KR102050564B1 - 유리 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유리 이송 장치에 관한 것으로, 특히, 경사지게 세워져 있는 유리를 수평으로 전환시켜 이송시킬 수 있으며, 유리가 적재될 때, 여러장으로 겹쳐진 경우 발생하는 유리의 파손을 방지할 수 있는 유리 이송 장치에 관한 것이다.

Description

유리 이송 장치{CONVEYING DEVICE FOR GLASS}

본 발명은 경사지게 세워져 있는 유리를 수평으로 전환하여 이송시킬 수 있는 유리 이송 장치에 관한 것이다.

유리는 건축분야, 산업분야 등에 널리 쓰이는 재료로써, 깨지기 쉬운 성질을 갖고 있다. 특히, 재단되지 않은 대형 유리의 경우, 이송시 더욱 쉽게 깨질 수 있다.

따라서, 대형 유리를 안전하게 이송하기 위해, 유리 이송 장치들이 개발되어 왔으며, 이러한 유리 이송 장치로는 한국등록특허 제10-1195861호(이하, '특허문헌 1'이라 한다)에 기재된 것이 공지되어 있다.

특허문헌 1의 판유리 이송장치는 프레임의 양단에 서로 대향되게 설치되는 이송롤러와, 이송롤러들 사이에 구비되어 이송롤러의 회전력에 의해 이송되는 이송벨트와, 이송롤러에 회전력을 전달하는 구동모터를 포함하여 구성된다.

위와 같은 구성에 의해, 판유리 이송장치는, 구동모터의 작동에 따라 이송롤러가 회전되고, 회전되는 이송롤러에 의해 이송벨트가 이송됨으로써, 이송벨트의 상부에 있는 판유리가 용이하게 이송될 수 있다.

그러나, 특허문헌 1의 판유리 이송장치는 수평 방향으로 놓여진 판유리만을 이송할 수 있어, 수직 방향으로 세워진 판유리를 별도로 판유리 이송장치에 옮겨놔야 한다는 번거로움이 발생한다.

상세하게 설명하면, 일반적으로 대형 유리를 보관할 때, 대형 유리를 경사지게 세워 보관하게 된다. 이는, 대형 유리를 수평 쌓아서 보관하면, 많은 면적을 차지할 뿐만 아니라, 쌓여진 유리의 무게에 의해 유리 파손이 발생할 수 있기 때문이다.

또한, 대형 유리를 세워서 이송할 경우 유리가 쉽게 파손될 수 있기 때문에 대형 유리를 이송시킬 때는 유리를 수평 방향으로 눕혀 이송하게 된다.

위와 같이, 유리를 보관할 경우, 경사지게 세워서 보관하고, 유리를 이송할 경우, 수평으로 눕혀서 이송하게 되는데, 특허문헌 1의 판유리 이송장치는 경사지게 세워진 유리를 수평으로 눕히는 별도의 수단이 없다. 따라서, 작업자가 직접 판유리를 프레임 상에 올려 놓아야되므로 번거로울 뿐만 아니라, 대형 유리의 경우, 파손의 위험성이 있다는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1195861호

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 경사지게 세워진 유리를 수평으로 전환시켜 용이하게 이송시킬 수 있는 유리 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 경사지게 세워진 유리가 여러장으로 겹쳐진 채 적재될 경우, 유리의 파손이 발생할 수 있으므로, 이를 방지하여 유리를 이송할 수 있는 유리 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 특징에 따른 유리 이송 장치는, 좌우 방향으로 슬라이드 가능한 본체; 상기 본체에 회전가능하게 설치되되, 경사지게 세워진 이송대상 유리를 흡착하여, 상기 유리를 수평 방향으로 전환시켜 상기 본체의 상부로 적재시키는 적재수단; 상기 본체의 상부에 구비되어 상기 본체에 적재된 상기 유리를 전방 또는 후방 방향으로 이송시키는 이송수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재수단에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단에 의해 측정된 상기 유리의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 상기 적재수단의 동작을 정지시키는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재수단에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 측정수단; 및 상기 측정수단에 의해 측정된 상기 유리의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 경고음을 울리는 알람장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 적재수단은, 상기 본체에 수직방향으로 회전가능하게 설치되는 제1바; 상기 제1바와 이격되게 연결되며, 일측에 흡착부재가 구비된 제2바; 상기 제1바와 상기 제2바를 연결하며, 상기 제2바를 상기 제1바로부터 상대적으로 승강시키는 실린더장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측정수단은, 상기 실린더장치의 하부 챔버의 압력을 측정하여 상기 흡착부재에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측정수단은, 상기 제1바와 상기 실린더장치의 실린더를 연결하는 제1연결축 또는 상기 제2바와 상기 실린더장치의 피스톤을 연결하는 제2연결축에 가해지는 힘을 측정하여 상기 흡착부재에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 본체가 좌우 방향으로 슬라이드 되도록 상기 본체의 하부에 구비되는 제1레일;을 더 포함하되, 상기 측정수단은, 상기 제1레일에 가해지는 힘을 측정하여 상기 흡착된 유리의 무게를 측정하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 유리 이송 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

