CN219058344U - 布料装置及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种布料装置及作业机械，包括塔身、回转平台、布料臂和起重臂，回转平台设置在塔身上，布料臂铰接在回转平台上，起重臂铰接在回转平台上，布料臂和起重臂均能够在竖直平面内俯仰转动，且布料臂和起重臂相对设置。可以使布料装置具有布料和起重功能，并且布料臂和起重臂相对设置，可以实现力矩平衡，保证布料装置的整体平衡性；回转平台在带动布料臂和起重臂转动时，可以调节起重臂和布料臂的俯仰角度，以避免起重臂和布料臂所占用的水平空间过大而致使其回转半径过大而无法适应窄小环境，可以降低施工难度和施工成本，并提高工作效率。

Description

布料装置及作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种布料装置及作业机械。

背景技术

目前，塔式布料杆都只有单一的布料功能，当施工区域需要起重作业时，通常需要起重设备吊装；特别是当施工区域受限无法同时安装布料和起重设备时，大大提升了施工难度，增加了施工成本，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种布料装置及作业机械，用以解决现有技术中塔式布料杆的功能单一，当施工区域受限时无法同时安装布料和起重设备而增加施工难度和施工成本以及降低工作效率的缺陷。

本实用新型提供一种布料装置，包括：

塔身；

回转平台，设置在所述塔身上；

布料臂，铰接在所述回转平台上，所述布料臂能够在竖直平面内俯仰转动；

起重臂，铰接在所述回转平台上，所述起重臂能够在所述竖直平面内俯仰转动，且所述布料臂和所述起重臂相对设置。

根据本实用新型提供的一种布料装置，所述布料臂连接在所述回转平台的第一位置处，所述起重臂连接在所述回转平台的第二位置处，所述第一位置和所述第二位置位于所述回转平台的同一直径上，且所述布料臂的重心和所述起重臂的重心分别位于所述回转平台轴线的两侧。

根据本实用新型提供的一种布料装置，还包括：

顶升机构，可移动地设置在所述塔身的顶端，所述回转平台设置在所述顶升机构上。

根据本实用新型提供的一种布料装置，所述顶升机构包括：

套架，设置有上爬爪，所述上爬爪用于与标准节的踏步连接，且所述回转平台设置在所述套架的顶端；

至少两个顶升装置，分别设置在所述套架的两侧，所述顶升装置的顶端与所述套架连接，所述顶升装置的底端设置有下爬爪，所述下爬爪用于与所述标准节的踏步连接。

根据本实用新型提供的一种布料装置，还包括：

混凝土输送管，所述混凝土输送管沿所述塔身的长度方向延伸，且所述混凝土输送管的一端与泵送设备连接，另一端与所述布料臂的混凝土砼配管连接。

根据本实用新型提供的一种布料装置，所述顶升机构还包括：

吊装平台，用于吊装所述标准节，所述吊装平台设置在所述套架外；

移动装置，设置在所述吊装平台上，所述移动装置用于将所述标准节移动至所述套架与所述塔身之间。

根据本实用新型提供的一种布料装置，还包括用于驱动所述起重臂俯仰转动的变幅机构。

根据本实用新型提供的一种布料装置，所述变幅机构包括：

变幅卷扬机，设置在所述回转平台上；

变幅拉杆，设置在所述回转平台上；

变幅滑轮组，设置在所述变幅拉杆上；

变幅钢丝绳，所述变幅钢丝绳的第一端与所述变幅卷扬机连接，且所述变幅钢丝绳的第二端绕过所述变幅滑轮组后与所述起重臂连接。

根据本实用新型提供的一种布料装置，还包括用于驱动起重臂吊钩升降的起升机构，所述起升机构设置在所述回转平台上。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的布料装置。

本实用新型提供的布料装置及作业机械，包括塔身、回转平台、布料臂和起重臂，布料臂铰接在回转平台上，起重臂铰接在回转平台上，并且布料臂和起重臂能够在竖直平面内俯仰转动；回转平台可以带动布料臂和起重臂同步回转，以使布料臂和起重臂可以转动至所需位置，可以使布料装置具有布料和起重功能，并且布料臂和起重臂相对设置，可以实现力矩平衡，保证布料装置的整体平衡性；并且回转平台在带动布料臂和起重臂转动时，可以调节起重臂和布料臂的俯仰角度，以避免起重臂和布料臂所占用的水平空间过大而致使其回转半径过大而无法适应窄小环境，可以降低施工难度和施工成本，并提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的布料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的布料装置的局部示意图。

