CN110902405B - 移动式粉料集装箱灌装车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式粉料集装箱灌装车，包括车架总成、液压伸缩支撑、智能中间仓、仓内推送螺旋、螺旋密相输送机、集装箱翻转支架、集装箱自动开关门机构、翻转盖板机构、液压螺旋回转油缸、翻转支架支撑油缸、可伸缩操作平台、低净空变频除尘器、封箱压力水灌、液压站及控制系统、电气控制系统。本发明能够实现够将两台或一台散料输送车的粉料直接连续的灌装到集装箱内，并在更换集装箱时散料输送车可不间断的向移动式粉料集装箱灌装车的智能中间仓输料，灌装速度能够智能调节，在整个灌装过程中物料封闭，灌内粉尘气体由自带除尘器过滤后排入大气，不对环境造成污染，是一种一体化、智能化的高效粉体物料集装箱灌装设备。

Description

移动式粉料集装箱灌装车

技术领域

本发明涉及粉体物料集装箱灌装设备，具体是一种移动式粉料集装箱灌装车。

背景技术

目前，国内外在粉体物料集装箱灌装设备中还没有一种移动设备能够完成由粉料运输罐车直接对集装箱进行灌装的单一设备。

目前，国内外在粉体物料集装箱灌装设备中，基本使用粉料输送车在原料生产厂的固定料仓由装车头装料后运送到港口附近的固定料仓（一般是固定式钢板仓或水泥仓），再由仓下气力输送设备、灌装设备进行灌装。这类灌装设备解决了散料（目前主要是矿渣超细粉、水泥、粉煤灰等）通过集装箱实现海运的问题。因为海运相对于专用车辆的陆运运输费用低得多，一般长途运输只相当陆运费用的50%左右。因此通过粉体物料灌装集装箱实现海上运输发展很快。

但是上述灌装工艺必须在港口附近建设固定料仓（一般是固定式钢板仓或水泥仓）及配套输送、灌装设备，而这些固定设施占地较大，一般12000～24000平方米，并且造价很高（1000～2000万元），且不能移动 。同时灌装成本也较高，约270～300元/箱。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种结构相对简单、生产效率高、造价相对低廉、符合环保要求、能够方便移动、转场，适应物料性质范围大的移动式粉料集装箱灌装车。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种移动式粉料集装箱灌装车，包括车架总成、液压伸缩支撑、智能中间仓、仓内推送螺旋、中间仓负压传感器、中间仓称重传感器组件、中间仓双侧供料管、中间仓出料气化板及管道、螺旋密相输送机、集装箱翻转支架、集装箱自动开关门机构、翻转盖板机构、液压螺旋回转油缸、翻转支架支撑油缸、集装箱称重传感器组件、可伸缩操作平台、低净空变频除尘器、封箱压力水灌、液压站及控制系统、电气控制系统；车架总成底部安装有行走轮系用以设备的整体移动，在行走轮系附近安装有四组液压伸缩支撑；车架一端设置有支撑低净空变频除尘器的钢结构支架，另一端铰接安装有集装箱翻转支架，集装箱翻转支架能够在翻转支架支撑油缸推动下使集装箱向上翻转倾斜45度；集装箱翻转支架铰接轴和翻转支架支撑油缸在车架上的铰接轴下部均装有称重传感器组件；集装箱自动开关门机构安装在集装箱翻转支架靠近集装箱箱门一侧，能够将集装箱箱门在其45度工况时自动打开与关闭；智能中间仓安装在车架总成右侧，顶部对称安装有两条进料导管，能够使散料输送车向智能中间仓气力输料；智能中间仓顶部一端安装有除尘管道与低净空变频除尘器相连，智能中间仓内部下方安装有仓内推送螺旋；中间仓负压传感器安装在智能中间仓顶部一端除尘管道出口附近，当仓压超过设定值时低净空变频除尘器改变风机转速以控制智能中间仓内压力保持在设定值范围内；中间仓称重传感器组件安装在智能中间仓下部与车架总成之间，确保中智能间仓进料与出料的平衡，智能中间仓底部左侧设置有出料口及法兰用于安装螺旋密相输送机；螺旋密相输送机安装在智能中间仓底部左侧；翻转盖板机构与液压螺旋回转油缸安装在车架总成中部支撑梁上，翻转盖板机构回转轴与液压螺旋回转油缸采用胀套连接，液压螺旋回转油缸可以驱动翻转盖板机构回转；可伸缩操作平台安装在车架总成靠近集装箱门左面一侧，当集装箱翻转倾斜45度灌装作业时，可伸缩操作平台沿步道伸出与集装箱翻转支架的操作平台对接，封箱完成后集装箱下落至水平位置，可伸缩操作平台沿步道缩回；低净空变频除尘器安装在车架一端的钢结构支架上，能够将两台散料输送车同时向智能中间仓气力输料的粉尘气体及集装箱罐装作业时排出的粉尘气体净化后排入大气；封箱压力水罐安装在车架总成的中下部；螺杆风机安装在车架总成的中下部，用以低净空变频除尘器的反吹气源和封箱压力水罐的气源；罗茨风机安装在车架总成的中下部；液压站及控制系统安装在车架总成的中下部，用以液压伸缩支撑、翻转支架支撑油缸、翻转盖板机构液压螺旋回转油缸、集装箱自动开关门机构液压螺旋回转油缸的液压动力及控制；电气控制系统主机安装在车架总成的中下部，机旁控制箱安装在可伸缩操作平台上便于操作。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

