上端转动安装在第一料斗下端，第二料斗通过回转机构驱动转动，摆动布料皮带机远离伸缩皮带机的端部设有下料斗。

优选的方案中，还包括供料伸缩皮带机，供料伸缩皮带机的出料端设置在伸缩皮带机的进料端的上方，供料伸缩皮带机的出料端通过支撑架安装在伸缩皮带机的桁架上，供料伸缩皮带机与支撑架转动连接，供料伸缩皮带的另一端转动安装在转角支架上，伸缩皮带机的进料端或供料伸缩皮带机的出料端设有料斗。

优选的方案中，所述回转机构包括设置在第二料斗外侧的蜗轮，蜗杆与蜗轮配合，蜗杆通过摆动驱动电机驱动，摆动驱动电机固定在伸缩皮带机的桁架上。

优选的方案中，所述皮带机尾架上设有穿销油缸，爬升齿条架上沿其长度分布销孔，穿销油缸的伸缩端设有与销孔适配的销杆，所述伸缩皮带机的桁架上设有悬拉锁定点，悬拉锁定点通过锁定拉绳与销孔连接。

优选的方案中，所述摆动布料皮带机包括内布料皮带机和外布料皮带机，内布料皮带机和外布料皮带机的连接端的桁架上设有连接机构，连接机构之间转动连接，连接机构通过回转支撑机构驱动。

优选的方案中，所述连接机构包括转动耳板，转动耳板通过销轴连接。

优选的方案中，所述回转支撑机构包括设置在其中一个连接机构上的驱动蜗轮，驱动蜗轮与驱动蜗杆配合，驱动蜗杆通过回转电机驱动。

优选的方案中，所述摆动布料皮带机靠近下料斗的端部桁架上设有锁定板，锁定板转动安装在摆动布料皮带机的桁架上，桅杆吊基础的外侧设有若干锁定耳板，锁定板和锁定耳板通过锁定销连接。

优选的方案中，所述桅杆吊基础上设有拌合楼，拌合楼中的混凝土通过溜槽输送至供料伸缩皮带机的进料口。

优选的方案中，所述伸缩皮带机的桁架底部设有皮带提升卷扬机，摆动布料皮带机端部设有托辊，摆动布料皮带机底部设有吊钩机构，吊钩机构包括设置在摆动布料皮带机桁架上的定滑轮，吊钩与动滑轮连接，皮带提升卷扬机的卷扬绳依次绕过托辊上侧以及定滑轮上侧后，再从动滑轮下侧回绕至定滑轮上侧，皮带提升卷扬机的卷扬绳端部与摆动布料皮带机底部的重量感应器连接。

优选的方案中，所述吊钩机构沿布料皮带机装置的长度方向设置多个，皮带提升卷扬机的卷扬绳依次与吊钩机构连接，定滑轮上设有电磁阀的座板，动滑轮上设有电磁阀的舌片，电磁阀的座板与电磁阀的舌片相互吸合。

优选的方案中，所述摆动布料皮带机底部设有吊钩轨道，电机驱动小车沿吊钩轨道移动，吊钩机构与电机驱动小车连接。

本发明还提供一种快速浇筑和吊装设备的操作方法，浇筑操作时，包括如下步骤：

步骤一、桅杆吊的桅杆吊钩与主吊点连接，当需要根据浇筑的仓面位置进行浇筑高度调节时，穿销油缸启动，销杆回缩，解除对伸缩皮带机的限制，启动电机，齿轮与爬升齿条啮合，配合桅杆吊，布料皮带机装置上下移动，移动到位后，穿销油缸启动，销杆伸出穿入销孔，进行位置锁定；

步骤二、根据仓面位置，伸缩皮带机伸缩，同时调整桅杆吊的吊臂的角度，回转机构驱动摆动布料皮带机沿第二料斗的轴线进行摆动，使下料斗对准下料点；

步骤三、对伸缩皮带机进行供料，通过伸缩皮带机和摆动布料皮带机的依次输送，输送入浇筑部位。

优选的方案中，当需要进行吊装时：伸缩皮带机回缩，回转机构驱动摆动布料皮带机转动，使锁定板转动至锁定耳板位置处，通过锁定销进行锁定后，穿销油缸启动，销杆伸出穿入销孔，进行伸缩皮带机位置锁定，桅杆吊可以脱钩进行吊装。

