CN110252910A - 螺旋盘管产品的组装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了螺旋盘管产品的组装流水线，其将长丝垂直向输送后组装于盘管，进行自动化组装，提高了螺旋盘管产品的制作效率。长丝上料工站设置于立式安装架的上表面，长丝上料工站包括上料流道、回流流道，上料流道带动装有长丝的载具输送，回流流道带动移除长丝的空载具返回，长丝上料工站的顶部末端位置设置有搬运机械手模块，长丝上料工站的末端后部设置有第一转盘，第一转盘上环布有若干转运夹具，转运夹具定位转运载具，第一转盘的角度固定的位置上分别顺次独立设置有清洁工位、送料工位、NG取料工位、载具下料工位，清洗工位的对应位置处布置有垂直向的清洁工站，送料工位的外侧设置有上料模组，上料模组上集成有扫码及CCD检测工站。

Description

螺旋盘管产品的组装流水线

技术领域

本发明涉及螺旋盘管产品制作的技术领域，具体为螺旋盘管产品的组装流水线。

背景技术

现有的螺旋盘管产品，其在制作时，均通过平面结构将长丝水平放置后整体输送，然后通过后续的工位将水平布置的长丝整形后通过绕转于盘管的外环内凹槽，在实际过程中，由于长丝的长度较长，其使得整个产线的占地面积庞大，土地成本占用大，且很多工位需要多个人进行监测，使得螺旋盘管产品的制作效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了螺旋盘管产品的组装流水线，其将长丝垂直向输送后组装于盘管，进行自动化组装，提高了螺旋盘管产品的制作效率。

螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：其包括长丝上料工站，所述长丝上料工站设置于立式安装架的上表面，所述长丝上料工站包括上料流道、回流流道，所述上料流道带动装有长丝的载具输送，所述回流流道带动移除长丝的空载具返回，所述长丝上料工站的顶部末端位置设置有搬运机械手模块，所述长丝上料工站的末端后部设置有第一转盘，所述第一转盘上环布有若干转运夹具，所述转运夹具定位转运载具，所述第一转盘的角度固定的位置上分别顺次独立设置有清洁工位、送料工位、NG取料工位、载具下料工位，所述清洗工位的对应位置处布置有垂直向的清洁工站，所述送料工位的外侧设置有上料模组，所述上料模组上集成有扫码及CCD检测工站，所述上料模组的输出端设置有物料夹爪，所述物料夹爪用于夹取长丝的顶部连接件，所述扫码及CCD检测工站检测合格后，所述上料模组驱动所述物料夹爪转运长丝，所述上料模组的另一侧布置有第二转盘，所述第二转盘中心轴驱动的自上而下排布的若干旋转环，每个所述旋转环上设置有三个旋转工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述第二转盘具体包括有位置上的转送物料工位、整形工位、下料工位，每个所述夹头组件旋转到对应的位置后即为对应的工位，所述整形工位位置的外侧对应布置有整形工装，所述转送物料工位通过所述上料模组接收对应的长丝，所述整形工位通过整形工装将长丝整形，所述下料工位的一侧布置有穿管工站，所述穿管工站上布置有夹持物料架、穿管模组，所述夹持物料架上设置有导向转轴，所述导向转轴自上而下布置有若干错位气缸，所述错位气缸夹持住位于下料工位的整形检测合格的长丝、之后导向转轴转动使得长丝朝向所述穿管模组，所述穿管模组上设置有垂直升降结构，所述垂直升降结构的输出端设置有穿管支架，所述穿管支架平移至长丝的对应位置，所述穿管支架上设置有盘管夹持气缸、弧形成型结构，所述穿管模组对位于所述长丝的底部末端后，所述垂直向升降结构驱动穿管支架自下而上动作、同时错位气缸自下而上逐个松开，使得长丝被弧形成型结构成型为螺旋产品，所述长丝绕卷于所述盘管的外环内凹槽布置，所述穿管工站的后端设置有盘管上料机械手，所述盘管上料机械手的后方布置有盘管料仓、固定夹上料工站，所述盘管上料机械手将盘管料仓内的盘管转运至所述穿管支架所述对应的盘管夹持气缸、同时将长丝绕转后的盘管转运到所述固定夹上料工站的盘管固定位置，所述固定夹上料工站包括固定夹上料位、固定夹转运结构，所述固定夹转运结构将固定夹转运到对应的装配位置后通过拍平气缸将固定夹夹持住盘管和长丝的顶部连接件，所述固定夹上料工站的后侧还设置有盘管搬运机械手，所述盘管搬运机械手的后方布置有标签打印机包装袋上料工站、压力表打印及上料工站，所述标签打印机包装袋上料工站、压力表打印及上料工站环布于第四转盘的对应径向外围位置，所述盘管搬运机械手将半成品转运到第四转盘的待装袋位置，所述第四转盘的径向位置还布置有装袋工位，所述装袋工位上设置有袋口打开结构、盘管装入结构，所述装袋结构将盘管装入包装袋内后，所述压力表打印及上料工站将压力标签打印后塞装进入包装袋，所述第四转盘还包括有出料工位，所述出料工位的后端设置有成品搬运模组，所述成品搬运模组的输送末端设置有热封机，所述热封机用于密封包装袋口，其还包括有封口效果监测和扫描工站、成品料仓，热封好的包装袋经过所述封口效果监测和扫描工站检测合格后通过三维转运机械手将成品装入成品料仓。