①本发明移动式粉料集装箱灌装车，由于本发明设置有智能中间仓顶部对称安装有两条进料导管，可以使两台散料输送车同时向智能中间仓气力输料；又因为中间仓底部安装有螺旋密相输送机可在中间仓进料的同时向箱集装箱内输料；因此本发明能够将两台散料输送车的粉料直接灌装到集装箱内。

②本发明移动式粉料集装箱灌装车能够在动力拖车（如装载机、大型叉车、载重车头）拖动下移动及转场，使用、布置灵活，占地面积极小仅有68平方米；设备占地面积仅相当原有技术的约八分之一，作业面积相当原有技术的约四分之一。

③物料在整个输送灌装过程中全封闭且自带除尘器，不会对环境造成污染满足环保要求。

④造价相对低廉，不需要土建设施；设备造价仅相当原有技术的约四分之一，建设周期仅相当原有技术三分之一。

⑤灌装物料范围大应用广泛，包括粒度在0～1毫米的各类矿粉、水泥、煤粉、粉煤灰、面粉等的各种粉体物料。

⑥适应物料温度范围大，由于承料部分全部为金属结构或耐高温橡胶，并考虑了耐高温要求其适应温度可达 -20～100 C°，因此可在物料温度较高的工况下使用。

⑦稳定性好：由于本发明是将散料输送车的粉料直接灌装到集装箱内没有贮藏环节，避免了贮藏结块造成的堵料、卡料现象，因此料流稳定不堵料。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

集装箱自动开关门机构由液压螺旋回转油缸、摆动臂、胀套、伸缩杆、链式挂钩组成；液压螺旋回转油缸安装在集装箱翻转支架靠近集装箱箱门一侧，液压螺旋回转油缸输出轴通过胀套与摆动臂连接，摆动臂上方有滑动套筒，伸缩杆能够在滑动套筒内伸缩滑动，伸缩杆一端连接有链式挂钩，作业时链式挂钩钩在集装箱右箱门门锁立柱上，在集装箱45度工况时将集装箱右门自动打开与关闭。

