CN111496012B - 一种管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法，其中，方法包括以下步骤：将铜管的管头插入到卷筒夹紧，由主控系统控制水平缠绕机将铜管进行连续缠绕成成品料盘；对成品料盘进行手动打包；由主控系统控制卸料小车将成品料盘运送到翻转台处；由抓手夹取翻转台处的成品料盘，将成品料盘运到指台秤处进行称重；称重完成后，抓手将合格的成品料盘运送到合格存料位，不合格的成品料盘运送到不合格存料位；由抓手抓取隔板存放位的隔板，将隔板放到合格的成品料盘上方。本发明的管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法能够有效减小劳动工作量，提高生产效率，提高产品良率和操作安全系数。

Description

一种管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法

技术领域

本发明涉及金属管材加工技术领域，尤其涉及一种管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法。

背景技术

现有技术中的精密铜管延压加工主要通过人工进行操作，将料框中的铜管的管头插入到缠绕机的卷筒夹紧处进行缠绕，将料筐中的铜管缠绕分成所需的成品料盘，进行手动打取铜带；然后通过卸料小车将成品料运送到翻转台处，辅助的操作人员利用悬臂吊设备，将成品料盘从翻转台处手动调运到称重台进行称重，进行重量记录再吊起；根据料品好坏，放到指定位置上，手动放置隔板垫。

然而，上述的操作方式基本上都是通过人工手动进行操作，而且整个操作过程6分钟左右就会重复操作一次，如此一个班下来就需要230次左右的重复工作，工作劳动量大。操作过程中由于吊具是通过人工手动进行控制，容易出现打滑、摔料等操作失误，造成产品报废，而且存在极大的安全隐患。此外，因生产的全过程均需要人工操作，导致生产效率低下。

发明内容

本发明提供一种有效减小劳动工作量，提高生产效率，提高产品良率和操作安全系数的管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法。

本发明采用的技术方案为：一种管材连续缠绕及自动组摞系统，其包括：两放料位、两水平缠绕机、两卸料小车、一组摞机、两翻转台、一台秤以及主控系统；两所述水平缠绕机平行地设置在所述组摞机的两端；每一所述水平缠绕机安装于每一所述放料位与每一所述卸料小车之间；每一所述卸料小车活动安装于每一所述水平缠绕机与所述组摞机之间，两所述翻转台间隔安装于所述组摞机，所述台秤安装于所述组摞机，并位于两所述翻转台之间；两所述水平缠绕机、两所述卸料小车、所述组摞机、两所述翻转台以及所述台秤均与所述主控系统通信连接。

进一步地，每一所述放料位均设有料框，每一所述水平缠绕机上均设有卷筒，所述卷筒设有夹紧处；且每一所述水平缠绕机和所述组摞机之间安装有轨道，每一所述卸料小车活动安装于每一所述轨道上；两所述轨道至少部分延伸入所述组摞机，每一所述翻转台靠近每一所述轨道设置。

进一步地，所述组摞机包括机架、移动小车和吊具，所述吊具安装于所述移动小车，所述移动小车活动安装于所述机架，所述台秤和所述翻转台安装于所述机架内，并位于所述移动小车的下方；所述移动小车和所述吊具均与所述主控系统通信连接。

进一步地，所述组摞机上还设有多个存料位以及一个隔板存放位；多个所述存料位和所述隔板存放位均位于所述机架内，并位于所述移动小车的下方，且多个所述存料位至少有一为不合格存料位，其余的为合格存料位；所述隔板存放位设置在多个所述存料位之间。

进一步地，所述机架的顶部设有两平行设置的第一导轨以及两齿条，每一所述齿条位于每一所述第一导轨的内侧；所述移动小车包括移动平台以及第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动平台，所述移动平台对应两所述齿条以及两所述第一导轨的位置还分别安装有多个齿轮以及多个第一滑块，每一个所述齿轮与每一所述齿条啮合，每一个所述第一滑块滑动安装于每一所述第一导轨；且所述第一伺服电机与其中一个所述齿轮机械连接；所述移动平台上活动安装有移动座，所述移动平台上设有两条平行的第二导轨，两条所述第二导轨均与两条所述第一导轨垂直；所述移动座的底部对应两所述第二导轨的位置均设有第二滑块，每一所述第二滑块滑动安装于每一所述第二导轨；所述移动座上还安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述移动座机械连接，所述吊具活动安装于所述移动座上。