其进一步特征在于：

所述立式安装架的高度大于长丝的长度，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道的长度方向两端具体为入料端、出料端，所述回流流道的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，所述上料流道由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具的两端分别支承于对应的上料流道槽，所述上料流道的上部位置设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞沿着所述上料流道平行布置，所述推料气缸的活塞端固装有垂直向送料气缸，所述垂直向送料气缸的活塞端固装有推料板，所述推料板用于驱动载具沿着上料流道自入料端流至出料端，所述回流流道由两条第二轨道平行间隔布置组成，两条第二轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽，载具的两端分别支承于对应的回流流道槽，所述回流流道的上部位置设置有载具回流气缸，所述载具回流气缸的活塞沿着所述回流流道平行布置，所述载具回流气缸的活塞端固装有垂直向回流气缸，所述垂直向回流气缸的活塞端固装有返料板，所述返料板用于驱动载具自载具回流端至载具出料端；

所述上料流道沿着载具的行进方向分为N级缓存区，其中N为大于等于2的自然数，每个所述缓存区的中后段位置分别设置有对应的推料气缸，每个所述缓存区的末端还布置有流道输送间隔结构，每个流道输送间隔结构具体为气缸或电机所驱动的直线挡位件，所述直线挡位件在各自对应的后段缓存区载具装满后关闭，最后一级的缓冲区所对应的直线挡位件在载具向后续工位送料时打开，确保送料的顺利进行；

所述搬运机械手模块的机械手的数量至少为两个，包括至少一个上料机械手、回流机械手，其使得机械手在Y方向的行进路线相对较短、缩短上下料的时间；

所述清洁工站包括立式壳体，所述立式壳体的一侧设置有安装支架，所述安装支架的底部通过导轨副支承于导向轨道，所述安装支架的底部还设置有下凸连接块，所述底座布置于所述安装支架的下方，所述底座上布置有所述导向轨道，所述底座的远离来料工位的一端固装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端固接有所述下凸连接块，所述驱动气缸的活塞端驱动所述安装支架带动立式壳体朝向或远离来料工位动作，所述立式壳体的朝向来料工位的端面为开口端面、便于长丝进入立式壳体内腔，所述立式壳体的顶部设置有风棒驱动电机，所述风棒驱动电机的底部固接有离子风棒，所述离子风棒垂直方向布置于所述立式壳体的内腔，所述离子风棒的高度覆盖长丝的高度区域；

