KR20130053853A

KR20130053853A - 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치

Info

Publication number: KR20130053853A
Application number: KR1020110119541A
Authority: KR
Inventors: 이연우
Original assignee: 주식회사 프로코텍
Priority date: 2011-11-16
Filing date: 2011-11-16
Publication date: 2013-05-24

Abstract

본 발명은 글라스패널을 가공장비의 이송라인에 자동으로 반입시키거나, 가공이 완료된 글라스패널을 가공장비의 이송라인에서 자동으로 반출시킬 수 있도록 한 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.
그 구성은, 글라스패널 가공장비의 이송라인 전방에 배치되는 로딩유닛; 상기 이송라인 후방에 배치되는 언로딩유닛; 및 글라스패널이 수용되고, 상기 로딩 및 언로딩 유닛에 각각 적재되는 다수의 트레이; 을 포함하되,
상기 로딩유닛은
전방 진입공간부를 갖는 제1베이스프레임; 상기 트레이가 적재되고, 상기 제1베이스프레임의 진입공간부에 배치되는 제1캐리지모듈; 상기 진입공간부와 연결된 트레이 수용공간부를 갖고 상기 제1베이스프레임 상부에 배치되며, 상기 제1캐리지모듈에 적재된 트레이를 상승시키게 되는 제1승강모듈; 그리고 상기 제1승강모듈 상부에 배치되고, 상기 제1승강모듈에 의해 상승된 트레이 중 최상층 트레이를 상기 이송라인으로 반입시키게 되는 제1이송모듈; 을 포함하여 이루어진다.
이와 같은 구성에 의하면, 로딩유닛 및 언로딩유닛이 구비됨에 따라 글라스패널의 반입 및 반출 작업이 용이해지는 효과가 있다.

Description

글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치{LOADING AND UNLOADING APPARATUS FOR GLASS PANEL PROCESSING EQUIPMENT}

본 발명은 글라스패널을 가공장비의 이송라인에 자동으로 반입시키거나, 가공이 완료된 글라스패널을 가공장비의 이송라인에서 자동으로 반출시킬 수 있도록 한 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 핸드폰 및 각종 휴대단말기 등에는 그 액정표시부에 스크래치가 생성되거나, 또는 액정표시부가 외부 충격에 의해 파손되는 것을 방지하기 위해 글라스윈도우(glass window)가 장착된다.

이러한 글라스윈도우는 하나의 원판 글라스패널에서 다수의 완성품을 제작하게 되는데, 따라서 글라스패널은 가공장비에 의한 성형 및 커팅 과정을 거치게 된다.

한편, 이러한 글라스패널 가공장비의 일례가 도 1에 도시된다.

도시된 가공장비(20)는 샌드 블라스트(sand blast) 장비로서, 다수의 가공부(22)가 구비되되 각 가공부(22)가 이송라인(21)에 의해 일렬로 연결되어 있다.

따라서 가공장비(20)로 반입된 글라스패널은 상기 이송라인(21)에 의해 이송되면서 각 가공부(22)를 통과함에 따라 샌드 블라스팅에 의한 성형 및 커팅 과정을 거친 후 반출된다.

상기 종래의 글라스패널 가공장비는 이송라인에 의해 글라스패널이 각 가공부를 자동으로 통과할 수 있도록 이루어져 있으나,

글라스패널의 반입 및 반출을 위하여 작업자가 글라스패널을 일일이 옮겨야 하는 불편함이 있는바, 이를 자동으로 반입 및 반출시킬 수 있는 별도의 로딩 및 언로딩 장치가 요구되는 바이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치는,

글라스패널 가공장비의 이송라인 전방에 배치되는 로딩유닛;

상기 이송라인 후방에 배치되는 언로딩유닛; 및

글라스패널이 수용되고, 상기 로딩 및 언로딩 유닛에 각각 적재되는 다수의 트레이;

을 포함하되,

상기 로딩유닛은

전방 진입공간부를 갖는 제1베이스프레임;

상기 트레이가 적재되고, 상기 제1베이스프레임의 진입공간부에 배치되는 제1캐리지모듈;

상기 진입공간부와 연결된 트레이 수용공간부를 갖고 상기 제1베이스프레임 상부에 배치되며, 상기 제1캐리지모듈에 적재된 트레이를 상승시키게 되는 제1승강모듈; 그리고

