WO2021075582A1 - 折畳み装置、この折畳み装置を備えたコンテナ収容装置、及び、コンテナ収容装置を備えた台車収容装置 - Google Patents

折畳み装置、この折畳み装置を備えたコンテナ収容装置、及び、コンテナ収容装置を備えた台車収容装置 Download PDF

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WO2021075582A1
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medium block
folding
container
bagged
medium
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PCT/JP2020/039306
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純一 坂戸
皇太 小渕
Original Assignee
株式会社サカト産業
株式会社 ＳＡＬＡＩ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ＪＡＰＡＮ
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/60—Cultivation rooms; Equipment therefor
    • A01G18/64—Cultivation containers; Lids therefor
    • A01G18/66—Cultivation bags
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/20—Culture media, e.g. compost
    • A01G18/22—Apparatus for the preparation of culture media, e.g. bottling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01G18/00—Cultivation of mushrooms
    • A01G18/30—Accessories for use before inoculation of spawn, e.g. sterilisers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/02—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks
    • B65B7/06—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by collapsing mouth portion, e.g. to form a single flap
    • B65B7/08—Closing containers or receptacles deformed by, or taking-up shape, of, contents, e.g. bags, sacks by collapsing mouth portion, e.g. to form a single flap and folding

Definitions

  • the present invention relates to a folding device for folding the bag mouth side of a bagging medium block used for mushroom cultivation and a container storage device for accommodating the folded bagged medium block in a container.
  • the present invention relates to a folding device having a simple structure, capable of folding more bagged medium blocks faster than the folding device of the above, and further capable of accommodating a container, and a container accommodating device including the folding device.
  • shiitake mushrooms have been cultivated by planting shiitake mushrooms in the logs that have been cut to a predetermined length from trees such as oak, quercus crispula, and oak. there were.
  • this log cultivation is mainly outdoors, it is difficult to secure a stable harvest because it is affected by the weather conditions at that time and pests and harmful bacteria. Therefore, in recent years, an air-conditioned environment suitable for indoor cultivation of shiitake mushrooms. In preparation for this, we are shifting to fungal bed cultivation that is cultivated in this environment.
  • General shiitake mushroom bed cultivation is carried out by a series of steps shown in FIG. 68.
  • this fungal bed cultivation first, a plurality of mushroom cultivation bags and a preparation medium mixed with nutrients are prepared in advance, and a predetermined amount of this medium is filled in the cultivation bag in the bagging step 1A, and the bagging medium (hereinafter, bag).
  • the bag folding step 1B for folding the unfilled portion of the filling medium block
  • the container storage step 1C for storing the folded bagged medium block in a container of a predetermined size
  • the bagging medium being carried into a sterilization pot.
  • Sterilization step 1D for sterilization
  • bag mouth opening step 1E inoculation step 1F for inoculating shiitake mushrooms
  • bag mouth sealing step 1G culture step 1H for culturing over a predetermined period while adjusting temperature and humidity, and then the bacterial bed from the cultivation bag. It is carried out in a series of steps such as a development / growth step 1I for generating and growing a vertebrate while culturing a bacterial bed by adjusting the temperature and humidity, and a harvesting step 1J for harvesting the cultivated vertebrate.
  • Patent Document 1 describes a packaging bag folding device.
  • the folding device 4 is shaped to convey the packaging bag filled with the filling in the filling portion in an upright state through a folding allowance in which the tip opens upward.
  • Means 4A, folding allowance closing means 4B that presses the folding allowance of the packaging bag from both the left and right sides with respect to the conveying direction of the shaping means, and closes the folding allowance along the conveying direction, and filling or not filling the packaging bag.
  • the adhesive application means 4C for applying the adhesive to either one of the outer circumferences of the filling portion in the left-right direction and the folding allowance of the packaging bag are pushed down so as to be folded downward in the direction in which the adhesive is applied.
  • the folding means 4D for adhering the folding allowance to the outer periphery of the filling portion of the packaging bag is provided, and the folding means 4D includes a pressing means 4E for pressing the folding allowance from the adhesive application side and after pushing down the folding allowance to the adhesive application side.
  • the folding allowance of the packaging bag can be automatically folded and closed, preventing foreign matter from entering from the bag mouth and improving productivity.
  • Patent Document 2 also describes a packaging bag folding device.