경사지게 세워진 이송대상 유리를 자동적으로 수평하게 전환시켜 본체로 적재시키므로, 별도의 장비를 통해 유리의 자세를 전환한 후 이송할 필요가 없다.

적재수단을 통해 2장의 유리가 들어올려진 경우, 이를 자동적으로 인지할 수 있으므로, 적재수단의 동작을 정지시킬 수 있으며, 이로 인해, 흡착되지 않고 들어올려진 유리가 파손되는 것을 방지할 수 있다.

적재수단을 통해 2장의 유리가 들어올려진 경우, 경고음을 울림으로써, 사용자가 이를 쉽게 인지할 수 있다.

적재수단을 통해 2장의 유리가 들어올려진 경우, 유리를 다시 내려놓은 후 들어올림으로써, 흡착된 1장의 유리만이 적재수단에 들어올려지게 할 수 있으며, 이를 통해, 유리의 파손을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치의 측면도.
도 2는 도 1의 유리 이송 장치의 적재수단이 회전하는 것을 도시한 도.
도 3은 도 2의 유리 이송 장치의 본체가 좌측 방향으로 슬라이드 되어 이송대상 유리를 흡착하는 것을 도시한 도.
도 4는 도 3의 유리 이송 장치의 적재수단의 제2바가 측정위치까지 승강되는 것을 도시한 도.
도 5는 도 4의 유리 이송 장치의 적재수단의 제2바가 적재위치까지 승강되는 것을 도시한 도.
도 6은 도 5의 유리 이송 장치의 본체가 우측 방향으로 슬라이드 되는 것을 도시한 도.
도 7은 도 6의 유리 이송 장치의 적재수단이 회전되어 유리를 본체에 적재하는 것을 도시한 도.
도 8은 도 7의 평면도.
도 9는 도 8의 유리 이송 장치의 본체가 후방으로 슬라이드 되는 것을 도시한 도.
도 10은 도 9의 유리 이송 장치의 이송 수단이 유리를 후방으로 이송하는 것을 도시한 도.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치의 제어부와, 측정수단 및 알람장치의 연결을 도시한 도.

이하에서 설명되는 측정수단은 제1 내지 제3로드셀(410, 420, 430) 및 압력센서(440) 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.

