CN112020995B - 一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体的说是一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，包括，基台、移动组件、升降组件、传送组件和夹持组件，通过第三电机对传送组件进行驱动，将倒出来的茶叶送至通道，并经过通道进入收集盒的一个存储室，通过机械的方式将采摘箱内的茶叶倾倒在一起，并通过传送组件将茶叶传送至一起，从而节省了大量的人力，提高了茶叶采摘的自动化程度，也提高擦摘人员操作的便利性，使采摘人员只需要将手中的采集箱放置在传送组件的一端即可，同时，适用于采摘人员众多的情况，避免采摘人员众多，采摘人员将各自采摘箱内茶叶汇集过程中出现混乱。

Description

一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备

技术领域

本发明涉及茶叶采摘技术领域，具体说是一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备。

背景技术

目前生产上采摘茶叶尚未实现机械化，采摘上仍以人工为主，茶农采茶通常会在身上背着采摘箱，将采摘的茶叶放入采摘箱内，每当采摘箱内的茶叶放满之后，茶农通常采用到茶叶的汇集地点将采摘箱内的茶叶倒出来的方式，腾空采摘箱，从而继续进行采摘。

然而，现有的将采摘箱内茶叶汇集的方式在使用过程中存在很大的问题，现有的方式自动化程度不高，完全依赖手工的方式翻转采摘箱将茶叶倒出，不利于妇女和老人操作，现有的方式不适用采摘人员较多的情况，容易在茶叶汇集的过程中出现混乱，现有的方式效率不高，采摘人员需要把部分时间浪费在倾倒茶叶上，无法在茶叶采摘箱满时，立刻更换出空的采摘箱进行采摘。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，包括基台、移动组件、升降组件、传送组件和夹持组件，所述基台的顶部通过螺栓安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部设有设有第一齿板，所述第一支撑板一侧的顶部焊接有连接板，所述连接板的顶部和底部均开设有滑槽，所述连接板的一侧设有移动组件；

所述移动组件包括滑板、滑轨和第一电机，所述滑板的一侧焊接有固定板和第一滑块，所述固定板的一侧安装有电机，所述第一电机的一端设有第一转轴，所述第一转轴远离第一电机的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿板啮合，所述第一滑块呈“L”型结构，且所述第一滑块滑动配合在滑槽内，所述滑板远离第一滑块的一侧竖直焊接有滑轨，所述滑轨横截面呈“工”字型结构，通过移动组件能够将采摘箱从传送组件的上方移动到另一个传送组件的上方，从而完成茶叶采摘箱与茶叶的分离；

所述升降组件包括第一液压缸和第二电机，所述第一液压缸的底端设有第一液压杆，所述第一液压杆的底端设有第二电机，所述第二电机的一侧设有第二滑块，所述第二滑块的一侧开设有凹槽，凹槽与滑轨相适配，所述第二滑块通过凹槽滑动配合在滑轨上，所述第二电机远离第二滑块的一侧设有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端设有连接块，通过升降组件能够对茶叶采摘箱进行升降调节；

所述夹持组件包括支撑梁、第二齿轮、第二液压缸、第一滑杆、第二滑杆、第二齿板、第三齿板、第一夹板和第二夹板，所述第二液压缸安装在支撑梁的顶部，所述第二液压缸的一端设有第二液压杆，所述第二液压杆的一端设有连接杆，所述支撑梁底部的两端分别安装有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆滑动配合有第三滑块，第三滑块底部的一侧水平焊接有第二齿板，所述第一夹板焊接第三滑块的底部，所述第二滑杆上滑动配合有第四滑块，第四滑块底部的一侧水平焊接有第三齿板，所述第二夹板焊接在第四滑块的底部，所述第二齿轮转动配合在支撑梁底部的中心，且所述第二齿轮分别与第二齿板和第三齿板啮合，通过使用第二齿轮，使第一夹板和第二夹板能够同时进行移动，从而提高了该设备的夹持力度，提高了该设备夹持采摘箱的能力，通过使用单个第二液压缸对第一夹板和第二夹板进行驱动，使第一夹板和第二夹板夹持的更加同步和平稳。