进一步地，所述吊具包括垂直支架、丝杆以及抓手；所述垂直支架包括顶板、底板以及两第三导轨；两所述第三导轨分别连接在所述顶板和所述底板的两端，且两所述第三导轨平行设置；两所述第三导轨与两所述第二导轨垂直，与两所述第一导轨空间垂直；所述丝杆的上端安装于所述顶板，下端安装于所述底板，且所述丝杆位于两所述第三导轨之间，与两所述第三导轨平行设置；所述抓手安装于所述底板，且所述抓手设有多个吸盘；所述移动座上还安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述丝杆机械连接；所述移动座对应两所述第三导轨的位置安装有第三滑块，每一所述第三滑块对应滑动安装于每一所述第三导轨。

本发明进一步提供如下技术方案：

一种管材连续缠绕及自动组摞系统，其包括：放料位、水平缠绕机、卸料小车、组摞机、翻转台、台秤以及主控系统；所述水平缠绕机安装于所述放料位与所述卸料小车之间；所述卸料小车活动安装于所述水平缠绕机与所述组摞机之间，所述翻转台和所述台秤均安装于所述组摞机；所述水平缠绕机、所述卸料小车、所述组摞机、所述翻转台以及所述台秤均与所述主控系统通信连接；所述翻转台设有光电自动感应器，所述光电自动感应器与所述主控系统通信连接。

进一步地，所述放料位设有料框，所述水平缠绕机上均设有卷筒，所述卷筒设有夹紧处；且所述水平缠绕机和所述组摞机之间安装有轨道，所述卸料小车活动安装于所述轨道上；所述轨道至少部分延伸入所述组摞机，所述翻转台靠近所述轨道设置。

进一步地，所述组摞机包括机架、移动小车和吊具，所述吊具安装于所述移动小车，所述移动小车活动安装于所述机架，所述台秤和所述翻转台安装于所述机架内，并位于所述移动小车的下方；所述移动小车和所述吊具均与所述主控系统通信连接；

所述组摞机上还设有多个存料位以及一个隔板存放位；多个所述存料位和所述隔板存放位均位于所述机架内，并位于所述移动小车的下方，且多个所述存料位至少有一为不合格存料位，其余的为合格存料位；所述隔板存放位设置在多个存料位之间；

所述机架的顶部设有两平行设置的第一导轨以及两齿条，每一所述齿条位于每一所述第一导轨的内侧；所述移动小车包括移动平台以及第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动平台，所述移动平台对应两所述齿条以及两所述第一导轨的位置还分别安装有多个齿轮以及多个第一滑块，每一个所述齿轮与每一所述齿条啮合，每一个所述第一滑块滑动安装于每一所述第一导轨；且所述第一伺服电机与其中一个所述齿轮机械连接；

所述移动平台上活动安装有移动座，所述移动平台上设有两条平行的第二导轨，且两条所述第二导轨均与两条所述第一导轨垂直；所述移动座的底部对应两所述第二导轨的位置均设有第二滑块，每一所述第二滑块滑动安装于每一所述第二导轨；所述移动座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述移动座机械连接，所述吊具活动安装于所述移动座上；

所述吊具包括垂直支架、丝杆以及抓手；所述垂直支架包括顶板、底板以及两第三导轨；两所述第三导轨分别连接在所述顶板和所述底板的两端，且两所述第三导轨平行设置；两所述第三导轨与两所述第二导轨垂直，与两所述第一导轨空间垂直；所述丝杆的上端安装于所述顶板，下端安装于所述底板，且所述丝杆位于两所述第三导轨之间，与两所述第三导轨平行设置；所述抓手安装于所述底板，且所述抓手设有多个吸盘；所述移动座上还安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述丝杆机械连接；所述移动座对应两所述第三导轨的位置安装有第三滑块，每一所述第三滑块对应滑动安装于每一所述第三导轨。

