CN213621649U - 一种穿梭车用的伸缩爬升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车用的伸缩爬升装置，包括设置在四角的第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座；第一安装座与第四安装座之间分别设有位于上部的第一伸缩机构和位于下部的第二伸缩机构，第一伸缩机构包括固定在第一安装座上的第一套筒以及固定在第四安装座上的第二套筒，第一套筒和第二套筒之间设有第一伸缩轴；第一伸缩轴底部设有第一齿条，第二伸缩机构包括固定在第一安装座上的第三套筒以及固定在第四安装座上的第四套筒，第三套筒和第四套筒之间设有第二伸缩轴，第二伸缩轴顶部设有第二齿条。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流小车领域，特别是一种穿梭车用的伸缩爬升装置。
背景技术
自动化立体仓库也可以应用穿梭车来提高仓储利用率，堆垛机自动识别穿梭车并分配作业巷道，由穿梭车在巷道内存取货物，再由堆垛机完成出入库作业，实现全自动出入库和系统管理。现有的穿梭车大都结构尺寸固定，仅能适配固定的堆垛机以及仓库，适用性差。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种穿梭车用的伸缩爬升装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种穿梭车用的伸缩爬升装置，包括设置在四角的第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座；
第一安装座与第四安装座之间分别设有位于上部的第一伸缩机构和位于下部的第二伸缩机构，第一伸缩机构包括固定在第一安装座上的第一套筒以及固定在第四安装座上的第二套筒，第一套筒和第二套筒之间设有第一伸缩轴；第一伸缩轴底部设有第一齿条，第二伸缩机构包括固定在第一安装座上的第三套筒以及固定在第四安装座上的第四套筒，第三套筒和第四套筒之间设有第二伸缩轴，第二伸缩轴顶部设有第二齿条；
第二安装座与第三安装座之间分别设有位于上部的第三伸缩机构和位于下部的第四伸缩机构，第三伸缩机构包括固定在第二安装座上的第五套筒以及固定在第三安装座上的第六套筒，第五套筒和第六套筒之间设有第三伸缩轴，第三伸缩轴底部设有第三齿条；第四伸缩机构包括固定在第二安装座上的第七套筒以及固定在第三安装座上的第八套筒，第七套筒和第八套筒之间设有第四伸缩轴，第四伸缩轴顶部设有第四齿条；
第一齿条与第二齿条之间设有第一齿轮，第三齿条与第四齿条之间设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设有中部传动轴，中部传动轴上设有驱动轮，驱动轮由伸缩电机带动。
本实用新型中，第一安装座、第二安装座、第三安装座与第四安装座内部分别对应设有第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮与第四升降链轮，第一升降链轮与第二升降链轮之间设有第一传动轴，第三升降链轮与第四升降链轮之间设有第二传动轴。
本实用新型中，所述第一安装座一侧设有第一升降电机，第一升降电机带动第一传动轴；第三安装座一侧设有第二升降电机，第二升降电机带动第二传动轴。
本实用新型中，第一齿轮分别与上部的第一齿条和下部的第二齿条啮合。
本实用新型中，第二齿轮分别与上部的第三齿条和下部的第四齿条啮合。
本实用新型中，第一伸缩轴一端固定在第一套筒内，另一端伸入第二套筒；
第二伸缩轴一端固定在第四套筒，另一端伸入第三套筒；
第三伸缩轴一端固定在第五套筒内，另一端伸入第六套筒；
第四伸缩轴一端固定在第八套筒内，另一端伸入第七套筒。
有益效果：本实用新型提供的一种穿梭车用的伸缩爬升装置，结构简单，能够控制穿梭车的伸展，使得穿梭车适用于不同间隙的堆垛机和仓库。
本装置通过齿轮啮合的方式改变穿梭车的伸展尺寸，结构稳固，能够使得两端的升降链轮与堆垛机的啮合更紧密牢靠，提高安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是结构示意图；
图2是侧视图。
具体实施方式
实施例：
如图1和图2，本实施例提供了一种穿梭车用的伸缩爬升装置，包括第一安装座1、第二安装座2、第三安装座3、第四安装座4、第一套筒5、第二套筒6、第一伸缩轴7、第一齿条8、第三套筒9、第四套筒10、第二伸缩轴11、第二齿条12、第五套筒13、第六套筒14、第三伸缩轴15、第三齿条16、第七套筒17、第八套筒18、第四伸缩轴19、第四齿条20、第一齿轮21、第二齿轮22、中部传动轴23、驱动轮24、伸缩电机25、第一升降链轮26、第二升降链轮27、第三升降链轮28、第四升降链轮29、第一传动轴30、第二传动轴31、第一升降电机32、第二升降电机33；第三齿条16、第四齿条20图中未示出，与第一齿条和第二齿条位置对称。第二齿轮22图中未示出与第一齿轮位置对称。
具体的，第一安装座1与第四安装座4之间分别设有位于上部的第一伸缩机构和位于下部的第二伸缩机构，第一伸缩机构包括固定在第一安装座1上的第一套筒5以及固定在第四安装座4上的第二套筒6，第一套筒5和第二套筒6之间设有第一伸缩轴7；第一伸缩轴7底部设有第一齿条8，第二伸缩机构包括固定在第一安装座上的第三套筒9以及固定在第四安装座4上的第四套筒10，第三套筒9和第四套筒10之间设有第二伸缩轴11，第二伸缩轴11顶部设有第二齿条12；
第二安装座2与第三安装座3之间分别设有位于上部的第三伸缩机构和位于下部的第四伸缩机构，第三伸缩机构包括固定在第二安装座2上的第五套筒13以及固定在第三安装座3上的第六套筒14，第五套筒13和第六套筒14之间设有第三伸缩轴15，第三伸缩轴15底部设有第三齿条16；第四伸缩机构包括固定在第二安装座2上的第七套筒17以及固定在第三安装座3上的第八套筒18，第七套筒17和第八套筒18之间设有第四伸缩轴19，第四伸缩轴19顶部设有第四齿条20；
第一齿条8与第二齿条12之间设有第一齿轮21，第三齿条16与第四齿条20之间设有第二齿轮22，第一齿轮21与第二齿轮22之间设有中部传动轴23，中部传动轴23上设有驱动轮24，驱动轮24由伸缩电机25带动。
