CN114014204A - 多入口连续升降机 - Google Patents

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CN114014204A CN202111196535.7A CN202111196535A CN114014204A CN 114014204 A CN114014204 A CN 114014204A CN 202111196535 A CN202111196535 A CN 202111196535A CN 114014204 A CN114014204 A CN 114014204A
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Abstract

本发明涉及升降机领域，尤其涉及多入口连续升降机。技术问题：提供货物输送快，且降低人工劳动强度的多入口连续升降机。技术方案如下：多入口连续升降机，包括有底座、框体、安装板、第一支架、滚筒、第三转轴和第四转轴等，底座左侧设有框体，框体上部右侧均匀间隔设有三个竖向排列的安装板，安装板顶部均前后对称设有第一支架，相近的两个第一支架之间均均匀间隔转动式设有多个横向排列的滚筒，框体内部左侧前后两侧均上下对称转动式设有第四转轴，框体内下部左侧前后对称转动式设有第三转轴。本发明实现多层入口放置货物，再将货物运输至到达同一出口，达到了连续快速输送货物的效果。

Description

多入口连续升降机
技术领域
本发明涉及升降机领域，尤其涉及多入口连续升降机。
背景技术
目前物流经常出现爆仓和货物换区调运的情况，因此对于货物进行输送，人们一般都是使用现有技术中的Z型连续升降机或者螺旋滑道，然而螺旋滑道占地面积大，而Z型连续升降机，一般都是实现单一入口和单一出口，不能满足多入口需要，导致货物输送较慢，且在运输过程中，由于是人工搬运上去，货物容易发生偏移，使得升降机运行时被卡住，还需要人工手动对货物进行居中摆正，进而增加人工劳动强度。
因此，鉴于上述问题提供货物输送快，且降低人工劳动强度的多入口连续升降机。
发明内容
为了克服货物输送较慢，增加人工劳动强度的缺点，技术问题：提供货物输送快，且降低人工劳动强度的多入口连续升降机。
技术方案如下：多入口连续升降机，包括有底座、框体、安装板、第一支架、滚筒、第一皮带、第二皮带、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第二支架、链条、接料杆、传动机构和推动机构，底座左侧设有框体，框体上部右侧均匀间隔设有三个竖向排列的安装板，安装板顶部均前后对称设有第一支架，相近的两个第一支架之间均均匀间隔转动式设有多个横向排列的滚筒，框体内部左侧前后两侧均上下对称转动式设有第四转轴，框体内下部左侧前后对称转动式设有第三转轴，框体右侧前后两侧均上下对称转动式设有第二转轴，框体下部右侧转动式设有第一转轴，上侧的第四转轴均与第一转轴前后两侧之间通过第一传动轮绕有第一皮带，第一皮带均绕在同侧的位于下侧的第四转轴与同侧的两个第二转轴上，上侧的第四转轴均与第一转轴前后两侧之间通过第二传动轮绕有第二皮带，第二皮带均绕在同侧的位于下侧的第四转轴与同侧的第三转轴上，第一皮带之间和第二皮带之间均均匀间隔设有三个竖向排列的第二支架，同侧的两个第二支架之间均前后对称转动式设有链条，同侧的两个链条之间均均匀间隔设有多个横向排列的接料杆，框体下部右后侧设有传动机构，安装板上设有推动机构。
作为优选，传动机构包括有第三支架、第一驱动电机、第四支架、压力传感器和第一弹簧，框体下部右后侧设有第三支架，第三支架上部设有与第一转轴后侧通过联轴器连接的第一驱动电机，框体下部右前侧设有第四支架，第四支架左侧滑动式设有压力传感器，压力传感器下侧与第四支架之间连接有第一弹簧。
作为优选，推动机构包括有第五支架、旋转杆、第六支架、第一距离传感器、扭力弹簧、第七支架、第二驱动电机、第一绕线轮、第一拉绳、推动块和第二弹簧，安装板顶部后侧设有第五支架，第五支架上部均转动式设有旋转杆，旋转杆与第五支架之间连接有扭力弹簧，上侧的第五支架顶部设有第六支架，第六支架顶部设有第一距离传感器，旋转杆前侧均设有第七支架，第七支架上部均设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上均设有第一绕线轮，旋转杆右侧均滑动式设有推动块，推动块后侧均与同侧的第一绕线轮之间连接有第一拉绳，推动块均与同侧的旋转杆左侧之间连接有第二弹簧。