螺旋密相输送机采用变频减速电机驱动，螺旋密相输送机出料口内部安装有压气喷嘴，喷嘴喷出方向与出料方向一致。

可伸缩操作平台与步道之间设置有直线导轨并与平台伸缩液压油缸相连，当集装箱翻转倾斜45度灌装作业时，在平台伸缩液压油缸推动下可伸缩操作平台沿步道伸出与集装箱翻转支架的操作平台对接且在同一平面，封箱完成后集装箱下落至水平位置，可伸缩操作平台沿步道缩回，以保证集装箱平面吊车垂直吊走满料集装箱避免干涉。

低净空变频除尘器的除尘风机采用变频电机驱动，能够根据控制系统给出的信号动态调整除尘风量，使得中间仓在灌装作业时仓内压力保持在设定值范围内。

封箱压力水罐顶部安装有压缩空气管道并与螺杆风机的储气罐相连，使封箱压力水罐水压保持在0.4～0.5MPa之间，用以集装箱灌装完成后封箱前浇封口水。

附图说明

图1为本发明实施例整体主视结构示意图；

图2为本发明实施例整体俯视结构示意图；

图3为本发明实施例工作原理示意图；

图4为本发明实施例集装箱翻转支架翻转时的工作原理结构示意图；

图5为本实施例中电气系统控制原理框图；

图6为本发明实施例可伸缩操作平台与翻转盖板机构的局部放大主视结构示意图；

图7为图6的侧视结构示意图；

图8为本发明实施例集装箱自动开关门机构的局部放大主视结构示意图；

图9为图8的侧视结构示意图；

图中：车架总成1；液压伸缩支撑2；智能中间仓3；仓内推送螺旋4；中间仓负压传感器5；中间仓称重传感器组件6；中间仓双侧供料管7；中间仓出料气化板及管道8；螺旋密相输送机9；集装箱翻转支架10；集装箱自动开关门机构11；翻转盖板机构12；液压螺旋回转油缸13；翻转支架支撑油缸14；集装箱称重传感器组件15；可伸缩操作平台16；低净空变频除尘器17；封箱压力水罐18；螺杆风机及储气罐19；罗茨风机20；输料软管21；除尘软管22；平台伸缩油缸23；液压站及控制系统24；电气控制系统25；行走轮系26；钢结构支架27；进料导管28；除尘管道29；胀套30；回转轴31；步道32；直线导轨33；平台伸缩液压油缸34；摆动臂35；伸缩杆36；链式挂钩37；滑动套筒38。

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9，一种移动式粉料集装箱灌装车，包括车架总成1、液压伸缩支撑2、智能中间仓3、仓内推送螺旋4、中间仓负压传感器5、中间仓称重传感器组件6、中间仓双侧供料管7、中间仓出料气化板及管道8、螺旋密相输送机9、集装箱翻转支架10、集装箱自动开关门机构11、翻转盖板机构12、液压螺旋回转油缸13、翻转支架支撑油缸14、集装箱称重传感器组件15、可伸缩操作平台16、低净空变频除尘器17、封箱压力水罐18、液压站及控制系统24、电气控制系统25。