第一安装座1、第二安装座2、第三安装座3与第四安装座4内部分别对应设有第一升降链轮26、第二升降链轮27、第三升降链轮28与第四升降链轮29，第一升降链轮26与第二升降链轮27之间设有第一传动轴30，第三升降链轮28与第四升降链轮29之间设有第二传动轴31。
第一安装座1一侧设有第一升降电机32，第一升降电机32带动第一传动轴30；第三安装座3一侧设有第二升降电机33，第二升降电机33带动第二传动轴31。
第一齿轮21分别与上部的第一齿条8和下部的第二齿条12啮合。
第二齿轮22分别与上部的第三齿条16和下部的第四齿条20啮合。
第一伸缩轴7一端固定在第一套筒5内，另一端伸入第二套筒6；第二伸缩轴1一端固定在第四套筒10，另一端伸入第三套筒9；第三伸缩轴15一端固定在第五套筒13内，另一端伸入第六套筒14；第四伸缩轴19一端固定在第八套筒18内，另一端伸入第七套筒17。
本实施例在使用时，根据仓库两侧升降链条的间隙，伸缩电机25带动驱动轮24，从而使得第一齿轮21和第二齿轮22转动，从而带动第一伸缩轴7和第二伸缩轴11分别向两侧移动或者向内收缩，另一侧的第三伸缩轴15和第四伸缩轴19同时向两侧移动或者向内收缩，使得两侧的第一升降链轮26、第二升降链轮27、第三升降链轮28、第四升降链轮29能够紧紧啮合在升降链条上，然后第一升降电机32和第二升降电机33分别驱动第一传动轴30和第二传动轴31转动，从而使得小车上升。
本实用新型提供了一种穿梭车用的伸缩爬升装置的思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (6)
1.一种穿梭车用的伸缩爬升装置，其特征在于，包括设置在四角的第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座；
第一安装座与第四安装座之间分别设有位于上部的第一伸缩机构和位于下部的第二伸缩机构，第一伸缩机构包括固定在第一安装座上的第一套筒以及固定在第四安装座上的第二套筒，第一套筒和第二套筒之间设有第一伸缩轴；第一伸缩轴底部设有第一齿条，第二伸缩机构包括固定在第一安装座上的第三套筒以及固定在第四安装座上的第四套筒，第三套筒和第四套筒之间设有第二伸缩轴，第二伸缩轴顶部设有第二齿条；
第二安装座与第三安装座之间分别设有位于上部的第三伸缩机构和位于下部的第四伸缩机构，第三伸缩机构包括固定在第二安装座上的第五套筒以及固定在第三安装座上的第六套筒，第五套筒和第六套筒之间设有第三伸缩轴，第三伸缩轴底部设有第三齿条；第四伸缩机构包括固定在第二安装座上的第七套筒以及固定在第三安装座上的第八套筒，第七套筒和第八套筒之间设有第四伸缩轴，第四伸缩轴顶部设有第四齿条；第一齿条与第二齿条之间设有第一齿轮，第三齿条与第四齿条之间设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设有中部传动轴，中部传动轴上设有驱动轮，驱动轮由伸缩电机带动。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用的伸缩爬升装置，其特征在于，第一安装座、第二安装座、第三安装座与第四安装座内部分别对应设有第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮与第四升降链轮，第一升降链轮与第二升降链轮之间设有第一传动轴，第三升降链轮与第四升降链轮之间设有第二传动轴。
3.根据权利要求2所述的一种穿梭车用的伸缩爬升装置，其特征在于，所述第一安装座一侧设有第一升降电机，第一升降电机带动第一传动轴；第三安装座一侧设有第二升降电机，第二升降电机带动第二传动轴。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车用的伸缩爬升装置，其特征在于，第一齿轮分别与上部的第一齿条和下部的第二齿条啮合。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车用的伸缩爬升装置，其特征在于，第二齿轮分别与上部的第三齿条和下部的第四齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车用的伸缩爬升装置，其特征在于，第一伸缩轴一端固定在第一套筒内，另一端伸入第二套筒；
第二伸缩轴一端固定在第四套筒，另一端伸入第三套筒；
第三伸缩轴一端固定在第五套筒内，另一端伸入第六套筒；
第四伸缩轴一端固定在第八套筒内，另一端伸入第七套筒。
Priority Applications (1)
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| CN202022440436.6U CN213621649U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种穿梭车用的伸缩爬升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213621649U true CN213621649U (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=76625557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022440436.6U Active CN213621649U (zh) | 2020-10-28 | 2020-10-28 | 一种穿梭车用的伸缩爬升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213621649U (zh) |
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2020
- 2020-10-28 CN CN202022440436.6U patent/CN213621649U/zh active Active
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