本发明还提供如下技术方案：

一种管材连续缠绕及自动组摞方法，采用所述的管材连续缠绕及自动组摞系统，包括以下步骤：

步骤一：将铜管的管头插入到水平缠绕机上的卷筒的夹紧处夹紧，由主控系统控制水平缠绕机将铜管进行连续缠绕，将上料位的料筐中的铜管缠绕成所需的成品料盘；

步骤二：对成品料盘进行手动打包；

步骤三：由主控系统控制卸料小车沿轨道来回运行，将水平缠绕机上的成品料盘运送到翻转台处；

步骤四：由光电自动感应器检测翻转台上的铜管，并发出指令，移动小车收到指令后带动吊具运行到翻转台处，使得抓手进行夹取成品料盘，然后将成品料盘运到台秤处进行称重；

步骤五：称重完成后，主控系统根据设定的重量值进行判断，控制抓手将合格的成品料盘运送到合格存料位，不合格的成品料盘运送到不合格存料位；

步骤六：主控系统控制抓手走到隔板存放位抓取隔板，然后将隔板放到合格的成品料盘上方。

相较于现有技术，本发明的管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法设置水平缠绕机、卸料小车、组摞机、翻转台以及台秤均与主控系统通信连接，由主控系统控制水平缠绕机、卸料小车、组摞机、翻转台以及台秤协同工作，提高系统的智能化生产，减少人工干预，有效节约人力资源，提高生产效率和产品良率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1：本发明管材连续缠绕及自动组摞系统的示意图本；

图2：本发明自动组摞机的立体图；

图3：本发明自动组摞机的局部放大图；

图4：本发明移动小车和吊具的立体图；

图5：本发明管材连续缠绕及自动组摞方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的管材连续缠绕及自动组摞系统包括两放料位1、两水平缠绕机2、两卸料小车3、一组摞机4、两翻转台5、一台秤6以及主控系统；其中，两水平缠绕机2平行地设置在组摞机4的两端；每一水平缠绕机2安装于每一放料位1与每一卸料小车3之间；每一卸料小车3活动安装于每一水平缠绕机2与组摞机4之间，两翻转台5间隔安装于组摞机4，台秤6安装于组摞机4，并位于两翻转台5之间。两水平缠绕机2、两卸料小车3、组摞机4、两翻转台5以及台秤6均与主控系统通信连接。

具体的，每一放料位1均设置有料框，用以放置铜管。每一水平缠绕机2上均设置有卷筒，卷筒设有夹紧处，用以将铜管的管头夹紧，便于铜管进行缠绕。每一水平缠绕机2和组摞机4之间安装有轨道7，每一卸料小车3活动安装于相应的轨道7上，以便于卸料小车3在相应的水平缠绕机2和组摞机4之间来回运行。进一步，两轨道7至少部分延伸入组摞机4，每一翻转台5靠近每一轨道7设置，且每一翻转台5上均设有光电自动感应器，两光电自动感应器与主控系统通信连接。

可以理解的，其它实施例中，也可以仅设置一个放料位1、一台水平缠绕机2、一台卸料小车3以及一个翻转台5，放料位1、水平缠绕机2、卸料小车3、翻转台5以及台秤6的数量可以根据实际生产的需要进行设置，并不为限。

如图2至图4所示，组摞机4包括机架10、移动小车11和吊具12，吊具12安装于移动小车11，移动小车11活动安装于机架10，台秤6和翻转台5安装于机架10内，并位于移动小车11的下方。移动小车11和吊具12均与主控系统通信连接。

此外，组摞机4上还设有多个存料位8以及一个隔板存放位9；多个存料位8以及一个隔板存放位9位于机架10内，并位于移动小车11的下方。其中，至少有一个存料位8用以放置不合格品，为不合格存料位80，其余的为合格存料位81；隔板存放位9设置在多个存料位8之间，用以放置隔板B，用于抓取。

本实施例中，组摞机4上设有六个存料位8，每三个存料位8为一组，分成两组排成一排设置在组摞机4上，隔板存放位9设于两组存料位8之间；其中，有两个存料位8用以放置不合格品，为不合格存料位80，其余四个为合格存料位81。可以理解的，其它实施例中，还可以再组摞机4上设置五个以下或七个以上的存料位8，存料位8的设置数量可以根据实际生产的需要进行设置，并不以此为限。

具体的，机架10的顶部设有两平行设置的第一导轨13以及两齿条14，其中，每一齿条14位于每一第一导轨13的内侧。移动小车11包括移动平台15以及第一伺服电机16；其中，第一伺服电机16安装于移动平台15。进一步，移动平台15对应两齿条14以及两第一导轨13的位置还分别安装有多个齿轮17以及多个第一滑块18，每一个齿轮17与每一齿条14啮合，每一个第一滑块18滑动安装于每一第一导轨13；且第一伺服电机16与其中一个齿轮17机械连接。