附图标记：

1、塔身；2、回转平台；3、布料臂；

4、起重臂；5、混凝土输送管；6、顶升机构；

7、起升机构；8、标准节；9、变幅钢丝绳；

41、吊钩；61、吊装平台；71、起升钢丝绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图2描述本实用新型的布料装置及作业机械。

本实用新型提供的一种布料装置，可以包括塔身1、回转平台2、布料臂3和起重臂4。

其中，回转平台2可以设置在塔身1上，布料臂3可以设置在回转平台2上，起重臂4可以设置在回转平台2上。这样，回转平台2可以带动布料臂3和起重臂4同步回转，以使布料臂3和起重臂4可以转动至所需位置。

布料臂3铰接在回转平台2上，起重臂4铰接在回转平台2上，并且，布料臂3和起重臂4均能够在竖直平面内俯仰转动。这样，回转平台2在带动布料臂3和起重臂4转动时，可以调节起重臂4和布料臂3的俯仰角度，以避免起重臂4和布料臂3所占用的水平空间过大而致使其回转半径过大而无法适应窄小环境。

需要说明的是，竖直平面可以为回转平台2的轴线所在的平面。

这里，布料臂3和起重臂4可以相对设置，这样，可以实现力矩互平衡，从而提高布料装置的整体平衡性，有利于提高施工的安全性。

如此设置，在回转平台2上设置布料臂3和起重臂4，可以使布料装置具有布料和起重功能，并且布料臂3和起重臂4相对设置，可以实现力矩平衡，保证布料装置的整体平衡性；而且布料臂3和起重臂4均与回转平台2转动连接，可以使布料装置适用于施工狭窄区域，可以降低施工难度和施工成本，并提高工作效率。

在可选的实施例中，布料臂3可以连接在回转平台2的第一位置处，起重臂4可以连接在回转平台2的第二位置处，并且第一位置和第二位置可以位于回转平台2的同一直径上，即第一位置、回转平台2的圆心和第二位置可以位于同一直线上；并且布料臂3的重心和起重臂4的重心可以分别位于回转平台2轴线的两侧。这样，可以使布料臂3和起重臂4分别与回转平台2的连接位置的夹角可以呈180°，使布料臂3可以相当于起重臂4的平衡臂，布料臂3形成的平衡力矩与起重臂4力矩平衡，无需设置平衡臂架即可实现力矩平衡，从而可以有效防止整车的倾翻。

在本实用新型的可选实施例中，布料装置还可以包括顶升机构6，顶升机构6可移动地设置在塔身1的顶端，并且回转平台2可以设置在顶升机构6上。这样，通过顶升机构6进行加节时，回转平台2可以随顶升机构6同步移动，使布料臂3和起重臂4始终位于塔身1的顶端，从而使布料臂3和起重臂4的高度升高。

在可选的实施例中，顶升机构6可以包括套架和至少两个顶升装置，套架可以设置有上爬爪，上爬爪可以用于与标准节8的踏步连接；顶升装置可以分别设置在套架的两侧，并且顶升装置的顶端可以与套架连接，顶升装置的底端可以设置有下爬爪，下爬爪可以用于与标准节8的踏步连接。

这里，回转平台2设置在套架的顶端，以能够随套架的升降同步升降。

具体地，顶升机构6可以包括两个顶升装置，顶升装置可以为顶升油缸，并且两个顶升油缸分别位于套架的两侧，顶升油缸的顶端通过销轴与套架上的连接耳铰接；套架可以通过安装在其下部的上爬爪与标准节8的踏步挂接，顶升油缸的下端可以通过销轴与下爬爪铰接，下爬爪可以与标准节8的踏步挂接。