다시 말해, 측정수단은 제1 내지 제3로드셀(410, 420, 430) 및 압력센서(440)가 모두 구비될 수도 있고, 그 중 어느 하나 또는 그 중 복수개의 조합으로 이뤄질 수도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 유리 이송 장치의 적재수단이 회전하는 것을 도시한 도이고, 도 3은 도 2의 유리 이송 장치의 본체가 좌측 방향으로 슬라이드 되어 이송대상 유리를 흡착하는 것을 도시한 도이고, 도 4는 도 3의 유리 이송 장치의 적재수단의 제2바가 측정위치까지 승강되는 것을 도시한 도이고, 도 5는 도 4의 유리 이송 장치의 적재수단의 제2바가 적재위치까지 승강되는 것을 도시한 도이고, 도 6은 도 5의 유리 이송 장치의 본체가 우측 방향으로 슬라이드 되는 것을 도시한 도이고, 도 7은 도 6의 유리 이송 장치의 적재수단이 회전되어 유리를 본체에 적재하는 것을 도시한 도이고, 도 8은 도 7의 평면도이고, 도 9는 도 8의 유리 이송 장치의 본체가 후방으로 슬라이드 되는 것을 도시한 도이고, 도 10은 도 9의 유리 이송 장치의 이송 수단이 유리를 후방으로 이송하는 것을 도시한 도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치의 제어부와, 측정수단 및 알람장치의 연결을 도시한 도이다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치(10)는, 좌우 방향 및 전후 방향으로 슬라이드 가능한 본체(100)와, 본체(100)가 좌우 방향으로 슬라이드 되도록 본체(100)의 하부에 구비되는 제1레일(110)과, 본체(100)가 전후 방향으로 슬라이드 되도록 본체(100)의 하부에 구비되는 제2레일(120)과, 본체(100)에 수직방향으로 회전가능하게 설치되되, 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)를 흡착하여, 유리(G)를 수평 방향으로 전환시켜 본체(100)의 상부로 적재시키는 적재수단(200)과, 본체(100)의 상부에 구비되어 본체(100)에 적재된 유리(G)를 전방 또는 후방 방향으로 이송시키는 이송수단(300)과, 적재수단(200)에 흡착된 유리(G)의 무게를 측정하는 측정수단과, 측정수단에 의해 측정된 유리(G)의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 적재수단(200)의 동작을 정지시키는 제어부(500)와, 측정수단에 의해 측정된 유리(G)의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 경고음을 울리는 알람장치(600)를 포함하여 구성된다.

본체(100)는 일측(도 1 에서 좌측)에 적재수단(200)이 수직방향으로 회전가능하게 구비되며, 본체(100)의 상부에는 이송수단(300)이 구비된다.

본체(100)는 그 하부에 구비된 제1레일(110)에 의해 좌우 방향으로 슬라이드 가능하다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 경사지게 세워진 이송대상 유리(G) 방향, 즉, 좌측 방향으로 본체(100)가 슬라이드 되거나, 도 6에 도시된 바와 같이, 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)의 반대 방향, 즉, 우측 방향으로 본체(100)가 슬라이드 될 수 있다.

본체(100)는 그 하부에 구비된 제2레일(120)에 의해 전후 방향으로 슬라이드 가능하다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 후방 방향으로 본체(100)가 슬라이드 되거나, 전방 방향으로 본체(100)가 슬라이드 될 수 있다.

제1레일(110)은 본체(100)의 하부에 한 쌍으로 구비되며, 좌우 방향으로 형성되어 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 본체(100)가 제1레일(110)을 따라 좌측 또는 우측으로 슬라이드 될 수 있다.

제2레일(120)은 본체(100)의 하부에 한 쌍으로 구비되며, 전후 방향으로 형성되어 있다. 따라서, 전술한 바와 같이, 본체(100)가 제2레일(120)을 따라 전방 또는 후방으로 슬라이드 될 수 있다.

제1레일(110) 및 제2레일(120)과 본체(100)의 결합구조는 공지된 레일 구조로 이루어질 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

적재수단(200)은 본체(100)의 일측(도 1에서 좌측)에 수직방향으로 회전가능하게 설치되며, 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)를 흡착하여, 유리(G)를 수평 방향으로 전환시켜 본체(100)의 상부로 적재시키는 기능을 한다.

또한, 적재수단(200)은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본체(100)에 수직방향으로 회전가능하게 설치되는 제1바(210)와, 제1바(210)와 이격되게 연결되며, 일측에 흡착부재(221)가 구비된 제2바(220)와, 제1바(210)와 제2바(220)를 연결하는 상부 링크(230) 및 하부 링크(240)와, 제1바(210)와 제2바(220)를 연결하며, 제2바(220)를 제1바(210)로부터 상대적으로 승강시키는 실린더장치(250)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1바(210)는 회전축(211)을 중심으로 수직방향으로 회전가능하도록 본체(100)에 설치된다.

이 경우, 제1바(210)는 구동부(미도시)의 작동에 의해 회전축(211)을 중심으로 수직방향으로 회전가능하며, 이러한 구동부는 모터, 실린더 등으로 구성될 수 있다.

제2바(220)는 제1바(210)와 이격되게 연결되며, 일측에 흡착부재(221)가 구비되어 있다.

흡착부재(221)는 이송대상 유리(G)를 흡착시키는 기능을 하며, 내부 공간의 압력을 낮추어 유리(G)를 흡착시키는 고무 재질의 빨판 등으로 구성될 수 있다.

