KR101940140B1 - 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

개시되는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치가 공급 장치 프레임과, 복수 개의 아우터 부재와, 아우터 스윙 부재와, 복수 개의 이너 부재와, 이너 스윙 부재와, 승강 부재를 포함함에 따라, 사이드 플레이트가 상기 공급 장치 프레임에 복수 개 수용되어 있다가 자동적으로 순차적으로 토출될 수 있게 되므로, 배터리 팩 제조의 작업 효율이 향상될 수 있도록 상기 사이드 플레이트가 자동적으로 공급될 수 있게 되는 장점이 있다.

Description

배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치{Side plate supplying apparatus for battery pack manufacturing device}
본 발명은 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치에 관한 것이다.
배터리 팩 제조 설비는 자동차 등 산업 분야에서 폭넓게 사용되는 배터리 팩을 제조하는 것으로, 상기 배터리 팩은 복수 개의 배터리가 내장되는 팩 케이스와, 상기 팩 케이스를 덮는 사이드 플레이트를 포함한다.
이러한 배터리 팩의 예로 제시될 수 있는 것이 아래 제시된 특허문헌의 그 것이다.
그러나, 종래의 배터리 팩 제조 설비에서는, 복수 개로 적층된 상기 사이드 플레이트들에서 하나씩 작업자가 개별적으로 들고 이동시켜 상기 팩 케이스에 장착하는 수작업에 의해 상기 사이드 플레이트가 공급되는 방식으로 상기 배터리 팩이 제조되고 있고, 그에 따라 작업 시간이 걸어지고 작업 비용이 올라가서, 작업 효율이 떨어지게 되는 단점이 있었다.
등록특허 제 10-1212552호, 등록일자: 2012.12.10., 발명의 명칭: 전기자동차 배터리팩 구조 등록특허 제 10-1325201호, 등록일자: 2013.10.29., 발명의 명칭: 전기자동차용 배터리팩
본 발명은 배터리 팩 제조의 작업 효율이 향상될 수 있도록 사이드 플레이트가 자동적으로 공급될 수 있는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치는 복수 개의 배터리가 내장되는 팩 케이스와, 상기 팩 케이스를 덮는 사이드 플레이트를 포함하는 배터리 팩을 제조하는 배터리 팩 제조 설비에 적용되는 것으로서,
복수 개의 상기 사이드 플레이트가 서로 이격되게 적층되는 공급 장치 프레임; 상기 공급 장치 프레임에 적층된 상기 각 사이드 플레이트의 외측부를 받쳐줄 수 있는 복수 개의 아우터 부재; 상기 각 아우터 부재가 상기 각 사이드 플레이트의 외측부를 받치거나 상기 각 사이드 플레이트의 외측부와의 접촉이 해제되도록, 상기 각 아우터 부재를 회동시킬 수 있는 아우터 스윙 부재; 상기 공급 장치 프레임에 적층된 상기 각 사이드 플레이트의 내측부를 받쳐줄 수 있는 복수 개의 이너 부재; 상기 각 이너 부재가 상기 각 사이드 플레이트의 내측부를 받치거나 상기 각 이너 부재의 내측부와의 접촉이 해제되도록, 상기 각 이너 부재를 회동시킬 수 있는 이너 스윙 부재; 및 상기 각 사이드 플레이트가 상기 공급 장치 프레임 외부로 배출될 수 있도록, 상기 각 이너 부재를 승강시킬 수 있는 승강 부재;를 포함하고,
복수 개의 상기 이너 부재가 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부를 받치고 있는 상태에서 상기 아우터 스윙 부재에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재가 회동되어 복수 개의 상기 아우터 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부와의 접촉이 모두 해제되고, 복수 개의 상기 아우터 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부와의 접촉이 해제된 상태에서, 상기 승강 부재에 의해 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부를 받치고 있는 상태의 복수 개의 상기 이너 부재가 함께 하강되고, 복수 개의 상기 이너 부재의 하강이 완료된 상태에서 상기 아우터 스윙 부재에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재가 회동되어 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부를 함께 받쳐주고, 복수 개의 상기 아우터 부재가 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부를 받친 상태에서 상기 이너 스윙 부재에 의해 복수 개의 상기 이너 부재가 회동되어 복수 개의 상기 이너 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부와의 접촉이 모두 해제되고, 복수 개의 상기 이너 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부와의 접촉이 해제된 상태의 복수 개의 상기 이너 부재가 상기 승강 부재에 의해 모두 상승되어 상기 각 이너 부재가 하강되기 전 받치고 있던 각 사이드 플레이트의 각 상측에 위치되어 있던 각 사이드 플레이트의 내측부와 마주하게 되고, 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부와 마주하고, 상기 승강 부재에 의해 상승된 복수 개의 상기 이너 부재가 상기 이너 스윙 부재에 의해 회동되어 서로 마주한 상기 각 사이드 플레이트를 받쳐주게 됨으로써, 상기 각 사이드 플레이트가 순차적으로 하강되면서 상기 각 사이드 플레이트 중 최하단의 사이드 플레이트가 외부로 토출될 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치에 의하면, 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치가 공급 장치 프레임과, 복수 개의 아우터 부재와, 아우터 스윙 부재와, 복수 개의 이너 부재와, 이너 스윙 부재와, 승강 부재를 포함함에 따라, 사이드 플레이트가 상기 공급 장치 프레임에 복수 개 수용되어 있다가 자동적으로 순차적으로 토출될 수 있게 되므로, 배터리 팩 제조의 작업 효율이 향상될 수 있도록 상기 사이드 플레이트가 자동적으로 공급될 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치의 전체 구성을 보이는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치의 일부를 확대한 확대도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치에서 사이드 플레이트들이 이너 부재와 아우터 부재에 의해 함께 받쳐진 모습을 개략적으로 보이는 도면.