这里，标准节8可以设置有两个踏步，两个踏步可以沿竖直方向均匀分布。

在加节之前(即引进标准节8之前)，上爬爪可以与塔身1的顶端标准节的踏步连接，下爬爪可以与顶端标准节下方的标准节的踏步连接。

在加节时，先将上爬爪与塔身1的顶端标准节的踏步分离，然后顶升油缸伸长，顶升油缸将套架顶升；当顶升油缸将套架顶升一个踏步的距离(即上爬爪能够上升至与顶端标准节上部的踏步连接)时，顶升油缸停止顶升，并将上爬爪与顶端标准节上部的踏步连接；然后，将下爬爪与顶端标准节下方的标准节的踏步分离，顶升油缸收缩至下爬爪与顶端标准节下部的踏步连接，并将上爬爪与顶端标准节上部的踏步分离，顶升油缸伸长顶升套架，使套架与顶部标准节之间可以留有大于标准节的距离，从而便于外加的标准节进入到套架与顶部标准节之间，从而便于实现加节。

在可选的实施例中，顶升机构6还可以包括吊装平台61和移动装置，吊装平台61可以用于吊装标准节8，并且吊装平台61可以设置在套架外，吊装平台61可以与套架固定连接，以便于吊装标准节8。

移动装置可以设置在吊装平台61上，并且移动装置可以用于将标准节8移动至套架和塔身1之间。这样，通过移动装置可以将标准节8移动到套架和顶端标准节8之间的空间内，从而实现加节操作。

这里，移动装置可以为移动小车，并且移动装置可以通过吊具与标准节8连接。

在加节时，可以通过起重臂4先将待加标准节8起吊至吊装平台61处，并且移动装置可以驱动吊具吊起标准节8，并将标准节8移动至套架和塔身1之间。

在可选的实施例中，回转平台2可以通过回转支承转动设置在套架的顶端。

在本实用新型的可选实施例中，布料装置还可以包括混凝土输送管5，混凝土输送管5的一端可以与泵送设备连接，混凝土输送管5的另一端可以与布料臂3的混凝土砼配管连接，以能够将泵送设备输出的混凝土输送给布料臂3的混凝土砼配管，从而将混凝土输送至所需位置。

并且，混凝土输送管5可以穿设在塔身1内，并且混凝土输送管5可以沿塔身1的长度方向延伸。这样，便于将混凝土输送给布料臂3的混凝土砼配管，而且塔身1的加长或回转平台2的回转作业不会对混凝土输送管5造成影响。

在可选的实施例中，回转平台2上可以设置有通孔，通孔可以供混凝土输送管5穿过，以便于混凝土输送管5与布料臂3的混凝土砼配管连接。

这里，通孔可以设置在回转平台2的中心位置，通孔可以与回转平台2同轴设置，这样，回转平台2在转动时不会影响混凝土输送管5。

在本实用新型的可选实施例中，布料装置还可以包括变幅机构，变幅机构用于驱动起重臂4俯仰转动。这样，通过变幅机构可以对起重臂4的俯仰角度进行调节，以使起重臂4吊装不同位置的重物或将重物移动至不同位置处，而且便于调节起重臂4的水平回转半径，从而使布料装置可以适应于窄小空间。

在可选的实施例中，变幅机构可以包括变幅卷扬机、变幅拉杆、变幅滑轮组和变幅钢丝绳9，其中，变幅卷扬机和变幅拉杆均可以设置在回转平台2上，并且变幅滑轮组可以设置在变幅拉杆上，具体地，变幅滑轮组可以设置在变幅拉杆的顶端，变幅钢丝绳9的第一端可以与变幅卷扬机连接，并且变幅钢丝绳9的第二端可以绕过变幅滑轮组后与起重臂4连接。这样，通过变幅卷扬机对变幅钢丝绳9的收放，可以带动起重臂4俯仰转动。

在本实用新型的可选实施例中，布料装置还可以包括起升机构7，起升机构7用于驱动起重臂4的吊钩41升降，以便于实现起重臂4对重物的吊装。

在可选的实施例中，起升机构7可以设置在回转平台2上，这样，既便于起升机构7驱动吊钩41升降，又能够保证起重臂4和布料臂3的力矩平衡，从而提高布料装置的平衡性。

具体地，当起重臂4的重量较大时或重心较低时，起升机构7可以位于回转平台2远离起重臂4的一侧，即如图1所示，起升机构7位于第一位置远离起重臂4的一侧，以能够保证起重臂4和布料臂3的力矩平衡，从而提高布料装置的平衡性。