优选的方案中，当需要进行吊装时：启动皮带提升卷扬机，使动滑轮和吊钩向下移动，吊钩吊装后，皮带提升卷扬机带动动滑轮和吊钩向上移动，将吊装物品移动至目标位置。

本发明提供的一种快速浇筑和吊装设备及其操作方法，具有以下有益效果：

1、通过伸缩皮带机的伸缩和摆动布料皮带机的摆角布料，同时布料皮带机装置整体通过爬升齿条的上下平移、桅杆吊的变幅和桅杆吊的桅杆吊钩的上下高度调整，可实现快速的全维度、无死角的浇筑点全覆盖浇筑。

2、供料伸缩皮带机和拌合楼对布料皮带机装置进行连续供料，再结合布料皮带机装置的输送浇筑，与拌和楼生产和供料无间断衔接，充分发挥了皮带机输送的高效率，从而实现了高效浇筑。

3、吊装主体平台为简易桅杆吊，结构十分简单，吊装重量大，控制幅度大，加上多节伸缩皮带机和摆动布料皮带机的接续布置，有效扩展的浇筑范围，经济性较缆机、门塔机等设备具有很大的优势。

4、对仓面备仓和施工无干扰。本设备的布料皮带机装置未布置在仓面内，对仓面施工无干扰，大幅度提升了施工效率。

5、本设备能很好适应仓面上升高度变化的需求。水电工程等大体积混凝土的重要特点就是仓面随着工程施工的推进、不断上升，显然采用固定浇筑高度的设备无法适应此种变化，本设备的布料皮带机装置的高度可以调整，很好适应了浇筑高度的变化，灵活性适用性很强、通用性很好。

6、本设备不仅可以实现高效的混凝土浇筑功能，可也根据吊装要求，分别根据吊物的、重量和幅度，采用桅杆吊或设置在摆动布料皮带机底部设有吊钩机构结合皮带提升卷扬机进行物件吊装，满足了对施工设备功能多样性的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为摆动布料皮带机锁定时的结构示意图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为皮带机尾架的安装示意图；

图5为图4中B处的结构示意图；

图6为伸缩皮带机和摆动布料皮带机的连接示意图；

图7为图6中C处的结构示意图；

图8为图6中D处的结构示意图；

图9为内布料皮带机和外布料皮带机的连接示意图；

图10为图9中E处的结构示意图；

图中：桅杆吊1，主吊点2，爬升齿条架3，爬升齿条4，伸缩皮带机5，摆动布料皮带机6，皮带机尾架7，齿轮8，电机9，拉杆10，回转吊耳11，拉绳12，连接吊耳13，第一料斗14，第二料斗15，料斗16，供料伸缩皮带机17，支撑架18，转角支架19，蜗轮20，蜗杆21，摆动驱动电机22，穿销油缸23，销杆24，悬拉锁定点25，锁定拉绳26，锁定板27，锁定耳板28，拌合楼29，溜槽30，皮带提升卷扬机31，托辊32，定滑轮33，吊钩34，动滑轮35，重量感应器36，电磁阀的座板37，电磁阀的舌片38，吊钩轨道39，电机驱动小车40，下料斗41，销孔301，内布料皮带机601，外布料皮带机602，转动耳板603，回转电机604，驱动蜗轮605，驱动蜗杆606。

具体实施方式

如图1~5所示，一种快速浇筑和吊装设备，包括桅杆吊1、布料皮带机装置和供料伸缩皮带机17，每部分又包含相关附属装置。桅杆吊基础上设有司机室，司机室用于操作桅杆吊1和布料皮带机装置的运动和启停。

桅杆吊1设置在桅杆吊基础上，桅杆吊1包括桅杆吊臂、桅杆吊钩等部件，本实施例中，所述桅杆吊基础上设有变幅卷扬机和提升卷扬机，变幅卷扬机用于调整桅杆吊1的吊臂的角度，提升卷扬机用于桅杆吊1的桅杆吊钩的上下运动。

桅杆吊1的桅杆吊钩与布料皮带机装置的主吊点2连接，桅杆吊基础的外侧设有爬升齿条架3，爬升齿条架3上设有爬升齿条4。具体的，在桅杆吊基础墩墙外侧竖向开槽布置了用于布料皮带机装置爬升的爬升齿条4和爬升齿条架3。