车架总成1底部安装有三组行走轮系26用以设备的整体移动、转场，其中右侧一组行走轮系26上设有中心轴能够在拖车拖动时转向；在行走轮系26附近安装有四组液压伸缩支撑2，当设备进行灌装作业时液压伸缩支撑2伸出支撑触地支撑设备重量；车架总成1右侧一端设置有支撑低净空变频除尘器17的钢结构支架27，在钢结构支架27上安装有低净空变频除尘器17，其除尘风机采用变频电机驱动，能够根据控制系统给出的信号动态调整除尘风量，能够将两台散料输送车同时向智能中间仓3气力输料的粉尘气体及集装箱罐装作业时排出的粉尘气体净化后排入大气，并且使得智能中间仓3在灌装作业时仓内压力保持在设定值范围内；车架总成1另一端铰接安装有集装箱翻转支架10，能够在翻转支架支撑油缸14推动下向上翻转倾斜45度（灌装作业需要的角度），在集装箱翻转支架10靠近集装箱箱右门一侧安装有集装箱自动开关门机构11，能够在集装箱45度工况时将右箱门自动打开与关闭；集装箱翻转支架10的铰接轴和翻转支架支撑油缸14在车架上的铰接轴下部均安装有集装箱称重传感器组件15用以即时检测箱内物料重量；车架总成1右侧安装有智能中间仓3，顶部对称安装有两条进料导管28，能够同时与两台散料输送车的输料管对接并同时向智能中间仓3气力输料；智能中间仓3顶部一端安装有除尘管道29与低净空变频除尘器17相连，智能中间仓3内部下方安装有仓内推送螺旋4，能够将仓内底部物料推送至螺旋密相输送机9的进料口；中间仓负压传感器5安装在智能中间仓3顶部一端除尘管道29出口附近，用以监测智能中间仓3压力状态，当仓压超过设定值时，低净空变频除尘器17改变风机风量以控制中间仓内压力保持在设定值范围内；在智能中间仓3下部与车架总成1之间安装有四组中间仓称重传感器组件6；螺旋密相输送机9安装在智能中间仓3底部左侧，螺旋密相输送机9出料口内部安装有压气喷嘴，喷嘴喷出方向与出料方向一致，用以实现密相输送；翻转盖板机构12与液压螺旋回转油缸13安装在车架总成1中部支撑梁上，翻转盖板机构12的回转轴31与液压螺旋回转油缸13采用胀套30连接，液压螺旋回转油缸13能够驱动翻转盖板机构12回转最大90度；车架总成1的中下部安装有封箱压力水罐18，封箱压力水罐18顶部安装有压缩空气管道并且与螺杆风机及储气罐19的储气罐相连，使封箱压力水罐18水压保持在0.4～0.5MPa之间，用以集装箱灌装完成后封箱前浇封口水；螺杆风机及储气罐19安装在车架总成1的中下部，用以低净空变频除尘,17的反吹气源和封箱压力水罐18的气源；罗茨风机20安装在车架总成1的中下部，用以智能中间仓3出料气化板及螺旋密相输送机9出料风源；液压站及控制系统24安装在车架总成1的中下部，用以液压伸缩支撑2、翻转支架支撑油缸14、翻转盖板机构12的液压螺旋回转油缸13、集装箱自动开关门机构11的液压螺旋回转油缸13的液压动力及控制；电气控制系统25 的主机安装在车架总成1的中下部，机旁控制箱安装在可伸缩操作平台16上，便于操作；电气控制系统25能够根据中间仓负压传感器5、中间仓称重传感器组件6、集装箱称重传感器组件15检测到的数据信号自动运算并控制低净空变频除尘器17使得智能中间仓3在灌装作业时仓内压力保持在设定值范围内，同时控制螺旋密相输送机9的灌装速度并使得智能中间仓3保持合理的料位以及集装箱灌装到设定料量时自动停止灌装；电气控制系统25还能够根据操作人员的操作指令自动或手动控制液压站的多路换向阀，执行灌装作业时，液压伸缩支撑2伸出支撑触地支撑设备重量，集装箱倾转45度作业或落回水平和换箱、集装箱右门的开、关门，翻转盖板机构12的盖箱、扬起的所有作业动作。

集装箱自动开关门机构由液压螺旋回转油缸13、摆动臂35、胀套30、伸缩杆36、链式挂钩37组成；液压螺旋回转油缸13安装在集装箱翻转支架10靠近集装箱箱门一侧，液压螺旋回转油缸13输出轴通过胀套30与摆动臂35连接，摆动臂35上方有滑动套筒38，伸缩杆36能够在滑动套筒38内伸缩滑动，伸缩杆36一端连接有链式挂钩37，作业时链式挂钩37钩在集装箱右箱门门锁立柱上，在集装箱45度工况时将集装箱右门自动打开与关闭。