优选的，基台的底部四角焊接有支撑腿，支撑腿的底端安装有支撑脚，支撑脚包括支撑垫和滚轮，其中支撑垫通过螺栓安装在支撑腿的底端，通过支撑腿对该设备进行支撑，增强设备运行的稳定性，通过调节支撑垫的高度，使滚轮能够带动该设备移动。

优选的，第一支撑板呈竖直设置，第一齿板和连接板均呈水平设置，第一支撑板与第一齿板整体呈“L”型结构，通过第一支撑板对设备的抓取倾倒组件进行支撑，同时将第一齿板和连接板呈水平设置，使设备对茶叶采摘箱的操作能够更加平稳。

优选的，第一液压缸和第一液压杆均呈竖直设置，且第一液压缸通过安装块安装在滑板远离第一滑块的一侧。

优选的，传送组件包括第二支撑板、护板、履带、安装盒和第三电机，履带通过转动轴安装在两个护板之间，两个护板底端的四角均焊接有第二支撑板，护板的一侧设有安装盒，所述安装盒内安装有第三电机，通过使用传送组件，使该设备能够进行流水化操作。

优选的，基台的顶部设有两个传送组件，传送组件通过第二支撑板焊接在基台顶部，通过设置两个传送组件，能够更好的将茶叶和空的茶叶箱进行隔离。

优选的，支撑梁呈水平设置，且支撑梁的顶端与连接块的底端焊接。

优选的，第二液压缸和第二液压杆均呈水平设置，连接杆呈竖直设置，连接杆的底端与第三滑块的顶部焊接，使第二液压杆能够驱动第三滑块。

优选的，两个传送组件的顶部均设有通道，通道为中空的方形管体结构，通道贯穿基台的顶部，基台的底部安装有收集盒，收集盒为与通道的下方，收集盒设有两个存储室，且两个存储室分别对应在两个通道的底端。

优选的，该用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将装有茶叶的采摘箱放在传送组件上，传送组件通过第三电机带动，对装有茶叶的采摘箱进行传送，通过第二液压缸带动，使第二液压杆左右移动，通过第二液压杆带动连接杆，连接杆带动第三滑块，使第三滑块在第一滑杆上左右滑动，通过第三滑块带动，使第一夹板和第二齿板同步同向移动，通过第二齿板移动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过转动带动第三齿板左右移动，第三齿板带动第四滑块在第二滑杆上滑动，第四滑块带动第二夹板左右移动，使第二夹板与第一夹板进行同步反向移动，通过第二液压缸控制第二液压杆缩回，从而使第一夹板和第二夹板同向移动，对传动组件上装有茶叶的采摘箱进行夹持；

步骤二：通过第一液压缸带动，使第一液压杆上下移动，通过第一液压杆带动，将夹持组件夹持的茶叶采摘箱提起，通过第二电机驱动，使第二转轴转动，第二转轴带动连接块，通过转动连接块，将夹持组件夹持的茶叶采摘箱进行翻转，使茶叶采摘箱内的茶叶倾倒在传送组件上，通过第三电机对传送组件进行驱动，将倒出来的茶叶送至通道，并经过通道进入收集盒的一个存储室；

