CN112644778A - 一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法及设备，在软鼻头与鼻导管装配工位处进行软鼻头和鼻导管的装配；在调节扣与鼻导管装配工位处进行装配操作；在三通与鼻导管装配工位处进行装配操作；卷绕工装卷绕指定长度的连接导管；第二转盘将连接导管转移至连接导管与三通装配工位，连接导管与三通装配工位接收完成三通与鼻导管装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位处进行连接导管与三通的装配；在连接导管与两通装配工位处进行连接导管与两通的装配操作；第一输送线上的包装袋拾取机构拾取包装袋，并将包装袋袋口打开；在自动灌袋工位处完成灌袋操作；第一输送线将包装袋运输到自动封口机，完成包装袋封口操作。

Description

一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法及设备
技术领域
本发明属于医疗用品自动化生产领域，特别涉及一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法及设备。
背景技术
鼻氧管与输氧系统连接供人体吸氧用。按型式结构不同，鼻氧管分为双鼻式、头环式(大、中、小)、耳环式(大、中、小)、单鼻式、成人式、小儿式和婴儿式等类型。这些类型的鼻氧管通常均由软鼻头、调节扣、鼻导管、三通、连接导管、两通等部件组成。
随着当前社会老龄化日趋严重、群体性传染病的出现、个人医疗保健观念的进步，市场对鼻氧管的需求量日益增大。但是，截至目前，鼻氧管的装配与包装等操作主要由人工完成，自动化程度与生产效率低，难以满足市场需求；而且鼻氧管装配需要精细操作，生产质量受人为因素影响大，产品稳定性较差。
发明内容
本发明的第一个目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法；本发明第二个目的是提供一种应用上述方法的设备。
本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，包括第一装配任务、第二装配任务和包装任务，
针对任意一次第一装配任务，包括：
软鼻头上料机构和鼻导管上料机构同时供料，在软鼻头与鼻导管装配工位处进行软鼻头和鼻导管的装配；
第一转盘将完成软鼻头和鼻导管装配操作的半成品转移至调节扣与鼻导管装配工位；
调节扣上料机构供料，在调节扣与鼻导管装配工位处进行装配操作；
第一转盘将完成调节扣与鼻导管装配操作的半成品转移至三通与鼻导管装配工位；
三通上料机构供料，在三通与鼻导管装配工位处进行装配操作；
将完成三通与鼻导管装配操作的半成品转移至第二转盘上的连接导管与三通装配工位；
针对任意一次第二装配任务，包括：
连接导管上料机构供料，卷绕工装卷绕指定长度的连接导管；
第二转盘将连接导管转移至连接导管与三通装配工位，连接导管与三通装配工位接收完成三通与鼻导管装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位处进行连接导管与三通的装配；
第二转盘将完成连接导管与三通装配操作的半成品转移至连接导管与两通装配工位；
两通上料机构供料，在连接导管与两通装配工位处进行连接导管与两通的装配操作；
第二转盘将完成连接导管与两通装配操作的半成品转移至第一输送线上的自动灌袋工位；
针对任意一次包装任务，包括：
第一输送线启动，第一输送线上的包装袋拾取机构拾取包装袋，并将包装袋袋口打开；
第一输送线将包装袋转移至自动灌袋工位；
在自动灌袋工位处完成灌袋操作；
第一输送线将完成灌袋操作的包装袋运输到自动封口机，自动封口机完成包装袋封口操作。
在一可实施方式中，所述软鼻头上料机构和鼻导管上料机构同时供料，在软鼻头与鼻导管装配工位处进行软鼻头和鼻导管的装配，包括：
软鼻头上料机构输送软鼻头，鼻导管上料机构输送鼻导管；
在软鼻头与鼻导管装配工位处，从软鼻头上料机构中拾取一个软鼻头，并将软鼻头安放在第一转盘上的软鼻头装配夹具上，软鼻头装配夹具夹紧并限定软鼻头的位置；从软鼻头上料机构两侧的鼻导管上料机构中取指定长度的鼻导管，并用切刀将鼻导管截断，将两根鼻导管分别插入软鼻头两侧的连接孔，完成软鼻头与鼻导管的装配。
