CN208470164U - 一种线缆或管材的自动捆扎机 - Google Patents

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一种线缆或管材的自动捆扎机,涉及到用于将单根的线缆或管材折叠排绕后捆扎起来的捆扎机技术领域。解决现有的自动捆扎机成本高,结构复杂的技术不足,包括有机架,在机架上设有排绕装置、取料装置、扎带上带装置、扎紧码料装置、推料装置及摆绳装置;其特征在于:所述的机架上水平设置有滑轨,所述的取料装置、扎紧码料装置及推料装置分别与滑轨滑动连接,机架还设有同步驱动所述取料装置、扎紧码料装置及推料装置左右水平移动的移料驱动机构。取料装置、扎紧码料装置及推料装置共用一条滑轨,共享一套移料驱动机构进行左右水平驱动,节省成本,简化结构,可靠性好。

Description

一种线缆或管材的自动捆扎机
技术领域
本实用新型涉及到用于将单根的线缆或管材折叠排绕后捆扎起来的捆扎机技术领域。
背景技术
现有用将单根的线缆或管材折叠排绕后捆扎起来的捆扎机为了实现自动捆扎,一般需要多套夹具和移料驱动机构,成本高,结构复杂。
实用新型内容
综上所述,本实用新型的目的在于解决现有的自动捆扎机成本高,结构复杂的技术不足,而提出一种线缆或管材的自动捆扎机。
为解决本实用新型所提出的技术问题,采用的技术方案为:
一种线缆或管材的自动捆扎机,包括有机架,在机架上设有排绕装置、取料装置、扎带上带装置、扎紧码料装置、推料装置及摆绳装置;其特征在于:所述的机架上水平设置有滑轨,所述的取料装置、扎紧码料装置及推料装置分别与滑轨滑动连接,机架还设有同步驱动所述取料装置、扎紧码料装置及推料装置左右水平移动的移料驱动机构。
所述的移料驱动机构为固定连接所述取料装置、扎紧码料装置及推料装置的同步带驱动机构。
所述的排绕装置包括有旋转盘机构,竖直设于旋转盘上的两根支撑杆,设于旋转盘上用于竖向卡接线缆或管材首端的竖向卡槽,以及设于旋转盘机构侧边的放料机构。
所述的扎带上带装置包括有放料支架,收紧夹机构和扎带供应机构;所述的收紧夹机构包括有用于对放料支架上的线缆或管材进行夹紧固定的两夹臂,以及驱动两夹臂开合的夹臂驱动机构;两夹臂上设有供扎带穿过的扎带槽;所述的扎带供应机构包括有推送扎带向两夹臂上的扎带槽穿出的扎带推送机构,以及设于扎带推送机构出料口位置用于切断扎带的扎带切断机构。
所述的扎紧码料装置包括有与滑轨滑动连接的第一滑动座,第一滑动座通过第一升降驱动机构连接有第一夹具座,在第一夹具座上设有第一移料夹、扎带夹以及驱动扎带夹旋转的扎带夹驱动机构。
所述的推料装置包括有与滑轨滑动连接的第二滑动座,第二滑动座通过第二升降驱动机构连接有推料杆安装板,在推料杆安装板上安装有推料拔杆。
所述的摆绳装置安装在推料装置出料端一侧,摆绳装置包括有安装在机架上的固定座,固定座通过摆动轴活动连接有摆动座,摆动座通过导杆滑动连接有摆动杆连接块,摆动杆连接块上连接有摆动杆,摆动杆的底端连接有过绳柱,过绳柱上设有过绳孔;所述的摆动座上还设有连接驱动摆动杆连接块升降的摆绳气缸;所述的固定座与摆动座之间还设有驱动摆动座绕摆动轴摆动的摆动气缸。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的取料装置、扎紧码料装置及推料装置共用一条滑轨,共享一套移料驱动机构进行左右水平驱动,节省成本,简化结构,可靠性好。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的摆绳装置立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
参照图1和图2中所示,本实用新型线缆或管材的自动捆扎机,包括有机架1,在机架1上设有排绕装置2、取料装置3、扎带上带装置4、扎紧码料装置5、推料装置6及摆绳装置9。