상기 제1승강모듈 상부에 배치되고, 상기 제1승강모듈에 의해 상승된 트레이 중 최상층 트레이를 상기 이송라인으로 반입시키게 되는 제1이송모듈;

을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 제1승강모듈은

상기 제1베이스프레임의 양단부 각각에 직립 배치되는 볼스크류;

상기 각 볼스크류에 승강 가능하게 결합되고, 상기 제1캐리지모듈에 적재된 트레이 중 최하층 트레이의 하면을 지지하게 되는 서포터; 그리고

상기 볼스크류의 선회 동작을 위한 구동부;

를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고 상기 제1이송모듈은

상기 제1승강모듈 상부에 배치되고, 진퇴 동작하는 제1로드를 갖는 제1실린더; 그리고

상기 제1실린더의 제1로드 단부에 결합되고, 상기 제1로드의 전진 또는 후퇴 동작 시 상기 제1승강모듈에 의해 상승된 최상층 트레이를 밀어내게 되는 푸시부재;

를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 트레이는

사각 틀 형태이되, 내벽면 상단부에 내측으로 인입된 단턱을 갖는 프레임;

상기 프레임 내측에 배치되고, 상기 단턱 하부에 배치되는 글라스패널을 받치게 되는 고정플레이트; 그리고

상기 프레임과 상기 고정플레이트의 상호 결합 및 분리를 위한 고정수단;

을 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 상기 언로딩유닛은

후방 진입공간부를 갖는 제2베이스프레임;

상기 제2베이스프레임 상측에 배치되고, 상기 이송라인 후단부에 배치된 트레이를 견인하여 배출시키게 되는 제2이송모듈;

상기 제2베이스프레임의 진입공간부와 연결된 반출 트레이 적재공간부를 갖고 상기 제2베이스프레임과 상기 제2이송모듈에 개재되며, 상기 적재공간부에 적재된 트레이를 하강시키게 되는 제2승강모듈; 그리고

상기 제2베이스프레임의 진입공간부에 배치되고, 상기 적재공간부에 적재된 트레이의 운반을 위한 제2캐리지모듈;

을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서 상기 제2이송모듈은

상기 제2승강모듈 상부에 배치되고, 진퇴 동작하는 제2로드를 갖는 제2실린더;

상기 제2실린더의 제2로드 단부에 결합되는 중계부재; 그리고

상기 중계부재 하단부에 선회 가능하게 결합되되, 상기 제2로드의 전진 동작 시 상기 이송라인 후단부에 배치된 트레이에 걸려 선회되어 이 트레이를 타고 넘어가게 되고, 상기 제2로드의 후퇴 동작 시 비(非)선회되어 상기 이송라인 후단부에 배치된 트레이를 끌어들이게 되는 견인부재;

를 포함하여 이루어질 수 있다.

본 발명에 의한 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치는,

로딩유닛 및 언로딩유닛이 구비됨에 따라 글라스패널의 반입 및 반출 작업이 용이해지는 효과가 있다.

도 1은 글라스패널 가공장비의 일례를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치의 사용상태를 도시한 사시도.
도 3은 도 2에서 로딩유닛의 사시도.
도 4는 도 3에서 제1커버를 제외한 상태를 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 측면도.
도 6은 트레이의 단면도.
도 7은 로딩유닛에서 제1베이스프레임 및 제1승강모듈의 사시도.
도 8은 로딩유닛에서 제1캐리지모듈의 사시도.
도 9는 로딩유닛에서 제1이송모듈의 사시도.
도 10은 로딩유닛에서 제1이송모듈의 측면도.
도 11은 도 2에서 언로딩유닛의 사시도.
도 12는 도 11에서 제2커버를 제외한 상태를 도시한 사시도.
도 13은 도 12의 측면도.
도 14는 언로딩유닛에서 제2이송모듈의 사시도.
도 15는 언로딩유닛에서 제2이송모듈의 측면도.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

설명에 앞서, 도 2를 기준으로 로딩유닛(100) 측을 전부(前部) 또는 전방, 언로딩유닛(200) 측을 후부(後部) 또는 후방이라 방향을 특정하기로 한다.

도 2 내지 도 15에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치(이하, '로딩 및 언로딩 장치'라고 함)는 크게 로딩유닛(100), 언로딩유닛(200) 및 트레이(300)로 이루어진다.