所述盘管料仓包括第三转盘，所述第三转盘包括转盘结构、中心步进驱动电机，所述中心步进驱动电机驱动转盘结构步进绕转，所述转盘结构的上表面环布有若干物料工位，所述转盘结构的一个固定角度的位置为上料工位，每个物料工位绕转到上料工位的位置后进行上料，所述上料工位的正上方布置有外置的盘管夹爪，每个物料工位对应设置有外环定位板、外环定位立柱、内圈角度定位板，两块所述外环定位板的内弧面用于限定盘管的外周位置，所述外环定位立柱确保叠放的盘管的高度向位置，所述内圈角度定位板和转盘结构的底部固设有内圈定位连接柱，所述内圈定位连接柱用于限定盘管的内环上的起始端的位置，每个物料工位所对应的转盘结构的底部设置有避让槽，所述避让槽对应于所述盘管的至少一实际位置处，所述上料工位所对应的转盘结构的正下方位置布置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端贯穿处于上料工位的避让槽后顶住处于最底端的盘管、驱动处于顶层的盘管上升；

所述外环定位立柱还包括有盘管外环端限位立柱，所述盘管外环端限位立柱贴付住盘管的外环端止口，确保盘管的布置位置准确可靠；

所述成品料仓包括立体框架结构，所述立体框架结构的顶部设置有一对X轴向导轨，一根Y轴向横梁的两端通过导轨副支承于所述X轴向导轨，X轴向驱动模块驱动Y轴横梁沿着X轴向导轨行进，所述Y轴向横梁的Y轴向轨道上布置有安装架，所述安装架通过Y轴向驱动模块沿着Y轴向轨道行进，所述安装架上固装有Z轴向模组，所述Z轴向模组的输出端固接有吸盘安装架的连接板，所述吸盘安装架固接有吸盘结构，所述立体框架结构的远离所述成品入料工位的一端布置有产品放置区，所述产品放置区内排布有高度方向布置的至少两排料仓，每排料仓沿着X轴向排列布置，不同高度的料仓在Y轴向上错开布置，所述产品放置区的前部区域为空腔，所述空腔位置用于放置热封机、封口效果检测和扫描工站；

所述封口效果检测和扫描工站中的检测部分包括左侧安装架、右侧安装架，所述左侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第一气缸夹爪，所述第一气缸夹爪用于夹持袋口的左侧位置，所述右侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第二气缸夹爪，所述第二气缸夹爪用于夹持袋口的右侧位置，所述第一气缸夹爪、第二气缸夹爪的夹爪部分在同一高度位置相向布置，待检测包装袋的袋口上表面的上方设置有第一上吸嘴结构，所述第一上吸嘴结构的上部固接于第一垂直向气缸的输出端，所述第一垂直向气缸固接于第一安装连接架的对应部分，待检测包装袋的袋口的下表面的下方设置有第二下吸嘴结构，所述第二下吸嘴结构的下部固接于第二垂直向气缸的输出端，所述第二垂直向气缸固接于第二安装连接架的对应部分，待检测包装袋的袋口的前端设置有至少一个吹气吹头，所述吹气吹头的高度对应于所述袋口的高度布置，所述吹气吹头朝向所述袋口布置，所述吹气吹头的安装座安装于水平向移动模座，所述水平向移动模座沿着袋口的宽度面域水平向移动，所述吸盘结构吸持成品完成吹气检测后转运到所述料仓内。

采用上述技术方案后，长丝在垂直状态下被输送到和盘管绕转形成螺旋盘管，之后通过固定夹确定长丝和盘管的固定位置，然后将螺旋盘管装入包装袋，之后包装袋进行封装，然后封装检测后装入成品料仓；其将长丝垂直向输送后组装于盘管，进行自动化组装，提高了螺旋盘管产品的制作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图一；