可伸缩操作平台16与步道32之间设置有直线导轨33并与平台伸缩液压油缸34相连，当集装箱翻转倾斜45度灌装作业时，在平台伸缩液压油缸34推动下可伸缩操作平台16沿步道32伸出与集装箱翻转支架10的操作平台对接且在同一平面，封箱完成后集装箱下落至水平位置，可伸缩操作平台16沿步道32缩回，以保证集装箱平面吊车垂直吊走满料集装箱避免干涉。

低净空变频除尘器17的除尘风机采用变频电机驱动，能够根据控制系统给出的信号动态调整除尘风量，使得中间仓在灌装作业时仓内压力保持在设定值范围内。

封箱压力水罐18顶部安装有压缩空气管道并与螺杆风机19的储气罐相连，使封箱压力水罐18水压保持在0.4～0.5MPa之间，用以集装箱灌装完成后封箱前浇封口水。

智能中间仓3安装在车架总成1右侧，顶部对称安装有两条进料导管28，能够同时与两台散料输送车的输料管对接并同时向智能中间仓3气力输料；智能中间仓3顶部一端安装有除尘管道29与低净空变频除尘器17相连，中间仓负压传感器5安装在智能中间仓3顶部一端除尘管道29出口附近用以监测智能中间仓3压力状态，当仓压超过设定值时，低净空变频除尘器17改变风机风量以控制智能中间仓3内压力保持在设定值范围内；智能中间仓3内部下方安装有仓内推送螺旋4，能够将仓内底部物料推送至螺旋密相输送机9的进料口；在智能中间仓3下部与车架总成1之间安装有四组中间仓称重传感器组件6，用以监测智能中间仓3内物料重量，当仓内物料重量超过设定值时，螺旋密相输送机9的变频减速电机会增加或降低转速进而改变出料量以控制智能中间仓3内物料滞留量保持在设定值范围内，以确保智能中间仓3进料与出料的平衡。

螺旋密相输送机9安装在智能中间仓3左侧底部法兰接口上，其输送轴线与水平地面呈30度夹角，采用变频减速电机驱动，螺旋密相输送机9出料口内部安装有压气喷嘴，喷嘴喷出方向与出料方向一致用以实现密相输送。

集装箱翻转支架10在翻转支架支撑油缸14推动下，集装箱能够向上翻转倾斜45度，灌装作业时物料依靠重力自动向集装箱底部沉降；在集装箱翻转支架10靠近集装箱箱右门一侧安装有集装箱自动开关门机构11，能够将集装箱右门在其45度工况时自动打开与关闭。

翻转盖板机构12与液压螺旋回转油缸13安装在车架总成1中部支撑梁上，翻转盖板机构12的回转轴与液压螺旋回转油缸13采用胀套连接，液压螺旋回转油缸13能够驱动翻转盖板机构12回转最大90度；设备转场时可将翻转盖板机构12与车架总成1水平夹角调整至5度，以降低设备高度，灌装工况时，翻转盖板机,12与车架总成1水平夹角为45度与集装箱右门扣合，换箱工况时，翻转盖板机,12与车架总成1水平夹角为95度，将集装箱垂直空间让出以完成换箱作业。

低净空变频除尘器17安装在车架一端的钢结构支架27上，其除尘风机采用变频电机驱动，能够根据控制系统给出的信号动态调整除尘风量，它能够将两台散料输送车同时向智能中间仓3气力输料的粉尘气体及集装箱罐装作业时排出的粉尘气体净化后排入大气，并且使得智能中间仓3在灌装作业时仓内压力保持在设定值范围内。

可伸缩操作平台16安装在车架总成1靠近集装箱左门一侧，可伸缩操作平台16与步道32之间设置有直线导轨33并与平台伸缩液压油缸34相连；当集装箱翻转倾斜45度灌装作业时，可伸缩操作平台16在平台伸缩液压油缸34推动下沿步道32伸出与集装箱翻转支架10的操作平台对接且在同一平面，便于操作工人进行封箱作业，封箱完成后集装箱下落至水平位置，可伸缩操作平台16沿步道缩回，以保证换箱工况时将集装箱垂直空间让出以完成换箱作业，避免集装箱平面吊车垂直吊起满料集装箱时干涉。