이하 각 구성에 대해 살펴보면,

상기 트레이(tray)(300)는

글라스패널(10)이 수용되는 것으로서,

도 6에 도시된 바와 같이,

사각 틀 형태이고, 내벽면 상단부(上端部)에 내측으로 인입되어 글라스패널(10)의 테두리 상면과 접하게 되는 단턱(311)을 갖는 프레임(310),

상기 프레임(310) 내측에 배치되고, 상기 단턱(311) 하부에 배치되는 글라스패널(10)을 받치게 되는 고정플레이트(320), 그리고

상기 프레임(310)과 상기 고정플레이트(320)의 상호 결합 및 분리를 위한 고정수단(330)을 포함하여 이루어진다.

즉, 상기 글라스패널(10)은 상기 단턱(311)과 상기 고정플레이트(320)에 개재(介在)되어 상기 트레이(300)이 고정되며, 상기 단턱(311)과 비(非)접촉하게 되는 상면은 외부에 노출된다.

그리고 상기 고정수단(330)은 상기 프레임(310)을 측방 관통하여 형성되는 다수의 나사공(331)과, 상기 각 나사공(331)에 체결되는 다수의 고정볼트(332)로 이루어져,

상기 나사공(331)에 체결된 상기 고정볼트(332)의 단부(端部)가 상기 고정플레이트(320)의 측면을 가압함으로써 상기 고정플레이트(320)를 상기 프레임(310)에 고정하게 된다.

상기 로딩(loading)유닛(100)은

글라스패널 가공장비(20)의 이송라인(21) 전방에 배치되는 것으로서,

도 3 내지 도 5, 도 7 내지 도 10에 도시된 바와 같이,

전방 진입공간부(111)를 갖는 제1베이스프레임(110),

상기 트레이(300)가 적재되고, 상기 제1베이스프레임(110)의 진입공간부(111)에 배치되는 제1캐리지(carriage)모듈(120),

상기 진입공간부(111)와 연결된 트레이(300) 수용공간부(134)를 갖고 상기 제1베이스프레임(110) 상부에 배치되며, 상기 제1캐리지모듈(120)에 적재된 트레이(300)를 상승시키게 되는 제1승강모듈(130), 그리고

상기 제1승강모듈(130) 상부에 배치되고, 상기 제1승강모듈(130)에 의해 상승된 트레이(300) 중 최상층 트레이(300)를 상기 이송라인(21)으로 반입(搬入)시키게 되는 제1이송모듈(140)을 포함하여 이루어진다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1승강모듈(130)의 양측부 및 상부에는 제1커버(150)가 구비될 수 있다.

상기 제1베이스프레임(110) 후방에는 일단부(一端部)가 상기 제1베이스프레임(110)에 결합되고, 타단부(他端部)가 상기 이송라인(21)을 받치는 지지프레임(23) 결합되는 중계프레임(112)이 구비되어 상기 제1베이스프레임(110)을 글라스패널 가공장비(20)에 고정하게 된다.

한편, 도 2에 도시된 바에 의하면 상기 가공장비(20)는 샌드 블라스트(sand blast) 장비가 예시(例示)되어 있지만, 본 발명은 글라스패널(10)을 자동으로 반입(搬入) 및 반출(搬出)시키기 위한 장치로서, 상기 가공장비(20)는 샌드 블라스트 장비 외에도 글라스패널(10) 가공을 위한 다양한 장비가 해당할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1캐리지모듈(120)에는 다수의 트레이(300)가 적재될 수 있도록 지지대(121)가 구비되며, 상기 지지대(121) 상부 양측에는 적재된 트레이(300)의 정렬을 위한 가이드부재(122)가 구비된다.

또한, 상기 제1캐리지모듈(120)에는 이송용 바퀴(123)와 손잡이(124)가 더 구비되며, 따라서 작업자는 상기 제1캐리지모듈(120)을 용이하게 이동시켜 상기 제1베이스프레임(110)의 진입공간부(111)에 장착하거나 분리할 수 있다.

상기 제1승강모듈(130)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1베이스프레임(110)의 양단부(兩端部) 각각에 직립 배치되는 볼스크류(ball screw)(131), 상기 각 볼스크류(131)에 승강 가능하게 결합되고 상기 제1캐리지모듈(120)에 적재된 트레이(300) 중 최하층 트레이(300)의 하면을 지지하게 되는 서포터(132), 상기 볼스크류(131)의 선회 동작을 위한 구동부(133), 그리고 상기 각 볼스크류(131) 사이에 형성된 상기 수용공간부(134)로 이루어진다.