图2为接续于图1后方的俯视图结构示意图二；

图3为本发明的立体图结构示意图；

图4为长丝和载具的结构示意图；

图5为本发明长丝上料工站的立体图结构示意图；

图6为本发明的清洁工站的主视图结构示意图；

图7为本发明的盘管料仓的立体图结构示意图；

图8为本发明的成品料仓的立体图结构示意图；

图9为本发明的封口效果检测和扫描工站中的检测部分的立体图结构示意图。

具体实施方式

螺旋盘管产品的组装流水线，见图1-图9：其包括长丝上料工站1，长丝上料工站1设置于立式安装架101的上表面，长丝上料工站1包括上料流道102、回流流道103，上料流道102带动装有长丝2的载具3输送，回流流道103带动移除长丝的空载具3返回，长丝上料工站1的顶部末端位置设置有搬运机械手模块104，长丝上料工站1的末端后部设置有第一转盘4，第一转盘4上环布有若干转运夹具401，转运夹具401定位转运载具3，第一转盘4的角度固定的位置上分别顺次独立设置有清洁工位402、送料工位403、NG取料工位404、载具下料工位405，清洗工位402的对应位置处布置有垂直向的清洁工站5，送料工位403的外侧设置有上料模组6，上料模组6上集成有扫码及CCD检测工站7，上料模组6的输出端设置有物料夹爪，物料夹爪用于夹取长丝2的顶部连接件2-1，扫码及CCD检测工站检测合格后，上料模组6驱动物料夹爪转运长丝2，上料模组6的另一侧布置有第二转盘8，第二转盘8中心轴81自上而下排布的若干旋转环82，每个旋转环82上设置有三个旋转工位，每个旋转工位上设置有外凸的夹头组件，第二转盘8具体包括有位置上的转送物料工位801、整形工位802、下料工位803，每个夹头组件旋转到对应的位置后即为对应的工位，整形工位802位置的外侧对应布置有整形工装9，转送物料工位801通过上料模组6接收对应的长丝2，整形工位802通过整形工装9将长丝2整形，下料工位803的一侧布置有穿管工站10，穿管工站10上布置有夹持物料架1001、穿管模组1002，夹持物料架1001上设置有导向转轴，导向转轴自上而下布置有若干错位气缸，错位气缸夹持住位于下料工位803的整形检测合格的长丝2、之后导向转轴转动使得长丝2朝向穿管模组1002，穿管模组1002上设置有垂直升降结构1003，垂直升降结构1003的输出端设置有穿管支架1004，穿管支架1004平移至长丝2的对应位置，穿管支架1004上设置有盘管夹持气缸、弧形成型结构，穿管模组1002对位于长丝2的底部末端后，垂直向升降结构1003驱动穿管支架1004自下而上动作、同时错位气缸自下而上逐个松开，使得长丝2被弧形成型结构成型为螺旋产品，长丝2绕卷于盘管11的外环内凹槽布置，穿管工站10的后端设置有盘管上料机械手12，盘管上料机械手12的后方布置有盘管料仓13、固定夹上料工站14，盘管上料机械手12将盘管料仓13内的盘管转运至穿管支架1004对应的盘管夹持气缸、同时将长丝绕转后的盘管转运到固定夹上料工站14的盘管固定位置，固定夹上料工站14包括固定夹上料位141、固定夹转运结构142，固定夹转运结构142将固定夹转运到对应的装配位置143后通过拍平气缸将固定夹15夹持住盘管11和长丝2的顶部连接件2-1，固定夹上料工站14的后侧还设置有盘管搬运机械手16，盘管搬运机械手16的后方布置有标签打印机包装袋上料工站17、压力表打印及上料工站18，标签打印机包装袋上料工站17、压力表打印及上料工站18环布于第四转盘19的对应径向外围位置，盘管搬运机械手16将半成品转运到第四转盘19的待装袋位置，第四转盘19的径向位置还布置有装袋工位20，装袋工位20上设置有袋口打开结构201、盘管装入结构202，装袋工位20将盘管装入包装袋21内后，压力表打印及上料工站18将压力标签打印后塞装进入包装袋21，第四转盘19还包括有出料工位22，出料工位22的后端设置有成品搬运模组23，成品搬运模组23的输送末端设置有热封机24，热封机24用于密封包装袋口，其还包括有封口效果监测和扫描工站25、成品料仓26，热封好的包装袋经过封口效果监测和扫描工站25检测合格后通过三维转运机械手将成品装入成品料仓26。

