CN212249402U - 升降装置及车库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置及车库系统，包括基架、驱动部、承载部、配重部、第一升降部及第二升降部，驱动部用于提供动力，第一升降部包括安装于基架上的链轮及绕设于链轮上的链条，第二升降部包括安装于基架上的滑轮及绕设于滑轮上的传动绳，传动绳同时连接承载部与配重部；车库系统包括上述的升降装置。本实用新型中的升降装置及车库系统，第一升降部为驱动承载部及配重部运动的动力部件，且只需承受承载部与配重部的重量差，剩余载荷由第二升降部承担，从而减小了第一升降部的承力，因链条传动的结构紧凑，减小了第一升降部的传动尺寸，并且通过第二升降部的承力及动力传动，降低了升降装置的成本，提升了升降装置的传动可靠性及安全性。

Description

升降装置及车库系统

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种升降装置及车库系统。

背景技术

立体车库是用来大量存放车辆的机械设备系统，减轻了现在社会随着经济、交通快速发展，出现的车辆无处停放的问题，最大化的解决了车位占地面积与住宅、商用面积之间的矛盾。

传统的立体车库中，升降平台及配重的重量全部由车库中的传动系统承受，导致传动系统的负载较大，造成传动系统中的传动尺寸及占用空间较大，成本较高，并且严重影响传动系统的传动安全性及平稳性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降装置及车库系统，能够提高升降装置的传动安全性，并降低生产成本及传动尺寸。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种升降装置，包括：

基架与驱动部，所述驱动部安装于所述基架上，所述驱动部用于提供动力；

承载部与配重部；

第一升降部，同时连接所述驱动部、所述承载部及所述配重部，包括安装于所述基架上的链轮及绕设于所述链轮上的链条，所述链条用于带动所述配重部及所述承载部升降；

第二升降部，包括安装于所述基架上的滑轮及绕设于所述滑轮上的传动绳，所述传动绳同时连接所述承载部与所述配重部，所述链轮能够跟随所述链轮的转动而转动。

本实用新型实施例中的升降装置至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的升降装置中，第一升降部为驱动承载部及配重部运动的动力部件，且只需承受承载部与配重部的重量差，剩余载荷由第二升降部承担，从而减小了第一升降部的承力，因链条传动的结构紧凑，减小了第一升降部的传动尺寸，并且通过第二升降部的承力及动力传动，降低了升降装置的成本，提升了升降装置的传动可靠性及安全性。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，所述配重部的两侧均连接有所述第一升降部。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，每一所述第一升降部内均设有不少于两排的链轮，每一所述链轮上均绕设有链条。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，所述第一升降部设有两个，所述驱动部位于两个所述第一升降部之间，所述驱动部包括传动轴，两个所述第一升降部分别连接于所述传动轴的两端。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，所述承载部与所述配重部的两侧均连接有所述第一升降部及所述第二升降部。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，所述第二升降部包括不少于两个的滑轮，每一所述滑轮上均绕设有所述传动绳。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，所述第二升降部包括两个所述滑轮，每一所述滑轮上均绕设有传动绳，其中一根传动绳的两端分别连接所述配重部及所述承载部的一侧，另一根所述传动绳的两端分别连接所述配重部及所述承载部的另一侧。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，所述承载部包括四个载车架，四个所述载车架组合形成托举平面，每一所述载车架上均连接有所述传动绳。

根据本实用新型的另一些实施例的升降装置，所述滑轮的外周设有限位槽。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了车库系统，包括上述的升降装置。

本实用新型实施例中的车库系统至少具有如下有益效果：

通过设置上述升降装置，减轻了链条的承重，并且由于链条的传动性能，降低了车库系统中传动系统的尺寸以及车库系统的成本，并且提高了车库系统传动的可靠性及安全性。

附图说明

图1是升降装置一个实施例的结构示意图；

图2是图1升降装置另一方向的结构示意图；

图3是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1与图2示出了升降装置一个实施例的结构示意图，参照图1与图2，本实施例中的升降装置包括基架100、驱动部200、承载部300、配重部400、第一升降部500及第二升降部600，基架100为其他装置提高了安装基础，驱动部200 用于向第一升降部500提供动力、第二升降部600用于进行动力传递，承载部 300能够盛放车辆、载车板等部件，配重部400能够降低驱动部200驱动承载部 300升降的驱动力。具体的，驱动部200安装于基架100上，第一升降部500与驱动部200连接并接收驱动部200的驱动力，第一升降部500包括链轮510及绕设与链轮510上的链条520，链轮510安装于基架100上，驱动部200驱动链轮 510转动使链条520移动，链条520与配重部400连接，链条520的一端与承载部300连接，链条520传动过程中实现配重部400及承载部300的升降；第二升降部600包括滑轮610及绕设于滑轮610上的传动绳620，传动绳620与承载部 300及配重部400连接，配重部400在第一升降部500的带动下升降时，通过传动绳620的动力传递，使承载部300跟随配重部400而进行升降。