여기서 상기 구동부(133)는 구동모터(133a), 상기 구동모터(133a)에 의해 선회되는 중계샤프트(133b), 그리고 상기 중계샤프트(133b) 양단부와 상기 각 볼스크류(131) 상단부를 연결하는 베벨기어(133c)로 이루어지며, 상기 각 볼스크류(131) 상단부에 배치되는 지지플레이트(135)에 설치된다.

결국, 상기 제1승강모듈(130)은 상기 구동모터(133a)의 작동 시 상기 중계샤프트(133b) 및 상기 베벨기어(133c)에 의해 상기 각 볼스크류(131)가 선회 동작하게 되고, 이때 상기 서포터(132)가 선회되는 상기 볼스크류(131)에 이해 상승하면서 상기 제1캐리지모듈(120)에 적재된 트레이(300)를 상승시키게 되는 것이다.

한편, 상기 로딩유닛(100)에는 상기 제1승강모듈(130) 및 상기 제1이송모듈의 작동을 제어하는 컨트롤러(미도시)가 구비되고,

상기 수용공간부(134) 상부에는 상기 컨트롤러와 연결되는 높이감지센서(136, 도 5 및 도 7 참조)가 구비되는데,

이에 따라 상기 높이감지센서(136)는 상기 제1승강모듈(130)에 의해 상승되는 트레이(300) 중 최상층 트레이(300)의 위치를 감지하게 되고, 상기 컨트롤러는 상기 높이감지센서(136)로부터 감지신호를 전달받아 상기 최상층 트레이(300)의 하면이 상기 이송라인(21) 전단부(前端部)와 상응하는 높이에 배치될 때에 상기 구동모터(133a)의 작동을 정지시키게 된다.

상기 제1이송모듈(140)은 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1승강모듈(130) 상부에 배치되고, 진퇴 동작하는 제1로드(141a)를 갖는 제1실린더(141), 그리고 상기 제1실린더(141)의 제1로드(141a) 단부에 결합되고, 상기 제1로드(141a)의 전진 또는 후퇴 동작 시 상기 제1승강모듈(130)에 의해 상승된 최상층 트레이(300)를 밀어내게 되는 푸시(push)부재(142)로 이루어진다.

즉, 상기 제1이송모듈(140)은 상기 푸시부재(142)가 상기 제1실린더(141)에 의해 전진 동작함으로써 상기 로딩유닛(100)에 적재되어 있던 최상층 트레이(300)를 밀어내어 상기 이송라인(21) 전단부로 반입시키게 된다.

그리고 상기 제1이송모듈(140)에 의해 상기 최상층 트레이(300)가 상기 이송라인(21)으로 반입되면, 상기 컨트롤러와 상기 높이감지센서(136)에 의해 상기 제1승강모듈(130)이 다시 작동하여 상기 로딩유닛(100)에 남은 트레이(300) 중 최상층 트레이(300)의 하면을 상기 이송라인(21) 전단부와 상응하는 높이에 배치하게 된다.

한편, 상기 이송라인(21)의 전단부에는 상기 컨트롤러와 연결되는 반입감지센서(143, 도 5 참조)를 설치하여 기(旣) 반입된 트레이(300)의 유무에 따라 상기 제1이송모듈(140)의 동작을 제어하는 것이 바람직하다.

상기 언로딩(unload)유닛(200)은

상기 이송라인(21) 후방에 배치되는 것으로서,

도 11 내지 도 15에 도시된 바와 같이,

후방 진입공간부(211)를 갖는 제2베이스프레임(210),

상기 제2베이스프레임(210) 상측에 배치되고, 상기 이송라인(21) 후단부에 배치된 트레이(300)를 견인(牽引)하여 반출시키게 되는 제2이송모듈(240),

상기 제2베이스프레임(210)의 진입공간부(211)와 연결된 반출 트레이(300) 적재공간부(234)를 갖고 상기 제2베이스프레임(210)과 상기 제2이송모듈(240)에 개재되며, 상기 적재공간부(234)에 적재된 트레이(300)를 하강시키게 되는 제2승강모듈(230), 그리고

상기 제2베이스프레임(210)의 진입공간부(211)에 배치되고, 상기 적재공간부(234)에 적재된 트레이(300)의 운반을 위한 제2캐리지모듈(220),

을 포함하여 이루어진다.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제2승강모듈(230)의 양측부 및 상부에는 제2커버(250)가 구비될 수 있다.