이러한 흡착부재(221)는 제2바(220)의 일측을 따라 복수개가 구비될 수 있다.

상부 링크(230)와 하부 링크(240)는 제1바(210)와 제2바(220)를 연결하며, 이로 인해, 제2바(220)가 제1바(210)에 이격되게 연결될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상부 링크(230)의 제1상부 링크축(231)은 제1바(210)에 연결되며, 제2상부 링크축(232)은 제2바(220)에 연결된다.

하부 링크(240)의 제1하부 링크축(241)은 제1바(210)에 연결되며, 제2하부 링크축(242)은 제2바(220)에 연결된다.

위와 같은, 상부 링크(230) 및 하부 링크(240)는 제1바(210)와 제2바(220)를 연결하는 기능과, 실린더장치(250)에 의해 제2바(220)가 제1바(210)로부터 상대적으로 승강할 때, 제2바(220)의 승강을 용이하게 도와주는 기능을 한다.

실린더장치(250)는 제1바(210)와 제2바(220)를 연결하는 기능과, 피스톤(252)의 인출에 의해 제2바(220)가 제1바(210)로부터 상대적으로 승강시키는 기능을 한다.

실린더장치(250)의 실린더(251)는 제1연결축(253)에 의해 제1바(210)와 연결되며, 실린더장치(250)의 피스톤(252)은 제2연결축(254)에 의해 제2바(220)와 연결된다.

따라서, 피스톤(252)이 실린더(251)로부터 인출됨에 따라, 실린더장치(250)가 용이하게 회전될 수 있으며, 전술한 상부 링크(230) 및 하부 링크(240) 구조에 의해, 제2바(220)가 제1바(210)로부터 상대적으로 승강될 수 있다.

전술한 구성을 갖는 적재수단(200)은 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 전후 방향으로 복수개가 구비될 수 있으며, 이를 통해, 큰 면적을 갖는 유리(G)를 용이하게 흡착시켜 본체(100)에 적재시킬 수 있다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 이송수단(300)은 본체(100)의 상부에 구비되며, 본체(100)에 적재된 유리(G)를 전방 또는 후방 방향으로 이송시키는 기능을 한다.

이러한 이송수단(300)은 전후 방향으로 배열되는 복수개의 롤러축(310)과, 롤러축(310)에 설치되는 복수개의 롤러(320)로 구성될 수 있다.

따라서, 유리(G)가 본체(100)에 적재되면, 롤러축(310)의 롤러(320)가 회전됨에 따라, 유리(G)를 전방 또는 후방 방향으로 이송시킬 수 있다.

전술한 바와 같이, 이송수단(300)이 복수개의 롤러축(310)과 롤러(320)의 구조로 구성됨에 따라, 적재수단(200)이 회전되어 유리(G)를 본체(100)에 적재할 때, 이송수단(300)이 적재수단(200)의 회전을 방해하는 것을 용이하게 방지할 수 있다.

상세하게 설명하면, 적재수단(200)과 이송수단(300)의 롤러축(310)이 본체(100)의 전후 방향으로 서로 번갈아가게 배열되면, 적재수단(200)이 회전되어 유리(G)를 수평 방향으로 적재시키더라도, 롤러축(310)과 부딪히지 않게 된다. 따라서, 적재수단(200)의 용이한 적재가 달성될 수 있다.

또한, 이송수단(300)의 유리(G) 이송을 용이하게 하기 위해, 적재수단(200)이 도 7에 도시된 바와 같이 회전되어 유리(G)를 수평 방향으로 적재시킬 경우, 유리(G)의 하면이 롤러(320)의 상면에 안착되는 것이 바람직하다.

측정수단은 적재수단(200)에 흡착된 유리(G)의 무게를 측정하는 기능을 한다.

이러한 측정수단은 제1연결축(253)에 구비되는 제1로드셀(410), 제2연결축(254)에 구비되는 제2로드셀(420), 제1레일(110)에 구비되는 제3로드셀(430), 실린더장치(250)의 실린더(251)의 하부챔버(251a)에 구비되는 압력센서(440) 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.

제1로드셀(410)은 실린더(251)와 제1바(210)를 연결하는 제1연결축(253)에 구비되며, 제1연결축(253)에 가해지는 힘을 측정함으로써, 적재수단(200)에 흡착된 유리(G)의 무게를 간접적으로 측정할 수 있다.