도 4는 도 3에 도시된 사이드 플레이트들을 받치는 아우터 부재가 접촉 해제되도록 아우터 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면.
도 5는 도 4에 도시된 사이드 플레이트들을 받친 상태의 이너 부재가 하강된 모습을 개략적으로 보이는 도면.
도 6은 도 5에 도시된 사이드 플레이트들이 아우터 부재에 의해 다시 받쳐지도록 아우터 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면.
도 7은 도 6에 도시된 사이드 플레이트들을 받치는 이너 부재가 접촉 해제되도록 이너 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면.
도 8은 도 7에 도시된 사이드 플레이트들과 접촉 해제된 이너 부재가 상승된 모습을 개략적으로 보이는 도면.
도 9는 도 8에 도시된 사이드 플레이트들이 이너 부재에 의해 다시 받쳐지도록 이너 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치의 전체 구성을 보이는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치의 일부를 확대한 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치에서 사이드 플레이트들이 이너 부재와 아우터 부재에 의해 함께 받쳐진 모습을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 사이드 플레이트들을 받치는 아우터 부재가 접촉 해제되도록 아우터 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 5는 도 4에 도시된 사이드 플레이트들을 받친 상태의 이너 부재가 하강된 모습을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 사이드 플레이트들이 아우터 부재에 의해 다시 받쳐지도록 아우터 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 7은 도 6에 도시된 사이드 플레이트들을 받치는 이너 부재가 접촉 해제되도록 이너 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 8은 도 7에 도시된 사이드 플레이트들과 접촉 해제된 이너 부재가 상승된 모습을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 9는 도 8에 도시된 사이드 플레이트들이 이너 부재에 의해 다시 받쳐지도록 이너 부재가 스윙된 모습을 개략적으로 보이는 도면이다.
도 1 내지 도 9를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치(100)는 배터리 팩 제조 설비에 적용되는 것으로서, 공급 장치 프레임(110)과, 복수 개의 아우터 부재(120)와, 아우터 스윙 부재(130)와, 복수 개의 이너 부재(140)와, 이너 스윙 부재(150)와, 승강 부재(160)를 포함한다.
상기 배터리 팩 제조 설비는 배터리 팩을 제조하는 것으로, 상기 배터리 팩은 복수 개의 배터리가 내장되는 팩 케이스와, 상기 팩 케이스를 덮는 사이드 플레이트(10)를 포함한다.
또한, 상기 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치(100)는 플레이트 이송 부재(170)와, 걸림 부재(175)와, 플레이트 잔량 감지 부재(101)를 더 포함할 수 있다.
이하에서, 상기 사이드 플레이트(10)의 외측부라 함은, 상기 사이드 플레이트(10)의 네 변 중 상대적으로 길이가 긴 변의 두 말단부를 의미하고, 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부라 함은, 상기 사이드 플레이트(10)의 네 변 중 상대적으로 길이가 긴 변의 상기 두 말단부 사이 부분, 예를 들어 중앙부를 의미한다.
상기 공급 장치 프레임(110)은 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)가 서로 이격되게 적층되는 것이다.
상세히, 상기 공급 장치 프레임(110)은 내부가 빈 직육면체 형태로 형성되고, 그 하단이 개방되어 있어서, 상기 공급 장치 프레임(110) 내부에 수용된 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)가 상기 공급 장치 프레임(110)의 개방된 하부를 통해 순차적으로 토출될 수 있게 된다.
상기 공급 장치 프레임(110)은 그 내부에 상기 각 아우터 부재(120)가 각각 아우터 회전축(121)에 의해 회전 가능하게 연결되는 고정 프레임(111)을 포함한다.
복수 개의 상기 아우터 부재(120)는 상기 공급 장치 프레임(110)에 적층된 상기 각 사이드 플레이트(10)의 외측부를 받쳐줄 수 있는 것이다.