布料皮带机装置包括伸缩皮带机5和摆动布料皮带机6，伸缩皮带机5为多节伸缩式皮带机，方便进行长度调整，主吊点2优先设置在伸缩皮带机5的桁架上。伸缩皮带机5靠近桅杆吊1侧的一端设有皮带机尾架7，皮带机尾架7上设有与爬升齿条4啮合的齿轮8，齿轮8通过电机9驱动，通过爬升齿条4与齿轮8的啮合以及电机9的驱动，以便驱动布料皮带机装置整体沿爬升齿条4上下移动。桅杆吊1用于布料皮带机装置工作过程中承担主要的重力，以及在布料皮带机装置爬升过程中配合爬升齿条4进行布料皮带机装置的上下移动。

如图6所示，所述的桁架上设有拉杆10，回转吊耳11通过轴承与拉杆10上端连接，回转吊耳11可以沿拉杆10转动，回转吊耳11通过拉绳12与摆动布料皮带机6的桁架上的连接吊耳13连接，伸缩皮带机5的桁架上设有第一料斗14，摆动布料皮带机6的桁架上设有与第一料斗14对应的第二料斗15，第二料斗15上端转动安装在第一料斗14下端，第二料斗15通过回转机构驱动转动，摆动布料皮带机6远离伸缩皮带机5的端部设有下料斗41。第二料斗15可以沿第一料斗14的轴线进行转动，从而使摆动布料皮带机6可以沿第一料斗14在水平面内进行左右摆动布料，有利于提高布料范围，容易调整浇筑点。

通过设置拉杆10以及拉绳12，可以分担摆动布料皮带机6的悬臂力矩，减少第一料斗14和第二料斗15连接位置的受力，同时不影响摆动布料皮带机6的摆动。

如图7所示，所述回转机构包括设置在第二料斗15外侧的蜗轮20，蜗杆21与蜗轮20配合，蜗杆21通过摆动驱动电机22驱动，摆动驱动电机22固定在伸缩皮带机5的桁架上，具体的，驱动电机22通过减速箱与蜗杆21连接。涡轮和蜗杆也可以用其他传动机构代替，例如齿圈和齿轮，齿圈设置在第二料斗15外侧，齿轮设置在驱动电机22的输出端。

供料伸缩皮带机17设置在桅杆吊基础下方的供料廊道中，主要承担将拌和楼生产的混凝土供应至布料皮带机装置的作用。供料伸缩皮带机17的出料端设置在伸缩皮带机5的进料端的上方，供料伸缩皮带机17的出料端通过支撑架18安装在伸缩皮带机5的桁架上，供料伸缩皮带机17与支撑架18转动连接，供料伸缩皮带17的另一端转动安装在转角支架19上，伸缩皮带机5的进料端或供料伸缩皮带机17的出料端设有料斗16。

供料伸缩皮带机17与支撑架18转动连接，以起到支撑供料伸缩皮带机17和确保供料伸缩皮带机17下料端对准料斗16的作用。供料伸缩皮带17的另一端转动安装在转角支架19上。转角支架19通过销轴与供料伸缩皮带17端部连接，以便布料皮带机装置带动供料伸缩皮带机17上下移动时围绕转角支架19的销轴旋转。

在布料皮带机装置上下移动时，供料伸缩皮带机17的长度发生变化，供料伸缩皮带机17沿转角支架19进行转动，供料伸缩皮带机17的出料端可以沿支撑架18进行转动，使供料伸缩皮带机17的出料端始终位于料斗16的上方，相对位置不发生变化，因此供料伸缩皮带机17选用套架伸缩式结构，以便供料伸缩皮带机17适应伸缩时长度的变化。

所述桅杆吊基础上设有拌合楼29，拌合楼29中的混凝土通过溜槽30输送至供料伸缩皮带机17的进料口。

通过溜槽30进行拌合楼29中的混凝土的输送，可以实现供料的无间断衔接，充分发挥布料皮带机装置的输送高效率，有利于实现高效浇筑。

优选的，所述皮带机尾架7上设有穿销油缸23，爬升齿条架3上沿其长度分布销孔301，穿销油缸23的伸缩端设有与销孔301适配的销杆24，所述伸缩皮带机5的桁架上设有悬拉锁定点25，悬拉锁定点25通过锁定拉绳26与销孔301连接。