步骤三：通过第一电机带动，使第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮，使第一齿轮在第一齿板上滚动，通过将第一齿板固定，使第一齿轮在第一齿板上移动，第一齿轮带动第一转轴，第一转轴带动第一电机，第一电机带动滑板，使滑板通过第一滑块在连接板上滑动，通过移动滑板，将夹持组件夹持的已经倾倒完茶叶的空的采摘箱移动到另一个传送组件的上方，通过第二液压缸控制，使第一夹板和第二夹板反向移动，从而将夹持组件夹持的空的采摘箱放置在另一个传送组件上，通过第三电机对传送组件进行驱动，将空的采摘箱传送至通道，并经过通道进入收集盒的另一个存储室。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，将装有茶叶的采摘箱放在传送组件上，传送组件通过第三电机带动，对装有茶叶的采摘箱进行传送，通过第二液压缸带动，使第二液压杆左右移动，通过第二液压杆带动连接杆，连接杆带动第三滑块，使第三滑块在第一滑杆上左右滑动，通过第三滑块带动，使第一夹板和第二齿板同步同向移动，通过第二齿板移动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过转动带动第三齿板左右移动，第三齿板带动第四滑块在第二滑杆上滑动，第四滑块带动第二夹板左右移动，使第二夹板与第一夹板进行同步反向移动，通过第二液压缸控制第二液压杆缩回，从而使第一夹板和第二夹板同向移动，对传动组件上装有茶叶的采摘箱进行夹持，通过使用第二齿轮，使第一夹板和第二夹板能够同时进行移动，从而提高了该设备的夹持力度，提高了该设备夹持采摘箱的能力，通过使用单个第二液压缸对第一夹板和第二夹板进行驱动，使第一夹板和第二夹板夹持的更加同步和平稳，从而提高了夹持的稳定性。

（2）本发明所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，通过第一液压缸带动，使第一液压杆上下移动，通过第一液压杆带动，将夹持组件夹持的茶叶采摘箱提起，通过第二电机驱动，使第二转轴转动，第二转轴带动连接块，通过转动连接块，将夹持组件夹持的茶叶采摘箱进行翻转，使茶叶采摘箱内的茶叶倾倒在传送组件上，通过第三电机对传送组件进行驱动，将倒出来的茶叶送至通道，并经过通道进入收集盒的一个存储室，通过机械的方式将采摘箱内的茶叶倾倒在一起，并通过传送组件将茶叶传送至一起，从而节省了大量的人力，提高了茶叶采摘的自动化程度，也提高擦摘人员操作的便利性，使采摘人员只需要将手中的采集箱放置在传送组件的一端即可，同时，适用于采摘人员众多的情况，避免采摘人员众多，采摘人员将各自采摘箱内茶叶汇集过程中出现混乱。

（3）本发明所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，通过第一电机带动，使第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮，使第一齿轮在第一齿板上滚动，通过将第一齿板固定，使第一齿轮在第一齿板上移动，第一齿轮带动第一转轴，第一转轴带动第一电机，第一电机带动滑板，使滑板通过第一滑块在连接板上滑动，通过移动滑板，将夹持组件夹持的已经倾倒完茶叶的空的采摘箱移动到另一个传送组件的上方，通过第二液压缸控制，使第一夹板和第二夹板反向移动，从而将夹持组件夹持的空的采摘箱放置在另一个传送组件上，通过第三电机对传送组件进行驱动，将空的采摘箱传送至通道，并经过通道进入收集盒的另一个存储室，通过将采摘箱放置在另一个传送组件上，使采摘箱和茶叶进行分离，从而为茶叶的统一收集处理提供便利，同时，也为采摘箱的重复利用提供方便，预留出多余的采摘箱，使采摘人员能够迅速的将采摘满茶叶的箱子换成空的采摘箱，从而提高了茶叶采摘的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明第一齿板结构示意图。

图3为本发明连接板结构示意图。

图4为本发明移动组件结构示意图。

图5为本发明升降组件结构示意图。

图6为本发明传送组件结构示意图。

图7为本发明夹持组件结构侧视图。

图8为本发明夹持组件结构正视图。

图中：1、基台；101、支撑腿；102、支撑脚；2、第一支撑板；3、第一齿板；4、连接板；401、滑槽；5、移动组件；501、滑板；502、第一滑块；503、滑轨；504、固定板；505、第一电机；506、第一转轴；507、第一齿轮；6、升降组件；601、第一液压缸；602、第一液压杆；603、第二电机；604、第二滑块；605、第二转轴；606、连接块；7、传送组件；701、第二支撑板；702、护板；703、履带；704、安装盒；705、第三电机；8、夹持组件；801、支撑梁；802、第二齿轮；803、第二液压缸；804、第二液压杆；805、连接杆；806、第一滑杆；807、第二滑杆；808、第二齿板；809、第三齿板；810、第一夹板；811、第二夹板；9、通道；10、收集盒。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，包括基台1、移动组件5、升降组件6、传送组件7和夹持组件8，基台1的顶部通过螺栓安装有第一支撑板2，第一支撑板2的顶部设有设有第一齿板3，第一支撑板2一侧的顶部焊接有连接板4，连接板4的顶部和底部均开设有滑槽401，连接板4的一侧设有移动组件5；