상세히, 상기 아우터 부재(120)는 복수 개의 쌍으로 이루어지고, 상기 아우터 부재(120)의 각 쌍을 이루는 각 아우터 부재(120)는 상기 공급 장치 프레임(110)의 양 측면에 각각 하나씩 연결되되, 상기 아우터 부재(120)의 각 쌍을 이루는 각 아우터 부재(120)는 같은 높이에 배치된다. 그리고, 상기 아우터 부재(120)의 각 쌍이 상기 공급 장치 프레임(110)의 상하 방향으로 일정 높이 차를 유지하면서 순차적으로 배치된다.
상기 아우터 부재(120)의 각 쌍은 상기 공급 장치 프레임(110)에서 동일 높이에 서로 마주보도록 두 쌍씩 배치된다. 그러면, 상기 아우터 부재(120)의 두 쌍이 상기 공급 장치 프레임(110)에 수용된 상기 각 사이드 플레이트(10)의 각 측면의 각 말단부들을 서로 대면되면서 받쳐줄 수 있게 되어, 상기 각 사이드 플레이트(10)의 네 말단부가 모두 상기 아우터 부재(120)에 의해 지지될 수 있게 되므로, 안정적인 지지가 가능해진다.
상기 아우터 스윙 부재(130)는 상기 각 아우터 부재(120)가 상기 각 사이드 플레이트(10)의 외측부를 받치거나 상기 각 사이드 플레이트(10)의 외측부와의 접촉이 해제되도록, 상기 각 아우터 부재(120)를 회동시킬 수 있는 것이다.
상세히, 상기 아우터 스윙 부재(130)는 상기 각 아우터 회전축(121)과 이격된 위치에서 상기 각 아우터 부재(120)가 회동 가능하게 연결되는 아우터 스윙용 승강체(131)와, 상기 아우터 스윙용 승강체(131)를 승강시키는 유압 실린더 등의 아우터 스윙용 승강 수단(132)을 포함한다.
상기 아우터 스윙용 승강체(131)가 상기 공급 장치 프레임(110) 내부에서 상하 방향으로 길게 배치되고, 상기 아우터 스윙용 승강체(131)의 서로 다른 높이 상에 상기 각 아우터 부재(120)가 회동 가능하게 연결되고, 상기 각 아우터 부재(120)가 상기 공급 장치 프레임(110)에 상기 각 아우터 회전축(121)에 의해 회전 가능하게 연결됨으로써, 상기 아우터 스윙용 승강 수단(132)이 작동되면, 상기 아우터 스윙용 승강체(131)가 승강되고, 그에 따라 상기 각 아우터 회전축(121)을 중심으로 상기 각 아우터 부재(120)가 일정 각도 범위 내에서 회전되어, 상기 사이드 플레이트(10)를 받치거나 접촉 해제될 수 있도록 회동될 수 있게 된다.
더욱 상세히, 상기 아우터 스윙용 승강체(131)가 상승되면, 상기 각 아우터 부재(120)가 상기 사이드 플레이트(10)와 접촉 해제되게 하향되도록 회전되고, 상기 아우터 스윙용 승강체(131)가 하강되면, 상기 각 아우터 부재(120)가 상기 사이드 플레이트(10)와 접하게 상향되도록 회전될 수 있다.
상기 승강 부재(160)는 상기 각 사이드 플레이트(10)가 상기 공급 장치 프레임(110) 외부로 배출될 수 있도록, 상기 각 이너 부재(140)를 승강시킬 수 있는 것이다.
상세히, 상기 승강 부재(160)는 상기 이너 부재(140)를 승강시키기 위해 승강되는 이너 승강용 승강체(161)와, 상기 이너 승강용 승강체(161)를 승강시키는 유압 실린더 등의 이너 승강용 승강 수단(162)을 포함한다.
상기 이너 승강용 승강 수단(162)이 작동되면, 상기 이너 승강용 승강체(161)가 승강되면서, 후술되는 이너 승강 연결체(153)에 의해 상기 이너 승강용 승강체(161)와 연결된 상기 각 이너 부재(140)가 승강될 수 있게 된다.
복수 개의 상기 이너 부재(140)는 상기 공급 장치 프레임(110)에 적층된 상기 각 사이드 플레이트(10)의 내측부를 받쳐줄 수 있는 것이다.
상세히, 상기 각 이너 부재(140)는 상기 공급 장치 프레임(110)의 상하 방향으로 일정 높이 차를 유지하면서 순차적으로 배치된다.
복수 개의 상기 이너 부재(140) 중 하나와 복수 개의 상기 아우터 부재(120) 중 두 개가 상기 사이드 플레이트(10)의 한 변의 내측부와 외측부를 각각 받치게 된다. 그리고, 상기 사이드 플레이트(10)의 다른 변의 내측부와 외측부도 복수 개의 상기 이너 부재(140) 중 다른 하나와 복수 개의 상기 아우터 부재(120) 중 다른 두 개에 의해 각각 받쳐지게 된다.
