CN215101795U - 一种智能仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储系统，包括具有自动导引装置的AGV小车，所述AGV小车包括顶板，所述顶板底部四周固定连接有活动杆，所述活动杆外侧套接有固定杆，所述固定杆底部安装有万向轮，多个所述固定杆之间固定连接有支撑板，所述支撑板上具有驱动活动杆在竖直方向移动的升降结构和驱动结构，所述驱动结构为升降结构的运动提供动力。本实用新型中，通过驱动结构驱动升降机构带动活动杆在竖直方向移动，调节活动杆在竖直方向移动，从而改变顶板的高度，使得顶板可以适配于不同高度的卸货台使用，从而直接将货物从卸货台上推动至等高度的AGV小车的顶板上，省去了工人两次搬运货物的过程，降低劳动量。

Description

一种智能仓储系统

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储系统。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，现有技术中，通过AGV小车在仓库中的自动运行来实现货物的出入库的智能化管理目的。

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的AGV小车。

现有AGV小车的高度固定，然而，承载货物的卸货台的高度不一，这就使得工人需要将卸货台上的货物先从卸货台将货物搬下，再将货物搬运到AGV小车上，较为麻烦，且劳动量较大，因此缺少一种应用于智能仓储系统的高度可调节的AGV 小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有AGV小车不能调节高度以适配于不同高度的卸货台的问题，而提出的一种智能仓储系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能仓储系统，包括具有自动导引装置的AGV小车，所述AGV小车包括顶板，所述顶板底部四周固定连接有活动杆，所述活动杆外侧套接有固定杆，所述固定杆底部安装有万向轮，多个所述固定杆之间固定连接有支撑板，所述支撑板上具有驱动活动杆在竖直方向移动的升降结构和驱动结构，所述驱动结构为升降结构的运动提供动力。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降结构包括转动安装在支撑板上的两个平行设置的传动轴，所述传动轴上固定安装有蜗轮，所述支撑板上转动安装有与两个蜗轮均啮合连接的蜗杆，所述固定杆的两侧开设有通槽，所述传动轴两端均固定连接有穿过通槽后与活动杆滑动连接的连杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动杆的底部转动安装有转辊，所述连杆的自由端开设有套接在转辊外侧的U形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动结构包括固定安装在蜗杆底部的从动锥齿轮，所述支撑板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶板顶部开设有呈框形的缓冲槽，所述缓冲槽内套接有与缓冲槽相适配的缓冲板，所述缓冲槽和缓冲板之间弹性连接有多个弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲板的内侧粘接有减震垫。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过驱动结构驱动升降机构带动活动杆在竖直方向移动，调节活动杆在竖直方向移动，从而改变顶板的高度，使得顶板可以适配于不同高度的卸货台使用，从而直接将货物从卸货台上推动至等高度的AGV小车的顶板上，省去了工人两次搬运货物的过程，降低劳动量。

2、本实用新型中，顶板顶部开设有呈框形的缓冲槽，缓冲槽内套接有与缓冲槽相适配的缓冲板，在缓冲板的阻挡作用下，避免顶板上的货物滑出AGV小车，保证货物运输过程中的稳定性，缓冲槽和缓冲板之间弹性连接有多个弹簧，缓冲板的内侧粘接有减震垫，在弹簧和减震垫的弹性作用下，降低缓冲板和货物之间的碰撞影响，保护货物的完整性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种智能仓储系统的AGV小车的正视示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种智能仓储系统的AGV小车在 A-A处的俯视示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种智能仓储系统的B处的放大示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种智能仓储系统的连杆的正视示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的一种智能仓储系统的AGV小车的俯视示意图。

图例说明：

1、顶板；2、缓冲板；3、活动杆；4、转辊；5、通槽；6、固定杆；7、万向轮；8、支撑板；9、从动锥齿轮；10、蜗杆；11、主动锥齿轮；12、驱动电机； 13、蜗轮；14、传动轴；15、连杆；16、U形槽；17、减震垫；18、缓冲槽；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能仓储系统，包括具有自动导引装置的AGV小车，AGV小车包括顶板1，顶板1底部四周固定连接有活动杆3，活动杆3外侧套接有固定杆6，固定杆6底部安装有万向轮7，多个固定杆6之间固定连接有支撑板8，支撑板8上具有驱动活动杆3在竖直方向移动的升降结构和驱动结构，驱动结构为升降结构的运动提供动力；

通过驱动结构驱动升降机构带动活动杆3在竖直方向移动，调节活动杆3在竖直方向移动，从而改变顶板1的高度，使得顶板1可以适配于不同高度的卸货台使用，从而直接将货物从卸货台上推动至等高度的AGV小车的顶板1上，省去了工人两次搬运货物的过程，降低劳动量。

具体的，如图2和图3所示，升降结构包括转动安装在支撑板8上的两个平行设置的传动轴14，传动轴14上固定安装有蜗轮13，支撑板8上转动安装有与两个蜗轮13均啮合连接的蜗杆10，固定杆6的两侧开设有通槽5，传动轴14两端均固定连接有穿过通槽5后与活动杆3滑动连接的连杆15；

