CN211844689U

CN211844689U - 一种自动运输车

Info

Publication number: CN211844689U
Application number: CN202020070970.XU
Authority: CN
Inventors: 王运超
Original assignee: Xiangyang Fukaidi Supply Chain Management Co ltd
Current assignee: Xiangyang Fukaidi Supply Chain Management Co ltd
Priority date: 2020-01-14
Filing date: 2020-01-14
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2030-01-14

Abstract

本实用新型公开了一种自动运输车，包括车体、与车体外底壁连接的支撑杆、转动贯穿两个支撑杆的转轴、与转轴连接的车轮、与车体的外顶壁连接的挡板，还包括栏板升降装置和防滑落栏板，栏板升降装置包括电机，电机的后端与车体的内后壁固定连接，电机的输出端固定连接有棘轮，棘轮的前侧壁同轴固定连接有动力轮盘，此自动运输车，加入了受压板、支撑弹簧和电导片等结构，实现了未装载货物时，防滑落栏杆就不会升起，便于装载，通过加入转动杆、拉伸弹簧和卡块等结构，可以在需要时将防滑落栏杆降下，以便于卸货，栏板升降装置节省了大量普通栏板卡接所需要的时间，非常便利。

Description

一种自动运输车

技术领域

本实用新型涉及自动运输车领域，具体为一种自动运输车。

背景技术

自动运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动运输车属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。现有的自动运输车为了装卸便利，很多都没有安装车栏杆，这样一旦在运输过程中有弯道时，车上的物品就有可能被甩出并掉落下来，造成一系列的问题，因此，提出一种可以升降的栏杆来改进，以防止货物在运输过程中掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动运输车，包括车体、与车体外底壁连接的支撑杆、转动贯穿两个支撑杆的转轴、与转轴连接的车轮、与车体的外顶壁连接的挡板，还包括栏板升降装置和防滑落栏板。

所述栏板升降装置包括电机，电机的后端与车体的内后壁固定连接，电机的输出端固定连接有棘轮，棘轮的前侧壁同轴固定连接有动力轮盘，动力轮盘通过两根拉绳分别缠绕连接有两个从动轮盘，从动轮盘的后侧壁同轴固定连接有齿轮，齿轮的后侧面中心与车体的内后壁转动连接，所述车体的顶壁边缘插接有两个防滑落栏板，防滑落栏板的侧壁设有与齿轮啮合的齿牙，所述车体的外顶壁通过若干支撑弹簧连接有受压板，受压板的下端面和车体的外顶壁均固定连接有对应的电导片，所述车体的内后壁转动连接有转动杆，转动杆的上端面固定连接有卡块，转动杆的下端面通过拉伸弹簧与车体的内底壁连接，转动杆远离卡块的一端延伸至车体的外侧，两个所述电导片、电机、开关与外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

优选的，所述支撑弹簧的数目不少于十六个且多个支撑弹簧之间呈矩阵式排布。

优选的，所述防滑落栏板的高度为五十厘米。

优选的，所述转动杆远离卡块的一端固定连接有把手。

优选的，所述挡板的高度为八十厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

此自动运输车，

1、加入了受压板、支撑弹簧和电导片等结构，实现了不装载货物，防滑落栏杆就不会升起，便于装载。

2、通过加入转动杆、拉伸弹簧和卡块等结构，可以在需要时将防滑落栏杆降下，以便于卸货。

3、栏板升降装置节省了大量普通栏板卡接所需要的时间，非常便利。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A-A剖视图；

图3为本实用新型结构左视图。

图中：栏板升降装置1、车轮2、支撑杆3、转轴4、挡板5、车体6、防滑落栏板7、棘轮11、受压板12、支撑弹簧13、转动杆14、拉伸弹簧15、动力轮盘16、齿轮17、从动轮盘18、电导片19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动运输车，包括车体6、与车体6外底壁连接的支撑杆3、转动贯穿两个支撑杆3的转轴4、与转轴4连接的车轮2、与车体6的外顶壁连接的挡板5，还包括栏板升降装置1和防滑落栏板7。