상기 이너 부재(140)는 동일 높이 상에 서로 마주보도록 쌍을 이루어 배치된다.
상기 이너 부재(140)의 동일 높이 상의 서로 마주보는 각 쌍이 상기 공급 장치 프레임(110)에 수용된 상기 각 사이드 플레이트(10)의 각 측면의 각 내측부를 서로 대면되면서 받쳐줄 수 있게 되어, 상기 각 사이드 플레이트(10)의 두 내측부가 모두 상기 이너 부재(140)에 의해 지지될 수 있게 되므로, 안정적인 지지가 가능해진다.
상기 이너 스윙 부재(150)는 상기 각 이너 부재(140)가 상기 각 사이드 플레이트(10)의 내측부를 받치거나 상기 각 이너 부재(140)의 내측부와의 접촉이 해제되도록, 상기 각 이너 부재(140)를 회동시킬 수 있는 것이다.
상세히, 상기 이너 스윙 부재(150)는 상기 각 이너 부재(140)가 회동 가능하도록 승강되는 이너 스윙용 승강체(151)와, 상기 이너 스윙용 승강체(151)를 승강시키는 유압 실린더 등의 이너 스윙용 승강 수단(152)과, 상기 이너 승강용 승강체(161)와 상기 각 이너 부재(140)에 각각 회동 가능하게 연결되는 이너 승강 연결체(153)와, 상기 각 이너 부재(140)와 상기 이너 스윙용 승강체(151)를 연결하는 이너 스윙 연결체(154)를 포함한다.
상기 이너 스윙용 승강체(151)가 상기 공급 장치 프레임(110) 내부에서 상하 방향으로 길게 배치되고, 서로 다른 높이에서 상기 이너 스윙용 승강체(151)에 상기 각 이너 스윙 연결체(154)에 의해 상기 각 이너 부재(140)가 회동 가능하게 연결되고, 상기 각 이너 부재(140)가 상기 이너 승강용 승강체(161)에 상기 각 이너 승강 연결체(153)에 의해 연결됨으로써, 상기 이너 스윙용 승강 수단(152)이 작동되면, 상기 이너 스윙용 승강체(151)가 승강되고, 그에 따라 상기 이너 스윙용 승강체(151)와 연결된 상기 이너 스윙 연결체(154)도 함께 회동되면서 승강됨으로써, 상기 이너 부재(140)가 회동될 수 있게 된다.
더욱 상세히, 상기 이너 스윙용 승강체(151)가 하강되면, 상기 각 이너 스윙 연결체(154)가 당겨지면서 하강되고, 그에 따라 상기 각 이너 부재(140)가 당겨지면서 상기 사이드 플레이트(10)와 접촉 해제되게 하향되도록 회전된다. 이 때, 상기 이너 승강용 승강체(161)는 승강 중지된 상태이고, 그에 따라 상기 각 이너 부재(140)가 하향 회전될수록 상기 이너 승강 연결체(153)는 상기 이너 승강용 승강체(161)에 근접되도록 회전된다.
반면, 상기 이너 스윙용 승강체(151)가 상승되면, 상기 각 이너 스윙 연결체(154)가 밀리면서 상승되고, 그에 따라 상기 각 이너 부재(140)가 밀리면서 상기 사이드 플레이트(10)와 접촉되게 상향되도록 회전된다. 이 때, 상기 이너 승강용 승강체(161)는 승강 중지된 상태이고, 그에 따라 상기 각 이너 부재(140)가 상향 회전될수록 상기 이너 승강 연결체(153)는 상기 이너 승강용 승강체(161)에서 이격되도록 회전된다.
상기 이너 승강용 승강 수단(162)과 상기 이너 스윙용 승강 수단(152)이 함께 작동되어 상기 이너 부재(140)가 스윙되지 않는 상태, 즉 비스윙되면서 하강된 다음, 상기 이너 승강용 승강 수단(162)은 작동 중지되고 상기 이너 스윙용 승강 수단(152)이 추가로 작동됨으로써, 상기 이너 스윙용 승강체(151)가 추가로 하강되어 상기 이너 스윙 연결체(154)가 당겨지고, 그에 따라 상기 이너 부재(140)가 하향되도록 스윙될 수 있게 된다.
복수 개의 상기 이너 부재(140)가 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부를 받치고 있는 상태에서 상기 아우터 스윙 부재(130)에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재(120)가 회동되어 복수 개의 상기 아우터 부재(120)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 외측부와의 접촉이 모두 해제된다.
상기와 같이, 복수 개의 상기 아우터 부재(120)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 외측부와의 접촉이 해제된 상태에서, 상기 승강 부재(160)에 의해 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부를 받치고 있는 상태의 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 함께 하강된다.
상기와 같이, 복수 개의 상기 이너 부재(140)의 하강이 완료된 상태에서 상기 아우터 스윙 부재(130)에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재(120)가 회동되어 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 외측부를 받쳐준다.