  • This device is an improvement of the device of Patent Document 1, and uses a brush as a folding member of the folding means.
  • Patent Document 3 The invention of carrying and accommodating a bagged medium block in a container is described in Patent Document 3 below.
  • four inoculated fungus bed blocks are placed in a container with an open top surface, each with a ventilation interval.
  • the container is placed and transported to the shelving device by the roller conveyor, and the transported container is transported to the rack pallet having a shelf capable of loading multiple stages in the vertical direction at a predetermined vertical interval by the shelving device.
  • Sequentially loaded the rack pallets loaded with containers are transported to the culture chamber, the rack pallets are placed side by side in the culture chamber, and the mushroom inoculum is cultivated with the fungus bed block loaded on the rack pallets.
  • the bagged medium before sterilization that is, the bagged medium block before sterilization by the sterilizer, carries the bagged forming medium, the fold of the unfilled portion of the medium bagged bag, and the folded bagged medium block into the container. It is done in a series of work such as.
  • the bag folding device of Patent Documents 1 and 2 is configured to bond the folding allowance by using an adhesive, the device is complicated because an adhesive and its bonding means are required. It has become. If the folding allowance is adhered, it will be difficult to open the bag when opening the bag mouth in the next inoculation process (device), which may cause the bag to tear, and the productivity of the medium block in the bag will be reduced. There is a limit to further improvement. That is, at present, the number of pieces produced per unit time is about 400 pieces, but in the future, double the number of pieces of 800 to 1000 pieces or more is required, and such a request cannot be met.
  • the folding device of one embodiment of the present invention is The unfilled portion of a bagged medium block having a filled portion filled with a predetermined amount of medium inside a bag body having at least a bottom and a bag mouth and an unfilled portion from the upper surface of the filled portion to the bag mouth. It is a folding device that folds An opening mechanism that blows air from the bag mouth side to open the bag mouth, and A folding mechanism having one or more folding jigs that press the unfilled portion of the bag body from the inside or the outside, and A tilting mechanism that tilts the unfilled portion in a direction approaching the filled portion, It is characterized by having.
  • the container storage device is characterized in that the folding device is provided and a plurality of the bagged medium blocks folded by the folding device are conveyed and stored in the container. ..
  • one trolley accommodating device may be used. Equipped with a container storage device An elevating mechanism for elevating and lowering the container containing the bagged medium block, and It is characterized in that a storage mechanism for accommodating the container in a trolley including a plurality of container storage units is provided.
  • the unfilled portion of the bagged medium block can be efficiently folded with a simple configuration.
  • the folded bagged medium block can be efficiently stored in the container with a simple configuration.
  • the container can be efficiently accommodated in the trolley provided with a plurality of container storage portions with a simple configuration.
  • FIG. 4A is a perspective view showing a state in which the bag mouth of the bagged medium block is open
  • FIG. 4B is a perspective view showing a state in which the unfilled portion of the bagged medium block is folded
  • FIG. 4C is a perspective view showing the bag. It is a perspective view which showed the state which the unfilled part of the filling medium block was folded. It is a side view which showed the block forming apparatus of the bagging medium block manufacturing apparatus.
  • FIGS. 6A and 6B show a part of the folding device
  • FIGS. 6A and 6B are side views showing the first feeding means
  • FIGS. 6C and 6D are side views showing the opening means.
  • 7A and 7B are views showing the process of the folding means
  • FIGS. 7A, 7C, 7E and 7G are front views
  • 7B, 7D, 7F and 7H are front views.
  • 8 is a diagram showing a process following FIG. 7 of the folding means
  • FIG. 8A, FIG. 8C, FIG. 8E, and FIG. 8G are front views
  • FIGS. 8B, 8D, 8F, and 8H are front views.
  • 9A and 9B are views for explaining the operation of the container loading device, FIGS.
  • FIGS. 9A, 9C and 9E are plan views
  • FIGS. 9B, 9D and 9F are front views
  • 10A and 10C are views showing the process of the second feeding means
  • FIGS. 10A and 10C are plan views
  • FIGS. 10B and 10D are front views
  • 11 is a view following FIG. 10 showing the process of the second feeding means
  • FIGS. 11A and 11C are plan views
  • FIGS. 11B and 11D are front views
  • 12 is a view following FIG. 11 showing the process of the second feeding means
  • FIGS. 12A and 12C are plan views
  • FIGS. 12B and 12D are front views
  • 13A to 13F are views showing folding means
  • FIGS. 13A, 13C, and 13E are plan views
  • FIG. 13B, 13D, and 13F are views viewed from the XIIIB side of FIG. 13A.