通过驱动结构驱动蜗杆10转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮13带动传动轴14带动连杆15转动，进而通过连杆15带动活动杆3在竖直方向上移动，其中，当蜗杆10正转时，两侧的传动轴14一个正转一个反转，具体的，此时正转的传动轴14为图2中位于纸面上方的传动轴14，进而通过连杆15带动活动杆3在竖直方向上调高顶板1的位置，同理，当蜗杆10反转时，两侧的传动轴14一个反转一个正转，具体的，此时反转的传动轴14为图2中位于纸面上方的传动轴14，进而通过连杆15带动活动杆3在竖直方向上调低顶板1的位置；

其中，根据蜗轮13和蜗杆10的自锁原理，定位顶板1的位置。

具体的，如图4所示，活动杆3的底部转动安装有转辊4，连杆15的自由端开设有套接在转辊4外侧的U形槽16，使得连杆15的转动运动可以转换为活动杆3的竖直运动，实现动力传递目的。

具体的，如图1所示，驱动结构包括固定安装在蜗杆10底部的从动锥齿轮9，支撑板8上固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上固定安装有与从动锥齿轮9啮合连接的主动锥齿轮11；

通过驱动电机12带动主动锥齿轮11转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动锥齿轮9带动蜗杆10转动，其中，通过控制驱动电机12的正反转，实现蜗杆10的正反转控制目的。

具体的，如图5所示，顶板1顶部开设有呈框形的缓冲槽18，缓冲槽18内套接有与缓冲槽18相适配的缓冲板2，在缓冲板2的阻挡作用下，避免顶板1 上的货物滑出AGV小车，保证货物运输过程中的稳定性，缓冲槽18和缓冲板2 之间弹性连接有多个弹簧19，缓冲板2的内侧粘接有减震垫17，在弹簧19和减震垫17的弹性作用下，降低缓冲板2和货物之间的碰撞影响，保护货物的完整性。

工作原理：使用时，通过驱动电机12带动主动锥齿轮11反转，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动锥齿轮9带动蜗杆10正转，根据卡齿的啮合传动原理，驱动两个蜗轮13分别带动两侧的传动轴14一个正转一个反转，具体的，此时正转的传动轴14为图2中位于纸面上方的传动轴14，进而通过连杆15带动活动杆 3在竖直方向上调高顶板1的位置；

同理，通过驱动电机12带动主动锥齿轮11正转，根据卡齿的啮合传动原理，驱动从动锥齿轮9带动蜗杆10反转，根据卡齿的啮合传动原理，驱动两个蜗轮 13分别带动两侧的传动轴14一个反转一个正转，具体的，此时反转的传动轴14 为图2中位于纸面上方的传动轴14，进而通过连杆15带动活动杆3在竖直方向上调低顶板1的位置，其中，根据蜗轮13和蜗杆10的自锁原理，定位顶板1的位置，从而使得顶板1可以适配于不同高度的卸货台使用，从而直接将货物从卸货台上推动至等高度的AGV小车的顶板1上，省去了工人两次搬运货物的过程，降低劳动量；

其中，在缓冲板2的阻挡作用下，避免顶板1上的货物滑出AGV小车，保证货物运输过程中的稳定性，在弹簧19和减震垫17的弹性作用下，降低缓冲板2 和货物之间的碰撞影响，保护货物的完整性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能仓储系统，包括具有自动导引装置的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括顶板(1)，所述顶板(1)底部四周固定连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)外侧套接有固定杆(6)，所述固定杆(6)底部安装有万向轮(7)，多个所述固定杆(6)之间固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)上具有驱动活动杆(3)在竖直方向移动的升降结构和驱动结构，所述驱动结构为升降结构的运动提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述升降结构包括转动安装在支撑板(8)上的两个平行设置的传动轴(14)，所述传动轴(14)上固定安装有蜗轮(13)，所述支撑板(8)上转动安装有与两个蜗轮(13)均啮合连接的蜗杆(10)，所述固定杆(6)的两侧开设有通槽(5)，所述传动轴(14)两端均固定连接有穿过通槽(5)后与活动杆(3)滑动连接的连杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述活动杆(3)的底部转动安装有转辊(4)，所述连杆(15)的自由端开设有套接在转辊(4)外侧的U形槽(16)。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在蜗杆(10)底部的从动锥齿轮(9)，所述支撑板(8)上固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴上固定安装有与从动锥齿轮(9)啮合连接的主动锥齿轮(11)。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述顶板(1)顶部开设有呈框形的缓冲槽(18)，所述缓冲槽(18)内套接有与缓冲槽(18)相适配的缓冲板(2)，所述缓冲槽(18)和缓冲板(2)之间弹性连接有多个弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储系统，其特征在于，所述缓冲板(2)的内侧粘接有减震垫(17)。

Images