상기와 같이, 복수 개의 상기 아우터 부재(120)가 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 외측부를 받친 상태에서 상기 이너 스윙 부재(150)에 의해 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 회동되어 복수 개의 상기 이너 부재(140)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부와의 접촉이 모두 해제된다.
상기와 같이, 복수 개의 상기 이너 부재(140)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부와의 접촉이 해제된 상태의 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 상기 승강 부재(160)에 의해 모두 상승되어 상기 각 이너 부재(140)가 하강되기 전 받치고 있던 각 사이드 플레이트(10)의 각 상측에 위치되어 있던 다른 각 사이드 플레이트(10)의 내측부와 마주하게 된다.
상기와 같이, 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부와 마주하고, 상기 승강 부재(160)에 의해 상승된 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 상기 이너 스윙 부재(150)에 의해 회동되어 서로 마주한 상기 각 사이드 플레이트(10)를 받쳐주게 됨으로써, 상기 각 사이드 플레이트(10)가 순차적으로 하강되면서 상기 각 사이드 플레이트(10) 중 최하단의 사이드 플레이트(10)가 외부로 토출될 수 있게 된다.
상기 플레이트 이송 부재(170)는 상기 공급 장치 프레임(110) 외부로 배출된 상기 사이드 플레이트(10)를 받쳐, 외부로 이송시킬 수 있는 것이다.
상세히, 상기 플레이트 이송 부재(170)는 상기 공급 장치 프레임(110) 외부로 배출된 상기 사이드 플레이트(10)를 받치는 받침 패널(171)과, 상기 받침 패널(171)과 연결되어 상기 받침 패널(171)에 얹힌 상기 사이드 플레이트(10)를 이송시키는 이송 수단(172)을 포함한다.
상기 이송 수단(172)의 예로는, 상기 공급 장치 프레임(110) 하측 공간의 설치면을 따라 길게 설치된 레일을 따라 이동될 수 있고, 전기 모터 등의 자체 동력원과 상기 자체 동력원에 의해 구동되어 상기 레일을 따라 이동되는 바퀴 등으로 구성된 것이 제시될 수 있다.
상기 받침 패널(171)은 상기 이송 수단(172)으로부터 상승되어 상기 사이드 플레이트(10)를 받친 후 다시 하강된 상태로 외부로 이동될 수 있다.
상기 공급 장치 프레임(110)은 한 쌍으로 구성되어 상기 레일의 상측 공간을 따라 나란히 배치되고, 상기 각 공급 장치 프레임(110)에는 복수 개의 상기 아우터 부재(120), 상기 아우터 스윙 부재(130), 복수 개의 상기 이너 부재(140), 상기 이너 스윙 부재(150) 및 상기 승강 부재(160)가 각각 동일한 형태로 배치된다.
즉, 상기 공급 장치 프레임(110), 복수 개의 상기 아우터 부재(120), 상기 아우터 스윙 부재(130), 복수 개의 상기 이너 부재(140), 상기 이너 스윙 부재(150) 및 상기 승강 부재(160)가 하나의 유닛이 되고, 그러한 유닛이 두 개로 이루어져서, 나란히 배열된 형태가 된다. 물론, 이러한 유닛이 세 개 이상 나란히 배치될 수도 있다.
상기와 같이 구성되면, 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 하나에 수용된 상기 사이드 플레이트(10)들이 모두 공급되어 소진되면, 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 다른 하나에 수용된 상기 사이드 플레이트(10)들이 연속적으로 공급될 수 있게 된다.
상기 걸림 부재(175)는 상기 각 공급 장치 프레임(110) 사이의 하측 공간에 배치되고, 상기 플레이트 이송 부재(170)가 걸림으로써, 상기 플레이트 이송 부재(170)의 이동 범위를 상기 각 공급 장치 프레임(110) 사이의 하측 공간으로 제한할 수 있는 것이다.
상세히, 상기 걸림 부재(175)는 상기 각 공급 장치 프레임(110) 사이의 하측 공간에 배치되는 걸림 몸체(177)와, 상기 걸림 몸체(177)에서 돌출될 수 있는 돌출체(176)를 포함한다.
상기 걸림 몸체(177)에는 전자석 등이 수용되어 있어서, 상기 플레이트 잔량 감지 부재(101)에서 전달되는 감지 정보에 따라 상기 걸림 몸체(177)에서 상기 돌출체(176)가 돌출되어 상기 플레이트 이송 부재(170)가 걸리도록 하거나 상기 돌출체(176)가 비돌출되어 상기 플레이트 이송 부재(170)가 걸리지 아니하고 통과될 수 있도록 할 수 있다.