栏板升降装置1包括电机，电机的后端与车体6的内后壁固定连接，电机的输出端固定连接有棘轮11，棘轮11的前侧壁同轴固定连接有动力轮盘16，动力轮盘16通过两根拉绳分别缠绕连接有两个从动轮盘18，从动轮盘18的后侧壁同轴固定连接有齿轮17，齿轮17的后侧面中心与车体6的内后壁转动连接，车体6的顶壁边缘插接有两个防滑落栏板7，防滑落栏板7的侧壁设有与齿轮17啮合的齿牙，此结构实现了防滑落栏板7的升降。

此外，车体6的外顶壁通过若干支撑弹簧13连接有受压板12，受压板12的下端面和车体6的外顶壁均固定连接有对应的电导片19，车体6的内后壁转动连接有转动杆14，转动杆14的上端面固定连接有卡块，转动杆14的下端面通过拉伸弹簧15与车体6的内底壁连接，转动杆14远离卡块的一端延伸至车体6的外侧，两个电导片19、电机、开关与外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

对于该自动运输车，支撑弹簧13的数目不少于十六个且多个支撑弹簧13之间呈矩阵式排布，防滑落栏板7的高度为五十厘米，转动杆14远离卡块的一端固定连接有把手，挡板5的高度为八十厘米。

本案中：闭合开关，将需要运送的货物放置在受压板12上，受压板12下降，两个电导片19接触，串联电路被接通，电机顺时针转动，从而带动棘轮11和动力轮盘16顺时针转动，动力轮盘16的顺时针转动再通过两根拉绳分别带动左侧的从动轮盘18顺时针转动、右侧的从动轮盘18逆时针转动，两个从动轮盘18再通过两个齿轮17将两个防滑落栏板7升起，达到需要高度时断开开关，因为开块的存在，棘轮11不能反转，所以两个防滑落栏板7可以保持稳定不动，在卸下货物时，向上搬动转动杆14上的把手，卡块与棘轮11脱离，棘轮11此时可以反转，此时两个防滑落栏板7落下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动运输车，包括车体（6）、与车体（6）外底壁连接的支撑杆（3）、转动贯穿两个支撑杆（3）的转轴（4）、与转轴（4）连接的车轮（2）、与车体（6）的外顶壁连接的挡板（5），其特征在于：还包括栏板升降装置（1）和防滑落栏板（7）；所述栏板升降装置（1）包括电机，电机的后端与车体（6）的内后壁固定连接，电机的输出端固定连接有棘轮（11），棘轮（11）的前侧壁同轴固定连接有动力轮盘（16），动力轮盘（16）通过两根拉绳分别缠绕连接有两个从动轮盘（18），从动轮盘（18）的后侧壁同轴固定连接有齿轮（17），齿轮（17）的后侧面中心与车体（6）的内后壁转动连接，所述车体（6）的顶壁边缘插接有两个防滑落栏板（7），防滑落栏板（7）的侧壁设有与齿轮（17）啮合的齿牙，所述车体（6）的外顶壁通过若干支撑弹簧（13）连接有受压板（12），受压板（12）的下端面和车体（6）的外顶壁均固定连接有对应的电导片（19），所述车体（6）的内后壁转动连接有转动杆（14），转动杆（14）的上端面固定连接有卡块，转动杆（14）的下端面通过拉伸弹簧（15）与车体（6）的内底壁连接，转动杆（14）远离卡块的一端延伸至车体（6）的外侧，两个所述电导片（19）、电机、开关与外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种自动运输车，其特征在于：所述支撑弹簧（13）的数目不少于十六个且多个支撑弹簧（13）之间呈矩阵式排布。

3.根据权利要求1所述的一种自动运输车，其特征在于：所述防滑落栏板（7）的高度为五十厘米。

4.根据权利要求1所述的一种自动运输车，其特征在于：所述转动杆（14）远离卡块的一端固定连接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种自动运输车，其特征在于：所述挡板（5）的高度为八十厘米。