作为优选，还包括有驱动机构，驱动机构包括有第一减速电机、凹槽块、连杆、圆盘、触碰开关和第二距离传感器，第六支架后侧设有与上侧的旋转杆通过联轴器连接的第一减速电机，第一减速电机输出轴上设有凹槽块，凹槽块上开有凹槽，下侧的两个旋转杆后侧均设有圆盘，凹槽块与上侧的圆盘之间转动式设有连杆，两个圆盘之间转动式也设有连杆，框体下部左后侧设有触碰开关，上侧的旋转杆右侧设有第二距离传感器。
作为优选，还包括有控位机构，控位机构包括有第八支架、第二减速电机、第二绕线轮、第二拉绳、滑动块、滑杆、推块和第三弹簧，框体左侧上部设有第八支架，第八支架中部设有第二减速电机，第二减速电机输出轴上设有第二绕线轮，框体上部左侧前后对称设有滑杆，滑杆上均滑动式设有滑动块，滑动块左侧均与第二绕线轮之间连接有第二拉绳，滑动块右侧均设有与框体滑动式连接的推块，推块均与框体之间均匀间隔连接有三个竖向排列的第三弹簧。
作为优选，还包括有卡位机构，卡位机构包括有遮光板、光电传感器、齿轮、滑套、卡块和第一电动推杆，框体上部左后侧设有遮光板，后侧的滑动块左侧设有光电传感器，第一转轴前侧设有齿轮，框体下部右前侧设有滑套，滑套前侧滑动式设有与齿轮接触的卡块，第四支架前侧设有与卡块连接的第一电动推杆。
作为优选，还包括有防滑机构，防滑机构包括有第九支架、支撑架、第二电动推杆、限位块和方形块，安装板顶部前侧均左右对称设有第九支架，安装板顶部前侧均设有位于同侧的两个第九支架之间的支撑架，支撑架中部均设有第二电动推杆，同侧的两个第九支架上部之间均滑动式设有限位块，多个滚筒前侧均设有与同侧的限位块接触的方形块。
作为优选，还包括有控制箱，框体下部左侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为多入口连续升降机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器、光电传感器、第一距离传感器、第二距离传感器和触碰开关都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机和第二驱动电机都与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机和第二减速电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
本发明的有益效果是：1、本发明实现多层入口放置货物，再将货物运输至到达同一出口，达到了连续快速输送货物的效果；
2、推块向内移动与货物接触时，进而将货物居中摆正，避免运输货物时，货物接触到本升降机的部件进而被卡住；
3、卡块向上移动卡住齿轮，如此可避免当货物放置在接料杆上时，由于货物的重力使得第一皮带和第二皮带转动，进而影响本升降机的正常运作；
4、限位块向下移动对方形块进行限位，进而避免人们将货物放置在滚筒上时，滚筒转动使得货物打滑发生偏移。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三部分立体结构示意图。
图5为本发明传动机构的立体结构示意图。
图6为本发明传动机构的部分立体结构示意图。
图7为本发明推动机构的立体结构示意图。
图8为本发明推动机构的部分立体结构示意图。
图9为本发明驱动机构的立体结构示意图。
图10为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。
图11为本发明控位机构的立体结构示意图。
图12为本发明控位机构的部分立体结构示意图。
图13为本发明卡位机构的立体结构示意图。
图14为本发明卡位机构的部分立体结构示意图。
图15为本发明防滑机构的立体结构示意图。
图16为本发明防滑机构的部分立体结构示意图。
图17为本发明的电路框图。
图18为本发明的电路原理图。
附图标记说明：1_底座，2_框体，3_安装板，4_第一支架，5_滚筒，6_第一皮带，7_第二皮带，71_第一转轴，72_第二转轴，73_第三转轴，74_第四转轴，8_控制箱，9_第二支架，10_链条，11_接料杆，12_传动机构，121_第三支架，122_第一驱动电机，123_第四支架，124_压力传感器，125_第一弹簧，13_推动机构，131_第五支架，132_旋转杆，133_第六支架，134_第一距离传感器，135_扭力弹簧，136_第七支架，137_第二驱动电机，138_第一绕线轮，139_第一拉绳，1310_推动块，1311_第二弹簧，14_驱动机构，141_第一减速电机，142_凹槽块，143_连杆，144_圆盘，145_触碰开关，146_第二距离传感器，15_控位机构，151_第八支架，152_第二减速电机，153_第二绕线轮，154_第二拉绳，155_滑动块，156_滑杆，157_推块，158_第三弹簧，16_卡位机构，161_遮光板，162_光电传感器，163_齿轮，164_滑套，165_卡块，166_第一电动推杆，17_防滑机构，171_第九支架，172_支撑架，173_第二电动推杆，174_限位块，175_方形块。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