  • 14 is a diagram showing the process of the folding means and the container loading device, FIGS. 14A, 14C and 14E are plan views, and FIGS. 14B, 14D and 14F are viewed from the directions corresponding to FIG. 13B. It is a figure.
  • FIG. 15 is a diagram showing a process following FIG. 14 of the folding means and the container loading device, FIGS. 15A and 15C are plan views, and FIGS. 15B and 15D are views from the direction corresponding to FIG. 13B. is there.
  • 16A to 16H are views corresponding to FIGS. 7A to 7H showing application examples of the pressing mechanism of the first embodiment.
  • FIGS. 8A to 8H are views corresponding to FIGS. 8A to 8H showing application examples of the pressing mechanism of the first embodiment.
  • 18A to 18C are perspective views showing a single-character folded bag medium block
  • FIGS. 18D to 18F are front views corresponding to FIGS. 7C, 7E, and 7G showing an example of single-character folding. It is a top view which showed the other example of each apparatus of the bagging medium block manufacturing apparatus which includes the folding apparatus and the container accommodating apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • 20A is a front view showing another example of the support member of the first embodiment
  • FIG. 20B is a cross-sectional view taken along the line XXB-XXB of FIG. 20A
  • FIG. 20C is a front view showing still another example.
  • 20D is a cross-sectional view taken along the line XXD-XXD of FIG. 20C
  • FIG. 20E is a front view showing still another example
  • FIG. 20F is a cross-sectional view taken along the line XXE-XXE of FIG. 20A. is there.
  • FIG. 21A is a perspective view showing a state in which the bag mouth of the bagged medium block of the modified example 1 is opened
  • FIG. 21B is a perspective view showing a state in which the unfilled portion of the bagged medium block is folded.
  • FIG. 21C is a perspective view showing a state in which the unfilled portion of the bagged medium block is folded.
  • FIG. 24A is a plan view and FIG. 24B is a side view showing the movement of the bagged medium block from the folding device of the first modification to the container loading device.
  • FIG. 25A is a plan view and FIG. 25B is a side view, which is a view following FIG. 24 showing the movement of the bagged medium block from the folding device of the first modification to the container loading device.
  • FIG. 26A is a plan view and FIG. 26B is a side view, which is a view following FIG.
  • FIG. 27A is a plan view and FIG. 27B is a side view, which is a view following FIG. 26 showing the movement of the bagged medium block from the folding device of the first modification to the container loading device.
  • FIG. 28A is a plan view and FIG. 28B is a side view, which is a view following FIG. 27 showing the movement of the bagged medium block from the folding device of the first modification to the container loading device.
  • FIG. 29A is a plan view and FIG. 29B is a side view, which is a view following FIG. 28 showing the movement of the bagged medium block from the folding device of the first modification to the container loading device.
  • FIG. 30A is a plan view, FIG.
  • FIG. 30B is a side view
  • FIG. 30C is a plan view following FIG. 30A, which shows the movement of the bagging medium block to the container of the container loading device of the first modification
  • 30D is a side view following FIG. 30B
  • FIG. 31A is a plan view showing the movement of the bagging medium block to the container of the container loading device of the first modification
  • FIG. 31B is a plan view following FIG. 31A
  • FIG. 31C is a plan view following FIG. 31B.
  • It is a plan view
  • FIG. 31D is a side view of FIG. 31C.
  • FIG. 32A is a plan view
  • FIG. 32B is a side view.
  • FIG. 35 is a diagram showing a process of the folding means according to the second modification
  • FIGS. 35A, 35C, 35E and 35G are views viewed from the A side of FIG. 33
  • 35F and 35H are views viewed from the B side of FIG. 33
  • 36 is a diagram showing a process following FIG. 35 of the folding means according to the modified example 2
  • FIG. 36A, FIG. 36C, FIG. 36E, and FIG. 36G are views viewed from the A side of FIG. 33.
  • 36D, 36F, and 36H are views viewed from the B side of FIG.
