CN117406071B - 一种用于dci板卡测试的自动转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于DCI板卡测试的自动转运设备，包括自动导向车，自动导向车前端的两侧皆固定连接有立柱，立柱内设置有螺杆，且在螺杆上滑动连接有滑块，两个所述滑块之间转动连接有翻转盒，翻转盒的一侧设置有夹持结构，立柱的顶端设置有用于驱动滑块上下滑动的驱动结构，其中一个所述滑块上设置有用于驱动翻转盒转动的驱动结构，自动导向车后端设置有存储架，存储架在竖直方向上间隔设置有用于承载DCI板卡的承载结构。本发明利用连接在框架上的搬运结构取下储物架上的DCI板卡并存于框架上，然后将其转运至测试机柜进行测试，DCI板卡完成测试后，又将其从测试机柜中取出，最后放置在储物架上，大大提高了DCI板卡的测试效率。

Description

一种用于DCI板卡测试的自动转运设备

技术领域

本发明涉及数据中心调整设备领域，具体为一种用于DCI板卡测试的自动转运设备。

背景技术

数据中心是全球协作的特定设备网络，用来在Internet网络基础设施上传递、加速、展示、计算、存储数据信息，而DCI及DCI板卡是连接数据中心的基础设施。

对于通讯设备生产厂商而言，DCI板卡在出厂之前进行测试是必要工序,其过程如下:人工将DCI板卡从储物架取下,然后再将DCI板卡插入到测试机柜进行测试。上述做法存在以下问题：（1）多个DCI板卡测试，人工来回搬运的工作量较大，且人工插拔效率低；（2）DCI板卡之间在人工运输过程中容易撞件；（3）在人工将DCI板卡推入到测试机柜中的过程中，DCI板卡与测试机柜之间的针脚容易受损。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于DCI板卡测试的自动转运设备，能够解决现有的DCI板卡测试效率低且容易受损的技术问题。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种用于DCI板卡测试的自动转运设备，包括自动导向车，所述自动导向车前端的两侧皆固定连接有立柱，所述立柱内设置有螺杆，且在螺杆上滑动连接有滑块，两个所述滑块之间转动连接有翻转盒，所述翻转盒的一侧设置有夹持结构，所述立柱的顶端设置有用于驱动滑块上下滑动的驱动结构，其中一个所述滑块上设置有用于驱动翻转盒转动的驱动结构，所述自动导向车后端设置有存储架，所述存储架在竖直方向上间隔设置有用于承载DCI板卡的承载结构。

通过采用上述技术方案，利用连接在框架上的搬运结构取下储物架内的待测试的DCI板卡并存于框架上，然后将待测试的DCI板卡转运到测试机柜，大幅提升了DCI板卡的测试效率。

本发明进一步设置为，所述存储架共计有四根，且在自动导向车上呈矩形阵列分布，所述自动导向车两侧的存储架对向设置有承载片槽，所述承载片槽在存储架的竖直方向上间隔设置，所述承载片槽内转动连接有承载片，所述承载片的转轴与承载片槽的内壁之间设置有扭转弹簧，所述存储架在承载片槽的下方固定连接有用于限制承载片转动的限位片。

通过采用上述技术方案，需要存储的DCI板卡能够受到四根存储架上同一水平面上的四片承载片承托而被存储，在需要DCI板卡放置到测试机柜或者储物架的时候能够夹持柱DCI板卡后向上抬起，承载片受扭转弹簧的弹力而自动复位，此时DCI板卡在翻转盒上夹持结构的夹持下便能够快速的向下运动，而后翻转离开。

本发明进一步设置为，所述承载片的顶面通过拉索连接上方承载片的底面，当仅有最下端的所述承载片与限位片接触时，最下端的所述拉索处于紧绷状态，依次向上的第二根所述拉索处于拉直状态，依次向上的第三根所述拉索处于松弛状态。