제2로드셀(420)은 실린더(251)와 제2바(220)를 연결하는 제2연결축(254)에 구비되며, 제2연결축(254)에 가해지는 힘을 측정함으로써, 적재수단(200)에 흡착된 유리(G)의 무게를 간접적으로 측정할 수 있다.

제3로드셀(430)은 제1레일(110)에 구비되며, 제1레일(110)에 가해지는 힘을 측정함으로써, 적재수단(200)에 흡착된 유리(G)의 무게를 간접적으로 측정할 수 있다.

압력센서(440)는 실린더(251)의 하부챔버(251a)에 구비되며, 하부챔버(251a) 내부의 압력을 측정함으로써, 적재수단(200)에 흡착된 유리(G)의 무게를 간접적으로 측정할 수 있다.

전술한 측정수단을 통해, 적재수단(200)에 흡착된 유리(G)의 무게를 측정하는 방법은, 후술할 유리 이송 장치(10)의 유리(G) 적재 및 이송 동작에서 상세하게 설명한다.

제어부(500)는 측정수단에 의해 측정된 유리(G)의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 적재수단(200)의 동작을 정지시키는 기능을 하며, 도 11에 도시된 바와 같이, 측정수단, 즉, 제1 내지 제3로드셀(410, 420, 430) 및 압력센서(440)와 연결된다.

제어부(500)는 제1바(210)를 회전시키는 구동부 및 실린더장치(250)에 유압을 공급하는 펌프(미도시)에 연결된다.

또한, 제어부(500)에는 제한무게값이 기입력 되어 있다.

위와 같은 구성에 의해, 유리(G)의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 제어부(500)가 구동부를 정지시키거나, 실린더장치(250)에 유압을 공급하는 펌프를 정지시킴으로써, 적재수단(200)의 동작을 용이하게 정지시킬 수 있다.

알람장치(600)는 측정수단에 의해 측정된 유리(G)의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 경고음을 울리는 기능을 한다.

알람장치(600)는 도 11에 도시된 바와 같이, 제어부(500)와 연결되어 있다. 따라서, 측정수단에 의해 측정된 유리(G)의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 제어부(500)가 알람장치(600)를 작동시키며, 이를 통해, 알람장치(600)가 경고음을 울리게 된다.

이러한, 제어부(500)와 알람장치(600)의 동작은 후술할 유리 이송 장치(10)의 유리(G) 적재 및 이송 동작에서 상세하게 설명한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치(10)의 유리(G) 적재 및 이송 동작에 대해 설명한다.

도면에는 도시되지 않았으나, 제2레일(120)이 후방 쪽에 유리(G)가 이송되야 할 가공장치가 구비되어 있는 것을 전제로 설명한다.

다시 말해, 이하의 설명에서의 유리(G) 적재 및 이송 동작은 경사지게 세워진 유리(G)를 제2레일(120)의 후방에 위치한 가공장치로 이송시키는 동작에 대한 설명이다.

먼저, 도 1의 유리 이송 장치(10)의 상태에서, 구동부가 작동하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1바(210)가 회전축(211)을 중심으로 회전되며, 이로 인해, 적재수단(200) 전체가 수직방향으로 회전되어 좌측방향으로 기울어지게 된다.

이 경우, 적재수단(200)의 기울기는 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)의 기울기와 동일한 기울기를 갖도록 회전된다.

적재수단(200)이 회전된 후, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(100)가 제1레일(110)을 따라 좌측 방향, 즉, 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)가 있는 방향으로 슬라이드되어 이동된다.

따라서, 적재수단(200)의 제2바(220)에 구비된 흡착부재(221)에 의해 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)가 흡착된다.

경사지게 세워진 이송대상 유리(G)를 흡착한 후, 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더장치(250)의 피스톤(252)이 인출됨으로써, 제2바(220)가 제1바(210)로부터 상대적으로 승강하게 되며, 이로 인해, 이송대상 유리(G)가 지반으로부터 떨어져 들어올려지게 된다.

이처럼, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송대상 유리(G)를 지반으로부터 들어올릴 때의 제2바(220)의 승강위치를 '측정위치'라 한다.