此外，移动平台15上活动安装有移动座19，具体为：移动平台15上设有两条平行的第二导轨20，且两条第二导轨20均与两条第一导轨13垂直；移动座19的底部对应两第二导轨20的位置均设有第二滑块22，每一第二滑块22滑动安装于每一第二导轨20。移动座19上安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23与移动座19机械连接，吊具12活动安装于移动座19上。

通过第一伺服电机16驱动移动平台15沿两第一导轨13来回移动，从而带动吊具12沿两第一导轨13来回移动，实现吊具12的前、后移动；再通过第二伺服电机23驱动移动座19沿两条第二导轨20来回移动，从而带动吊具12沿两第二导轨20来回移动，实现吊具12的左、右移动，使得吊具12可以在存料位8、翻转台5、隔板存放位9以及台秤6之间来回移动，运输成品料盘A。

吊具12包括垂直支架、丝杆25以及抓手29；其中，垂直支架包括顶板27、底板28以及两第三导轨26；其中，两第三导轨26分别连接在顶板27和底板28的两端，且两第三导轨26平行设置；两第三导轨26与两第二导轨20垂直，与两第一导轨13空间垂直。丝杆25的上端安装于顶板27，下端安装于底板28，且丝杆25位于两第三导轨26之间，与两第三导轨26平行设置。抓手29安装于底板28，且抓手29设有多个吸盘30。

进一步，移动座19上还安装有第三伺服电机31，且第三伺服电机31与丝杆25机械连接。此外，移动座19对应两第三导轨26的位置安装有第三滑块32，每一第三滑块32对应滑动安装于每一第三导轨26。

通过第三电机驱动丝杆25旋转，带动整个垂直支架相对移动座19上升或下降，从而带动抓手29上升或下架，以便于抓取成品料盘A。

其中，第一伺服电机16、第二伺服电机23和第三伺服电机31均与主控系统通信连接，由主控系统控制第一伺服电机16、第二伺服电机23和第三伺服电机31运作。

本发明的管材连续缠绕及自动组摞系统的工作过程如下：

通过人工进行操作，铜管的管头插入到水平缠绕机2的卷筒的夹紧处夹紧，由主控系统控制水平缠绕机2将铜管进行连续缠绕，将上料位1的料筐中的铜管缠绕分成所需的成品料盘A，然后进行手动打包成品料盘A，防止成品料盘A散开；

通过主控系统控制卸料小车3沿轨道7来回运行，将水平缠绕机2上的成品料盘A运送到翻转台5处，与此同时，主控系统控制组摞机4按照设定好的程序进行动作；

由光电自动感应器检测翻转台5上的铜管，并发出指令，移动小车11收到指令后运行到翻转台5处，带动吊具12运行到翻转台5处，使得抓手29进行夹取成品料盘A，然后将成品料盘A运到指台秤6处进行称重；

称重完成后，主控系统根据设定的重量值进行判断，将合格的成品料盘A运送到合格存料位81，不合格的成品料盘A运送到特定的不合格存料位80；

最后，主控系统再控制抓手29走到隔板存放位9抓取隔板B，然后将隔板B放到合格的成品料盘A上方，周而复始，根据指令进入下一个循环动作。

如图1、图2和图5所示，此外，本发明还提供一种管材连续缠绕及自动组摞方法，包括以下步骤：

步骤一：将铜管的管头插入到水平缠绕机2上的卷筒的夹紧处夹紧，由主控系统控制水平缠绕机2将铜管进行连续缠绕，将上料位的料筐中的铜管缠绕成所需的成品料盘A；

步骤二：对成品料盘A进行手动打包，防止成品料盘A散开；

步骤三：由主控系统控制卸料小车3沿轨道7来回运行，将水平缠绕机2上的成品料盘A运送到翻转台5处；

步骤四：由光电自动感应器检测翻转台5上的铜管，并发出指令，移动小车11收到指令后带动吊具12运行到翻转台5处，使得抓手29进行夹取成品料盘A，然后将成品料盘A运到台秤6处进行称重；