立式安装架101的高度大于长丝2的长度，上料流道102、回流流道103为两列直线排布、且平行布置的流道，上料流道102的长度方向两端具体为入料端、出料端，回流流道103的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，上料流道102由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具3的两端分别支承于对应的上料流道槽，上料流道102的上部位置设置有推料气缸105，推料气缸105的活塞沿着上料流道102平行布置，推料气缸105的活塞端固装有垂直向送料气缸106，垂直向送料气缸106的活塞端固装有推料板107，推料板107用于驱动载具沿着上料流道102自入料端流至出料端，回流流道103由两条第二轨道平行间隔布置组成，两条第二轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽，载具3的两端分别支承于对应的回流流道槽，回流流道103的上部位置设置有载具回流气缸108，载具回流气缸108的活塞沿着回流流道103平行布置，载具回流气缸108的活塞端固装有垂直向回流气缸109，垂直向回流气缸109的活塞端固装有返料板110，返料板110用于驱动载具3自载具回流端至载具出料端；

上料流道102沿着载具的行进方向分为N级缓存区1021，其中N为大于等于2的自然数，每个缓存区1021的中后段位置分别设置有对应的推料气缸105，每个缓存区1021的末端还布置有流道输送间隔结构1022，每个流道输送间隔结构1022具体为气缸或电机所驱动的直线挡位件，直线挡位件在各自对应的后段缓存区载具装满后关闭，最后一级的缓冲区所对应的直线挡位件在载具向后续工位送料时打开，确保送料的顺利进行；

搬运机械手模块104的机械手的数量至少为两个，包括至少一个上料机械手1041、回流机械手1042，其使得机械手在Y方向的行进路线相对较短、缩短上下料的时间；

清洁工站5包括立式壳体51，立式壳体51的一侧设置有安装支架52，安装支架52的底部通过导轨副支承于导向轨道53，安装支架52的底部还设置有下凸连接块54，底座55布置于安装支架52的下方，底座55上布置有导向轨道53，底座55的远离来料工位的一端固装有驱动气缸57，驱动气缸57的活塞端固接有下凸连接块58，驱动气缸57的活塞端驱动安装支架52带动立式壳体51朝向或远离来料工位动作，立式壳体51的朝向来料工位的端面为开口端面、便于长丝2进入立式壳体51内腔，立式壳体51的顶部设置有风棒驱动电机58，风棒驱动电机58的底部固接有离子风棒59，离子风棒59垂直方向布置于立式壳体1的内腔，离子风棒59的高度覆盖长丝2的高度区域；

盘管料仓13包括第三转盘131，第三转盘131包括转盘结构132、中心步进驱动电机133，中心步进驱动电机133驱动转盘结构132步进绕转，转盘结构132的上表面环布有若干物料工位，转盘结构132的一个固定角度的位置为上料工位134，每个物料工位绕转到上料工位134的位置后进行上料，上料工位134的正上方布置有外置的盘管夹爪，每个物料工位对应设置有外环定位板135、外环定位立柱136、内圈角度定位板137，两块外环定位板135的内弧面用于限定盘管11的外周位置，外环定位立柱136确保叠放的盘管11的高度向位置，内圈角度定位板137和转盘结构132的底部固设有内圈定位连接柱138，内圈定位连接柱138用于限定盘管11的内环上的起始端的位置，每个物料工位所对应的转盘结构132的底部设置有避让槽139，避让槽139对应于盘管11的至少一实际位置处，上料工位所对应的转盘结构132的正下方位置布置有顶升气缸140，顶升气缸140的活塞端141贯穿处于上料工位的避让槽139后顶住处于最底端的盘管、驱动处于顶层的盘管上升；

外环定位立柱136还包括有盘管外环端限位立柱142，盘管外环端限位立柱142贴付住盘管11的外环端止口，确保盘管11的布置位置准确可靠；

成品料仓26包括立体框架结构261，立体框架结构261的顶部设置有一对X轴向导轨262，一根Y轴向横梁263的两端通过导轨副支承于X轴向导轨262，X轴向驱动模块2621驱动Y轴横梁263沿着X轴向导轨262行进，Y轴向横梁263的Y轴向轨道264上布置有安装架265，安装架265通过Y轴向驱动模块266沿着Y轴向轨道264行进，安装架265上固装有Z轴向模组267，Z轴向模组267的输出端固接有吸盘安装架268的连接板269，吸盘安装架268固接有吸盘结构270，立体框架结构261的远离成品入料工位的一端布置有产品放置区271，产品放置区271内排布有高度方向布置的至少两排料仓272，每排料仓沿着X轴向排列布置，不同高度的料仓272在Y轴向上错开布置，产品放置区271的前部区域为空腔，空腔位置用于放置热封机24、封口效果检测和扫描工站25；