  • FIG. 37 is a diagram for explaining the operation of the container loading device of the third modification
  • FIGS. 37A, 37C, and 37E are plan views
  • FIGS. 37B, 37D, and 37F are front views.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating a step of carrying in a bagged medium block in the container carrying device of the modified example 3
  • FIGS. 38A and 38C are plan views
  • FIGS. 38B and 38D are front views.
  • 39 is a view following FIG. 38 for explaining the process of carrying in the bagged medium block in the container carrying device of the modified example 3
  • FIGS. 39A and 39C are plan views
  • FIGS. 39B and 39D are front views. is there.
  • FIG. 40 is a view following FIG.
  • FIGS. 40A and 40C are plan views, and FIGS. 40B and 40D are front views. is there.
  • 41 is a view following FIG. 40 for explaining a process of carrying in a bagged medium block in the container carrying device of the third modification
  • FIGS. 41A and 41C are plan views
  • FIGS. 41B and 41D are front views. is there.
  • FIG. 42 is a side view corresponding to FIG. 2 showing another example of the folding mechanism of the folding device according to the first embodiment.
  • FIG. 43 is a diagram showing a process of the folding means according to the second embodiment, and FIGS.
  • 43A, 43C, 43E, and 43G are views viewed from the traveling direction of the conveying means (A side in FIG. 33).
  • 43B, 43D, 43F, and 43H are views viewed from a direction orthogonal to the traveling direction of the transport means (B side of FIG. 33).
  • 44 is a diagram showing a process following FIG. 43, and FIGS. 44A, 44C, 44E, and 44G are views viewed from the traveling direction of the transport means (A side in FIG. 33), and FIG. 44B, FIG. 44D, 44F, and 44H are views viewed from a direction orthogonal to the traveling direction of the transport means (B side in FIG. 33).
  • FIG. 45 is a diagram showing a process of the folding means according to the third embodiment, and FIGS.
  • 45A, 45C, 45E, and 45G are directions orthogonal to the traveling direction of the transporting means (long side direction of the bagged medium block).
  • 45B, 45D, 45F, and 45H are views viewed from the direction of travel of the transport means (the short side direction of the bagged medium block).
  • FIG. 46 is a diagram showing a process following FIG. 45, and FIGS. 46A, 46C, 46E, and 46G are views viewed from a direction orthogonal to the traveling direction of the transport means (long side direction of the bagged medium block).
  • 46B, 46D, 46F, and 46H are views viewed from the traveling direction of the transport means (the short side direction of the bagged medium block). 6 FIG.
  • FIG. 47 is a diagram showing a process of the folding means according to the fourth embodiment.
  • FIG. 48 is an explanatory diagram according to the fifth embodiment.
  • FIG. 49 is a layout diagram of the shelf difference device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 50 is a perspective view of the shelf difference device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 51 is an explanatory diagram of the lower transfer position of the shelf difference device according to the eighth embodiment.
  • FIG. 52 is a layout diagram of the shelf difference device according to the first modification of the eighth embodiment.
  • FIG. 53 is a layout diagram of the shelf difference device according to the second modification of the eighth embodiment.
  • FIG. 54 is a first perspective view of the shelf difference device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 55 is a second perspective view of the shelf difference device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 56 is a third perspective view of the shelf difference device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 57 is a fourth perspective view of the shelf difference device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 58 is a fifth perspective view of the shelf difference device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 59 is a sixth perspective view of the shelf difference device according to the ninth embodiment.
  • FIG. 60A is an explanatory view of the fixed claw of the transfer device, and
  • FIG. 60B is an explanatory view of the movable claw of the transfer device.
  • FIG. 61 is an explanatory diagram of the container packing machine according to the tenth embodiment.
  • FIG. 62 is a perspective view of the container loading device provided in the container accommodating device according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 63 is a diagram showing a simplified process of carrying the bagged medium block from the folding device into the container
  • FIG. 63A is a diagram showing a state in which the unfilled portion is folded by the folding device
  • FIG. 63B is an underlay
  • FIG. 63C is a diagram showing a state in which the member is pulled out from the folding device side to the upper region of the container
  • FIG. 63C shows the medium holding means lowered to a position where the bagged medium block sent from the folding device onto the underlay member can be held. It is a figure which showed the moved state.