步骤五：称重完成后，主控系统根据设定的重量值进行判断，控制抓手29将合格的成品料盘A运送到合格存料位81，不合格的成品料盘A运送到不合格存料位80；

步骤六：主控系统控制抓手29走到隔板存放位9抓取隔板B，然后将隔板B放到合格的成品料盘A上方；

步骤七：根据指令进入下一个循环动作，重复执行步骤一至步骤五。

综上，本发明的管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法通过设置水平缠绕机2、卸料小车3、组摞机4、翻转台5以及台秤6均与主控系统通信连接，由主控系统控制水平缠绕机2、卸料小车3、组摞机4、翻转台5以及台秤6协同工作，提高系统的智能化生产，减少人工干预，有效节约人力资源，提高生产效率和产品良率。此外，通过两台水平缠绕机2平行地设置在组摞机4的两端，进一步提高生产效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材连续缠绕及自动组摞系统，其特征在于，包括：两放料位、两水平缠绕机、两卸料小车、一组摞机、两翻转台、一台秤以及主控系统；两所述水平缠绕机平行地设置在所述组摞机的两端；每一所述水平缠绕机安装于每一所述放料位与每一所述卸料小车之间；每一所述卸料小车活动安装于每一所述水平缠绕机与所述组摞机之间，两所述翻转台间隔安装于所述组摞机，所述台秤安装于所述组摞机，并位于两所述翻转台之间；两所述水平缠绕机、两所述卸料小车、所述组摞机、两所述翻转台以及所述台秤均与所述主控系统通信连接；每一所述翻转台上均设有光电自动感应器，两所述光电自动感应器与所述主控系统通信连接；每一所述放料位均设有料框，每一所述水平缠绕机上均设有卷筒，所述卷筒设有夹紧处；且每一所述水平缠绕机和所述组摞机之间安装有轨道，每一所述卸料小车活动安装于每一所述轨道上；两所述轨道至少部分延伸入所述组摞机，每一所述翻转台靠近每一所述轨道设置；所述组摞机包括机架、移动小车和吊具，所述吊具安装于所述移动小车，所述移动小车活动安装于所述机架，所述台秤和所述翻转台安装于所述机架内，并位于所述移动小车的下方；所述移动小车和所述吊具均与所述主控系统通信连接；所述组摞机上还设有多个存料位以及一个隔板存放位；多个所述存料位和所述隔板存放位均位于所述机架内，并位于所述移动小车的下方，且多个所述存料位至少有一为不合格存料位，其余的为合格存料位；所述隔板存放位设置在多个所述存料位之间；

所述吊具包括垂直支架、丝杆以及抓手；所述垂直支架包括顶板、底板以及两第三导轨；两所述第三导轨分别连接在所述顶板和所述底板的两端，且两所述第三导轨平行设置；所述丝杆的上端安装于所述顶板，下端安装于所述底板，且所述丝杆位于两所述第三导轨之间，与两所述第三导轨平行设置；所述抓手安装于所述底板，且所述抓手设有多个吸盘；所述移动小车设有移动座，所述移动座上还安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述丝杆机械连接；所述移动座对应两所述第三导轨的位置安装有第三滑块，每一所述第三滑块对应滑动安装于每一所述第三导轨。

2.如权利要求1所述的管材连续缠绕及自动组摞系统，其特征在于：所述机架的顶部设有两平行设置的第一导轨以及两齿条，每一所述齿条位于每一所述第一导轨的内侧；所述移动小车包括移动平台以及第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动平台，所述移动平台对应两所述齿条以及两所述第一导轨的位置还分别安装有多个齿轮以及多个第一滑块，每一个所述齿轮与每一所述齿条啮合，每一个所述第一滑块滑动安装于每一所述第一导轨；且所述第一伺服电机与其中一个所述齿轮机械连接；所述移动座活动安装于所述移动平台上，所述移动平台上设有两条平行的第二导轨，两条所述第二导轨均与两条所述第一导轨垂直；所述移动座的底部对应两所述第二导轨的位置均设有第二滑块，每一所述第二滑块滑动安装于每一所述第二导轨；所述移动座上还安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述移动座机械连接，所述吊具活动安装于所述移动座上；两所述第三导轨与两所述第二导轨垂直，与两所述第一导轨空间垂直。