移动组件5包括滑板501、滑轨503和第一电机505，滑板501的一侧焊接有固定板504和第一滑块502，固定板504的一侧安装有电机505，第一电机505的一端设有第一转轴506，第一转轴506远离第一电机505的一端设有第一齿轮507，第一齿轮507与第一齿板3啮合，第一滑块502呈“L”型结构，且第一滑块滑动502配合在滑槽401内，滑板501远离第一滑块502的一侧竖直焊接有滑轨503，滑轨503横截面呈“工”字型结构，通过移动组件5能够将采摘箱从传送组件7的上方移动到另一个传送组件7的上方，从而完成茶叶采摘箱与茶叶的分离，为茶叶的收集盒采摘人员利用采摘箱进行采摘提供了便利；

升降组件6包括第一液压缸601和第二电机603，第一液压缸601的底端设有第一液压杆602，第一液压杆602的底端设有第二电机603，第二电机603的一侧设有第二滑块604，第二滑块604的一侧开设有凹槽，凹槽与滑轨503相适配，第二滑块604通过凹槽滑动配合在滑轨503上，第二电机603远离第二滑块604的一侧设有第二转轴605，第二转轴605远离第二电机603的一端设有连接块606，通过升降组件6能够对茶叶采摘箱进行升降调节，为该设备翻转采摘箱倾倒茶叶提高了前提条件；

夹持组件8包括支撑梁801、第二齿轮802、第二液压缸803、第一滑杆806、第二滑杆807、第二齿板808、第三齿板809、第一夹板810和第二夹板811，第二液压缸803安装在支撑梁801的顶部，第二液压缸803的一端设有第二液压杆804，第二液压杆804的一端设有连接杆805，支撑梁801底部的两端分别安装有第一滑杆806和第二滑杆807，第一滑杆806滑动配合有第三滑块，第三滑块底部的一侧水平焊接有第二齿板808，第一夹板810焊接第三滑块的底部，第二滑杆807上滑动配合有第四滑块，第四滑块底部的一侧水平焊接有第三齿板809，第二夹板811焊接在第四滑块的底部，第二齿轮802转动配合在支撑梁801底部的中心，且第二齿轮802分别与第二齿板808和第三齿板809啮合，通过使用第二齿轮802，使第一夹板801和第二夹板811能够同时进行移动，从而提高了该设备的夹持力度，提高了该设备夹持采摘箱的能力，通过使用单个第二液压缸803对第一夹板810和第二夹板811进行驱动，使第一夹板810和第二夹板811夹持的更加同步和平稳，从而提高了夹持的稳定性。

基台1的底部四角焊接有支撑腿101，支撑腿101的底端安装有支撑脚102，支撑脚102包括支撑垫和滚轮，其中支撑垫通过螺栓安装在支撑腿101的底端，通过支撑腿101对该设备进行支撑，增强设备运行的稳定性，通过调节支撑垫的高度，使滚轮能够带动该设备移动，从而提高了该设备运输的灵活性和便利性，提高了该设备使用的范围。

第一支撑板2呈竖直设置，第一齿板3和连接板4均呈水平设置，第一支撑板2与第一齿板3整体呈“L”型结构，通过第一支撑板2对设备的抓取倾倒组件进行支撑，同时将第一齿板3和连接板4呈水平设置，使设备对茶叶采摘箱的操作能够更加平稳。

