CN220627239U - 一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，包括实训台和设置在实训台上的控制面板，实训台上设置有输送装置，输送装置的进料端设置有进料装置，实训台上设置有U形货架，U形货架内侧的实训台上设置有U形轨道，U形轨道与U形货架相互平行布置，输送装置的出料端伸入到U形轨道的内部，且输送装置位于U形轨道的中心线上，U形轨道上滑动连接有底座，底座上设置有搬运机器人本体，搬运机器人本体上通过连杆连接有竖板，竖板的底部设置有若干抬物杆，抬物杆的悬空端倾斜朝上布置。本实用新型自动化程度高，物料不易掉落，实训效果好，具有显著的经济价值和社会价值。

Description

一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站。

背景技术

随着工业化自动化的发展，工业生产中物料自动搬运仓储工作站也在不断更新，同时向高速化、多产品共线生产搬运发展，通过自动化控制进行作业搬运仓储不仅可以节省人工成本，降低工人的劳动强度，而且能够提高生产效率。这就使得在工业生产中急需大量专职维护人员，然而各高校、职业院校、技工类学校的相关专业、职业资格鉴定中心和考核培训机构没有专门的实训设备使用，教师授课主要以课本为主，教学形式比较单一，学生学习和理解难度较大，为了形象清楚的帮助学生理解和消化课堂理论知识，就需要相应的实训用物料搬运仓储装置，提高教学实践效果。

物料搬运仓储工作台是机电一体化自动化实训装置中的一种，用于模拟工业生产中物料的自动化搬运和仓储，但现有的物料搬运仓储装置还存在以下问题：一是自动化程度不高，跟不上目前工业生产的发展状况，不能很好的与实际结合，导致实训效果不佳的问题；二是在进行物料搬运时，常会采用夹持的方式夹紧物料，但该方式在使用时会出现物料掉落的问题，既会降低物料的搬运效率，还存在一定的安全隐患。因此，研制开发一种自动化程度高，物料不易掉落，实训效果好的机电一体化实训用物料搬运仓储工作站是客观需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，物料不易掉落，实训效果好的机电一体化实训用物料搬运仓储工作站。

本实用新型的目的是这样实现的，包括实训台和设置在实训台上的控制面板，实训台上设置有输送装置，输送装置的进料端设置有进料装置，实训台上设置有U形货架，U形货架内侧的实训台上设置有U形轨道，U形轨道与U形货架相互平行布置，输送装置的出料端伸入到U形轨道的内部，且输送装置位于U形轨道的中心线上，U形轨道上滑动连接有底座，底座上设置有搬运机器人本体，搬运机器人本体上通过连杆连接有竖板，竖板的底部设置有若干抬物杆，抬物杆的悬空端倾斜朝上布置。

进一步的，抬物杆的上表面设置有防滑凸起。

进一步的，输送装置包括两条并排布置的滚筒输送机。

进一步的，U形轨道上滑动连接的底座数量为2个，每个底座上均设置有一个搬运机器人本体。

进一步的，滚筒输送机下方的实训台上设置有底板，底板的上方设置有支承板，底板与支承板之间设置有升降机构，支承板上设置有若干竖杆。

进一步的，U形货架包括若干间隔平行设置的立柱，立柱相对的两个侧面上上下间隔加工有若干插槽，在相邻两根立柱之间设置有若干置物板，置物板的两个侧边分别插装在两根立柱相应的插槽内。

进一步的，置物板的上表面加工有若干凹槽，凹槽的尺寸大于抬物杆的尺寸。

进一步的，底座的下表面上设置有与轨道相匹配的滚轮，底座上安装有驱动滚轮转动的驱动机构。

本实用新型在实训时，通过进料装置将物料逐一送到输送装置上，物料由输送装置输送到设定位置，搬运机器人本体带动连杆、竖板和抬物杆移动，使得抬物杆位于该物料的下方，随后将物料抬起，通过底座带动搬运机器人本体在U形轨道上移动，即可带动该物料移动至需要存放物料的U形货架处，通过搬运机器人本体调节物料高度和伸出的长度，将物料轻放在U形货架上，收回抬物杆，随后再由底座带动搬运机器人本体移至原位，进行下一个物料的搬运和存储，不断重复上述步骤即可对物料进行连续搬运和存储工作。在本实用新型中，通过输送装置、U形轨道和机器人本体等部件的配合使用，搬运机器人本体可携带物料在U形轨道上移动，将物料精确存放在U形货架相应的位置，能够连续不断地完成物料的搬运和存放，自动化程度较高，与目前工业生产过程中的发展状况相符合，与实际情况相结合，实训效果较好；其次，采用抬物的方式取代夹持的方式来实现物料的搬运，抬物杆的悬空端倾斜朝上布置，抬物杆对物料具有较好的支承作用， 能够有效防止物料掉落，安全性较高。本实用新型自动化程度高，物料不易掉落，实训效果好，具有显著的经济价值和社会价值。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型中竖板10和抬物杆11的结构示意图；