  • FIG. 64 is a diagram showing a simplified process of carrying the bagged medium block from the folding device into the container
  • FIG. 64 is a diagram showing a simplified process of carrying the bagged medium block from the folding device into the container
  • FIG. 64A is a diagram showing a state in which the bagged medium block is sandwiched by the medium sandwiching means.
  • 64B is a diagram showing a state in which the bagged medium block is housed in the container by the medium holding means
  • FIG. 64C is a diagram showing a state in which the empty container is pulled out onto the rotating member of the rotating mechanism.
  • FIG. 65 is a schematic view showing the overall configuration of the transport means according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 66 is a perspective view of the periphery of the medium direction change portion shown in FIG. 65.
  • FIG. 67 is a side view of FIG. 65 as viewed from the LXVII side. It is a process block diagram which showed the cultivation process of general shiitake mushroom bed cultivation.
  • FIG. 69A is a perspective view showing a folding device of the prior art
  • FIG. 69B is a partial side view.
  • a folding device for a bagged medium block and a container storage device provided with the folding device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the embodiments shown below exemplify a folding device for a bagged medium block for embodying the technical idea of the present invention and a container storage device provided with the folding device, and specify the present invention to these. It is not applicable to other embodiments within the scope of the claims.
  • a folding device 31 (hereinafter, may be simply referred to as a folding device 31) for folding an unfilled portion of the bagging medium block according to the first embodiment of the present invention on the bag mouth side, and the folding device 31.
  • the container accommodating device 46 provided with the folding device 31 (hereinafter, may be simply referred to as a container accommodating device 46) will be described.
  • the folding device 31 serves as a plastic film mushroom cultivation bag filled with a predetermined amount of medium 12 in the step of producing the bagging medium block 14 for cultivating mushrooms. This is a device for folding the unfilled portion 11h on the side of the bag mouth 11f in the open state of the bag body 11.
  • the container accommodating device 46 is a device having a container loading device 42 and accommodating the bagged medium block 14 folded by the folding device 31 in the container 15.
  • the folding device 31 and the container accommodating device 46 provided with the folding device 31 are devices provided in a series of work processes for manufacturing the bagged medium block 14.
  • a step of manufacturing the bagged medium block 14 for example, a block forming device 21 that performs a block forming step of filling the bag body 11 with the medium 12 to form the bagged medium block 14 and a bag body of the bagged medium block 14
  • a folding device 31 that performs a folding step of folding the unfilled portion 11h on the bag mouth 11f side of 11, and a container loading device 42 that performs a container loading step of loading the folded bagging medium block 14 into a container 15 of a predetermined size.
  • a container accommodating device 46 having the above (see FIGS. 1 to 3).
  • the bagging medium block 14 is composed of a bag body 11 and a medium 12 filled in the bag body 11.
  • the bag mouth 11f is opened with the medium 12 packed in the bag body 11. , Indicates the case where it is not folded.
  • the bag body 11 has a rectangular bottom surface 11a having a predetermined length and width, and a wide side surface 11b having a predetermined height erected from the long side of the bottom surface 11a. It has a rectangular parallelepiped shape with 11c and side surfaces 11d and 11e having a narrow area erected at a predetermined height from the short side of the bottom surface 11a. At this time, the upper portion facing the bottom surface 11a is opened, and this opened portion serves as a bag opening 11f, which is a portion filled with the medium 12 described later.
  • a synthetic resin film such as polyethylene, polypropylene, polyester, a biodegradable film, or a photocatalytic film is used, and the wall thickness thereof is, for example, 10 to 100 ⁇ m.
  • a synthetic resin film plastic film
  • the bag body 11 which is lightweight, easy to handle, and can be produced at low cost.
  • the side surface of the bag body 11 is composed of side surfaces 11b and 11c having a large area and side surfaces 11d and 11e having a small area. It has become.
  • a crease is formed in the longitudinal direction at the substantially center of the side surfaces 11d and 11e having a narrow area, and the bag body 11 is a so-called gusset bag.
  • the bag body 11 is divided into a filled portion 11 g filled with the medium 12 and an unfilled portion 11h above the filled portion 11 g, which serves as a space. That is, the filled portion 11g has a predetermined height at which the upper surface of the medium 12 is arranged from the bottom surface 11a when the medium 12 described later is filled, and the unfilled portion 11h is the top of the filled portion 11g, that is, the medium 12. The height is from the upper surface of the medium to the bag mouth 11f.