多入口连续升降机，如图1-18所示，包括有底座1、框体2、安装板3、第一支架4、滚筒5、第一皮带6、第二皮带7、第一转轴71、第二转轴72、第三转轴73、第四转轴74、第二支架9、链条10、接料杆11、传动机构12和推动机构13，底座1左侧设有框体2，框体2上部右侧均匀间隔设有三个安装板3，安装板3为竖向排列，安装板3顶部均前后对称设有第一支架4，相近的两个第一支架4之间均均匀间隔转动式设有多个滚筒5，滚筒5为横向排列，框体2内部左侧前后两侧均上下对称转动式设有第四转轴74，框体2内下部左侧前后对称转动式设有第三转轴73，框体2右侧的前后两侧均上下对称转动式设有第二转轴72，框体2下部右侧转动式设有第一转轴71，上侧的第四转轴74均与第一转轴71前后两侧之间通过第一传动轮绕有第一皮带6，第一皮带6均绕在同侧的下方第四转轴74与同侧的两个第二转轴72上，上侧的第四转轴74均与第一转轴71前后两侧之间通过第二传动轮绕有第二皮带7，第二皮带7均绕在同侧的下方第四转轴74与同侧的第三转轴73上，前后两侧的第一皮带6之间和前后两侧的第二皮带7之间均均匀间隔设有三个第二支架9，第二支架9为竖向排列，第一皮带6与第二皮带7上位于同一高度的同侧两个第二支架9之间均转动式设有链条10，同一高度的两个链条10之间均均匀间隔设有多个接料杆11，接料杆11为横向排列，框体2下部右后侧设有传动机构12，安装板3上设有推动机构13。
传动机构12包括有第三支架121、第一驱动电机122、第四支架123、压力传感器124和第一弹簧125，框体2下部右后侧设有第三支架121，第三支架121上部设有第一驱动电机122，第一驱动电机122输出轴与第一转轴71后侧通过联轴器连接，框体2下部右前侧设有第四支架123，第四支架123左侧滑动式设有压力传感器124，压力传感器124下侧与第四支架123之间连接有第一弹簧125。
推动机构13包括有第五支架131、旋转杆132、第六支架133、第一距离传感器134、扭力弹簧135、第七支架136、第二驱动电机137、第一绕线轮138、第一拉绳139、推动块1310和第二弹簧1311，安装板3顶部后侧设有第五支架131，第五支架131上部均转动式设有旋转杆132，旋转杆132与第五支架131之间连接有扭力弹簧135，上侧的第五支架131顶部设有第六支架133，第六支架133顶部设有第一距离传感器134，旋转杆132前侧均设有第七支架136，第七支架136上部均设有第二驱动电机137，第二驱动电机137输出轴上均设有第一绕线轮138，旋转杆132右侧均滑动式设有推动块1310，推动块1310后侧均与同侧的第一绕线轮138之间连接有第一拉绳139，推动块1310均与同侧的旋转杆132左侧之间连接有第二弹簧1311。
使用时，首先将多入口连续升降机放置在竖向排列存储货物的存储仓门口，接着正转旋转杆132，扭力弹簧135形变，旋转杆132带动推动块1310正转，随后从仓库内取出货物，将货物放在滚筒5上，松开旋转杆132，在扭力弹簧135复位的作用下带动旋转杆132和推动块1310复位，按下电源总开关将本升降机上电，人们借助工具靠近第一距离传感器134，第一距离传感器134检测到与工具之间的距离达到预设值，控制模块控制第二驱动电机137输出轴正转十圈再反转十圈后关闭，第二驱动电机137输出轴正转带动第一绕线轮138正转，进入通过第一拉绳139带动推动块1310向左移动，第二弹簧1311被压缩，推动块1310进而将货物推至接料杆11上，正转十圈后，第二驱动电机137输出轴反转带动第一绕线轮138反转，第一拉绳139被放松，进而在第二弹簧1311复位的作用下带动推动块1310向右移动复位，第一拉绳139随之被拉直，随后手动按压压力传感器124，第一弹簧125被拉伸，压力传感器124检测到压力达到预设值，控制模块控制第一驱动电机122输出轴正转3分钟后停止，第一驱动电机122输出轴带动第一转轴71正转，第一转轴71通过第一传动轮和第二传动轮带动第一皮带6和第二皮带7正转，进而带动第二支架9、链条10、接料杆11和货物正转，进而将高处的货物向下运输，当正转至第一皮带6和第二皮带7最右侧时，链条10弯曲，进而使得货物掉落至底座1上，此时人们即可将货物取下，3分钟后第二支架9、链条10和接料杆11随之复位，不需要使用本升降机时，按下电源总开关将本升降机断电即可。