第一液压缸601和第一液压杆602均呈竖直设置，且第一液压缸601通过安装块安装在滑板501远离第一滑块502的一侧。

传送组件7包括第二支撑板701、护板702、履带703、安装盒704和第三电机705，履带703通过转动轴安装在两个护板702之间，两个护板702底端的四角均焊接有第二支撑板701，护板702的一侧设有安装盒704，安装盒704内安装有第三电机705，通过使用传送组件7，使该设备能够进行流水化操作，从而能够节省大量的人力，提高茶叶采摘流程的流畅性。

基台1的顶部设有两个传送组件7，传送组件7通过第二支撑板701焊接在基台1顶部，通过设置两个传送组件7，能够更好的将茶叶和空的茶叶箱进行隔离，从而为后续的茶叶收集盒采摘工作提供便利。

支撑梁801呈水平设置，且支撑梁801的顶端与连接块606的底端焊接。

第二液压缸803和第二液压杆804均呈水平设置，连接杆805呈竖直设置，连接杆805的底端与第三滑块的顶部焊接，使第二液压杆802能够驱动第三滑块。

两个传送组件7的顶部均设有通道9，通道9为中空的方形管体结构，通道9贯穿基台1的顶部，基台1的底部安装有收集盒10，收集盒10为与通道9的下方，收集盒10设有两个存储室，且两个存储室分别对应在两个通道9的底端。

该用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将装有茶叶的采摘箱放在传送组件7上，传送组件7通过第三电机705带动，对装有茶叶的采摘箱进行传送，通过第二液压缸803带动，使第二液压杆804左右移动，通过第二液压杆804带动连接杆805，连接杆805带动第三滑块，使第三滑块在第一滑杆806上左右滑动，通过第三滑块带动，使第一夹板810和第二齿板808同步同向移动，通过第二齿板808移动，使第二齿轮802转动，第二齿轮802通过转动带动第三齿板809左右移动，第三齿板809带动第四滑块在第二滑杆807上滑动，第四滑块807带动第二夹板811左右移动，使第二夹板811与第一夹板810进行同步反向移动，通过第二液压缸803控制第二液压杆804缩回，从而使第一夹板810和第二夹板811同向移动，对传动组件7上装有茶叶的采摘箱进行夹持；

步骤二：通过第一液压缸601带动，使第一液压杆602上下移动，通过第一液压杆602带动，将夹持组件8夹持的茶叶采摘箱提起，通过第二电机603驱动，使第二转轴605转动，第二转轴605带动连接块606，通过转动连接块606，将夹持组件8夹持的茶叶采摘箱进行翻转，使茶叶采摘箱内的茶叶倾倒在传送组件7上，通过第三电机705对传送组件7进行驱动，将倒出来的茶叶送至通道9，并经过通道9进入收集盒10的一个存储室；

步骤三：通过第一电机505带动，使第一转轴506转动，第一转轴506带动第一齿轮507，使第一齿轮507在第一齿板3上滚动，通过将第一齿板3固定，使第一齿轮507在第一齿板3上移动，第一齿轮507带动第一转轴506，第一转轴506带动第一电机505，第一电机505带动滑板501，使滑板501通过第一滑块502在连接板4上滑动，通过移动滑板501，将夹持组件8夹持的已经倾倒完茶叶的空的采摘箱移动到另一个传送组件7的上方，通过第二液压缸803控制，使第一夹板810和第二夹板811反向移动，从而将夹持组件8夹持的空的采摘箱放置在另一个传送组件7上，通过第三电机705对传送组件7进行驱动，将空的采摘箱传送至通道9，并经过通道9进入收集盒10的另一个存储室。