  • the medium 12 to be filled in the bag 11 is formed of, for example, a mixed material containing sawdust, rice bran, bran and the like as main components, and a nutritional supplement and water mixed in a predetermined ratio.
  • the medium 12 is packed in a bag 11 to form a certain shape.
  • the weight when the medium 12 is filled in the bag 11 of the first embodiment is, for example, about 2.5 kg to 2.8 kg.
  • the size of the bag body 11 is not limited to the above dimensions, the bottom surface 11a may be square or circular, and the lengths of the filled portion 11g and the unfilled portion 11h are used. It may be changed depending on the amount of the medium 12, and the weight may be increased or decreased accordingly.
  • the bag mouth 11f of the bag body 11 as shown in FIG. 4B is closed from the bagging medium block 14 in which the bag mouth 11f shown in FIG. 4A is opened.
  • the boundary between the filled portion 11g and the unfilled portion 11h is folded along the upper surface of the filled portion 11g.
  • the bagging medium block 14 is further folded from the state shown in FIG. 4B to be in the state shown in FIG. 4C. That is, in the bagging medium block 14, as shown in FIG. 4C, the bag mouth 11f of the bag body 11 is closed, and the boundary between the filled portion 11g and the unfilled portion 11h is bent along the upper surface of the filled portion 11g. , The bag is formed into a block shape by being bent again along the side surface of the filling portion 11g so that the bag mouth 11f side faces downward. The unfilled portion 11h of the bag body 11 of the bagging medium block 14 is packed in the container 15 by the container loading device 42 described later in a folded block shape.
  • the folding device 31 is for folding the unfilled portion 11h of the bag body filled with the medium by the block forming device 21 in the step of manufacturing the bagged medium block 14. It has become a thing. Then, after the bagging medium block 14 in which the unfilled portion 11h is folded performs the folding means 41 described later, the unfilled portion 11h is housed in the container 15 by the container loading device 42, or a predetermined number is manually determined. It is housed in the container 15 in the direction of.
  • the folding device 31 of the first embodiment is an device provided in a series of work steps for manufacturing the bagged medium block 14, the step of manufacturing the bagged medium block 14 will be described.
  • the bag setting means 22 in which a plurality of prepared bag bodies 11 are set, and the bag setting means 22 is picked up one by one and mounted at a predetermined position with the bag opening 11f opened.
  • Bag mounting means 23 bag shaping means 24 in which the mounted bag is expanded into a hollow shape and shaped, and filling means 26 in which the bag body 11 is filled with a predetermined amount of medium 12 measured by the measuring means 25.
  • a molding means 27 in which the filled bagging medium block 14 is molded into a predetermined shape, and a delivery means 28 in which the molded bagging medium block 14 is sent to the next machine, and the bag mouth 11f passes through these machines.
  • a bagged medium block 14 is formed (see FIG. 4A).
  • a bundle of bag bodies 11 is housed in the automatic bag supply device 29 adjacent to the block forming device 21, and the bag is arranged so that its orientation can be automatically rotated 180 degrees at a predetermined cycle.
  • the bag body 11 is picked up from the automatic supply device 29, moved to the block forming device 21, and the first bag setting means 22 is performed.
  • the bag setting means 22 is performed by sucking the bag body 11 by negative pressure using, for example, one suction cup member connected to a vacuum pump or a ring blower.
  • the bag body 11 is lifted upward by one suction cup member, the other suction cup member connected to the vacuum pump or the ring blower so as to face the suction cup member via the bag body 11 comes into contact with the bag body 11. Then, the bag body 11 is moved to the bag mounting means 23 in a state where the bag mouth 11f side of the bag body 11 is sandwiched between one suction cup member and the other suction cup member.
  • the bag opening 11f of the bag body 11 is opened by opening the distance between one suction cup member and the other suction cup member.
  • an inner frame is inserted inside the bag mouth 11f of the bag body 11 so that the bag mouth 11f of the bag body 11 is opened and held in a predetermined substantially rectangular state, and together with this, the bag body 11
  • the outer frame is abutted from the outside of the bag opening 11f, and the bag opening 11f of the bag body 11 is held so as to be sandwiched between the inner frame and the outer frame.