本实施例中，不论承载部300空载或者满载，第一升降部500的承重均为配重部400与承载部300的重量差，其余重量由第二升降部600承受，因此在第一升降部500的驱动力大于配重部400与承载部300的配重差时，即可驱动承载部 300及配重部400进行运动。需要说明的是，上述的空载是指，承载部300上未承载车辆、载车板等其他部件，上述的满载是指，承载部300上承载有车辆、载车板等其他部件。承载部300空载时，承载部300的重量仅为载车架的重量，配重部400的重量大于承载部300的重量；承载部300满载时，承载部的重量300为载车架的重量、车辆重量以及载车板等部件重量的和，此时配重部400的重量小于承载部300的重量。本实施例中的升降装置中，第一升降部500为驱动承载部300及配重部400运动的动力部件，且只需承受承载部300与配重部400的重量差，剩余载荷由第二升降部600承担，从而减小了第一升降部500的承力，因链条传动的结构紧凑，减小了第一升降部500的传动尺寸，并且通过第二升降部 600的承力及动力传动，降低了升降装置的成本，提升了升降装置的传动可靠性及安全性。

本实施例中所指的传动绳620可以是钢丝绳、吊装绳等，以钢丝绳为例，钢丝绳相较于链条520的传动平稳性较好，能够承受冲击载荷，断裂的可能性小，安全性能高，且造价比链条低，运行时的噪音小。本实施例中以第一升降部500 为传动部件，即通过链条传动实现承载部300、配重部400的升降，通过设置第一升降部500及第二升降部600，在降低升降装置传动尺寸、生产成本的前提下，提高了升降装置的传动安全性，并降低了运行噪音。

承载部300包括四个载车架310，四个载车架310顶部通过四根横梁组合为一体，四个载车架310的下端均向内弯折，且载车架310下端的上平面齐平，使得四个载车架310的下端组合形成托举平面，车辆、载车板等其他部件可放置于该托举平面上，实现承载部300对车辆的承载。通过设置四个载车架310，在保证承载部300对车辆稳定输送的前提下，减少承载部300用料及重量，使承载部 300更轻量化。

本实施例中，在配重部400以及承载部300的两侧均连接有第一升降部500，使配重部400在升降过程中保持平稳，降低传动噪音。同样的，承载部300与配重部400的两侧均连接有第二升降部600，以使配重部400在平稳升降的同时，承载部300能够跟随配重部400的移动而平稳升降，使承载部300的两侧保持平衡，提高承载部300升降的平稳性以及对车辆输送的平稳性。

第一升降部500设有两个，且分设于基架100的两侧，驱动部200固定于两个第一升降部500之间，驱动部200能够同时驱动两个第一升降部500运动，因两个第一升降部500分别连接配重部400的两侧，使得配重部400的两侧同时动作，保证配重部400两侧的平衡性能。驱动部200包括传动轴210及驱动元件 220，驱动元件220可以是电机或者电机与减速机的组合，驱动元件220与传动轴210连接并驱动传动轴210转动，驱动元件220两侧分别连接有一传动轴210，两个传动轴210分别与基架100两侧的第一升降部500连接，使两个第一升降部 500同时动作，保证配重部400两侧保持平衡。

结合图1-图3，每一个第一升降部500内均可设置不少于两个的链轮510，且每一链轮510上均绕设有链条520，以增强链条520传动的安全性，在其中某条链条520断裂时，其余链条520可作为备用链条520继续进行传动，避免升降系统瘫痪。本实施例中，每一升降部500内设有两个链轮510，两个链轮510并列设置，提高输送稳定性。