封口效果检测和扫描工站25中的检测部分包括左侧安装架251、右侧安装架251，左侧安装架251的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第一气缸夹爪253，第一气缸夹爪253用于夹持袋口的左侧位置，右侧安装架252的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第二气缸夹爪254，第二气缸夹爪254用于夹持袋口的右侧位置，第一气缸夹爪253、第二气缸夹爪254的夹爪部分在同一高度位置相向布置，待检测包装袋的袋口上表面的上方设置有第一上吸嘴结构255，第一上吸嘴结构255的上部固接于第一垂直向气缸256的输出端，第一垂直向气缸256固接于第一安装连接架257的对应部分，待检测包装袋的袋口的下表面的下方设置有第二下吸嘴结构258，第二下吸嘴结构258的下部固接于第二垂直向气缸259的输出端，第二垂直向气缸259固接于第二安装连接架240的对应部分，待检测包装袋的袋口的前端设置有至少一个吹气吹头241，吹气吹头241的高度对应于袋口的高度布置，吹气吹头241朝向袋口布置，吹气吹头241的安装座242安装于水平向移动模座243，水平向移动模座243沿着袋口的宽度面域水平向移动，成品料仓26的吸盘结构270吸持成品完成吹气检测后转运到料仓272内。

其工作原理如下：长丝在垂直状态下被输送到和盘管绕转形成螺旋盘管，之后通过固定夹确定长丝和盘管的固定位置，然后将螺旋盘管装入包装袋，之后包装袋进行封装，然后封装检测后装入成品料仓；其将长丝垂直向输送后组装于盘管，进行自动化组装，提高了螺旋盘管产品的制作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：其包括长丝上料工站，所述长丝上料工站设置于立式安装架的上表面，所述长丝上料工站包括上料流道、回流流道，所述上料流道带动装有长丝的载具输送，所述回流流道带动移除长丝的空载具返回，所述长丝上料工站的顶部末端位置设置有搬运机械手模块，所述长丝上料工站的末端后部设置有第一转盘，所述第一转盘上环布有若干转运夹具，所述转运夹具定位转运载具，所述第一转盘的角度固定的位置上分别顺次独立设置有清洁工位、送料工位、NG取料工位、载具下料工位，所述清洗工位的对应位置处布置有垂直向的清洁工站，所述送料工位的外侧设置有上料模组，所述上料模组上集成有扫码及CCD检测工站，所述上料模组的输出端设置有物料夹爪，所述物料夹爪用于夹取长丝的顶部连接件，所述扫码及CCD检测工站检测合格后，所述上料模组驱动所述物料夹爪转运长丝，所述上料模组的另一侧布置有第二转盘，所述第二转盘中心轴驱动的自上而下排布的若干旋转环，每个所述旋转环上设置有三个旋转工位，每个所述旋转工位上设置有外凸的夹头组件，所述第二转盘具体包括有位置上的转送物料工位、整形工位、下料工位，每个所述夹头组件旋转到对应的位置后即为对应的工位，所述整形工位位置的外侧对应布置有整形工装，所述转送物料工位通过所述上料模组接收对应的长丝，所述整形工位通过整形工装将长丝整形，所述下料工位的一侧布置有穿管工站，所述穿管工站上布置有夹持物料架、穿管模组，所述夹持物料架上设置有导向转轴，所述导向转轴自上而下布置有若干错位气缸，所述错位气缸夹持住位于下料工位的整形检测合格的长丝、之后导向转轴转动使得长丝朝向所述穿管模组，所述穿管模组上设置有垂直升降结构，所述垂直升降结构的输出端设置有穿管支架，所述穿管支架平移至长丝的对应位置，所述穿管支架上设置有盘管夹持气缸、弧形成型结构，所述穿管模组对位于所述长丝的底部末端后，所述垂直向升降结构驱动穿管支架自下而上动作、同时错位气缸自下而上逐个松开，使得长丝被弧形成型结构成型为螺旋产品，所述长丝绕卷于所述盘管的外环内凹槽布置，所述穿管工站的后端设置有盘管上料机械手，所述盘管上料机械手的后方布置有盘管料仓、固定夹上料工站，所述盘管上料机械手将盘管料仓内的盘管转运至所述穿管支架所述对应的盘管夹持气缸、同时将长丝绕转后的盘管转运到所述固定夹上料工站的盘管固定位置，所述固定夹上料工站包括固定夹上料位、固定夹转运结构，所述固定夹转运结构将固定夹转运到对应的装配位置后通过拍平气缸将固定夹夹持住盘管和长丝的顶部连接件，所述固定夹上料工站的后侧还设置有盘管搬运机械手，所述盘管搬运机械手的后方布置有标签打印机包装袋上料工站、压力表打印及上料工站，所述标签打印机包装袋上料工站、压力表打印及上料工站环布于第四转盘的对应径向外围位置，所述盘管搬运机械手将半成品转运到第四转盘的待装袋位置，所述第四转盘的径向位置还布置有装袋工位，所述装袋工位上设置有袋口打开结构、盘管装入结构，所述装袋结构将盘管装入包装袋内后，所述压力表打印及上料工站将压力标签打印后塞装进入包装袋，所述第四转盘还包括有出料工位，所述出料工位的后端设置有成品搬运模组，所述成品搬运模组的输送末端设置有热封机，所述热封机用于密封包装袋口，其还包括有封口效果监测和扫描工站、成品料仓，热封好的包装袋经过所述封口效果监测和扫描工站检测合格后通过三维转运机械手将成品装入成品料仓。