在一可实施方式中，所述调节扣上料机构供料，在调节扣与鼻导管装配工位处进行装配操作，包括：
调节扣上料机构输送调节扣，在调节扣与鼻导管装配工位处，从调节扣上料机构中拾取一个调节扣，夹紧两根鼻导管并使两根鼻导管穿过调节扣，完成调节扣与鼻导管的装配操作。
在一可实施方式中，所述三通上料机构供料，在三通与鼻导管装配工位处进行装配操作，包括：
三通上料机构输送三通，在三通与鼻导管装配工位处，从三通上料机构中拾取一个三通，夹紧两根鼻导管并使两根鼻导管插入三通，完成三通与鼻导管的装配操作。
在一可实施方式中，所述将完成三通与鼻导管装配操作的半成品转移至第二转盘上的连接导管与三通装配工位，包括：
第一转盘将完成三通与鼻导管装配操作的半成品转移至半成品第一转移工位，在半成品第一转移工位处，将完成三通与鼻导管装配操作的半成品转移至第二转盘上的连接导管与三通装配工位。
在一可实施方式中，所述连接导管上料机构供料，卷绕工装卷绕指定长度的连接导管，包括：
连接导管上料机构输送连接导管，在连接导管截断工位处，从连接导管上料机构中取指定长度的连接导管，安装到第二转盘上的卷绕工装上，并用切刀截断，卷绕工装固定并卷绕连接导管。
在一可实施方式中，所述第二转盘将连接导管转移至连接导管与三通装配工位，连接导管与三通装配工位接收完成三通与鼻导管装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位处进行连接导管与三通的装配，包括：
通过第二转盘卷绕工装固定并卷绕连接导管后，第二转盘旋转将连接导管转移至连接导管与三通装配工位；
连接导管与三通装配工位接收完成三通与鼻导管装配操作的半成品；
在连接导管与三通装配工位处，对三通进行定位并固定三通，将连接导管的一端插入三通，完成连接导管与三通的装配操作。
在一可实施方式中，所述两通上料机构供料，在连接导管与两通装配工位处进行连接导管与两通的装配操作，包括：
两通上料机构输送两通；在连接导管与两通装配工位处，从两通上料机构中拾取一个两通，将连接导管的另一端插入两通，完成两通与连接导管的装配操作。
在一可实施方式中，还包括装箱任务，所述装箱任务包括：
将包装完成的成品输送到第二输送线上；
第二输送线将成品批量的输送到自动码垛装箱工位；
从标准包装箱堆放区拾取一个箱板至自动折箱工位，在自动折箱工位处，将箱板折成包装箱，第三输送线将包装箱输送至自动码垛装箱工位；
在自动码垛装箱工位处，将成品进行装箱；
第三输送线将装有成品的包装箱输送至自动封箱工位，在自动封箱工位处，将装有成品的包装箱封口，整箱输出。
本发明的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装设备，包括自动装配包装一体机，第三输送线，标准包装箱堆放区，自动折箱工位，自动码垛装箱工位，自动封箱工位，第二输送线；
所述自动装配包装一体机包括软鼻头上料机构，鼻导管上料机构，软鼻头与鼻导管装配工位，调节扣上料机构，调节扣与鼻导管装配工位，第一转盘，三通与鼻导管装配工位，三通上料机构，半成品第一转移工位，连接导管与三通装配工位，两通上料机构，连接导管与两通装配工位，半成品第二转移工位，自动灌袋工位，包装袋拾取机构，第一输送线，自动封口机，连接导管截断工位，连接导管上料机构，第二转盘，软鼻头装配夹具，卷绕工装；
第一转盘能旋转，第一转盘的圆周方向均匀安装四个软鼻头装配夹具，第一转盘每次旋转90°，通过软鼻头装配夹具将上一装配工位完成的半成品转移至下一装配工位；
第二转盘，第二转盘的圆周方向均匀安装四个卷绕工装，第二转盘每次旋转90°，通过卷绕工装将上一装配工位完成的半成品转移至下一装配工位。
与现有技术相比，本发明能够通过自动化操作实现鼻氧管装配与包装一体化操作，极大提升生产自动化水平，解放劳动力，提高生产效率的同时改善产品质量稳定性。
附图说明
图1是本发明方法要装配包装的鼻氧管的结构示意图；
图2是本发明一台自动装配包装一体机29布局结构示意图；
图3是本发明多台自动装配包装一体机29组装形成自动化装配包装设备的结构示意图；
图4是本发明自动装配包装方法的流程示意图；
图5是本发明成品装箱的流程示意图；
图6是本发明多台自动装配包装一体机29组装的立体结构示意图。