还包括有驱动机构14，驱动机构14包括有第一减速电机141、凹槽块142、连杆143、圆盘144、触碰开关145和第二距离传感器146，第六支架133后侧设有第一减速电机141，第一减速电机141输出轴与上侧的旋转杆132通过联轴器连接，第一减速电机141输出轴上设有凹槽块142，凹槽块142上开有凹槽，下侧的两个旋转杆132后侧均设有圆盘144，凹槽块142与上侧的圆盘144之间转动式设有连杆143，两个圆盘144之间转动式也设有连杆143，框体2下部左后侧设有触碰开关145，连杆143与凹槽块142和圆盘144的偏心位置连接，上侧的旋转杆132右侧设有第二距离传感器146。
多入口连续升降机上电后，第一距离传感器134检测到与凹槽块142的凹槽之间的距离达到预设值，控制模块控制第二驱动电机137输出轴正转十圈再反转十圈后关闭，进而无需人们借助工具靠近第一距离传感器134，当推动块1310向右移动复位靠近第二距离传感器146时，第二距离传感器146检测到与推动块1310之间的距离达到预设值，控制模块控制第一减速电机141输出轴正转四十五度后停止，第一减速电机141输出轴正转带动凹槽块142、旋转杆132和推动块1310正转，人们即可将货物放在滚筒5上，货物放置完毕后，按下触碰开关145，控制模块控制第一减速电机141输出轴反转四十五度后关闭，第一减速电机141输出轴反转带动凹槽块142、旋转杆132和推动块1310反转复位，如此无需人们手动转动旋转杆132。
还包括有控位机构15，控位机构15包括有第八支架151、第二减速电机152、第二绕线轮153、第二拉绳154、滑动块155、滑杆156、推块157和第三弹簧158，框体2左侧上部设有第八支架151，第八支架151中部设有第二减速电机152，第二减速电机152输出轴上设有第二绕线轮153，框体2上部左侧前后对称设有滑杆156，滑杆156上均滑动式设有滑动块155，滑动块155左侧均与第二绕线轮153之间连接有第二拉绳154，滑动块155右侧均设有推块157，推块157均与框体2滑动式连接，推块157均与框体2之间均匀间隔连接有三个第三弹簧158，第三弹簧158为竖向排列。
当推动块1310向右移动复位靠近第二距离传感器146时，第二距离传感器146检测到与推动块1310之间的距离达到预设值，控制模块控制第二减速电机152输出轴转动九十度再反转九十度后关闭，第二减速电机152输出轴转动带动第二绕线轮153转动，进而通过第二拉绳154带动滑动块155向内移动，滑动块155带动推块157向内移动，第三弹簧158被压缩，当推块157向内移动与货物接触时，进而将货物居中摆正，避免运输货物时，货物接触到本升降机的部件进而被卡住，随后，第二减速电机152输出轴反转带动第二绕线轮153反转，第二拉绳154被放松，进而在第三弹簧158复位的作用下带动滑动块155和推块157向外移动复位，第二拉绳154随之被拉直。
还包括有卡位机构16，卡位机构16包括有遮光板161、光电传感器162、齿轮163、滑套164、卡块165和第一电动推杆166，框体2上部左后侧设有遮光板161，后侧的滑动块155左侧设有光电传感器162，第一转轴71前侧设有齿轮163，框体2下部右前侧设有滑套164，滑套164前侧滑动式设有卡块165，卡块165与齿轮163接触，第四支架123前侧设有第一电动推杆166，第一电动推杆166伸缩杆与卡块165连接。
当滑动块155向外移动时，进而带动光电传感器162向外移动与遮光板161分离，光电传感器162检测到光线变亮达到预设值，控制模块控制第一电动推杆166伸缩杆收缩1秒后停止，第一电动推杆166伸缩杆收缩带动卡块165向下移动与齿轮163分离，进而使得卡块165不再卡住齿轮163，同时卡块165向下移动与压力传感器124接触，进而挤压压力传感器124，第一弹簧125被拉伸，压力传感器124检测到压力达到预设值，控制模块控制第一驱动电机122输出轴正转3分钟后停止，如此无需人们手动按压压力传感器124，当推动块1310向右移动复位靠近第二距离传感器146时，第二距离传感器146检测到与推动块1310之间的距离达到预设值，控制模块控制第一电动推杆166伸缩杆伸长1秒后关闭，第一电动推杆166伸缩杆伸长带动卡块165向上移动与齿轮163接触，进而卡住齿轮163，如此可避免当货物放置在接料杆11上时，由于货物的重力使得第一皮带6和第二皮带7转动，进而影响本升降机的正常运作。