通过采用上述技术方案，当翻转盒上的夹持结构夹持住待测试的DCI板卡，自动导向车运动将待测试的DCI板卡从储物架中取出后，翻转盒翻转并向下运动，能够受到承载片的阻挡而依次码放在存储架之间，并同时通过拉索拉动上一层的承载片，使上层的四片承载片轻微转动至能够与待测试的DCI板卡接触的角度，便于后续待测试的DCI板卡的存储。

本发明进一步设置为，所述立柱与四根存储架顶端以及在自动导向车的两侧皆覆盖有护板，所述自动导向车后端的两根存储架之间转动连接有与存储架高度相等的防护门。

通过采用上述技术方案，护板和防护门能够很好的保护存储架上的DCI板卡，并且转动打开防护门能够十分便捷的向存储架上存取DCI板卡。

本发明进一步设置为，所述立柱内螺杆的顶端连接有传动带，所述立柱内设置的螺杆利用传动带连接有升降电机的输出端，所述升降电机固定在立柱顶端的护板上。

通过采用上述技术方案，利用升降电机工作，通过两个传动带的传动，同时带动两根立柱内的螺杆转动，进而使得翻转盒能够平稳的上升或是下降。

本发明进一步设置为，其中一个所述滑块上固定连接有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与翻转盒的转轴相连接。

通过采用上述技术方案，利用翻转电机工作带动翻转盒转动，进而将DCI板卡翻转存入存储架。

本发明进一步设置为，所述翻转盒内设置有夹持电机，所述夹持电机的输出端利用传动带传动使主动齿轮的转轴转动，所述主动齿轮转动连接在翻转盒内，所述主动齿轮分别与两个从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的转轴同样转动连接在翻转盒内，且与主动齿轮的转轴相平行，所述从动齿轮的转轴固定连接有伸出翻转盒的夹片。

通过采用上述技术方案，利用夹持电机控制夹片转动，进而实现松开或是夹紧DCI板卡。

本发明进一步设置为，所述翻转盒的中部设置有用于识别与定位DCI板卡的摄像头。

通过采用上述技术方案，利用摄像头智能识别需要从储物架或者测试机柜中拆出的DCI板卡，同时也能够配对DCI板卡上的标识起到定位的作用，进而使得翻转盒上的夹持结构能够准确的夹持DCI板卡。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明通过在自动导向车上设置与测试机柜等高的框架结构，在框架结构内存储待测试的DCI板卡，利用连接在框架上的搬运结构取下储物架内的DCI板卡并存于框架上，而后将框架上需要测试的DCI板卡夹起并插接在测试机柜内的指定位置，自动完成对测试机柜内DCI板卡的插接工作，工作人员可以对安装好DCI板卡的测试机柜直接进行接线工作，大幅提升了测试机柜的测试效率，自动化测试提高生产效率，提升产品质量，降低人工成本；

同理，当DCI板块在测试机柜完成测试后，自动导向车利用连接在框架上的搬运结构取下测试机柜内的DCI板卡并存于框架上，而后将框架上完成测试的DCI板卡夹起并放置在储物架上。

2、本发明通过在存储架上竖向间隔连接承载片，利用承载片转轴处的扭转弹簧，使得承载片在不受压的情况下无法阻挡DCI板卡，并且当DCI板卡从承载片上取走后，承载片能够快速复位，进而使得存储架上能够密集间隔放置DCI板卡，只需流出供DCI板卡旋转的空间即可实现对DCI板卡的存储，使得转运设备单次能够对多个待测试的DCI板卡进行转运并插接导测试机柜。

3、本发明通过设置翻转角度为一百八十度的翻转盒，在翻转盒上转动设置夹耳，利用夹耳夹持DCI板卡，通过自动导向车的前后移动将DCI板卡从测试机柜内拔出或是将DCI板卡插入测试机柜内，简化DCI板卡的插接控制组件，利用简单的结构实现了对测试机柜内各层DCI板卡精准安装的目的，有效保障了DCI板卡测试工作的安装需求以及测试完成后的取出需求。