图中，1、软鼻头；2、鼻导管；3、调节扣；4、三通；5、连接导管；6、两通；7、软鼻头上料机构；8、鼻导管上料机构；9、软鼻头与鼻导管装配工位；10、调节扣上料机构；11、调节扣与鼻导管装配工位；12、第一转盘；13、三通与鼻导管装配工位；14、三通上料机构；15、半成品第一转移工位；16、连接导管与三通装配工位；17、两通上料机构；18、连接导管与两通装配工位；19、半成品第二转移工位；20、自动灌袋工位；21、包装袋拾取机构；22、第一输送线；23、自动封口机；24、连接导管截断工位；25、连接导管上料机构；26、第二转盘；27、软鼻头装配夹具；28、卷绕工装；29、自动装配包装一体机；30、第三输送线；31、标准包装箱堆放区；32、自动折箱工位；33、自动码垛装箱工位；34、自动封箱工位；35、第二输送线。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图1是鼻氧管的结构示意图，本发明实施例提供的转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法要装配包装的鼻氧管如图1所示，鼻氧管包括软鼻头1、鼻导管2、调节扣3、三通4、连接导管5、两通6。其中，软鼻头1的两端分别与一根鼻导管2连接，两根鼻导管2穿过调节扣3与三通4连接；三通4的另一端与连接导管5，连接导管5的另一端与两通6连接。
如图2-3所示，本发明实施例提供的转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装设备，包括自动装配包装一体机29，第三输送线30，标准包装箱堆放区31，自动折箱工位32，自动码垛装箱工位33，自动封箱工位34，第二输送线35；自动装配包装一体机29包括软鼻头上料机构7，鼻导管上料机构8，软鼻头与鼻导管装配工位9，调节扣上料机构10，调节扣与鼻导管装配工位11，第一转盘12，三通与鼻导管装配工位13，三通上料机构14，半成品第一转移工位15，连接导管与三通装配工位16，两通上料机构17，连接导管与两通装配工位18，半成品第二转移工位19，自动灌袋工位20，包装袋拾取机构21，第一输送线22，自动封口机23，连接导管截断工位24，连接导管上料机构25，第二转盘26，软鼻头装配夹具27，卷绕工装28。
第一转盘12能旋转，第一转盘12的圆周方向均匀安装四个软鼻头装配夹具27，第一转盘12每次旋转90°，通过软鼻头装配夹具27将上一装配工位完成的半成品转移至下一装配工位。
第二转盘26，第二转盘26的圆周方向均匀安装四个卷绕工装28，第二转盘26每次旋转90°，通过卷绕工装28将上一装配工位完成的半成品转移至下一装配工位。
第一转盘12与第二转盘26均通过旋转切换工位的方式进行装配流水作业，第一输送线22以直线输送的方式进行包装流水作业。第一转盘12、第二转盘26与第一输送线22上的各个装配工位和包装工位均可以并行工作。
图2是本发明一台自动装配包装一体机29布局结构示意图；
图3是本发明多台自动装配包装一体机29组装形成自动化装配包装设备的结构示意图。
如图1-4所示，图4是本发明自动装配包装方法的流程示意图。本发明实施例提供的转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，包括如下步骤：
S0：启动设备；
S1：软鼻头上料机构7和鼻导管上料机构8同时供料，在软鼻头与鼻导管装配工位9处进行软鼻头1和鼻导管2的装配；
具体地，软鼻头上料机构7自动输送软鼻头1；同时，鼻导管上料机构8以卷料的形式自动输送鼻导管2。
在软鼻头与鼻导管装配工位9处，从软鼻头上料机构7中自动拾取一个软鼻头1，并将软鼻头1安放在第一转盘12上的软鼻头装配夹具27上，软鼻头装配夹具27夹紧并限定软鼻头1的位置；从软鼻头上料机构7两侧的鼻导管上料机构8中取指定长度的鼻导管2，并用切刀将鼻导管2截断，将两根鼻导管2分别插入软鼻头1两侧的连接孔，完成软鼻头1与鼻导管2的装配。
其中，拾取软鼻头1、将软鼻头1安放在软鼻头装配夹具27上、取鼻导管2的操作、将鼻导管2插入软鼻头1两侧的连接孔的操作可通过在软鼻头与鼻导管装配工位9处的机械手来完成。
S2：第一转盘12将完成软鼻头1和鼻导管2装配操作的半成品转移至调节扣与鼻导管装配工位11；