在使用时，首先，在基台1的顶部通过螺栓安装有第一支撑板2，在第一支撑板2的顶部设有设有第一齿板3，在第一支撑板2一侧的顶部焊接有连接板4，在连接板4的顶部和底部均开设有滑槽401，在连接板4的一侧设有移动组件5，在滑板501的一侧焊接有固定板504和第一滑块502，在固定板504的一侧安装有电机505，在第一电机505的一端设有第一转轴506，在第一转轴506远离第一电机505的一端设有第一齿轮507，将第一齿轮507与第一齿板3啮合，将第一滑块滑动502配合在滑槽401内，在滑板501远离第一滑块502的一侧竖直焊接有滑轨503，在第一液压缸601的底端设有第一液压杆602，在第一液压杆602的底端设有第二电机603，在第二电机603的一侧设有第二滑块604，将第二滑块604滑动配合在滑轨503上，在第二电机603远离第二滑块604的一侧设有第二转轴605，在第二转轴605远离第二电机603的一端设有连接块606，将第二液压缸803安装在支撑梁801的顶部，在第二液压缸803的一端设有第二液压杆804，在第二液压杆804的一端设有连接杆805，在支撑梁801底部的两端分别安装有第一滑杆806和第二滑杆807，在第一滑杆806滑动配合有第三滑块，在第三滑块底部的一侧水平焊接有第二齿板808，在第一夹板810焊接第三滑块的底部，在第二滑杆807上滑动配合有第四滑块，在第四滑块底部的一侧水平焊接有第三齿板809，将第二夹板811焊接在第四滑块的底部，将第二齿轮802转动配合在支撑梁801底部的中心，且将第二齿轮802分别与第二齿板808和第三齿板809啮合，将装有茶叶的采摘箱放在传送组件7上，传送组件7通过第三电机705带动，对装有茶叶的采摘箱进行传送，通过第二液压缸803带动，使第二液压杆804左右移动，通过第二液压杆804带动连接杆805，连接杆805带动第三滑块，使第三滑块在第一滑杆806上左右滑动，通过第三滑块带动，使第一夹板810和第二齿板808同步同向移动，通过第二齿板808移动，使第二齿轮802转动，第二齿轮802通过转动带动第三齿板809左右移动，第三齿板809带动第四滑块在第二滑杆807上滑动，第四滑块807带动第二夹板811左右移动，使第二夹板811与第一夹板810进行同步反向移动，通过第二液压缸803控制第二液压杆804缩回，从而使第一夹板810和第二夹板811同向移动，对传动组件7上装有茶叶的采摘箱进行夹持，通过使用第二齿轮802，使第一夹板801和第二夹板811能够同时进行移动，从而提高了该设备的夹持力度，提高了该设备夹持采摘箱的能力，通过使用单个第二液压缸803对第一夹板810和第二夹板811进行驱动，使第一夹板810和第二夹板811夹持的更加同步和平稳，从而提高了夹持的稳定性，然后，通过第一液压缸601带动，使第一液压杆602上下移动，通过第一液压杆602带动，将夹持组件8夹持的茶叶采摘箱提起，通过第二电机603驱动，使第二转轴605转动，第二转轴605带动连接块606，通过转动连接块606，将夹持组件8夹持的茶叶采摘箱进行翻转，使茶叶采摘箱内的茶叶倾倒在传送组件7上，通过第三电机705对传送组件7进行驱动，将倒出来的茶叶送至通道9，并经过通道9进入收集盒10的一个存储室，通过机械的方式将采摘箱内的茶叶倾倒在一起，并通过传送组件7将茶叶传送至一起，从而节省了大量的人力，提高了茶叶采摘的自动化程度，也提高擦摘人员操作的便利性，使采摘人员只需要将手中的采集箱放置在传送组件7的一端即可，同时，适用于采摘人员众多的情况，避免采摘人员众多，采摘人员将各自采摘箱内茶叶汇集过程中出现混乱，最后，通过第一电机505带动，使第一转轴506转动，第一转轴506带动第一齿轮507，使第一齿轮507在第一齿板3上滚动，通过将第一齿板3固定，使第一齿轮507在第一齿板3上移动，第一齿轮507带动第一转轴506，第一转轴506带动第一电机505，第一电机505带动滑板501，使滑板501通过第一滑块502在连接板4上滑动，通过移动滑板501，将夹持组件8夹持的已经倾倒完茶叶的空的采摘箱移动到另一个传送组件7的上方，通过第二液压缸803控制，使第一夹板810和第二夹板811反向移动，从而将夹持组件8夹持的空的采摘箱放置在另一个传送组件7上，通过第三电机705对传送组件7进行驱动，将空的采摘箱传送至通道9，并经过通道9进入收集盒10的另一个存储室，通过将采摘箱放置在另一个传送组件7上，使采摘箱和茶叶进行分离，从而为茶叶的统一收集处理提供便利，同时，也为采摘箱的重复利用提供方便，预留出多余的采摘箱，使采摘人员能够迅速的将采摘满茶叶的箱子换成空的采摘箱，从而提高了茶叶采摘的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，包括基台(1)、移动组件(5)、升降组件(6)、传送组件(7)和夹持组件(8)，其特征在于：所述基台(1)的顶部通过螺栓安装有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的顶部设有第一齿板(3)，所述第一支撑板(2)一侧的顶部焊接有连接板(4)，所述连接板(4)的顶部和底部均开设有滑槽(401)，所述连接板(4)的一侧设有移动组件(5)；