위와 같은 측정위치에서 유리(G)의 무게를 측정한 후, 유리(G)의 무게가 제한무게값 이하인 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 피스톤(252)이 더 인출됨으로써, 제2바(220)가 제1바(210)로부터 상대적으로 승강하게 되며, 이로 인해, 이송대상 유리(G)가 측정위치보다 더 많이 들어올려지게 된다.

이처럼, 도 5에 도시된 바와 같이, 이송대상 유리(G)가 더 많이 들어올려질 때의 제2바(220)의 승강위치를 '적재위치'라 한다.

본체(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1레일(110)을 따라 다시 우측으로 슬라이드 되어 이동된다. 이 경우, 본체(100)의 위치는 제2레일(120)을 따라 슬라이드 가능한 위치로 슬라이드되어 이동된다.

본체(100)가 우측으로 이동된 된 후, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 구동부가 작동하여, 적재수단(200)의 제1바(210)가 회전축(211)을 중심으로 회전되며, 이로 인해, 흡착부재(221)에 흡착된 유리(G)가 수평 방향으로 전환된 채, 본체(100)의 상부에 적재된다.

이 경우, 전술한 바와 같이, 유리(G)의 하면이 이송수단(300)의 롤러(320)의 상면에 닿도록 안착되어 적재된다.

또한, 실린더장치(250)의 피스톤(252)은 실린더(251) 내부로 인입되며, 이를 통해, 제2바(220)는 제1바(210)로부터 상대적으로 하강하여, 도 1의 적재수단(200)과 같은 상태가 된다.

유리(G)가 본체(100)에 적재된 후, 도 9에 도시된 바와 같이, 본체(100)가 제2레일(120)을 따라 슬라이드 되어, 후방 방향으로 이동된다.

본체(100)가 후방 방향으로 이동된 후, 도 10에 도시된 바와 같이, 이송수단(300)의 롤러(320)가 회전함으로써, 유리(G)가 후방 방향으로 이동되어, 가공장치로 용이하게 이송될 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치(10)는 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)를 적재수단(200)을 통해 수평하게 전환시켜 본체(100)로 적재시킨 후, 본체(100) 및 이송수단(300)을 통해 이송시킴으로써, 원하는 위치에 유리(G)의 이송을 자동적으로 달성할 수 있다.

또한, 종래의 유리 이송 장치와 달리, 경사지게 세워진 유리(G)의 수평 방향 전환이 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 대형으로 제작된 유리(G)의 파손을 효과적으로 방지할 수 있으며, 별도의 장비를 통해 유리(G)의 자세를 전환해줄 필요가 없다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치(10)의 측정수단을 통해 유리(G)의 무게를 측정하여, 유리(G)의 파손을 방지하는 동작에 대해 설명한다.

이하에서 설명되는 동작은, 경사지게 세워진 이송대상 유리(G)를 들어올릴 때, 1장의 유리(G)가 아닌 2장의 유리(G)가 같이 들어올려져 흡착부재(221)에 흡착되지 않은 유리(G)가 파손되는 것을 방지하기 위한 동작이다.

상세하게 설명하면, 유리(G)가 습기가 많은 곳에 보관될 경우, 유리(G) 표면에 습기가 잔존할 수 있으며, 이로 인해, 적재수단(200)이 흡착부재(221)로 유리(G)를 흡착하여 들어올릴 때, 1장의 유리(G)가 흡착부재(221)에 흡착된 유리(G)에 붙어 2장의 유리(G)가 들어올려지는 경우가 있다.

따라서, 위와 같이 2장의 유리(G)가 들어올려지는 경우, 적재수단(200)이 회전할 때, 흡착부재(221)에 흡착되지 않은 유리(G)는 낙하하여 파손될 수 있는 것이다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치(10)는 측정수단에 의해 유리(G)의 무게를 측정한 후, 유리(G)의 무게가 제어부(500)가 제한무게값을 초과하는 경우, 적재수단(200)의 동작을 정지시키고, 알람장치(600)를 통해 경고음을 울려줌으로써, 전술한 유리(G)의 파손을 미연에 방지할 수 있다.