3.一种管材连续缠绕及自动组摞系统，其特征在于，包括：放料位、水平缠绕机、卸料小车、组摞机、翻转台、台秤以及主控系统；所述水平缠绕机安装于所述放料位与所述卸料小车之间；所述卸料小车活动安装于所述水平缠绕机与所述组摞机之间，所述翻转台和所述台秤均安装于所述组摞机；所述水平缠绕机、所述卸料小车、所述组摞机、所述翻转台以及所述台秤均与所述主控系统通信连接；所述翻转台设有光电自动感应器，所述光电自动感应器与所述主控系统通信连接；所述放料位均设有料框，所述水平缠绕机上均设有卷筒，所述卷筒设有夹紧处；且所述水平缠绕机和所述组摞机之间安装有轨道，所述卸料小车活动安装于所述轨道上；两所述轨道至少部分延伸入所述组摞机，所述翻转台靠近所述轨道设置；所述组摞机包括机架、移动小车和吊具，所述吊具安装于所述移动小车，所述移动小车活动安装于所述机架，所述台秤和所述翻转台安装于所述机架内，并位于所述移动小车的下方；所述移动小车和所述吊具均与所述主控系统通信连接；

所述组摞机上还设有多个存料位以及一个隔板存放位；多个所述存料位和所述隔板存放位均位于所述机架内，并位于所述移动小车的下方，且多个所述存料位至少有一为不合格存料位，其余的为合格存料位；所述隔板存放位设置在多个存料位之间；

所述吊具包括垂直支架、丝杆以及抓手；所述垂直支架包括顶板、底板以及两第三导轨；两所述第三导轨分别连接在所述顶板和所述底板的两端，且两所述第三导轨平行设置；所述丝杆的上端安装于所述顶板，下端安装于所述底板，且所述丝杆位于两所述第三导轨之间，与两所述第三导轨平行设置；所述抓手安装于所述底板，且所述抓手设有多个吸盘；所述移动小车设有移动座，所述移动座上还安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述丝杆机械连接；所述移动座对应两所述第三导轨的位置安装有第三滑块，每一所述第三滑块对应滑动安装于每一所述第三导轨。

4.如权利要求3所述的管材连续缠绕及自动组摞系统，其特征在于：所述机架的顶部设有两平行设置的第一导轨以及两齿条，每一所述齿条位于每一所述第一导轨的内侧；所述移动小车包括移动平台以及第一伺服电机；所述第一伺服电机安装于所述移动平台，所述移动平台对应两所述齿条以及两所述第一导轨的位置还分别安装有多个齿轮以及多个第一滑块，每一个所述齿轮与每一所述齿条啮合，每一个所述第一滑块滑动安装于每一所述第一导轨；且所述第一伺服电机与其中一个所述齿轮机械连接。

5.如权利要求4所述的管材连续缠绕及自动组摞系统，其特征在于：所述移动座活动安装于所述移动平台，所述移动平台上设有两条平行的第二导轨，且两条所述第二导轨均与两条所述第一导轨垂直；所述移动座的底部对应两所述第二导轨的位置均设有第二滑块，每一所述第二滑块滑动安装于每一所述第二导轨；所述移动座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述移动座机械连接，所述吊具活动安装于所述移动座上；两所述第三导轨与两所述第二导轨垂直，与两所述第一导轨空间垂直。

6.一种管材连续缠绕及自动组摞方法，其特征在于，采用权利要求1或3所述的管材连续缠绕及自动组摞系统，包括以下步骤：

步骤一：将铜管的管头插入到水平缠绕机上的卷筒的夹紧处夹紧，由主控系统控制水平缠绕机将铜管进行连续缠绕，将上料位的料筐中的铜管缠绕成所需的成品料盘；

步骤二：对成品料盘进行手动打包；

步骤三：由主控系统控制卸料小车沿轨道来回运行，将水平缠绕机上的成品料盘运送到翻转台处；

步骤四：由光电自动感应器检测翻转台上的铜管，并发出指令，移动小车收到指令后带动吊具运行到翻转台处，使得抓手进行夹取成品料盘，然后将成品料盘运到台秤处进行称重；

步骤五：称重完成后，主控系统根据设定的重量值进行判断，控制抓手将合格的成品料盘运送到合格存料位，不合格的成品料盘运送到不合格存料位；

步骤六：主控系统控制抓手走到隔板存放位抓取隔板，然后将隔板放到合格的成品料盘上方。

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