当布料皮带机装置移动到位后，通过设置在桅杆吊基础上的液压站控制穿销油缸23启动，使销杆24穿入对应的销孔301中，从而实现布料皮带机装置的上下位置锁定。

当不需要进行浇筑时，伸缩皮带机5缩回并进行固定，通过锁定拉绳26将悬拉锁定点25与合适高度的销孔301进行锁定，布料皮带机装置即完全锁定，桅杆吊1即可进行脱钩，即可用桅杆吊1进行重物的吊装工作。

优选的，如图9~10所示，所述摆动布料皮带机6包括内布料皮带机601和外布料皮带机602，内布料皮带机601和外布料皮带机602的连接端的桁架上设有连接机构，连接机构之间转动连接，连接机构通过回转支撑机构驱动。

在本实施例中，连接机构为转动耳板603，转动耳板603通过销轴连接。

回转支撑机构包括设置在外布料皮带机602的转动耳板603上的驱动蜗轮605，驱动蜗轮605与驱动蜗杆606配合，驱动蜗杆606通过回转电机604驱动，外布料皮带机602通过回转支撑机构驱动沿销轴转动。具体使用时，回转电机604通过减速箱与驱动蜗杆606连接。驱动蜗轮605与驱动蜗杆606也可以用其他传动机构代替。

通过回转支撑机构驱动外布料皮带机602相对内布料皮带机601进行摆动，进一步提高布料的灵活性。

如图3所示，所述摆动布料皮带机6靠近下料斗12的端部桁架上设有锁定板27，锁定板27转动安装在摆动布料皮带机6的桁架上，桅杆吊基础的外侧设有若干锁定耳板28，锁定耳板28根据实际工况需要，沿桅杆吊基础的高度方向设置多组，锁定板27和锁定耳板28通过锁定销连接。

当不需进行浇筑，通过转动摆动布料皮带机6，将锁定耳板28转动至锁定耳板28位置处，通过锁定销进行锁定。

虽然桅杆吊1的吊钩仅能在布料皮带机装置的轴线上，沿前后方向来回运动，但当布料皮带机装置不工作时，伸缩皮带机5缩回，摆动布料皮带机6转动，锁定耳板28转动至锁定耳板28位置处锁定，布料皮带机装置的实际伸展长度大为缩短，摆动布料皮带机6也能摆出桅杆吊吊点轴线范围，桅杆吊1的吊钩在基础平台上取料后，通过变幅即可伸出已缩回的布料皮带机装置影响范围，进行吊物的落钩。

优选的，如图1~2和图8所示，所述伸缩皮带机5的桁架底部设有皮带提升卷扬机31，摆动布料皮带机6端部设有托辊32，摆动布料皮带机6底部设有吊钩机构，吊钩机构包括设置在摆动布料皮带机6桁架上的定滑轮33，吊钩34与动滑轮35连接，皮带提升卷扬机31的卷扬绳依次绕过托辊32上侧以及定滑轮33上侧后，再从动滑轮35下侧回绕至定滑轮33上侧，皮带提升卷扬机31的卷扬绳端部与摆动布料皮带机6底部的重量感应器36连接，所述吊钩机构沿布料皮带机装置的长度方向设置多个，定滑轮33上设有电磁阀的座板37，动滑轮35上设有电磁阀的舌片38，电磁阀的座板37与电磁阀的舌片38相互吸合。

当需要进行吊装时，启动皮带提升卷扬机31，使动滑轮35和吊钩34向下移动，吊钩34吊装后，皮带提升卷扬机31带动动滑轮35和吊钩34向上移动，实现吊装。

所述吊钩机构沿布料皮带机装置的长度方向设置多个，满足不同吊装部位的需要，靠近桅杆吊的吊钩因为吊臂相对较短，可以吊装更大重量的载荷。皮带提升卷扬机31将多个吊钩机构进行串联，因为多个吊钩机构为串联连接，多个吊钩机构中同时仅能使用一个吊钩机构，其它吊钩机构需处于锁定状态，即电磁阀的座板37与电磁阀的舌片38相互吸合进行锁定，控制皮带提升卷扬机31将动滑轮35和定滑轮33接近，再控制其对应的电磁阀吸合，这样此吊钩机构的动滑轮35即处于非工作状态，动滑轮35和吊钩34不能上下移动，实现锁定。如控制某个吊钩机构对应的电磁阀的座板37与电磁阀的舌片38不吸合，此吊钩机构的动滑轮35处于可自由上下运动的状态，即可进行正常的起吊作业。