상기 걸림 부재(175)에 상기 플레이트 이송 부재(170)가 걸려, 상기 플레이트 이송 부재(170)의 이동 범위가 상기 각 공급 장치 프레임(110) 사이의 하측 공간으로 제한되면, 상기 플레이트 이송 부재(170)는 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 수용된 상기 사이드 플레이트(10)를 받아 순차적으로 외부로 배출한다.
반면, 상기 걸림 부재(175)에 상기 플레이트 이송 부재(170)가 걸리지 아니하여, 상기 플레이트 이송 부재(170)의 이동 범위가 상기 각 공급 장치 프레임(110) 사이의 하측 공간으로 제한되지 아니하면, 상기 플레이트 이송 부재(170)는 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 먼 것에 수용된 상기 사이드 플레이트(10)를 받아 순차적으로 외부로 배출한다.
상기 플레이트 잔량 감지 부재(101)는 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 상기 사이드 플레이트(10)가 수용되어 있는지 여부를 감지하는 것이다.
예를 들어, 상기 플레이트 잔량 감지 부재(101)는 레이저 감지 센서로서, 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 가까운 것의 하단에서 레이저를 발사하여, 그 반사되는 정보에 따라 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 상기 사이드 플레이트(10)가 잔존하는지 여부를 감지하고, 이 감지 정보를 상기 걸림 부재(175)에 전달할 수 있다.
상기 플레이트 잔량 감지 부재(101)에 의해 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 상기 사이드 플레이트(10)가 잔여되어 있는 것으로 감지되면, 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 수용된 상기 사이드 플레이트(10)가 상기 플레이트 이송 부재(170)에 의해 이송될 수 있도록 상기 걸림 부재(175)에 상기 플레이트 이송 부재(170)가 걸리게 상기 걸림 부재(175)가 작동, 즉 상기 돌출체(176)가 돌출된다.
반면, 상기 플레이트 잔량 감지 부재(101)에 의해 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 상기 사이드 플레이트(10)가 잔여되어 있지 아니한 것으로 감지되면, 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임(110) 중 외부와 상대적으로 먼 것에 수용된 상기 사이드 플레이트(10)가 상기 플레이트 이송 부재(170)에 의해 이송될 수 있도록 상기 걸림 부재(175)에 상기 플레이트 이송 부재(170)가 걸리지 않게 상기 걸림 부재(175)가 작동, 즉 상기 돌출체(176)가 상기 걸림 몸체(177) 내부로 수축된다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 이너 부재(140)와 복수 개의 상기 아우터 부재(120)가 각각 서로 다른 높이에서 상기 각 사이드 플레이트(10)를 받쳐주고 있다가, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 아우터 스윙 부재(130)에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재(120)가 함께 회동되어 복수 개의 상기 아우터 부재(120)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 외측부와의 접촉이 해제된다.
이 때, 상기 공급 장치 프레임(110)의 상하 방향의 다른 부분에서는 모두 상기 각 이너 부재(140)와 상기 각 아우터 부재(120)가 함께 배치되나, 상기 공급 장치 프레임(110)의 상하 방향의 최하단 부분에서는 상기 이너 부재(140)없이 상기 아우터 부재(120)만 존재한다. 그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 상기 사이드 플레이트(10)를 받쳐주고 있는 상태에서, 복수 개의 상기 아우터 부재(120)가 함께 회동되어 복수 개의 상기 아우터 부재(120)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 외측부와의 접촉이 해제되면, 상기 공급 장치 프레임(110)의 최하단 부분에 위치된 사이드 플레이트(10)는 하강되어, 상기 플레이트 이송 부재(170)에 얹혀 이송되어 외부로 토출된다.
그런 다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)를 각각 받치고 있는 상태의 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 상기 각 사이드 플레이트(10)를 각각 받치고 있는 상태를 유지하면서 상기 승강 부재(160)에 의해 함께 하강된다.
그런 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 이너 부재(140)의 하강이 완료된 상태에서, 상기 아우터 스윙 부재(130)에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재(120)가 회동되어, 상기 각 아우터 부재(120)와 대면된 상기 각 사이드 플레이트(10)의 외측부를 받쳐준다.
그런 다음, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 이너 스윙 부재(150)에 의해 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 회동되어 복수 개의 상기 이너 부재(140)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부와의 접촉이 모두 해제된다.
그런 다음, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수 개의 상기 이너 부재(140)와 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)의 내측부와의 접촉이 모두 해제된 상태의 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 상기 승강 부재(160)에 의해 상승되어, 상기 각 이너 부재(140)가 하강되기 전 받치고 있던 각 사이드 플레이트(10)의 각 상측에 위치되어 있던 각 사이드 플레이트(10)의 내측부와 마주하게 된다.
그런 다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 승강 부재(160)에 의해 상승된 복수 개의 상기 이너 부재(140)가 상기 이너 스윙 부재(150)에 의해 회동되어 복수 개의 상기 사이드 플레이트(10)를 받쳐주게 된다.