所述的机架1上水平设置有滑轨7,所述的取料装置3、扎紧码料装置5及推料装置6分别与滑轨7滑动连接,机架1还设有同步驱动所述取料装置5、扎紧码料装置6及推料装置7左右水平移动的移料驱动机构8。也即是取料装置3、扎紧码料装置5及推料装置6共用一条滑轨7,共享一套移料驱动机构8进行左右水平驱动,节省成本,简化结构,可靠性好。移料驱动机构8可以为固定连接所述取料装置3、扎紧码料装置5及推料装置6的同步带驱动机构,也可以是一组气缸驱动机构或丝杠驱动机构。在移料驱动机构8的驱动作用下,实现取料装置3在排绕装置2与扎带上带装置4之间移动,扎紧码料装置6在扎带上带装置4与码料料盘工位之间移动,推料装置6在码料料盘工位与结绳工作之间移动。
排绕装置2包括有旋转盘机构21,竖直设于旋转盘21上的两根支撑杆22,设于旋转盘21上用于竖向卡接线缆或管材首端的竖向卡槽23,以及设于旋转盘机构21侧边的放料机构24。将需要捆扎的单根线缆或管材的一端置于竖向卡槽23中,启动旋转盘21旋转,线缆或管材经放料机构24绕于两支撑杆22上。
取料装置3在移料驱动机构8驱动作用下移至排绕装置2上方,由取料装置3下降并将已绕于两支撑杆22上的线缆或管材夹住向上取出,之后移料驱动机构8驱动作用下移至扎带上带装置4上方,取料装置3下降,将线缆或管材放置在扎带上带装置4上。
扎带上带装置4包括有放料支架41,收紧夹机构42和扎带供应机构43。取料装置3将线缆或管材放置在放料支架41上,由收紧夹机构42夹持固定,在收紧夹机构42夹紧的同时,扎带供应机构43供应出的扎带收拢于线缆或管材上。所述的收紧夹机构42具体结构包括有用于对放料支架41上的线缆或管材进行夹紧固定的两夹臂,以及驱动两夹臂开合的夹臂驱动机构;两夹臂上设有供扎带穿过的扎带槽421;所述的扎带供应机构43包括有推送扎带向两夹臂上的扎带槽421穿出的扎带推送机构431,以及设于扎带推送机构431出料口位置用于切断扎带的扎带切断机构432。
所述的扎紧码料装置5包括有与滑轨滑动连接的第一滑动座51,第一滑动座51通过第一升降驱动机构52连接有第一夹具座53,在第一夹具座53上设有第一移料夹54、扎带夹以及驱动扎带夹旋转的扎带夹驱动机构55。也即是在收紧夹机构42的两夹臂合拢后,扎带夹夹紧扎带的两端,在扎带夹驱动机构55的驱动下进行旋转,从而使扎带捆扎住线缆或管材,之后由第一移料夹54的将线缆或管材移至码料料盘工位。
所述的推料装置6包括有与滑轨7滑动连接的第二滑动座,第二滑动座可以是与第一滑动座51共用结构,第二滑动座通过第二升降驱动机构61连接有推料杆安装板62,在推料杆安装板62上安装有推料拔杆63。在码料料盘工位落料到达一定数量后 ,第二升降驱动机构61驱动推料杆安装板62下降,推料拔杆63将码料料盘工位的线缆或管材推至结绳区,在结绳区将多根已捆扎的线缆或管材用绳子结绳后捆成一捆。
摆绳装置9用于将捆扎绳绕于结绳区多根已捆扎的线缆或管材上,以便结绳区底部的结绳旋转机构捆扎成一捆。摆绳装置9安装在推料装置6出料端一侧,摆绳装置9包括有安装在机架上的固定座91,固定座91通过摆动轴92活动连接有摆动座93,摆动座93通过导杆94滑动连接有摆动杆连接块95,摆动杆连接块95上连接有摆动杆96,摆动杆96的底端连接有过绳柱97,过绳柱97上设有过绳孔;所述的摆动座93上还设有连接驱动摆动杆连接块95升降的摆绳气缸98;所述的固定座91与摆动座93之间还设有驱动摆动座93绕摆动轴摆动的摆动气缸99。使用过程中,捆扎用的捆扎绳一端经过绳柱97上过绳孔固定在结绳区底部的结绳旋转机构上,在结绳区的已单根捆扎的线缆或管材数量达到预设量时,摆动气缸99顶伸,摆动杆96向推料装置6摆动,摆绳气缸98再顶伸,摆动杆96伸入到结绳区的下方,摆动杆96的过绳柱97上的捆扎绳也被送入结绳区底部,摆动气缸99复位,过绳柱97上的捆扎绳被结绳旋转机构夹紧旋转进行捆扎成一捆。