或者，当布料臂3的重量较大时或重心较低时，起升机构7可以位于布料臂3和起重臂4之间，以能够保证起重臂4和布料臂3的力矩平衡，从而提高布料装置的平衡性。

这里，不对起升机构7的位置作具体限定，具体可以根据实际情况设定。

在可选的实施例中，起升机构7可以包括起升卷扬机，起升卷扬机可以设置在回转平台2上，并且起升卷扬机可以通过起升钢丝绳71与起重臂4的吊钩41连接。这样，通过起升卷扬机对起升钢丝绳71的收放，可以实现吊钩41的升降，从而可以实现重物的起吊和下放。

在可选的实施例中，起重臂4上可以设置有起升滑轮组，起升滑轮组可以设置在起重臂4远离回转平台2的一端，并且起升钢丝绳71绕过起升滑轮组与吊钩41连接。这样，起升滑轮组可以对起升钢丝绳71起到导向的作用，并且可以避免起升钢丝绳71与起重臂4之间相互干涉、磨损，便于起升钢丝绳71提升或下放吊钩41。

本实用新型提供的布料装置，充分考虑了建筑施工的特点，将布料和起重结合在一起，并通过顶升机构6可以实现自行加节操作，无需其他起重设备辅助加节操作，可以有效降低设备、人工以及维护等成本；并且布料臂3和起重臂4均转动设置在回转平台2上，可以使布料装置适用于施工狭窄区域，通过布料装置即可完成起重和施工作业，提升了工作效率。

下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的布料装置可相互对应参照。

本实用新型提供的一种作业机械，可以包括如上述任意一项实施例所述的布料装置。

本实用新型提供的作业机械所达到的有益效果与本实用新型提供的布料装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。

需要说明的是，上述作业机械可以为塔式布料机，或其他工程机械。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种布料装置，其特征在于，包括：

塔身；

回转平台，设置在所述塔身上；

布料臂，铰接在所述回转平台上，所述布料臂能够在竖直平面内俯仰转动；

起重臂，铰接在所述回转平台上，所述起重臂能够在所述竖直平面内俯仰转动，且所述布料臂和所述起重臂相对设置。

2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述布料臂连接在所述回转平台的第一位置处，所述起重臂连接在所述回转平台的第二位置处，所述第一位置和所述第二位置位于所述回转平台的同一直径上，且所述布料臂的重心和所述起重臂的重心分别位于所述回转平台轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，还包括：

顶升机构，可移动地设置在所述塔身的顶端，所述回转平台设置在所述顶升机构上。

4.根据权利要求3所述的布料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

套架，设置有上爬爪，所述上爬爪用于与标准节的踏步连接，且所述回转平台设置在所述套架的顶端；

至少两个顶升装置，分别设置在所述套架的两侧，所述顶升装置的顶端与所述套架连接，所述顶升装置的底端设置有下爬爪，所述下爬爪用于与所述标准节的踏步连接。

5.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，还包括：

混凝土输送管，所述混凝土输送管沿所述塔身的长度方向延伸，且所述混凝土输送管的一端与泵送设备连接，另一端与所述布料臂的混凝土砼配管连接。

6.根据权利要求4所述的布料装置，其特征在于，所述顶升机构还包括：

吊装平台，用于吊装所述标准节，所述吊装平台设置在所述套架外；

移动装置，设置在所述吊装平台上，所述移动装置用于将所述标准节移动至所述套架与所述塔身之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的布料装置，其特征在于，还包括用于驱动所述起重臂俯仰转动的变幅机构。

8.根据权利要求7所述的布料装置，其特征在于，所述变幅机构包括：

变幅卷扬机，设置在所述回转平台上；

变幅拉杆，设置在所述回转平台上；

变幅滑轮组，设置在所述变幅拉杆上；

变幅钢丝绳，所述变幅钢丝绳的第一端与所述变幅卷扬机连接，且所述变幅钢丝绳的第二端绕过所述变幅滑轮组后与所述起重臂连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的布料装置，其特征在于，还包括用于驱动起重臂吊钩升降的起升机构，所述起升机构设置在所述回转平台上。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的布料装置。

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