封箱压力水罐18安装在车架总成1的中下部，封箱压力水罐18顶部安装有压缩空气管道并与螺杆风机19的储气罐相连，使封箱压力水罐18水压保持在0.4～0.5MPa之间，封箱压力水罐18底部安装有输水管道，用以集装箱灌装完成后封箱前浇封口水。

本发明的核心是能够实现够将两台或一台散料输送车的粉料直接连续的灌装到集装箱内，并且在更换集装箱时散料输送车可不间断的向智能中间仓3输料，灌装速度智能调节，在整个灌装过程中物料封闭，灌内粉尘气体由自带除尘器过滤后排入大气，不对环境造成污染；由于本发明是将散料输送车（罐车）的卸料、灌装输送、除尘、集装箱灌装位的调整设备均有机的集成在可行走移动的车架上，使其能够实现设备整体移动及转场；本发明移动式粉料集装箱灌装车在动力拖车（如装载机、大型叉车、载重车头）拖动下可以短途或长途转场，使用布置灵活；占地面积极小仅有68平方米；设备占地面积仅相当原有技术的约八分之一，作业面积相当原有技术的约四分之一；生产效率高，一套本发明设备每小时可灌装100～120立方米粉料，约4～5个集装箱；由于采用自动化、智能化的控制系统，操作人员只需两名；造价相对低廉，不需要土建设施；设备造价仅相当原有技术的约五分之一，建设周期仅相当原有技术三分之一。

本发明能够实现将两台或一台散料输送车的粉料直接连续的灌装到集装箱内，并且在更换集装箱时散料输送车可不间断的向移动式粉料集装箱灌装车的智能中间仓输料，灌装速度能够智能调节，在整个灌装过程中物料封闭，灌内粉尘气体由自带除尘器过滤后排入大气，不对环境造成污染。是一种一体化、智能化的高效粉体物料集装箱灌装设备，改变了现有技术使用粉料输送车运送到港口附近的固定料仓，再将粉料输送到20～30米高的固定料仓内，再由仓下气力输送设备、灌装设备进行灌装的原有工艺。实现了够将散料输送车的粉料直接连续的灌装到集装箱内，极大地降低了灌装成本。解决了粉料通过集装箱实现海运灌装环节成本高的问题。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (6)