附图说明

图1为本发明所述用于DCI板卡测试的自动转运设备的立体图；

图2为本发明所述用于DCI板卡测试的自动转运设备的另一视角立体图；

图3为本发明所述用于DCI板卡测试的自动转运设备夹持出测试机柜内DCI板卡时的立体图；

图4为本发明所述自动转运设备拆除防护门后，翻转盒夹持DCI板卡，DCI板卡翻转进入存储架的存储空间中状态立体图；

图5为本发明的图4中区域A的放大图；

图6为本发明的图4中区域B的放大图；

图7为本发明的存储架正视内视图；

图8为本发明的翻转盒侧视内视图；

图9为本发明向测试机柜内存入DCI板卡状态立体图。

其中，附图标记含义如下：1、自动导向车；2、护板；3、立柱；4、升降电机；5、滑块；6、翻转盒；7、夹片；8、摄像头；9、翻转电机；10、存储架；11、模组本体；12、承载片槽；13、承载片；14、限位片；15、拉索；16、扭转弹簧；17、防护门；18、夹持电机；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、识别码。

实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

一种用于DCI板卡测试的自动转运设备，如图1-9所示，包括自动导向车1，具体的，自动导向车1为现有技术中成熟的工业设备，能够按照数据中心内设定的路线移动，并且使用麦克纳姆轮，在对相邻测试机柜进行DCI板卡调整的时候能够平行移动，进一步提升调整的准确度，自动导向车1前端的两侧皆固定连接有立柱3，具体的，立柱3对向设置有开口，立柱3内设置有螺杆，且在螺杆上滑动连接有滑块5，立柱3的内壁与滑块5相接触，对滑块5的上下滑动起到导向的作用，两个滑块5之间转动连接有翻转盒6，翻转盒6的一侧设置有夹持结构，立柱3的顶端设置有用于驱动滑块5上下滑动的驱动结构，其中一个滑块5上设置有用于驱动翻转盒6转动的驱动结构，自动导向车1后端设置有存储架10，存储架10在竖直方向上间隔设置有用于承载DCI板卡的承载结构，具体的，DCI板卡就是模组本体11。

请参阅图1和图2，立柱3与四根存储架10顶端以及在自动导向车1的两侧皆覆盖有护板2，自动导向车1后端的两根存储架10之间转动连接有与存储架10高度相等的防护门17，护板2和防护门17能够很好的保护存储架10上的DCI板卡，防止DCI板卡意外掉落，并且转动打开防护门17能够十分便捷的向存储架上存取DCI板卡。

请参阅图3，翻转盒6的中部设置有用于识别与定位DCI板卡的摄像头8，具体的，模组本体11的一端中部与摄像头8对应的位置处皆贴有识别码21，识别码21具体为二维码，记录有对应该DCI板卡的信息，同时摄像头8对应扫描识别码21的时候自动导向车1也能够轻微横向位移以定位DCI板卡，利用摄像头8智能识别需要从测试机柜中拆出的DCI板卡，同时也能够配对DCI板卡上的标识起到定位的作用，进而使得翻转盒6上的夹持结构能够准确的夹持DCI板卡。

请参阅图3和图4，存储架10共计有四根，且在自动导向车1上呈矩形阵列分布，自动导向车1两侧的存储架10对向设置有承载片槽12，承载片槽12在存储架10的竖直方向上间隔设置，承载片槽12内转动连接有承载片13，承载片13的转轴与承载片槽12的内壁之间设置有扭转弹簧16，存储架10在承载片槽12的下方固定连接有用于限制承载片13转动的限位片14，具体的，在承载片13未与DCI板卡接触的时候，承载片13位于限位片14的投影面积内，DCI板卡在存储架10之间上下运动并不会触碰到承载片13，只有当承载片13受到拉索15牵拉而转动时，DCI板卡在向下运动的时候便能够压动承载片13，需要存储的DCI板卡能够受到四根存储架10上同一水平面上的四片承载片13承托而被存储，在需要使用DCI板卡的时候能够夹持柱DCI板卡后向上抬起，承载片13受扭转弹簧16的弹力而自动复位，此时DCI板卡在翻转盒6上夹持结构的夹持下便能够快速的向下运动，而后翻转离开。