具体地，完成软鼻头1和鼻导管2的装配操作后，第一转盘12旋转90°，软鼻头装配夹具27随着第一转盘12一起旋转，软鼻头装配夹具27夹着完成软鼻头1与鼻导管2装配操作的半成品，将该半成品转移至调节扣与鼻导管装配工位11。
S3：调节扣上料机构10供料，在调节扣与鼻导管装配工位11处进行装配操作；
具体地，调节扣上料机构10通过振动盘筛分的形式自动输送调节扣3。在调节扣与鼻导管装配工位11处，从调节扣上料机构10中自动拾取一个调节扣3，梳理、收纳软鼻头1两端的鼻导管2，夹紧两根鼻导管2，并穿过调节扣3，完成调节扣3与鼻导管2的装配操作。
其中，拾取调节扣3，梳理、收纳、夹紧鼻导管2、将鼻导管2穿过调节扣3可以通过在调节扣与鼻导管装配工位11处的机械手来完成。
S4：第一转盘12将完成调节扣3与鼻导管2装配操作的半成品转移至三通与鼻导管装配工位13；
具体地，完成调节扣3与鼻导管2的装配操作后，第一转盘12继续旋转90°，软鼻头装配夹具27随着第一转盘12一起旋转，软鼻头装配夹具27夹着完成调节扣3与鼻导管2装配操作的半成品，将该半成品转移至三通与鼻导管装配工位13。
S5：三通上料机构14供料，在三通与鼻导管装配工位13处进行装配操作；
具体地，三通上料机构14通过振动盘筛分的形式自动输送三通4，在三通与鼻导管装配工位13处，从三通上料机构14中自动拾取一个三通4，梳理、收纳软鼻头1两端的鼻导管2，夹紧两根鼻导管2，将两根鼻导管3同步插入三通4，完成三通4与鼻导管2的装配操作。
其中，拾取三通4，梳理、收纳鼻导管2，夹紧鼻导管2，将鼻导管2插入三通4可以通过在三通与鼻导管装配工位13处的机械手来完成。
S6：将完成三通4与鼻导管2装配操作的半成品转移至第二转盘26上的连接导管与三通装配工位16；
具体地，完成三通4与鼻导管2的装配操作后，第一转盘12继续旋转90°，软鼻头装配夹具27随着第一转盘12一起旋转，软鼻头装配夹具27夹着完成三通4与鼻导管2装配操作的半成品，将该半成品转移至半成品第一转移工位15，在半成品第一转移工位15处，将完成三通4与鼻导管2装配操作的半成品转移至第二转盘26上的连接导管与三通装配工位16。
完成三通4与鼻导管2装配操作的半成品从第一转盘12上被转走后，第一转盘12继续旋转90°，重新回到初始位置，完成此次第一装配任务。
第一转盘12上具有四个软鼻头装配夹具27，第一转盘12每次旋转90°，通过软鼻头装配夹具27将上一个装配工位完成的半成品转移至下一个工位，例如当一个软鼻头装配夹具27将在软鼻头与鼻导管装配工位9处完成的半成品转移到调节扣与鼻导管装配工位11，则该软鼻头装配夹具27相邻的后一个软鼻头装配夹具27移动至软鼻头与鼻导管装配工位9，在软鼻头与鼻导管装配工位9可以开始下一次第一装配任务，执行步骤S1。
S7：连接导管上料机构25供料，卷绕工装28卷绕指定长度的连接导管5；
具体地，当设备启动后，第二转盘26处于初始位置，连接导管上料机构25以卷料的形式自动输送连接导管5，在连接导管截断工位24处，从连接导管上料机构25中取指定长度的连接导管5，安装到第二转盘26上的卷绕工装28上，并用切刀截断，卷绕工装28固定并卷绕连接导管5。
其中，取连接导管5，将连接导管5安装到卷绕工装28上可以通过在连接导管截断工位24处的机械手来完成。
S8：第二转盘26将连接导管5转移至连接导管与三通装配工位16，连接导管与三通装配工位16接收完成三通4与鼻导管2装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位16处进行连接导管5与三通4的装配；
具体地，卷绕工装28固定并卷绕连接导管5后，第二转盘26旋转90°，第二转盘26上的卷绕工装28随第二转盘26旋转至连接导管与三通装配工位16，连接导管与三通装配工位16接收完成三通4与鼻导管2装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位16处，对三通4进行定位并固定三通4，梳理并限制完成卷绕的连接导管5的位置，将连接导管5的一端插入三通，完成连接导管5与三通4的装配操作。
其中，定位并固定三通4，梳理并限制连接导管5的位置，将连接导管5的一端插入三通4可以通过在连接导管与三通装配工位16处的机械手来完成。
S9：第二转盘26将完成连接导管5与三通4装配操作的半成品转移至连接导管与两通装配工位18；