1.一种移动式粉料集装箱灌装车，包括车架总成、液压伸缩支撑、智能中间仓、仓内推送螺旋、中间仓负压传感器、中间仓称重传感器组件、中间仓双侧供料管、中间仓出料气化板及管道、螺旋密相输送机、集装箱翻转支架、集装箱自动开关门机构、翻转盖板机构、液压螺旋回转油缸、翻转支架支撑油缸、集装箱称重传感器组件、可伸缩操作平台、低净空变频除尘器、封箱压力水灌、液压站及控制系统、电气控制系统；其特征在于：车架总成底部安装有行走轮系用以设备的整体移动，在行走轮系附近安装有四组液压伸缩支撑；车架一端设置有支撑低净空变频除尘器的钢结构支架，另一端铰接安装有集装箱翻转支架，集装箱翻转支架能够在翻转支架支撑油缸推动下使集装箱向上翻转倾斜45度；集装箱翻转支架铰接轴和翻转支架支撑油缸在车架上的铰接轴下部均装有称重传感器组件；集装箱自动开关门机构安装在集装箱翻转支架靠近集装箱箱门一侧，能够将集装箱箱门在其45度工况时自动打开与关闭；智能中间仓安装在车架总成右侧，顶部对称安装有两条进料导管，能够使散料输送车向智能中间仓气力输料；智能中间仓顶部一端安装有与低净空变频除尘器相连的除尘管道，智能中间仓内部下方安装有仓内推送螺旋；中间仓负压传感器安装在智能中间仓顶部一端除尘管道出口附近，当仓压超过设定值时低净空变频除尘器改变风机转速以控制智能中间仓内压力保持在设定值范围内；中间仓称重传感器组件安装在智能中间仓下部与车架总成之间，确保中智能间仓进料与出料的平衡，智能中间仓底部左侧设置有出料口及法兰，用于安装螺旋密相输送机；螺旋密相输送机安装在智能中间仓底部左侧；翻转盖板机构与液压螺旋回转油缸安装在车架总成中部支撑梁上，翻转盖板机构回转轴与液压螺旋回转油缸采用胀套连接，液压螺旋回转油缸可以驱动翻转盖板机构回转；可伸缩操作平台安装在车架总成靠近集装箱门左面一侧，当集装箱翻转倾斜45度灌装作业时，可伸缩操作平台沿步道伸出与集装箱翻转支架的操作平台对接，封箱完成后集装箱下落至水平位置，可伸缩操作平台沿步道缩回；低净空变频除尘器安装在车架一端的钢结构支架上，能够将两台散料输送车同时向智能中间仓气力输料的粉尘气体及集装箱罐装作业时排出的粉尘气体净化后排入大气；封箱压力水罐安装在车架总成的中下部；螺杆风机安装在车架总成的中下部，用于低净空变频除尘器的反吹气源和封箱压力水罐的气源；罗茨风机安装在车架总成的中下部；液压站及控制系统安装在车架总成的中下部，用以液压伸缩支撑、翻转支架支撑油缸、翻转盖板机构液压螺旋回转油缸、集装箱自动开关门机构液压螺旋回转油缸的液压动力及控制；电气控制系统主机安装在车架总成的中下部，机旁控制箱安装在可伸缩操作平台上便于操作。

2.根据权利要求1所述的移动式粉料集装箱灌装车，其特征在于：集装箱自动开关门机构由液压螺旋回转油缸、摆动臂、胀套、伸缩杆、链式挂钩组成；液压螺旋回转油缸安装在集装箱翻转支架靠近集装箱箱门一侧，液压螺旋回转油缸输出轴通过胀套与摆动臂连接，摆动臂上方有滑动套筒，伸缩杆能够在滑动套筒内伸缩滑动，伸缩杆一端连接有链式挂钩，作业时链式挂钩钩在集装箱右箱门门锁立柱上，在集装箱45度工况时将集装箱右门自动打开与关闭。

3.根据权利要求1所述的移动式粉料集装箱灌装车，其特征在于：螺旋密相输送机采用变频减速电机驱动，螺旋密相输送机出料口内部安装有压气喷嘴，喷嘴喷出方向与出料方向一致。

4.根据权利要求1所述的移动式粉料集装箱灌装车，其特征在于：可伸缩操作平台与步道之间设置有直线导轨并与平台伸缩液压油缸相连，当集装箱翻转倾斜45度灌装作业时，在平台伸缩液压油缸推动下可伸缩操作平台沿步道伸出与集装箱翻转支架的操作平台对接且在同一平面，封箱完成后集装箱下落至水平位置，可伸缩操作平台沿步道缩回，以保证集装箱平面吊车垂直吊走满料集装箱避免干涉。

5.根据权利要求1所述的移动式粉料集装箱灌装车，其特征在于：低净空变频除尘器的除尘风机采用变频电机驱动，能够根据控制系统给出的信号动态调整除尘风量，使得中间仓在灌装作业时仓内压力保持在设定值范围内。

6.根据权利要求1所述的移动式粉料集装箱灌装车，其特征在于：封箱压力水罐顶部安装有压缩空气管道并与螺杆风机的储气罐相连，使封箱压力水罐水压保持在0.4～0.5MPa之间，用以集装箱灌装完成后封箱前浇封口水。

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