请参阅图5、图6和图7，承载片13的顶面通过拉索15连接上方承载片13的底面，当仅有最下端的承载片13与限位片14接触时，也就是说最下端的承载片13上承载有DCI板卡，最下端的拉索15处于紧绷状态，绷紧状态的拉索15将上方的承载片13拉动，使承载片13轻微转动，转动后的承载片13投影面积超出了限位片14，依次向上的第二根拉索15处于拉直状态，此时处于拉直状态的拉索15并未对上方的承载片13施力，当由下至上第二片承载片13被DCI板卡压下后，处于拉直状态的拉索15绷劲，将由下至上第三片承载片13拉动使其转动，依次向上的第三根拉索15处于松弛状态，如此便能够依次存入从测试机柜中拆出的DCI板卡，当翻转盒6上的夹持结构夹持住需要取下的DCI板卡，自动导向车1运动将DCI板卡从测试机柜中取出后，翻转盒6翻转并向下运动，能够受到承载片13的阻挡而依次码放在存储架10之间，并同时通过拉索15拉动上一层的承载片13，使上层的四片承载片13轻微转动至能够与DCI板卡接触的角度，便于后续DCI板卡的存储。

请参阅图3，立柱3内螺杆的顶端连接有传动带，立柱3内设置的螺杆利用传动带连接有升降电机4的输出端，升降电机4固定在立柱3顶端的护板2上，利用升降电机4工作，通过两个传动带的传动，同时带动两根立柱3内的螺杆转动，进而使得翻转盒6能够平稳的上升或是下降，其中一个滑块5上固定连接有翻转电机9，翻转电机9的输出轴与翻转盒6的转轴相连接，利用翻转电机9工作带动翻转盒6转动，进而将DCI板卡翻转存入存储架10。

请参阅图8，翻转盒6内设置有夹持电机18，夹持电机18的输出端利用传动带传动使主动齿轮19的转轴转动，主动齿轮19转动连接在翻转盒6内，主动齿轮19分别与两个从动齿轮20相啮合，从动齿轮20的转轴同样转动连接在翻转盒6内，且与主动齿轮19的转轴相平行，从动齿轮20的转轴固定连接有伸出翻转盒6的夹片7，具体的，夹片7相互平行时相互之间的距离为DCI板卡厚度的一点五倍，使得夹片7在夹持DCI板卡的状态下能够很好的夹稳DCI板卡，并且两个夹片7能够转动至夹角呈一百八十度的状态，便于翻转盒6的上下移动，避免翻转盒6上下移动的过程中夹片7触碰到DCI板卡，利用夹持电机18控制夹片7转动，进而实现松开或是夹紧DCI板卡。