还包括有防滑机构17，防滑机构17包括有第九支架171、支撑架172、第二电动推杆173、限位块174和方形块175，安装板3顶部前侧均左右对称设有第九支架171，安装板3顶部前侧均设有支撑架172，支撑架172均位于同侧的两个第九支架171之间，支撑架172中部均设有第二电动推杆173，同侧的两个第九支架171上部之间均滑动式设有限位块174，多个滚筒5前侧均设有方形块175，限位块174均与同侧的方形块175接触。
初始状态限位块174与方形块175接触，当人们按下触碰开关145时，控制模块控制第二电动推杆173伸缩杆伸长1秒后停止，第二电动推杆173伸缩杆伸长带动限位块174向上移动与方形块175分离，使得限位块174不再对方形块175进行限位，当推动块1310向右移动复位靠近第二距离传感器146时，第二距离传感器146检测到与推动块1310之间的距离达到预设值，控制模块控制第二电动推杆173伸缩杆收缩1秒后关闭，第二电动推杆173伸缩杆收缩带动限位块174向下移动与方形块175接触，进而对方形块175进行限位，进而避免人们将货物放置在滚筒5上时，滚筒5转动使得货物打滑发生偏移。
还包括有控制箱8，框体2下部左侧设有控制箱8，控制箱8内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为多入口连续升降机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器124、光电传感器162、第一距离传感器134、第二距离传感器146和触碰开关145都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆166、第二电动推杆173、第一驱动电机122和第二驱动电机137都与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机141和第二减速电机152都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.多入口连续升降机，其特征在于，包括有底座(1)、框体(2)、安装板(3)、第一支架(4)、滚筒(5)、第一皮带(6)、第二皮带(7)、第一转轴(71)、第二转轴(72)、第三转轴(73)、第四转轴(74)、第二支架(9)、链条(10)、接料杆(11)、传动机构(12)和推动机构(13)，底座(1)左侧设有框体(2)，框体(2)上部右侧均匀间隔设有竖向排列的三个安装板(3)，安装板(3)顶部均前后对称设有第一支架(4)，相近的两个第一支架(4)之间均均匀间隔转动式设有多个横向排列的滚筒(5)，框体(2)内部左侧前后两侧均上下对称转动式设有第四转轴(74)，框体(2)内下部左侧前后对称转动式设有第三转轴(73)，框体(2)右侧前后两侧均上下对称转动式设有第二转轴(72)，框体(2)下部右侧转动式设有第一转轴(71)，上侧的第四转轴(74)均与第一转轴(71)前后两侧之间通过第一传动轮绕有第一皮带(6)，第一皮带(6)均绕在同侧的位于下侧的第四转轴(74)与同侧的两个第二转轴(72)上，上侧的第四转轴(74)均与第一转轴(71)前后两侧之间通过第二传动轮绕有第二皮带(7)，第二皮带(7)均绕在同侧的位于下侧的第四转轴(74)与同侧的第三转轴(73)上，第一皮带(6)之间和第二皮带(7)之间均均匀间隔设有三个竖向排列的第二支架(9)，同侧的两个第二支架(9)之间均前后对称转动式设有链条(10)，同侧的两个链条(10)之间均均匀间隔设有多个横向排列的接料杆(11)，框体(2)下部右后侧设有传动机构(12)，安装板(3)上设有推动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的多入口连续升降机，其特征在于，传动机构(12)包括有第三支架(121)、第一驱动电机(122)、第四支架(123)、压力传感器(124)和第一弹簧(125)，框体(2)下部右后侧设有第三支架(121)，第三支架(121)上部设有与第一转轴(71)后侧通过联轴器连接的第一驱动电机(122)，框体(2)下部右前侧设有第四支架(123)，第四支架(123)左侧滑动式设有压力传感器(124)，压力传感器(124)下侧与第四支架(123)之间连接有第一弹簧(125)。