여기서 상기 제2베이스프레임(210), 상기 제2캐리지모듈(220) 및 상기 제2승강모듈(230)은 각각 상기 로딩유닛(100)의 제1베이스프레임(110), 제1캐리지모듈(120) 및 제1승강모듈(130)과 동일한 구성으로 이루어짐으로써 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 상기 제2승강모듈(230)은 상기 제2이송모듈(240)에 의해 반출되는 트레이(300)가 차례로 적재될 수 있도록 상기 적재공간부(234)에 적재된 트레이(300)를 하강시키게 되는 것으로서,

상기 언로딩유닛(200)에 구비되는 컨트롤러(미도시) 및 높이감지센서(236, 도 13 참조)는 상기 적재공간부(234)에 배치된 트레이(300)의 위치를 감지하여, 이 중 최상층 트레이(300)의 상면이 상기 이송라인(21) 후단부와 상응하는 높이에 배치될 때까지 상기 제2승강모듈(230)을 작동시키게 된다.

상기 언로딩유닛(200)은 상기 제2이송모듈(240)의 구조에 있어서 상기 로딩유닛(100)과 가장 큰 차이가 있다.

상기 제2이송모듈(240)은

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이,

상기 제2승강모듈(230) 상부에 배치되고, 진퇴 동작하는 제2로드(241a)를 갖는 제2실린더(241),

상기 제2실린더(241)의 제2로드(241a) 단부에 결합되는 중계부재(242), 그리고

상기 중계부재(242) 하단부에 선회 가능하게 결합되되, 상기 제2로드(241a)의 전진 동작 시 상기 이송라인(21) 후단부에 배치된 트레이(300)에 걸려 선회되어 이 트레이(300)를 타고 넘어가게 되고, 상기 제2로드(241a)의 후퇴 동작 시 비(非)선회되어 상기 이송라인(21) 후단부에 배치된 트레이(300)를 상기 적재공간부(234)로 끌어들이게 되는 견인부재(243)로 이루어진다.

여기서 상기 중계부재(242)와 상기 견인부재(243)에는 공지의 토션스프링(torsion spring)(미도시)을 개재하는 것이 바람직하며, 이에 따라 선회 동작한 상기 견인부재(243)는 상기 토션스프링에 의해 직립된 상태로 복귀할 수 있게 된다.

결국, 상기 견인부재(243)는 상기 제2로드(241a)의 전진 동작 시 상기 이송라인(21) 후단부에 배치된 트레이(300)가 상기 이송라인(21)의 작동에 의해 상기 언로딩유닛(200) 측으로 이송되는 힘이 상기 토션스프링의 탄성력을 극복하게 됨으로써 상기 트레이(300)에 의해 선회 동작하게 되고,

상기 제2로드(241a)의 후퇴 동작 시 상기 트레이(300)가 상기 언로딩유닛(200) 측으로 이송되는 힘과, 상기 토션스프링의 탄성력이 더해짐으로써 선회되지 않고 상기 트레이(300)를 끌어 이송하게 된다.

한편, 상기 이송라인(21)의 후단부에는 상기 언로딩유닛(200)의 컨트롤러와 연결되는 반출감지센서(244, 도 13 참조)를 설치하여, 상기 이송라인(21) 후단부에 트레이(300)가 위치하게 되었을 때에 상기 제2실린더(241)의 제2로드(241a)가 전진 동작되도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

100 ; 로딩유닛
110 ; 제1베이스프레임
111 ; 진입공간부 112 ; 중계프레임
120 ; 제1캐리지모듈
121 ; 지지대 122 ; 가이드부재
123 ; 바퀴 124 ; 손잡이
130 ; 제1승강모듈
131 ; 볼스크류 132 ; 서포터
133 ; 구동부 134 ; 수용공간부
140 ; 제1이송모듈
141 ; 제1실린더 142 ; 푸시부재
200 ; 언로딩유닛
210 ; 제2베이스프레임
211 ; 진입공간부
220 ; 제2캐리지모듈
230 ; 제2승강모듈
234 ; 적재공간부
240 ; 제2이송모듈
241 ; 제2실린더 242 ; 중계부재
243 ; 견인부재
300 ; 트레이
310 ; 프레임
311 ; 단턱
320 ; 고정플레이트
330 ; 고정수단