상기와 같은 도 3 내지 도 9의 작동이 반복되면서, 상기 각 사이드 플레이트(10)가 순차적으로 하강되어, 상기 각 사이드 플레이트(10) 중 최하단의 사이드 플레이트(10)가 외부로 순차적으로 토출될 수 있게 된다.
상기와 같이, 상기 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치(100)가 상기 공급 장치 프레임(110)과, 복수 개의 상기 아우터 부재(120)와, 상기 아우터 스윙 부재(130)와, 복수 개의 상기 이너 부재(140)와, 상기 이너 스윙 부재(150)와, 상기 승강 부재(160)를 포함함에 따라, 상기 사이드 플레이트(10)가 상기 공급 장치 프레임(110)에 복수 개 수용되어 있다가 자동적으로 순차적으로 토출될 수 있게 되므로, 배터리 팩 제조의 작업 효율이 향상될 수 있도록 상기 사이드 플레이트(10)가 자동적으로 공급될 수 있게 된다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치에 의하면, 배터리 팩 제조의 작업 효율이 향상될 수 있도록 사이드 플레이트가 자동적으로 공급될 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.
100 : 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치
101 : 플레이트 잔량 감지 부재
110 : 공급 장치 프레임
120 : 복수 개의 아우터 부재
130 : 아우터 스윙 부재
140 : 복수 개의 이너 부재
150 : 이너 스윙 부재
160 : 승강 부재
170 : 이송 부재
175 : 걸림 부재

Claims (7)

  1. 복수 개의 배터리가 내장되는 팩 케이스와, 상기 팩 케이스를 덮는 사이드 플레이트를 포함하는 배터리 팩을 제조하는 배터리 팩 제조 설비에 적용되는 것으로서,
    복수 개의 상기 사이드 플레이트가 서로 이격되게 적층되는 공급 장치 프레임;
    상기 공급 장치 프레임에 적층된 상기 각 사이드 플레이트의 외측부를 받쳐줄 수 있는 복수 개의 아우터 부재;
    상기 각 아우터 부재가 상기 각 사이드 플레이트의 외측부를 받치거나 상기 각 사이드 플레이트의 외측부와의 접촉이 해제되도록, 상기 각 아우터 부재를 회동시킬 수 있는 아우터 스윙 부재;
    상기 공급 장치 프레임에 적층된 상기 각 사이드 플레이트의 내측부를 받쳐줄 수 있는 복수 개의 이너 부재;
    상기 각 이너 부재가 상기 각 사이드 플레이트의 내측부를 받치거나 상기 각 이너 부재의 내측부와의 접촉이 해제되도록, 상기 각 이너 부재를 회동시킬 수 있는 이너 스윙 부재; 및
    상기 각 사이드 플레이트가 상기 공급 장치 프레임 외부로 배출될 수 있도록, 상기 각 이너 부재를 승강시킬 수 있는 승강 부재;를 포함하고,
    복수 개의 상기 이너 부재가 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부를 받치고 있는 상태에서 상기 아우터 스윙 부재에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재가 회동되어 복수 개의 상기 아우터 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부와의 접촉이 모두 해제되고,
    복수 개의 상기 아우터 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부와의 접촉이 해제된 상태에서, 상기 승강 부재에 의해 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부를 받치고 있는 상태의 복수 개의 상기 이너 부재가 함께 하강되고,
    복수 개의 상기 이너 부재의 하강이 완료된 상태에서 상기 아우터 스윙 부재에 의해 복수 개의 상기 아우터 부재가 회동되어 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부를 함께 받쳐주고,
    복수 개의 상기 아우터 부재가 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 외측부를 받친 상태에서 상기 이너 스윙 부재에 의해 복수 개의 상기 이너 부재가 회동되어 복수 개의 상기 이너 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부와의 접촉이 모두 해제되고,
    복수 개의 상기 이너 부재와 복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부와의 접촉이 해제된 상태의 복수 개의 상기 이너 부재가 상기 승강 부재에 의해 모두 상승되어 상기 각 이너 부재가 하강되기 전 받치고 있던 각 사이드 플레이트의 각 상측에 위치되어 있던 각 사이드 플레이트의 내측부와 마주하게 되고,
    복수 개의 상기 사이드 플레이트의 내측부와 마주하고, 상기 승강 부재에 의해 상승된 복수 개의 상기 이너 부재가 상기 이너 스윙 부재에 의해 회동되어 서로 마주한 상기 각 사이드 플레이트를 받쳐주게 됨으로써, 상기 각 사이드 플레이트가 순차적으로 하강되면서 상기 각 사이드 플레이트 중 최하단의 사이드 플레이트가 외부로 토출될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급 장치 프레임은
    상기 각 아우터 부재가 각각 아우터 회전축에 의해 회전 가능하게 연결되는 고정 프레임을 포함하고,