具体地，完成连接导管5与三通4的装配操作后，第二转盘26继续旋转90°，卷绕工装28卷绕装有三通4的连接导管5，该装有三通4的连接导管5即完成连接导5管与三通4装配操作的半成品，卷绕工装28随第二转盘26一起旋转，将该半成品转移至连接导管与两通装配工位18。
S10：两通上料机构17供料，在连接导管与两通装配工位18处进行连接导管5与两通6的装配操作；
具体地，两通上料机构17通过振动盘筛分的形式自动输送两通6；在连接导管与两通装配工位18处，从两通上料机构17中自动拾取一个两通6，梳理并限制完成卷绕的连接导管5的位置，将连接导管5的另一端插入两通6，完成两通6与连接导管5的装配操作。
其中，拾取两通6，梳理并限制完成卷绕的连接导管5的位置，将连接导管5的另一端插入两通6可以通过在连接导管与两通装配工位18处的机械手来完成。
S11：第二转盘26将完成连接导管5与两通6装配操作的半成品转移至第一输送线22上的自动灌袋工位20；
具体地，完成连接导管5与两通6装配操作后，第二转盘26继续旋转90°，卷绕工装28卷绕装有两通6的连接导管5，该装有两通6的连接导管5即完成连接导管5与两通6装配操作的半成品，卷绕工装28随第二转盘26一起旋转，先转移到半成品第二转移工位19处，再将该半成品转移至第一输送线22上的自动灌袋工位20。
完成连接导管5与两通6装配操作的半成品从第二转盘26上被转走后，第二转盘26继续旋转90°，重新回到初始位置。第二转盘26上具有四个卷绕工装28，第二转盘26每次旋转90°，通过卷绕工装28将上一个装配工位完成的半成品转移至下一个工位，例如当一个卷绕工装28将在连接导管截断工位24处的连接导管5转移到连接导管与三通装配工位16，则该卷绕工装28相邻的后一个卷绕工装28移动至连接导管截断工位24，在连接导管截断工位24可以开始下一次第二装配任务，执行步骤S7。
S12：判断第一输送线22上的自动灌袋工位20中是否有完成连接导管5与两通6装配操作的半成品；
若第一输送线22上的自动灌袋工位20中具有完成连接导管5与两通6装配操作的半成品，则判断结构为是，则执行步骤S13；若第一输送线22上的自动灌袋工位20中不具有完成连接导管6与两通6装配操作的半成品，则判断结果为否，则第一输送线22处于关闭状态。
S13：第一输送线22启动，第一输送线22上的包装袋拾取机构21拾取包装袋，并将包装袋袋口打开；
S14：第一输送线22将包装袋转移至自动灌袋工位20；
S15：在自动灌袋工位20处完成灌袋操作；
具体地，在自动灌袋工位20处，将完成连接导管5与两通6装配操作的半成品装入包装袋内。上述过程可以通过在自动灌袋工位20处的机械手来完成。
S16：第一输送线22将完成灌袋操作的包装袋运输到自动封口机23，自动封口机23完成包装袋封口操作。最后包装完成的成品沿着第一输送线22的运动方向输出。
得到成品后，开始进行装箱任务，如图3和图5所示，图5是本发明成品装箱的流程示意图，包括如下步骤：
S17：将包装完成的成品输送到第二输送线35上；
S18：第二输送线35将成品批量的输送到自动码垛装箱工位33；
S19:从标准包装箱堆放区31拾取一个箱板至自动折箱工位32，在自动折箱工位32处，将箱板折成包装箱，第三输送线30将包装箱输送至自动码垛装箱工位33；
S20：在自动码垛装箱工位33处，将成品进行装箱；
其中，自动封箱工位34按照指定数量码齐鼻氧管成品。
S21：第三输送线30将装有成品的包装箱输送至自动封箱工位34，在自动封箱工位34处，将装有成品的包装箱封口，整箱输出。
如图6所示，每一台自动装配包装一体机29的长宽高尺寸小于(3m×2m×1.5m)，在高度方向可根据厂房层高进行两层、三层或者多层叠放，以提高空间利用率。图6是本发明多台自动装配包装一体机29组装的立体结构示意图。
通过第二输送线35连接多台自动装配包装一体机29，第三输送线30串联各个自动装箱操作工位，第二输送线35将成品运输到第三输送线30上，自动完成装箱操作。其中，各台设备、各条输送线、各个工位均可以同步、并行工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，包括第一装配任务、第二装配任务和包装任务，
针对任意一次第一装配任务，包括：
软鼻头上料机构(7)和鼻导管上料机构(8)同时供料，在软鼻头与鼻导管装配工位(9)处进行软鼻头(1)和鼻导管(2)的装配；