이하, 측정수단, 즉, 제1 내지 제3로드셀(410, 420, 430) 및 압력센서(440)에 대해 상세하게 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제2바(220)가 측정위치까지 승강된 후, 측정수단, 즉, 제1 내지 제3로드셀(410, 420, 430) 및 압력센서(440)는 흡착부재(221)에 흡착된 유리(G)의 무게를 측정하게 된다.

제1로드셀(410)은 제1연결축(253)에 가해지는 힘을 통해 유리(G)의 무게를 측정하고, 제2로드셀(420)은 제2연결축(254)에 가해지는 힘을 통해 유리(G)의 무게를 측정한다.

이는, 실린더장치(250)가 제1바(210)와 제2바(220)를 연결하며, 제2바(220)를 지지하고 있으므로, 제1, 2연결축(253, 254)에 가해지는 힘을 통해, 제2바(220)의 흡착부재(221)에 흡착된 유리(G)의 무게를 간접적으로 알아낼 수 있기 때문이다.

따라서, 제1로드셀(410) 및 제2로드셀(420)을 도 11에 도시된 바와 같이, 제1연결축(253)과 제2연결축(254) 각각에 구비시킴으로써, 간단하게 유리(G)의 무게를 측정할 수 있으며, 비교적 정확한 측정값을 얻을 수 있다.

제3로드셀(430)은 제1레일(110)에 구비되어, 제1레일(110)에 가해지는 힘을 측정함으로써, 유리(G)의 무게를 측정한다.

이는, 적재수단(200)이 유리(G)를 흡착하여 들어올릴 경우, 본체(100)의 무게가 올라가기 때문에, 제1레일(110)에 가해지는 힘이 발생하므로, 제3로드셀(430)은 이러한 힘을 측정함으로써, 흡착부재(221)에 흡착된 유리(G)의 무게를 간접적으로 알아낼 수 있기 때문이다.

따라서, 제3로드셀(430)은 제1레일(110)에 본체(100)의 하중이 집중되는 곳에 구비됨으로써, 비교적 간단한 방법을 통해 유리(G)의 무게를 측정할 수 있다.

압력센서(440)는 실린더장치(250)의 실린더(251)의 하부챔버(251a)의 압력을 통해 흡착부재(221)에 흡착된 유리(G)의 무게를 측정할 수 있다.

이는, 도 4와 같이, 측정위치까지 제2바(220)가 상승할 때, 피스톤(252)이 인출되게 되며, 피스톤(252)이 인출되어 있는 상태에서 하부챔버(251a)의 압력, 즉, 유압을 측정하면, 실린더장치(250)에 걸리는 힘을 알 수 있으며, 이를 통해, 유리(G)의 무게를 간접적으로 알아낼 수 있기 때문이다.

따라서, 압력센서(440)는 실린더장치(250)의 실린더(251)의 하부챔버(251a)에 구비됨으로써, 간단하게 유리(G)의 무게를 측정할 수 있다.

전술한 바와 같이, 제어부(500)는 측정수단, 즉, 제1 내지 제3로드셀(410, 420, 430) 및 압력센서(440)에 연결되며, 제한무게값이 기입력되어 있다.

이 경우, 제한무게값은 '1장의 유리(G)의 무게값 < 제한무게값 < 2장의 유리(G)의 무게값' 사이의 값을 갖는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성에 의해, 제어부(500)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제2바(220)의 측정위치에서, 측정수단, 즉, 제1 내지 제3로드셀(410, 420, 430) 및 압력센서(440)를 통해 유리(G)의 무게값을 측정한 후, 유리(G)의 무게값과 제한무게값을 비교 연산한다.

그 후, 상기 값이 제한무게값을 초과하는 경우, 제어부(500)는 2장의 유리(G)가 들어올려졌다는 것을 인지하게 된다.

따라서, 제어부(500)는 구동부 및 펌프에 전기적 신호를 보내 작동을 정지시키게 되며, 이로 인해, 적재수단(200)의 동작이 정지된다.

또한, 제어부(500)는 알람장치(600)에 전기적 신호를 보내 알람장치(600)를 작동시킴으로써, 알람장치(600)가 경고음을 울리게 되며, 이를 통해, 작업자가 2장의 유리(G)가 들어올려졌다는 것을 인지하게 된다.