图3为本实用新型中底板20和升降机构14的结构示意图；

图4为本实用新型中U形货架5的结构示意图；

图5为本实用新型中底座7和U形轨道6的结构示意图；

图中：1-实训台，2-控制面板，3-输送装置，4-进料装置，5-U形货架，6-U形轨道，7-底座，8-搬运机器人本体，9-连杆，10-竖板，11-抬物杆，12-防滑凸起，13-支承板，14-升降机构，15-竖杆，16-立柱，17-置物板，18-滚轮，19-驱动机构，20-底板，21-凹槽。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～5所示，本实用新型包括实训台1和设置在实训台1上的控制面板2，控制面板2用于控制输送装置3、进料装置4、搬运机器人本体8等装置的运行和关停，实训台1上设置有输送装置3，输送装置3为现有结构，用于物料的输送，一般可使用带式输送机、滚筒式输送机等，输送装置3的进料端设置有进料装置4，进料装置4为现有技术，用于储存物料，也用于将物料逐一送入输送装置3，实训台1上设置有U形货架5，U形货架5内侧的实训台1上设置有U形轨道6，U形轨道6与U形货架5相互平行布置，输送装置3的出料端伸入到U形轨道6的内部，且输送装置3位于U形轨道6的中心线上，U形轨道6上滑动连接有底座7，底座7上设置有搬运机器人本体8，搬运机器人本体8为现有实训用搬运机器人，通常包括升降单元、旋转单元、物料抓取单元等装置，能够对抓取的物料高度、物料伸出的长度等参数进行调整，能够抓取输送装置3上的物料，沿U形轨道6移动到设定位置，并将物料放置在U形货架5上存储， 搬运机器人本体8上通过连杆9连接有竖板10，竖板10的底部设置有若干抬物杆11，抬物杆11的悬空端倾斜朝上布置，倾斜的角度可根据物料大小、形状、重量等实际情况确定。

本实用新型在实训时，通过进料装置4将物料逐一送到输送装置3上，物料由输送装置3输送到设定位置，搬运机器人本体8带动连杆9、竖板10和抬物杆11移动，使得抬物杆11位于该物料的下方，随后将物料抬起，通过底座7带动搬运机器人本体8在U形轨道6上移动，即可带动该物料移动至需要存放物料的U形货架5处，通过搬运机器人本体8调节物料高度和伸出的长度，将物料轻放在U形货架5上，收回抬物杆11，随后再由底座7带动搬运机器人本体8移至原位，进行下一个物料的搬运和存储，不断重复上述步骤即可对物料进行连续搬运和存储工作。在本实用新型中，通过输送装置3、U形轨道6和搬运机器人本体8等部件的配合使用，搬运机器人本体8可携带物料在U形轨道6上移动，将物料精确存放在U形货架5相应的位置，能够连续不断地完成物料的搬运和存放，自动化程度较高，与目前工业生产过程中的发展状况相符合，与实际情况相结合，实训效果较好；其次，采用抬物的方式取代夹持的方式来实现物料的搬运，抬物杆11的悬空端倾斜朝上布置，抬物杆11对物料具有较好的支承作用，能够有效防止物料掉落，安全性较高。

抬物杆11的上表面设置有防滑凸起12，相对于抬物杆11与物料之间的摩擦力来说，防滑凸起12与物料之间具有更大的摩擦力，能够有效防止物料从抬物杆11上滑落，同时，一般来说，防滑凸起12为柔性材质制作而成，也不易损坏物料。

输送装置3包括两条并排布置的滚筒输送机，滚筒输送机为现有技术，用于物料的输送，两条滚筒输送机可同时进料，可同时出料，也可一进料一出料，便于实训过程中模拟实际工业生产中物料搬运的需要，并提高工作效率。

U形轨道6上滑动连接的底座7数量为2个，每个底座7上均设置有一个搬运机器人本体8，2个搬运机器人本体8一同工作，可同时进行物料的搬运仓储，可同时进行物料的搬运卸货，也可在两条滚筒输送机一进一出的情况下，一个搬运机器人本体8进行搬运仓储工作，而另一个搬运机器人本体8进行搬运卸货工作，通过上述方式提高物料仓储和卸货的效率，实际使用时，搬运机器人本体8的数量可根据需要确定，2个或多个搬运机器人本体8相互协调配合作业，提高物料搬运仓储效率。