Claims

글라스패널 가공장비(20)의 이송라인(21) 전방에 배치되는 로딩유닛(100);
상기 이송라인(21) 후방에 배치되는 언로딩유닛(200); 및
글라스패널(10)이 수용되고, 상기 로딩 및 언로딩 유닛(100, 200)에 각각 적재되는 다수의 트레이(300);
을 포함하되,
상기 로딩유닛(100)은
전방 진입공간부(111)를 갖는 제1베이스프레임(110);
상기 트레이(300)가 적재되고, 상기 제1베이스프레임(110)의 진입공간부(111)에 배치되는 제1캐리지모듈(120);
상기 진입공간부(111)와 연결된 트레이(300) 수용공간부(134)를 갖고 상기 제1베이스프레임(110) 상부에 배치되며, 상기 제1캐리지모듈(120)에 적재된 트레이(300)를 상승시키게 되는 제1승강모듈(130); 그리고
상기 제1승강모듈(130) 상부에 배치되고, 상기 제1승강모듈(130)에 의해 상승된 트레이(300) 중 최상층 트레이(300)를 상기 이송라인(21)으로 반입시키게 되는 제1이송모듈(140);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1승강모듈(130)은
상기 제1베이스프레임(110)의 양단부 각각에 직립 배치되는 볼스크류(131);
상기 각 볼스크류(131)에 승강 가능하게 결합되고, 상기 제1캐리지모듈(120)에 적재된 트레이(300) 중 최하층 트레이(300)의 하면을 지지하게 되는 서포터(132); 그리고
상기 볼스크류(131)의 선회 동작을 위한 구동부(133);
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1이송모듈(140)은
상기 제1승강모듈(130) 상부에 배치되고, 진퇴 동작하는 제1로드(141a)를 갖는 제1실린더(141); 그리고
상기 제1실린더(141)의 제1로드(141a) 단부에 결합되고, 상기 제1로드(141a)의 전진 또는 후퇴 동작 시 상기 제1승강모듈(130)에 의해 상승된 최상층 트레이(300)를 밀어내게 되는 푸시부재(142);
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치.
제1항에 있어서,
상기 트레이(300)는
사각 틀 형태이고, 내벽면 상단부에 내측으로 인입되어 글라스패널(10)의 테두리 상면과 접하게 되는 단턱(311)을 갖는 프레임(310);
상기 프레임(310) 내측에 배치되고, 상기 단턱(311) 하부에 배치되는 글라스패널(10)을 받치게 되는 고정플레이트(320); 그리고
상기 프레임(310)과 상기 고정플레이트(320)의 상호 결합 및 분리를 위한 고정수단(330);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 언로딩유닛(200)은
후방 진입공간부(211)를 갖는 제2베이스프레임(210);
상기 제2베이스프레임(210) 상측에 배치되고, 상기 이송라인(21) 후단부에 배치된 트레이(300)를 견인하여 반출시키게 되는 제2이송모듈(240);
상기 제2베이스프레임(210)의 진입공간부(211)와 연결된 반출 트레이(300) 적재공간부(234)를 갖고 상기 제2베이스프레임(210)과 상기 제2이송모듈(240)에 개재되며, 상기 적재공간부(234)에 적재된 트레이(300)를 하강시키게 되는 제2승강모듈(230); 그리고
상기 제2베이스프레임(210)의 진입공간부(211)에 배치되고, 상기 적재공간부(234)에 적재된 트레이(300)의 운반을 위한 제2캐리지모듈(220);
을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치.
제5항에 있어서,
상기 제2이송모듈(240)은
상기 제2승강모듈(230) 상부에 배치되고, 진퇴 동작하는 제2로드(241a)를 갖는 제2실린더(241);
상기 제2실린더(241)의 제2로드(241a) 단부에 결합되는 중계부재(242); 그리고
상기 중계부재(242) 하단부에 선회 가능하게 결합되되, 상기 제2로드(241a)의 전진 동작 시 상기 이송라인(21) 후단부에 배치된 트레이(300)에 걸려 선회되어 이 트레이(300)를 타고 넘어가게 되고, 상기 제2로드(241a)의 후퇴 동작 시 비(非)선회되어 상기 이송라인(21) 후단부에 배치된 트레이(300)를 상기 적재공간부(234)로 끌어들이게 되는 견인부재(243);
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 글라스패널 가공장비용 로딩 및 언로딩 장치.