本发明的工作原理为：按照DCI板卡的更换顺序依次将DCI板卡由上至下放入存储架10上，自动导向车1移动到所需更换DCI板卡的测试机柜前，翻转盒6在上升的途中摄像头8识别测试机柜内DCI板卡上的识别码21，确定到需要更换的DCI板卡后，自动导向车1前移，同时翻转盒6上的夹持结构张开夹住需要更换的DCI板卡，而后自动导向车1后移至超过DCI板卡长度的距离后，翻转盒6上升至翻转DCI板卡不会触碰到其它DCI板卡的位置，翻转电机9工作使DCI板卡翻转一百八十度后，翻转盒6下降至接触到承载片13，将承载片13压下，承载片13在被压下的同时利用拉索15拉动上方的承载片13，使其转动倾斜，处于能够阻挡DCI板卡的状态，为下一个DCI板卡的放置做准备，而后翻转盒6上的夹持结构松开，翻转盒6上移至存储架10的上方，对准需要更换的多个DCI板卡中的最下方的一个，翻转盒6上的夹持结构夹持住该DCI板卡，翻转盒6向上运动一段距离但不与上一个DCI板卡接触，此时原本支撑该DCI板卡的承载片13受扭转弹簧16的弹力收回，翻转盒6向下运动并翻转一百八十度，翻转盒6移动至对齐测试机柜被拔出DCI板卡的位置，将新的DCI板卡插入测试机柜中，便捷的完成对测试机柜内DCI板卡的调整。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于DCI板卡测试的自动转运设备，包括自动导向车（1），其特征在于：所述自动导向车（1）前端的两侧皆固定连接有立柱（3），所述立柱（3）内设置有螺杆，且在螺杆上滑动连接有滑块（5），两个所述滑块（5）之间转动连接有翻转盒（6），所述翻转盒（6）的一侧设置有夹持结构，所述立柱（3）的顶端设置有用于驱动滑块（5）上下滑动的驱动结构，其中一个所述滑块（5）上设置有用于驱动翻转盒（6）转动的驱动结构，所述自动导向车（1）后端设置有存储架（10），所述存储架（10）在竖直方向上间隔设置有用于承载DCI板卡的承载结构，所述存储架（10）共计有四根，且在自动导向车（1）上呈矩形阵列分布，所述自动导向车（1）两侧的存储架（10）对向设置有承载片槽（12），所述承载片槽（12）在存储架（10）的竖直方向上间隔设置，所述承载片槽（12）内转动连接有承载片（13），所述承载片（13）的转轴与承载片槽（12）的内壁之间设置有扭转弹簧（16），所述存储架（10）在承载片槽（12）的下方固定连接有用于限制承载片（13）转动的限位片（14），所述承载片（13）的顶面通过拉索（15）连接上方承载片（13）的底面，当仅有最下端的所述承载片（13）与限位片（14）接触时，最下端的所述拉索（15）处于紧绷状态，依次向上的第二根所述拉索（15）处于拉直状态，依次向上的第三根所述拉索（15）处于松弛状态，所述翻转盒（6）翻转并向下运动时能够受到承载片（13）的阻挡而依次码放在存储架（10）之间。

2.根据权利要求1所述的用于DCI板卡测试的自动转运设备，其特征在于：所述立柱（3）与四根存储架（10）顶端以及在自动导向车（1）的两侧皆覆盖有护板（2），所述自动导向车（1）后端的两根存储架（10）之间转动连接有与存储架（10）高度相等的防护门（17）。

3.根据权利要求2所述的用于DCI板卡测试的自动转运设备，其特征在于：所述立柱（3）内螺杆的顶端连接有传动带，所述立柱（3）内设置的螺杆利用传动带连接有升降电机（4）的输出端，所述升降电机（4）固定在立柱（3）顶端的护板（2）上。

4.根据权利要求1所述的用于DCI板卡测试的自动转运设备，其特征在于：其中一个所述滑块（5）上固定连接有翻转电机（9），所述翻转电机（9）的输出轴与翻转盒（6）的转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的用于DCI板卡测试的自动转运设备，其特征在于：所述翻转盒（6）内设置有夹持电机（18），所述夹持电机（18）的输出端利用传动带传动使主动齿轮（19）的转轴转动，所述主动齿轮（19）转动连接在翻转盒（6）内，所述主动齿轮（19）分别与两个从动齿轮（20）相啮合，所述从动齿轮（20）的转轴同样转动连接在翻转盒（6）内，且与主动齿轮（19）的转轴相平行，所述从动齿轮（20）的转轴固定连接有伸出翻转盒（6）的夹片（7）。

6.根据权利要求5所述的用于DCI板卡测试的自动转运设备，其特征在于：所述翻转盒（6）的中部设置有用于识别与定位DCI板卡的摄像头（8）。