即多个吊钩共用一套提升卷扬机和提升绳装置，这样简化机构布置。实际应用中，为了达到多个吊钩机构同时工作的效果，也可设置多套提升卷扬机和钢丝绳分别驱动的方式。

优选的，所述摆动布料皮带机6底部设有吊钩轨道39，电机驱动小车40沿吊钩轨道39移动，吊钩机构与电机驱动小车40连接。

通过设置吊钩轨道39和电机驱动小车40，启动电机驱动小车40，使其沿吊钩轨道39移动，从而实现吊钩34的位置移动，可以将吊装物品移动至目标位置，也可以对吊装位置进行调整。

一种快速浇筑和吊装设备的操作方法，包括如下三个工况：

一、皮带机供料工况

步骤一、桅杆吊1的桅杆吊钩与主吊点2连接，当需要根据浇筑的仓面位置进行浇筑高度调节时，穿销油缸23启动，销杆24回缩，解除对伸缩皮带机5的限制，启动电机9，齿轮8与爬升齿条4啮合，配合桅杆吊1，布料皮带机装置上下移动，移动到位后，穿销油缸23启动，销杆24伸出穿入销孔301，进行位置锁定。

先将桅杆吊1的吊臂架变幅，垂直对准主吊点2，桅杆吊1的桅杆吊钩与主吊点2通过钢丝绳连接。

当需要根据浇筑的仓面位置进行浇筑高度调节时，通过液压站控制穿销油缸23启动，销杆24回缩，解除对伸缩皮带机5的限制，启动电机9，齿轮8与爬升齿条4啮合，配合桅杆吊1，布料皮带机装置上下移动，移动到位后，穿销油缸23启动，销杆24伸出穿入销孔301，进行上下位置锁定。

布料皮带机装置上下移动的同时，供料伸缩皮带机17沿转角支架19进行转动，供料伸缩皮带机17的出料端可以沿支撑架18进行转动，使供料伸缩皮带机17的出料端始终位于料斗16的上方，供料伸缩皮带机17的长度发生变化，以适应上下移动带来的角度变化。

步骤二、根据仓面位置，伸缩皮带机5伸缩，同时调整桅杆吊1的吊臂的角度，确保桅杆吊提升绳相对布料皮带机装置处于垂直拉伸状态，避免歪拉斜吊，回转机构驱动摆动布料皮带机6沿第二料斗15的轴线进行摆动，使下料斗41对准下料点。

通过伸缩皮带机5伸缩和摆动布料皮带机6的摆角布料，同时布料皮带机装置整体通过爬升齿条4的上下平移、桅杆吊1的变幅和桅杆吊1的桅杆吊钩的上下高度调整，可实现快速的全维度、无死角的浇筑点全覆盖浇筑。

伸缩皮带机5的内、外布料皮带浇筑过程中不可避免会偏出原有的轴线位置，会给布布料皮带机装置的桁架造成偏转力矩，为克服此类影响，一方面在设计阶段对伸缩皮带机5的桁架进行侧向加强设计，确保能承受偏转力矩；另一方面可通过将摆动布料皮带机6设置为内布料皮带机601和外布料皮带机602的多节设置，调整摆动布料皮带机6的角度调整减少偏转力矩。

步骤三、混凝土由拌合楼29生产后从溜槽30流入供料伸缩皮带机17的进料口，再接续转入布料皮带机装置，送入浇筑部位。

布料皮带机装置调整到位后，混凝土由拌合楼29生产后从溜槽30流入供料伸缩皮带机17的进料口，再接续转入布料皮带机装置，送入浇筑部位，开始浇筑。

浇筑过程中如需调整浇筑落料点，应及时重复步骤一和步骤二，调整下料点。

二、桅杆吊主钩吊装工况

完成上述步骤的浇筑后，当需要进行吊装时，伸缩皮带机5回缩，通过锁定拉绳26将悬拉锁定点25与合适高度的销孔301进行锁定，回转机构驱动摆动布料皮带机6转动，使锁定板27转动至锁定耳板28位置处，通过锁定销进行锁定后，布料皮带机装置即完全锁定，桅杆吊1即可进行脱钩，即可用桅杆吊1进行重物的吊装工作。