Claims (7)

1.一种线缆或管材的自动捆扎机,包括有机架,在机架上设有排绕装置、取料装置、扎带上带装置、扎紧码料装置、推料装置及摆绳装置;其特征在于:所述的机架上水平设置有滑轨,所述的取料装置、扎紧码料装置及推料装置分别与滑轨滑动连接,机架还设有同步驱动所述取料装置、扎紧码料装置及推料装置左右水平移动的移料驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种线缆或管材的自动捆扎机,其特征在于:所述的移料驱动机构为固定连接所述取料装置、扎紧码料装置及推料装置的同步带驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种线缆或管材的自动捆扎机,其特征在于:所述的排绕装置包括有旋转盘机构,竖直设于旋转盘上的两根支撑杆,设于旋转盘上用于竖向卡接线缆或管材首端的竖向卡槽,以及设于旋转盘机构侧边的放料机构。
4.根据权利要求1所述的一种线缆或管材的自动捆扎机,其特征在于:所述的扎带上带装置包括有放料支架,收紧夹机构和扎带供应机构;所述的收紧夹机构包括有用于对放料支架上的线缆或管材进行夹紧固定的两夹臂,以及驱动两夹臂开合的夹臂驱动机构;两夹臂上设有供扎带穿过的扎带槽;所述的扎带供应机构包括有推送扎带向两夹臂上的扎带槽穿出的扎带推送机构,以及设于扎带推送机构出料口位置用于切断扎带的扎带切断机构。
5.根据权利要求1所述的一种线缆或管材的自动捆扎机,其特征在于:所述的扎紧码料装置包括有与滑轨滑动连接的第一滑动座,第一滑动座通过第一升降驱动机构连接有第一夹具座,在第一夹具座上设有第一移料夹、扎带夹以及驱动扎带夹旋转的扎带夹驱动机构。
6.根据权利要求1所述的一种线缆或管材的自动捆扎机,其特征在于:所述的推料装置包括有与滑轨滑动连接的第二滑动座,第二滑动座通过第二升降驱动机构连接有推料杆安装板,在推料杆安装板上安装有推料拔杆。
7.根据权利要求1所述的一种线缆或管材的自动捆扎机,其特征在于:所述的摆绳装置安装在推料装置出料端一侧,摆绳装置包括有安装在机架上的固定座,固定座通过摆动轴活动连接有摆动座,摆动座通过导杆滑动连接有摆动杆连接块,摆动杆连接块上连接有摆动杆,摆动杆的底端连接有过绳柱,过绳柱上设有过绳孔;所述的摆动座上还设有连接驱动摆动杆连接块升降的摆绳气缸;所述的固定座与摆动座之间还设有驱动摆动座绕摆动轴摆动的摆动气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111003237A (zh) * 2019-11-07 2020-04-14 安徽尚纬电缆有限公司 储能电池用连接电缆生产的可自动上下料的电缆束带机
CN111496012A (zh) * 2020-04-23 2020-08-07 广东龙丰精密铜管有限公司 一种管材连续缠绕及自动组摞系统及其方法

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