所述移动组件(5)包括滑板(501)、滑轨(503)和第一电机(505)，所述滑板(501)的一侧焊接有固定板(504)和第一滑块(502)，所述固定板(504)的一侧安装有第一电机(505)，所述第一电机(505)的一端设有第一转轴(506)，所述第一转轴(506)远离第一电机(505)的一端设有第一齿轮(507)，所述第一齿轮(507)与第一齿板(3)啮合，所述第一滑块(502)呈“L”型结构，且所述第一滑块(502)滑动配合在滑槽(401)内，所述滑板(501)远离第一滑块(502)的一侧竖直焊接有滑轨(503)，所述滑轨(503)横截面呈“工”字型结构；

所述升降组件(6)包括第一液压缸(601)和第二电机(603)，所述第一液压缸(601)的底端设有第一液压杆(602)，所述第一液压杆(602)的底端设有第二电机(603)，所述第二电机(603)的一侧设有第二滑块(604)，所述第二滑块(604)的一侧开设有凹槽，凹槽与滑轨(503)相适配，所述第二滑块(604)通过凹槽滑动配合在滑轨(503)上，所述第二电机(603)远离第二滑块(604)的一侧设有第二转轴(605)，所述第二转轴(605)远离第二电机(603)的一端设有连接块(606)；

所述夹持组件(8)包括支撑梁(801)、第二齿轮(802)、第二液压缸(803)、第一滑杆(806)、第二滑杆(807)、第二齿板(808)、第三齿板(809)、第一夹板(810)和第二夹板(811)，所述第二液压缸(803)安装在支撑梁(801)的顶部，所述第二液压缸(803)的一端设有第二液压杆(804)，所述第二液压杆(804)的一端设有连接杆(805)，所述支撑梁(801)底部的两端分别安装有第一滑杆(806)和第二滑杆(807)，所述第一滑杆(806)滑动配合有第三滑块，第三滑块底部的一侧水平焊接有第二齿板(808)，所述第一夹板(810)焊接第三滑块的底部，所述第二滑杆(807)上滑动配合有第四滑块，第四滑块底部的一侧水平焊接有第三齿板(809)，所述第二夹板(811)焊接在第四滑块的底部，所述第二齿轮(802)转动配合在支撑梁(801)底部的中心，且所述第二齿轮(802)分别与第二齿板(808)和第三齿板(809)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：基台(1)的底部四角焊接有支撑腿(101)，支撑腿(101)的底端安装有支撑脚(102)，支撑脚(102)包括支撑垫和滚轮，其中支撑垫通过螺栓安装在支撑腿(101)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：第一支撑板(2)呈竖直设置，第一齿板(3)和连接板(4) 均呈水平设置，第一支撑板(2)与第一齿板(3)整体呈“L”型结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：第一液压缸(601)和第一液压杆(602)均呈竖直设置，且第一液压缸(601)通过安装块安装在滑板(501)远离第一滑块(502)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：传送组件(7)包括第二支撑板(701)、护板(702)、履带(703)、安装盒(704)和第三电机(705)，履带(703)通过转动轴安装在两个护板(702)之间，两个护板(702)底端的四角均焊接有第二支撑板(701)，护板(702)的一侧设有安装盒(704)，所述安装盒(704)内安装有第三电机(705)。