虽然桅杆吊仅能在布料皮带机装置轴线上，沿前后方向来回运动，但当布料皮带机装置不工作时，伸缩皮带机5缩回，摆动布料皮带机6转动后锁定，整个布料皮带机装置实际伸展长度大为缩短，摆动布料皮带机6也能摆出桅杆吊吊点轴线范围，桅杆吊1的桅杆吊钩在基础平台上取料后，通过变幅即可伸出已缩回的布料皮带机装置影响范围，进行吊物的落钩。

三、皮带机吊钩吊装工况

当需要进行仓面的吊装时，控制电磁阀，使某个吊钩机构的电磁阀的座板37和电磁阀的舌片38断开，启动皮带提升卷扬机31，使动滑轮35和吊钩34向下移动，吊钩34吊装后，皮带提升卷扬机31带动动滑轮35和吊钩34向上移动，启动电机驱动小车40，使其沿吊钩轨道39移动，将吊装物品移动至目标位置。

设置多个吊钩机构的目的是满足不同吊装部位的需要，靠近桅杆吊的吊钩机构因为吊臂相对较短，可以吊装更大重量的载荷。在桅杆吊基础平台上可以延伸设置吊钩取料平台或吊钩从仓面取料，取料后向其它仓面进行物品的吊装。

该设备有多种操作方式可供选择，一方面可通过布置在桅杆吊基础平台附近的司机室进行现地控制操作，一方面可以通过现地无线遥控装置进行操作，还可以通过配置在设备装置上的监控系统进行远程监控操作，操作方式灵活方便。

Claims (13)

1.一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，包括设置在桅杆吊基础上的桅杆吊（1），桅杆吊（1）的桅杆吊钩与布料皮带机装置的主吊点（2）连接，桅杆吊基础的外侧设有爬升齿条架（3），爬升齿条架（3）上设有爬升齿条（4），布料皮带机装置包括伸缩皮带机（5）和摆动布料皮带机（6），伸缩皮带机（5）靠近桅杆吊（1）侧的一端设有皮带机尾架（7），皮带机尾架（7）上设有与爬升齿条（4）啮合的齿轮（8），齿轮（8）通过电机（9）驱动，所述伸缩皮带机（5）的桁架上设有拉杆（10），回转吊耳（11）通过轴承与拉杆（10）上端连接，回转吊耳（11）通过拉绳（12）与摆动布料皮带机（6）的桁架上的连接吊耳（13）连接，伸缩皮带机（5）的桁架上设有第一料斗（14），摆动布料皮带机（6）的桁架上设有与第一料斗（14）对应的第二料斗（15），第二料斗（15）上端转动安装在第一料斗（14）下端，第二料斗（15）通过回转机构驱动转动，摆动布料皮带机（6）远离伸缩皮带机（5）的端部设有下料斗（41），还包括供料伸缩皮带机（17），供料伸缩皮带机（17）的出料端设置在伸缩皮带机（5）的进料端的上方，供料伸缩皮带机（17）的出料端通过支撑架（18）安装在伸缩皮带机（5）的桁架上，供料伸缩皮带机（17）与支撑架（18）转动连接，供料伸缩皮带机（17）的另一端转动安装在转角支架（19）上，伸缩皮带机（5）的进料端或供料伸缩皮带机（17）的出料端设有料斗（16），所述伸缩皮带机（5）的桁架底部设有皮带提升卷扬机（31），摆动布料皮带机（6）端部设有托辊（32），摆动布料皮带机（6）底部设有吊钩机构，吊钩机构包括设置在摆动布料皮带机（6）桁架上的定滑轮（33），吊钩（34）与动滑轮（35）连接，皮带提升卷扬机（31）的卷扬绳依次绕过托辊（32）上侧以及定滑轮（33）上侧后，再从动滑轮（35）下侧回绕至定滑轮（33）上侧，皮带提升卷扬机（31）的卷扬绳端部与摆动布料皮带机（6）底部的重量感应器（36）连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述回转机构包括设置在第二料斗（15）外侧的蜗轮（20），蜗杆（21）与蜗轮（20）配合，蜗杆（21）通过摆动驱动电机（22）驱动，摆动驱动电机（22）固定在伸缩皮带机（5）的桁架上。