3.根据权利要求2所述的多入口连续升降机，其特征在于，推动机构(13)包括有第五支架(131)、旋转杆(132)、第六支架(133)、第一距离传感器(134)、扭力弹簧(135)、第七支架(136)、第二驱动电机(137)、第一绕线轮(138)、第一拉绳(139)、推动块(1310)和第二弹簧(1311)，安装板(3)顶部后侧设有第五支架(131)，第五支架(131)上部均转动式设有旋转杆(132)，旋转杆(132)与第五支架(131)之间连接有扭力弹簧(135)，上侧的第五支架(131)顶部设有第六支架(133)，第六支架(133)顶部设有第一距离传感器(134)，旋转杆(132)前侧均设有第七支架(136)，第七支架(136)上部均设有第二驱动电机(137)，第二驱动电机(137)输出轴上均设有第一绕线轮(138)，旋转杆(132)右侧均滑动式设有推动块(1310)，推动块(1310)后侧均与同侧的第一绕线轮(138)之间连接有第一拉绳(139)，推动块(1310)均与同侧的旋转杆(132)左侧之间连接有第二弹簧(1311)。
4.根据权利要求3所述的多入口连续升降机，其特征在于，还包括有驱动机构(14)，驱动机构(14)包括有第一减速电机(141)、凹槽块(142)、连杆(143)、圆盘(144)、触碰开关(145)和第二距离传感器(146)，第六支架(133)后侧设有与上侧的旋转杆(132)通过联轴器连接的第一减速电机(141)，第一减速电机(141)输出轴上设有凹槽块(142)，凹槽块(142)上开有凹槽，下侧的两个旋转杆(132)后侧均设有圆盘(144)，凹槽块(142)与上侧的圆盘(144)之间转动式设有连杆(143)，两个圆盘(144)之间转动式也设有连杆(143)，框体(2)下部左后侧设有触碰开关(145)，上侧的旋转杆(132)右侧设有第二距离传感器(146)。
5.根据权利要求4所述的多入口连续升降机，其特征在于，还包括有控位机构(15)，控位机构(15)包括有第八支架(151)、第二减速电机(152)、第二绕线轮(153)、第二拉绳(154)、滑动块(155)、滑杆(156)、推块(157)和第三弹簧(158)，框体(2)左侧上部设有第八支架(151)，第八支架(151)中部设有第二减速电机(152)，第二减速电机(152)输出轴上设有第二绕线轮(153)，框体(2)上部左侧前后对称设有滑杆(156)，滑杆(156)上均滑动式设有滑动块(155)，滑动块(155)左侧均与第二绕线轮(153)之间连接有第二拉绳(154)，滑动块(155)右侧均设有与框体(2)滑动式连接的推块(157)，推块(157)均与框体(2)之间均匀间隔连接有三个竖向排列的第三弹簧(158)。
6.根据权利要求5所述的多入口连续升降机，其特征在于，还包括有卡位机构(16)，卡位机构(16)包括有遮光板(161)、光电传感器(162)、齿轮(163)、滑套(164)、卡块(165)和第一电动推杆(166)，框体(2)上部左后侧设有遮光板(161)，后侧的滑动块(155)左侧设有光电传感器(162)，第一转轴(71)前侧设有齿轮(163)，框体(2)下部右前侧设有滑套(164)，滑套(164)前侧滑动式设有与齿轮(163)接触的卡块(165)，第四支架(123)前侧设有与卡块(165)连接的第一电动推杆(166)。
7.根据权利要求6所述的多入口连续升降机，其特征在于，还包括有防滑机构(17)，防滑机构(17)包括有第九支架(171)、支撑架(172)、第二电动推杆(173)、限位块(174)和方形块(175)，安装板(3)顶部前侧均左右对称设有第九支架(171)，安装板(3)顶部前侧均设有位于同侧的两个第九支架(171)之间的支撑架(172)，支撑架(172)中部均设有第二电动推杆(173)，同侧的两个第九支架(171)上部之间均滑动式设有限位块(174)，多个滚筒(5)前侧均设有与同侧的限位块(174)接触的方形块(175)。
8.根据权利要求7所述的多入口连续升降机，其特征在于，还包括有控制箱(8)，框体(2)下部左侧设有控制箱(8)，控制箱(8)内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为多入口连续升降机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器(124)、光电传感器(162)、第一距离传感器(134)、第二距离传感器(146)和触碰开关(145)都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆(166)、第二电动推杆(173)、第一驱动电机(122)和第二驱动电机(137)都与控制模块通过继电器控制模块连接；第一减速电机(141)和第二减速电机(152)都与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
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