    상기 아우터 스윙 부재는
    상기 각 아우터 회전축과 이격된 위치에서 상기 각 아우터 부재가 회동 가능하게 연결되는 아우터 스윙용 승강체와,
    상기 아우터 스윙용 승강체를 승강시키는 아우터 스윙용 승강 수단을 포함하고,
    상기 아우터 스윙용 승강 수단이 작동되면, 상기 아우터 스윙용 승강체가 승강되면서, 상기 각 아우터 부재가 회동될 수 있고,
    상기 승강 부재는
    상기 이너 부재를 승강시키기 위해 승강되는 이너 승강용 승강체와,
    상기 이너 승강용 승강체를 승강시키는 이너 승강용 승강 수단을 포함하고,
    상기 이너 승강용 승강 수단이 작동되면, 상기 이너 승강용 승강체가 승강되면서, 상기 각 이너 부재가 승강될 수 있고,
    상기 이너 스윙 부재는
    상기 각 이너 부재가 회동 가능하도록 승강되는 이너 스윙용 승강체와,
    상기 이너 스윙용 승강체를 승강시키는 이너 스윙용 승강 수단과,
    상기 이너 승강용 승강체와 상기 각 이너 부재에 각각 회동 가능하게 연결되는 이너 승강 연결체와,
    상기 각 이너 부재와 상기 이너 스윙용 승강체를 연결하는 이너 스윙 연결체를 포함하고,
    상기 이너 스윙용 승강 수단이 작동되면, 상기 이너 스윙용 승강체가 승강되고, 그에 따라 상기 이너 스윙용 승강체와 연결된 상기 이너 스윙 연결체도 함께 회동되면서 승강됨으로써, 상기 이너 부재가 회동될 수 있는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이너 승강용 승강 수단과 상기 이너 스윙용 승강 수단이 함께 작동되어 상기 이너 부재가 비스윙되면서 하강된 다음, 상기 이너 승강용 승강 수단은 작동 중지되고 상기 이너 스윙용 승강 수단이 추가로 작동됨으로써, 상기 이너 스윙용 승강체가 하강되어 상기 이너 스윙 연결체가 당겨지고, 그에 따라 상기 이너 부재가 스윙되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치는
    상기 공급 장치 프레임 외부로 배출된 상기 사이드 플레이트를 받쳐, 외부로 이송시킬 수 있는 플레이트 이송 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 공급 장치 프레임은 한 쌍으로 구성되어 나란히 배치되고,
    상기 각 공급 장치 프레임에는 복수 개의 상기 아우터 부재, 상기 아우터 스윙 부재, 복수 개의 상기 이너 부재, 상기 이너 스윙 부재 및 상기 승강 부재가 동일한 형태로 배치되고,
    상기 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치는
    상기 각 공급 장치 프레임 사이의 하측 공간에 배치되고, 상기 플레이트 이송 부재가 걸림으로써, 상기 플레이트 이송 부재의 이동 범위를 상기 각 공급 장치 프레임 사이의 하측 공간으로 제한할 수 있는 걸림 부재;를 포함하고,
    상기 걸림 부재에 상기 플레이트 이송 부재가 걸려, 상기 플레이트 이송 부재의 이동 범위가 상기 각 공급 장치 프레임 사이의 하측 공간으로 제한되면, 상기 플레이트 이송 부재는 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 수용된 상기 사이드 플레이트를 받아 순차적으로 외부로 배출하고,
    상기 걸림 부재에 상기 플레이트 이송 부재가 걸리지 아니하여, 상기 플레이트 이송 부재의 이동 범위가 상기 각 공급 장치 프레임 사이의 하측 공간으로 제한되지 아니하면, 상기 플레이트 이송 부재는 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임 중 외부와 상대적으로 먼 것에 수용된 상기 사이드 플레이트를 받아 순차적으로 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치는
    상기 한 쌍의 공급 장치 프레임 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 상기 사이드 플레이트가 수용되어 있는지 여부를 감지하는 플레이트 잔량 감지 부재;를 포함하고,
    상기 플레이트 잔량 감지 부재에 의해 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 상기 사이드 플레이트가 잔여되어 있는 것으로 감지되면, 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 수용된 상기 사이드 플레이트가 상기 플레이트 이송 부재에 의해 이송될 수 있도록 상기 걸림 부재에 상기 플레이트 이송 부재가 걸리도록 상기 걸림 부재가 작동되고,
    상기 플레이트 잔량 감지 부재에 의해 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임 중 외부와 상대적으로 가까운 것에 상기 사이드 플레이트가 잔여되어 있지 아니한 것으로 감지되면, 상기 한 쌍의 공급 장치 프레임 중 외부와 상대적으로 먼 것에 수용된 상기 사이드 플레이트가 상기 플레이트 이송 부재에 의해 이송될 수 있도록 상기 걸림 부재에 상기 플레이트 이송 부재가 걸리지 않도록 상기 걸림 부재가 작동되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 제조 설비용 사이드 플레이트 공급 장치.
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