3.根据权利要求1所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述皮带机尾架（7）上设有穿销油缸（23），爬升齿条架（3）上沿其长度分布销孔（301），穿销油缸（23）的伸缩端设有与销孔（301）适配的销杆（24），所述伸缩皮带机（5）的桁架上设有悬拉锁定点（25），悬拉锁定点（25）通过锁定拉绳（26）与销孔（301）连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述摆动布料皮带机（6）包括内布料皮带机（601）和外布料皮带机（602），内布料皮带机（601）和外布料皮带机（602）的连接端的桁架上设有连接机构，连接机构之间转动连接，连接机构通过回转支撑机构驱动。

5.根据权利要求4所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述连接机构包括转动耳板（603），转动耳板（603）通过销轴连接。

6.权利要求4所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述回转支撑机构包括设置在其中一个连接机构上的驱动蜗轮（605），驱动蜗轮（605）与驱动蜗杆（606）配合，驱动蜗杆（606）通过回转电机（604）驱动。

7.根据权利要求1所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述摆动布料皮带机（6）靠近下料斗（41）的端部桁架上设有锁定板（27），锁定板（27）转动安装在摆动布料皮带机（6）的桁架上，桅杆吊基础的外侧设有若干锁定耳板（28），锁定板（27）和锁定耳板（28）通过锁定销连接。

8.根据权利要求1所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述桅杆吊基础上设有拌合楼（29），拌合楼（29）中的混凝土通过溜槽（30）输送至供料伸缩皮带机（17）的进料口。

9.根据权利要求1所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述吊钩机构沿布料皮带机装置的长度方向设置多个，皮带提升卷扬机（31）的卷扬绳依次与吊钩机构连接，定滑轮（33）上设有电磁阀的座板（37），动滑轮（35）上设有电磁阀的舌片（38），电磁阀的座板（37）与电磁阀的舌片（38）相互吸合。

10.根据权利要求9所述的一种快速浇筑和吊装设备，其特征在于，所述摆动布料皮带机（6）底部设有吊钩轨道（39），电机驱动小车（40）沿吊钩轨道（39）移动，吊钩机构与电机驱动小车（40）连接。

11.根据权利要求1~10任一项所述的一种快速浇筑和吊装设备的操作方法，其特征在于，

浇筑操作时，包括如下步骤：

步骤一、桅杆吊（1）的桅杆吊钩与主吊点（2）连接，当需要根据浇筑的仓面位置进行浇筑高度调节时，穿销油缸（23）启动，销杆（24）回缩，解除对伸缩皮带机（5）的限制，启动电机（9），齿轮（8）与爬升齿条（4）啮合，配合桅杆吊（1），布料皮带机装置上下移动，移动到位后，穿销油缸（23）启动，销杆（24）伸出穿入销孔（301），进行位置锁定；

步骤二、根据仓面位置，伸缩皮带机（5）伸缩，同时调整桅杆吊（1）的吊臂的角度，回转机构驱动摆动布料皮带机（6）沿第二料斗（15）的轴线进行摆动，使下料斗（41）对准下料点；

步骤三、对伸缩皮带机（5）进行供料，通过伸缩皮带机（5）和摆动布料皮带机（6）的依次输送，输送入浇筑部位。

12.根据权利要求11所述的一种快速浇筑和吊装设备的操作方法，其特征在，当需要进行吊装时：伸缩皮带机（5）回缩，回转机构驱动摆动布料皮带机（6）转动，使锁定板（27）转动至锁定耳板（28）位置处，通过锁定销进行锁定后，穿销油缸（23）启动，销杆（24）伸出穿入销孔（301），进行伸缩皮带机（5）位置锁定，桅杆吊（1）可以脱钩进行吊装。

13.根据权利要求11所述的一种快速浇筑和吊装设备的操作方法，其特征在于，当需要进行吊装时：启动皮带提升卷扬机（31），使动滑轮（35）和吊钩（34）向下移动，吊钩（34）吊装后，皮带提升卷扬机（31）带动动滑轮（35）和吊钩（34）向上移动，将吊装物品移动至目标位置。

Images