第一转盘(12)将完成软鼻头(1)和鼻导管(2)装配操作的半成品转移至调节扣与鼻导管装配工位(11)；
调节扣上料机构(10)供料，在调节扣与鼻导管装配工位(11)处进行装配操作；
第一转盘(12)将完成调节扣(3)与鼻导管(2)装配操作的半成品转移至三通与鼻导管装配工位(13)；
三通上料机构(14)供料，在三通与鼻导管装配工位(13)处进行装配操作；
将完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品转移至第二转盘(26)上的连接导管与三通装配工位(16)；
针对任意一次第二装配任务，包括：
连接导管上料机构(25)供料，卷绕工装(28)卷绕指定长度的连接导管(5)；
第二转盘(26)将连接导管(5)转移至连接导管与三通装配工位(16)，连接导管与三通装配工位(16)接收完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位(16)处进行连接导管(5)与三通(4)的装配；
第二转盘(26)将完成连接导管(5)与三通(4)装配操作的半成品转移至连接导管与两通装配工位(18)；
两通上料机构(17)供料，在连接导管与两通装配工位(18)处进行连接导管(5)与两通(6)的装配操作；
第二转盘(26)将完成连接导管(5)与两通(6)装配操作的半成品转移至第一输送线(22)上的自动灌袋工位(20)；
针对任意一次包装任务，包括：
第一输送线(22)启动，第一输送线(22)上的包装袋拾取机构(21)拾取包装袋，并将包装袋袋口打开；
第一输送线(22)将包装袋转移至自动灌袋工位(20)；
在自动灌袋工位(20)处完成灌袋操作；
第一输送线(22)将完成灌袋操作的包装袋运输到自动封口机(23)，自动封口机(23)完成包装袋封口操作。
2.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述软鼻头上料机构(7)和鼻导管上料机构(8)同时供料，在软鼻头与鼻导管装配工位(9)处进行软鼻头(1)和鼻导管(2)的装配，包括：
软鼻头上料机构(7)输送软鼻头(1)，鼻导管上料机构(8)输送鼻导管(2)；
在软鼻头与鼻导管装配工位(9)处，从软鼻头上料机构(7)中拾取一个软鼻头(1)，并将软鼻头(1)安放在第一转盘(12)上的软鼻头装配夹具(27)上，软鼻头装配夹具(27)夹紧并限定软鼻头(1)的位置；从软鼻头上料机构(7)两侧的鼻导管上料机构(8)中取指定长度的鼻导管(2)，并用切刀将鼻导管(2)截断，将两根鼻导管(2)分别插入软鼻头(1)两侧的连接孔，完成软鼻头(1)与鼻导管(2)的装配。
3.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述调节扣上料机构(10)供料，在调节扣与鼻导管装配工位(11)处进行装配操作，包括：
调节扣上料机构(10)输送调节扣(3)，在调节扣与鼻导管装配工位(11)处，从调节扣上料机构(10)中拾取一个调节扣(3)，夹紧两根鼻导管(2)并使两根鼻导管(2)穿过调节扣(3)，完成调节扣(3)与鼻导管(2)的装配操作。
4.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述三通上料机构(14)供料，在三通与鼻导管装配工位(13)处进行装配操作，包括：
三通上料机构(14)输送三通(4)，在三通与鼻导管装配工位(13)处，从三通上料机构(14)中拾取一个三通(4)，夹紧两根鼻导管(2)并使两根鼻导管(2)插入三通(4)，完成三通(4)与鼻导管(2)的装配操作。
5.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述将完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品转移至第二转盘(26)上的连接导管与三通装配工位(16)，包括：
第一转盘(12)将完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品转移至半成品第一转移工位(15)，在半成品第一转移工位(15)处，将完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品转移至第二转盘(26)上的连接导管与三通装配工位(16)。