또한, 제어부(500)는 위와 같이 2장의 유리(G)가 들어올려진 경우, 즉, 측정수단에 의해 측정된 유리(G)의 무게값이 제한무게값을 초과하는 경우, 펌프를 작동하여 실린더장치(250)의 피스톤(252)을 인입시켜 유리(G)를 내려놓은 후, 다시 실린더장치(250)의 피스톤(252)을 인출시킴으로써, 붙어진 유리(G)를 떼어내는 작동을 수행할 수도 있다.

다시 말해, 적재수단(300)을 통해 2장의 유리(G)가 들어올려진 경우, 적재수단(300)이 유리(G)를 다시 내려놓은 후 들어올림으로써, 흡착된 1장의 유리(G)만이 적재수단(300)에 들어올려지게 할 수 있으며, 이를 통해, 유리(G)의 파손을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

위와 같이, 붙어진 유리(G)를 떼어내는 작동을 수행함에 따라, 작업자가 직접 유리(G)를 떼어놓아야하는 번거로움을 줄일 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유리 이송 장치(10)는 측정수단 및 제어부(500)의 구성을 통해 2장의 유리(G)가 들어올려진 경우, 유리(G)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.

나아가, 붙어진 유리(G)를 떼어내는 작동을 수행함으로써, 자동으로 위와 같은 유리(G) 파손의 방지를 달성할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 통상의 기술자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

10: 유리 이송 장치
100: 본체 110: 제1레일
120: 제2레일 200: 적재수단
210: 제1바 211: 회전축
220: 제2바 221: 흡착부재
230: 상부 링크 231: 제1상부 링크축
232: 제2상부 링크축 240: 하부 링크
241: 제1하부 링크축 242: 제2하부 링크축
250: 실린더장치 251: 실린더
251a: 하부챔버 252: 피스톤
253: 제1연결축 254: 제2연결축
300: 이송수단 310: 롤러축
320: 롤러 410: 제1로드셀
420: 제2로드셀 430: 제3로드셀
440: 압력센서 500: 제어부
600: 알람장치 G: 유리

Claims (7)

1. 슬라이드 가능한 본체;
   상기 본체에 회전가능하게 설치되되, 경사지게 세워진 이송대상 유리를 흡착하여, 상기 유리를 수평 방향으로 전환시켜 상기 본체의 상부로 적재시키는 적재수단;
   상기 본체의 상부에 구비되어 상기 본체에 적재된 상기 유리를 이송시키는 이송수단;
   상기 적재수단에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 측정수단; 및
   상기 측정수단에 의해 측정된 상기 유리의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 상기 적재수단의 동작을 정지시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 이송 장치.
2. 삭제
3. 슬라이드 가능한 본체;
   상기 본체에 회전가능하게 설치되되, 경사지게 세워진 이송대상 유리를 흡착하여, 상기 유리를 수평 방향으로 전환시켜 상기 본체의 상부로 적재시키는 적재수단;
   상기 본체의 상부에 구비되어 상기 본체에 적재된 상기 유리를 이송시키는 이송수단;
   상기 적재수단에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 측정수단; 및
   상기 측정수단에 의해 측정된 상기 유리의 무게가 제한무게값을 초과하는 경우, 경고음을 울리는 알람장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 이송 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 적재수단은,
   상기 본체에 수직방향으로 회전가능하게 설치되는 제1바;
   상기 제1바와 이격되게 연결되며, 일측에 흡착부재가 구비된 제2바;
   상기 제1바와 상기 제2바를 연결하며, 상기 제2바를 상기 제1바로부터 상대적으로 승강시키는 실린더장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 이송 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 측정수단은, 상기 실린더장치의 하부 챔버의 압력을 측정하여 상기 흡착부재에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 것을 특징으로 하는 유리 이송 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 측정수단은, 상기 제1바와 상기 실린더장치의 실린더를 연결하는 제1연결축 또는 상기 제2바와 상기 실린더장치의 피스톤을 연결하는 제2연결축에 가해지는 힘을 측정하여 상기 흡착부재에 흡착된 유리의 무게를 측정하는 것을 특징으로 하는 유리 이송 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 본체가 좌우 방향으로 슬라이드 되도록 상기 본체의 하부에 구비되는 제1레일;을 더 포함하되,
   상기 측정수단은, 상기 제1레일에 가해지는 힘을 측정하여 상기 흡착된 유리의 무게를 측정하는 것을 특징으로 하는 유리 이송 장치.

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