6.根据权利要求5所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：基台(1)的顶部设有两个传送组件(7)，传送组件(7)通过第二支撑板(701)焊接在基台(1)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：支撑梁(801)呈水平设置，且支撑梁(801)的顶端与连接块(606)的底端焊接。

8.根据权利要求1所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：第二液压缸(803)和第二液压杆(804)均呈水平设置，连接杆(805)呈竖直设置，连接杆(805)的底端与第三滑块的顶部焊接。

9.根据权利要求6所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：两个传送组件(7)的顶部均设有通道(9)，通道(9)为中空的方形管体结构，通道(9)贯穿基台(1)的顶部，基台(1)的底部安装有收集盒(10)，收集盒(10)为与通道(9)的下方，收集盒(10)设有两个存储室，且两个存储室分别对应在两个通道(9)的底端。

10.根据权利要求9所述的一种用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备，其特征在于：该用于茶叶采摘箱的抓取倾倒设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将装有茶叶的采摘箱放在传送组件(7)上，传送组件(7)通过第三电机(705)带动，对装有茶叶的采摘箱进行传送，通过第二液压缸(803)带动，使第二液压杆(804)左右移动，通过第二液压杆(804)带动连接杆(805)，连接杆(805)带动第三滑块，使第三滑块在第一滑杆(806)上左右滑动，通过第三滑块带动，使第一夹板(810)和第二齿板(808)同步同向移动，通过第二齿板(808)移动，使第二齿轮(802)转动，第二齿轮(802)通过转动带动第三齿板(809)左右移动，第三齿板(809)带动第四滑块在第二滑杆(807)上滑动，第二滑杆(807)带动第二夹板(811)左右移动，使第二夹板(811)与第一夹板(810)进行同步反向移动，通过第二液压缸(803)控制第二液压杆(804)缩回，从而使第一夹板(810)和第二夹板(811)同向移动，对传送 组件(7)上装有茶叶的采摘箱进行夹持；

步骤二：通过第一液压缸(601)带动，使第一液压杆(602)上下移动，通过第一液压杆(602)带动，将夹持组件(8)夹持的茶叶采摘箱提起，通过第二电机(603)驱动，使第二转轴(605)转动，第二转轴(605)带动连接块(606)，通过转动连接块(606)，将夹持组件(8)夹持的茶叶采摘箱进行翻转，使茶叶采摘箱内的茶叶倾倒在传送组件(7)上，通过第三电机(705)对传送组件(7)进行驱动，将倒出来的茶叶送至通道(9)，并经过通道(9)进入收集盒(10)的一个存储室；

步骤三：通过第一电机(505)带动，使第一转轴(506)转动，第一转轴(506)带动第一齿轮(507)，使第一齿轮(507)在第一齿板(3)上滚动，通过将第一齿板(3)固定，使第一齿轮(507)在第一齿板(3)上移动，第一齿轮(507)带动第一转轴(506)，第一转轴(506)带动第一电机(505)，第一电机(505)带动滑板(501)，使滑板(501)通过第一滑块(502)在连接板(4)上滑动，通过移动滑板(501)，将夹持组件(8)夹持的已经倾倒完茶叶的空的采摘箱移动到另一个传送组件(7)的上方，通过第二液压缸(803)控制，使第一夹板(810)和第二夹板(811)反向移动，从而将夹持组件(8)夹持的空的采摘箱放置在另一个传送组件(7)上，通过第三电机(705)对传送组件(7)进行驱动，将空的采摘箱传送至通道(9)，并经过通道(9)进入收集盒(10)的另一个存储室。

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