6.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述连接导管上料机构(25)供料，卷绕工装(28)卷绕指定长度的连接导管(5)，包括：
连接导管上料机构(25)输送连接导管(5)，在连接导管截断工位(24)处，从连接导管上料机构(25)中取指定长度的连接导管(5)，安装到第二转盘(26)上的卷绕工装(28)上，并用切刀截断，卷绕工装(28)固定并卷绕连接导管(5)。
7.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述第二转盘(26)将连接导管(5)转移至连接导管与三通装配工位(16)，连接导管与三通装配工位(16)接收完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品，在连接导管与三通装配工位(16)处进行连接导管(5)与三通(4)的装配，包括：
通过第二转盘(26)卷绕工装(28)固定并卷绕连接导管(5)后，第二转盘(26)旋转将连接导管(5)转移至连接导管与三通装配工位(16)；
连接导管与三通装配工位(16)接收完成三通(4)与鼻导管(2)装配操作的半成品；
在连接导管与三通装配工位(16)处，对三通(4)进行定位并固定三通(4)，将连接导管(5)的一端插入三通，完成连接导管(5)与三通(4)的装配操作。
8.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，所述两通上料机构(17)供料，在连接导管与两通装配工位(18)处进行连接导管(5)与两通(6)的装配操作，包括：
两通上料机构(17)输送两通(6)；在连接导管与两通装配工位(18)处，从两通上料机构(17)中拾取一个两通(6)，将连接导管(5)的另一端插入两通(6)，完成两通(6)与连接导管(5)的装配操作。
9.根据权利要求1所述的一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装方法，其特征在于，还包括装箱任务，所述装箱任务包括：
将包装完成的成品输送到第二输送线(35)上；
第二输送线(35)将成品批量的输送到自动码垛装箱工位(33)；
从标准包装箱堆放区(31)拾取一个箱板至自动折箱工位(32)，在自动折箱工位(32)处，将箱板折成包装箱，第三输送线(30)将包装箱输送至自动码垛装箱工位(33)；
在自动码垛装箱工位(33)处，将成品进行装箱；
第三输送线(30)将装有成品的包装箱输送至自动封箱工位(34)，在自动封箱工位(34)处，将装有成品的包装箱封口，整箱输出。
10.一种转盘流水线式鼻氧管自动化装配包装设备，其特征在于，包括自动装配包装一体机(29)，第三输送线(30)，标准包装箱堆放区(31)，自动折箱工位(32)，自动码垛装箱工位(33)，自动封箱工位(34)，第二输送线(35)；
所述自动装配包装一体机(29)包括软鼻头上料机构(7)，鼻导管上料机构(8)，软鼻头与鼻导管装配工位(9)，调节扣上料机构(10)，调节扣与鼻导管装配工位(11)，第一转盘(12)，三通与鼻导管装配工位(13)，三通上料机构(14)，半成品第一转移工位(15)，连接导管与三通装配工位(16)，两通上料机构(17)，连接导管与两通装配工位(18)，半成品第二转移工位(19)，自动灌袋工位(20)，包装袋拾取机构(21)，第一输送线(22)，自动封口机(23)，连接导管截断工位(24)，连接导管上料机构(25)，第二转盘(26)，软鼻头装配夹具(27)，卷绕工装(28)；
第一转盘(12)能旋转，第一转盘(12)的圆周方向均匀安装四个软鼻头装配夹具(27)，第一转盘(12)每次旋转90°，通过软鼻头装配夹具(27)将上一装配工位完成的半成品转移至下一装配工位；
第二转盘(26)，第二转盘(26)的圆周方向均匀安装四个卷绕工装(28)，第二转盘(26)每次旋转90°，通过卷绕工装(28)将上一装配工位完成的半成品转移至下一装配工位。
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