2.如权利要求1所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述立式安装架的高度大于长丝的长度，所述上料流道、回流流道为两列直线排布、且平行布置的流道，所述上料流道的长度方向两端具体为入料端、出料端，所述回流流道的长度方向两端具体为载具出料端、载具回流端，所述上料流道由两条第一轨道平行间隔布置组成，两条第一轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成上料流道槽，载具的两端分别支承于对应的上料流道槽，所述上料流道的上部位置设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞沿着所述上料流道平行布置，所述推料气缸的活塞端固装有垂直向送料气缸，所述垂直向送料气缸的活塞端固装有推料板，所述推料板用于驱动载具沿着上料流道自入料端流至出料端，所述回流流道由两条第二轨道平行间隔布置组成，两条第二轨道的上端面的相向位置之间对应区域下凹形成回流流道槽，载具的两端分别支承于对应的回流流道槽，所述回流流道的上部位置设置有载具回流气缸，所述载具回流气缸的活塞沿着所述回流流道平行布置，所述载具回流气缸的活塞端固装有垂直向回流气缸，所述垂直向回流气缸的活塞端固装有返料板，所述返料板用于驱动载具自载具回流端至载具出料端。

3.如权利要求2所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述上料流道沿着载具的行进方向分为N级缓存区，其中N为大于等于2的自然数，每个所述缓存区的中后段位置分别设置有对应的推料气缸，每个所述缓存区的末端还布置有流道输送间隔结构，每个流道输送间隔结构具体为气缸或电机所驱动的直线挡位件，所述直线挡位件在各自对应的后段缓存区载具装满后关闭，最后一级的缓冲区所对应的直线挡位件在载具向后续工位送料时打开。

4.如权利要求1所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述搬运机械手模块的机械手的数量至少为两个，包括至少一个上料机械手、回流机械手。