链条520的一端与承载部300连接，另一端与配重部400连接，链轮510 转动连接于传动轴210上，传动轴210驱动链轮510转动，链轮510上设有与链条520进行咬合的链齿，链条520跟随链轮510的转动而进行移动，因链条520 的两端分别与承载部300、配重部400连接，配重部400在第一升降部500的驱动下上升时，通过第二升降部600的动力传递，承载部300下降，配重部400 在第一升降部500的驱动下下降时，通过第二升降部600的动力传递，承载部 300上升。

每一个第二升降部600内均可设置不少于两个的滑轮610，每一滑轮610上均绕设有传动绳620，通过多根传动绳620的组合驱动，提高第二升降部600的结构强度及传动安全性。本实施例中，每一载车架310的顶部均连接有传动绳 620，即承载部300的四个顶角上均连接有传动绳620，以保证承载部300在传动绳620的传动作用下平稳升降；承载部300的每一个顶角处可均连接不少于两根的传动绳620，从而在某个边角上的某一传动绳620断裂时，另外的传动绳620 可继续进行传动，保证第二升降部600传动的平稳性及安全性。

本实施例中，基架100的两侧分别安装有一个第二升降部600，每一第二升降部600内包括不少于两个的滑轮610，该滑轮610安装于基架100上，其中位于基架100右侧的第二升降部600中，绕设于前侧的滑轮610上的传动绳620 的一端与承载部300的右后侧连接，该传动绳620的另一端与配重部400的右侧连接；绕设于后侧的滑轮610上的传动绳620的一端与承载部300的右前侧连接，该传动绳620的另一端与配重部400的右侧连接；其中位于基架100左侧的第二升降部600中，绕设于前侧的滑轮610上的传动绳620的一端与承载部300的左后侧连接，传动绳620的另一端与配重部400的左侧连接；绕设于后侧滑轮610 上的传动绳620的一端与承载部300的左前侧连接，传动绳620的另一端与配重部400的左侧连接，从而承载部300中的每一载车架310的顶部均连接有传动绳 620，且所有滑轮610与传动绳620同时动作，使承载部300升降过程中保持平衡。需要说明的是，上述的第二升降部600中的两个滑轮610安装于基架100 的后侧，还可在基架100的前侧设置两个滑轮610，该滑轮610分别位于设置于基架100的左右两侧，该滑轮610可对连接承载部300左前侧以及右前侧的传动绳620进行导向，以保证第二升降部600稳定传动。

滑轮610的外周面上还设有限位槽，该限位槽绕滑轮610设有一圈，传动绳 620可卡入该限位槽内，防止传动绳620从滑轮610上脱落，影响第二升降部600 的正常传动。限位槽的截面可设置为V型、矩形、梯形等形状。

本实用新型还提供了一种车库系统，该车库系统包括上述的升降装置，车库系统中还可设置与升降装置配合使用的检测装置、定位装置、横移装置等。通过设置上述升降装置，减轻链条520的承重，并且由于链条的传动性能，降低了车库系统中传动系统的尺寸以及车库系统的成本，并且提高了车库系统传动的可靠性及安全性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

基架与驱动部，所述驱动部安装于所述基架上，所述驱动部用于提供动力；

承载部与配重部；

第一升降部，同时连接所述驱动部、所述承载部及所述配重部，包括安装于所述基架上的链轮及绕设于所述链轮上的链条，所述链条用于带动所述配重部及所述承载部升降；

第二升降部，包括安装于所述基架上的滑轮及绕设于所述滑轮上的传动绳，所述传动绳同时连接所述承载部与所述配重部，所述滑轮能够跟随所述链轮的转动而转动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述配重部的两侧均连接有所述第一升降部。

3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，每一所述第一升降部内均设有不少于两个的链轮，每一所述链轮上均绕设有链条。

4.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述第一升降部设有两个，所述驱动部位于两个所述第一升降部之间，所述驱动部包括传动轴，两个所述第一升降部分别连接于所述传动轴的两端。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承载部与所述配重部的两侧均连接有所述第一升降部及所述第二升降部。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二升降部包括不少于两个的滑轮，每一所述滑轮上均绕设有所述传动绳。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第二升降部包括两个所述滑轮，每一所述滑轮上均绕设有传动绳，其中一根传动绳的两端分别连接所述配重部及所述承载部的一侧，另一根所述传动绳的两端分别连接所述配重部及所述承载部的另一侧。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述承载部包括四个载车架，四个所述载车架组合形成托举平面，每一所述载车架上均连接有所述传动绳。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑轮的外周设有限位槽。

10.车库系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的升降装置。

Images