滚筒输送机下方的实训台1上设置有底板20，底板20的上方设置有支承板13，底板20与支承板13之间设置有升降机构14，升降机构14为现有技术，可为气缸或其他结构的升降结构，根据实际情况选用即可，支承板13上设置有若干竖杆15。本实用新型在抓取物料时，需要将抬物杆11插入到物料与滚筒输送机之间的间隙，当物料过重或过轻，以及物料形状不规则等情况下不便于上述操作时，可通过升降结构14带动支承板13和竖杆15向上移动，竖杆15可从滚筒之间的间隙向上移动，进而将物料抬起一定距离，便于抬物杆11插入物料的下方，提高物料抓取的工作效率。

U形货架5包括若干间隔平行设置的立柱16，立柱16相对的两个侧面上上下间隔加工有若干插槽，在相邻两根立柱16之间设置有若干置物板17，置物板17的两个侧边分别插装在两根立柱16相应的插槽内。为了模拟现代机电一体化多产品共线生产搬运的需要，会同时搬运多种规格大小不一的产品，若是U形货架5的层高是统一的，那么对于小尺寸物料来说，占用高度空间较小，存在储物空间浪费的问题，反之，对于大尺寸物料来说，可能出现存储高度不够的问题，为了解决上述问题，将置物板17设置为活动可调的结构，需要调整时，抽出置物板17，再插入需要位置处的插槽即可，这样既可以满足各种规格尺寸物料的仓储需求，也能够充分利用仓储空间，提高U形货架5的适用性。

置物板17的上表面加工有若干凹槽21，凹槽21的尺寸大于抬物杆11的尺寸，在使用时，当抬物杆11抬着物料放置到置物板17上时，抬物杆11位于物料与置物板17之间，在抽出抬物杆11时，会带着物料一同移动，或者是造成物料的倾倒，不利于物料放置时抬物杆11的抽出，为了解决上述问题而设置了凹槽21，当物料放置到置物板17上时，抬物杆11位于凹槽21内，先使其在凹槽21内下移一定距离与物料分离，即可顺畅地抽出抬物杆11。

底座7的下表面上设置有与U形轨道6相匹配的滚轮18，底座7上安装有驱动滚轮18转动的驱动机构19，驱动机构19为现有技术，一般可使用减速电机，驱动机构带动滚轮18转动，滚轮18即可在U形轨道6上滚动，带动底座7和搬运机器人本体8移动，进而带动物料移动，实际使用时，也可根据需要选用其他形式的结构，能够使得底座7顺畅地在U形轨道6上移动即可。

Claims (8)

1.一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，包括实训台（1）和设置在实训台（1）上的控制面板（2），其特征在于:所述实训台（1）上设置有输送装置（3），输送装置（3）的进料端设置有进料装置（4），所述实训台（1）上设置有U形货架（5），U形货架（5）内侧的实训台（1）上设置有U形轨道（6），所述U形轨道（6）与U形货架（5）相互平行布置，所述输送装置（3）的出料端伸入到U形轨道（6）的内部，且输送装置（3）位于U形轨道（6）的中心线上，所述U形轨道（6）上滑动连接有底座（7），底座（7）上设置有搬运机器人本体（8），所述搬运机器人本体（8）上通过连杆（9）连接有竖板（10），竖板（10）的底部设置有若干抬物杆（11），抬物杆（11）的悬空端倾斜朝上布置。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，其特征在于:所述抬物杆（11）的上表面设置有防滑凸起（12）。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，其特征在于:所述输送装置（3）包括两条并排布置的滚筒输送机。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，其特征在于:所述U形轨道（6）上滑动连接的底座（7）数量为2个，每个底座（7）上均设置有一个搬运机器人本体（8）。

5.根据权利要求3所述的一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，其特征在于:所述滚筒输送机下方的实训台（1）上设置有底板（20），底板（20）的上方设置有支承板（13），底板（20）与支承板（13）之间设置有升降机构（14），支承板（13）上设置有若干竖杆（15）。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，其特征在于:所述U形货架（5）包括若干间隔平行设置的立柱（16），立柱（16）相对的两个侧面上上下间隔加工有若干插槽，在相邻两根立柱（16）之间设置有若干置物板（17），置物板（17）的两个侧边分别插装在两根立柱（16）相应的插槽内。

7.根据权利要求6所述的一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，其特征在于:所述置物板（17）的上表面加工有若干凹槽（21），凹槽（21）的尺寸大于抬物杆（11）的尺寸。

8.根据权利要求1所述的一种机电一体化实训用物料搬运仓储工作站，其特征在于:所述底座（7）的下表面上设置有与U形轨道（6）相匹配的滚轮（18），底座（7）上安装有驱动滚轮（18）转动的驱动机构（19）。