5.如权利要求1所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述清洁工站包括立式壳体，所述立式壳体的一侧设置有安装支架，所述安装支架的底部通过导轨副支承于导向轨道，所述安装支架的底部还设置有下凸连接块，所述底座布置于所述安装支架的下方，所述底座上布置有所述导向轨道，所述底座的远离来料工位的一端固装有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端固接有所述下凸连接块，所述驱动气缸的活塞端驱动所述安装支架带动立式壳体朝向或远离来料工位动作，所述立式壳体的朝向来料工位的端面为开口端面、便于长丝进入立式壳体内腔，所述立式壳体的顶部设置有风棒驱动电机，所述风棒驱动电机的底部固接有离子风棒，所述离子风棒垂直方向布置于所述立式壳体的内腔，所述离子风棒的高度覆盖长丝的高度区域。

6.如权利要求1所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述盘管料仓包括第三转盘，所述第三转盘包括转盘结构、中心步进驱动电机，所述中心步进驱动电机驱动转盘结构步进绕转，所述转盘结构的上表面环布有若干物料工位，所述转盘结构的一个固定角度的位置为上料工位，每个物料工位绕转到上料工位的位置后进行上料，所述上料工位的正上方布置有外置的盘管夹爪，每个物料工位对应设置有外环定位板、外环定位立柱、内圈角度定位板，两块所述外环定位板的内弧面用于限定盘管的外周位置，所述外环定位立柱确保叠放的盘管的高度向位置，所述内圈角度定位板和转盘结构的底部固设有内圈定位连接柱，所述内圈定位连接柱用于限定盘管的内环上的起始端的位置，每个物料工位所对应的转盘结构的底部设置有避让槽，所述避让槽对应于所述盘管的至少一实际位置处，所述上料工位所对应的转盘结构的正下方位置布置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端贯穿处于上料工位的避让槽后顶住处于最底端的盘管、驱动处于顶层的盘管上。

7.如权利要求6所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述外环定位立柱还包括有盘管外环端限位立柱，所述盘管外环端限位立柱贴付住盘管的外环端止口。

8.如权利要求1所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述成品料仓包括立体框架结构，所述立体框架结构的顶部设置有一对X轴向导轨，一根Y轴向横梁的两端通过导轨副支承于所述X轴向导轨，X轴向驱动模块驱动Y轴横梁沿着X轴向导轨行进，所述Y轴向横梁的Y轴向轨道上布置有安装架，所述安装架通过Y轴向驱动模块沿着Y轴向轨道行进，所述安装架上固装有Z轴向模组，所述Z轴向模组的输出端固接有吸盘安装架的连接板，所述吸盘安装架固接有吸盘结构，所述立体框架结构的远离所述成品入料工位的一端布置有产品放置区，所述产品放置区内排布有高度方向布置的至少两排料仓，每排料仓沿着X轴向排列布置，不同高度的料仓在Y轴向上错开布置，所述产品放置区的前部区域为空腔，所述空腔位置用于放置热封机、封口效果检测和扫描工站。

9.如权利要求8所述的螺旋盘管产品的组装流水线，其特征在于：所述封口效果检测和扫描工站中的检测部分包括左侧安装架、右侧安装架，所述左侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第一气缸夹爪，所述第一气缸夹爪用于夹持袋口的左侧位置，所述右侧安装架的立柱对应于包装袋的高度位置设置有第二气缸夹爪，所述第二气缸夹爪用于夹持袋口的右侧位置，所述第一气缸夹爪、第二气缸夹爪的夹爪部分在同一高度位置相向布置，待检测包装袋的袋口上表面的上方设置有第一上吸嘴结构，所述第一上吸嘴结构的上部固接于第一垂直向气缸的输出端，所述第一垂直向气缸固接于第一安装连接架的对应部分，待检测包装袋的袋口的下表面的下方设置有第二下吸嘴结构，所述第二下吸嘴结构的下部固接于第二垂直向气缸的输出端，所述第二垂直向气缸固接于第二安装连接架的对应部分，待检测包装袋的袋口的前端设置有至少一个吹气吹头，所述吹气吹头的高度对应于所述袋口的高度布置，所述吹气吹头朝向所述袋口布置，所述吹气吹头的安装座安装于水平向移动模座，所述水平向移动模座沿着袋口的宽度面域水平向移动，所述吸盘结构吸持成品完成吹气检测后转运到所述料仓内。