  • the bag shaping means 24 of the block forming device 21 is executed.
  • the bag body 11 in a state where a substantially rectangular frame member is arranged under the bag body 11, the bag body 11 is directed toward the inside of the bag body 11 from the four corners of the bag mouth 11f of the bag body 11 opened in a rectangular shape. Then, four rod-shaped bag shaping members are inserted.
  • the bag shaping member is taken out from the inside of the bag body 11.
  • the filling means 26 for filling the medium 12 is performed while the bag mouth 11f is held so as to be sandwiched between the inner frame and the outer frame.
  • a hopper 30 for supplying the medium 12 is provided above the bag body 11.
  • the hopper 30 contains a medium 12 prepared in advance, and the medium 12 supplied to one bag is taken out in a fixed amount by the measuring means 25 for measuring the medium.
  • the quantitative medium 12 filled from the measuring means 25 is supplied into the bag body 11, and subsequently, the medium 12 supplied into the bag body 11 in the molding means 27 is molded. ..
  • the molding means 27 first, a substantially rectangular frame-shaped lower frame member is addressed from the outside of the lower part of the bag 11 in which the medium 12 is stored, and a compression molding plate is inserted from the bag mouth 11f side of the bag 11. The medium 12 is compressed by pressing the compression molding plate toward the lower frame member, and the medium 12 having a predetermined rectangular shape (substantially rectangular parallelepiped shape) is formed.
  • the formation of the bagging medium block 14 is completed, and the medium is sent to the transport means 60 such as a belt conveyor by the delivery means 28 to the next folding device 31. Be transported.
  • the bagging medium block 14 discharged from the block forming device 21 is in a state in which the bag mouth 11f is not closed and the unfilled portion 11h is not broken (see FIG. 4A).
  • the orientation of the bagged medium block 14 transported from the block forming device 21 by the transport means is, for example, the short side of the bagged medium block 14 in the direction along the transport direction of the transport means 60, that is, ,
  • the narrow side surfaces 11d and 11e containing the fold line of the gusset fold are facing, and the area without the fold line of the gusset fold of the bagged medium block 14 is wide on the upstream side and the downstream side in the transport direction.
  • the side surfaces 11b and 11c face each other (see FIGS. 1 to 3).
  • the folding device 31 is in a state in which the first feeding means 33 for sending the bagged medium block 14 transported by the transporting means 60 from the transporting means 60 to the folding means and the bag mouth 11f of the fed bagged medium block 14 are opened.
  • the container 15 of the container loading device 42 which has an opening mechanism 32 and folds the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 and the unfilled portion 11 folded by the folding means 34.
  • the folding means 41 in which the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 folded on the container 15 of the container loading device 42 sent from the second feeding means 40 is folded. ,have.
  • the folding device 31 of the first embodiment is provided in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the transport means 60 transported from the block forming device 21, and the bagged medium block 14 is in the transport direction of the transport means 60. It will be moved in a direction substantially orthogonal to the above (see FIGS. 1 to 3).
  • the bagged medium block 14 when the bagged medium block 14 is moved, the lateral side of the bagged medium block 14, that is, the narrow side surfaces 11d and 11e containing the fold line of the gusset fold faces the upstream side to the downstream side.
  • the bagged medium block 14 is moved in the direction along the side surfaces 11b and 11c having a large area without fold lines of the gusset fold.
  • the bagged medium block 14 is sent by the first feeding means 33 to the folding means 34 which is folded from the end of the transporting means 60.
  • the first feeding means 33 is pressed from the conveying means 60 in the direction of the folding means 34 by, for example, an arm-shaped feeding member 33a.
  • the first feeding means 33 presses the side surface side of the bagged medium block 14 having the narrow area of the gusset-folded fold line.
  • the first feeding means 33 is not limited to the feeding member 33a, and may be a belt conveyor or the like.
  • a regulating member 54 formed of, for example, a rod-shaped body or a plate-shaped body is provided to regulate the movement of the bagged medium block 14 to be fed. ..
  • the regulating member 54 allows the bagging medium block 14 sent by the first feeding means 33 to be positioned at a predetermined position where the folding means 34 is folded.
  • the regulating member 54 is moved to a place deviating from the traveling direction. Therefore, the regulating member 54 is provided so that it can be repeatedly moved.
  • the folding means 34 will be described.
  • the unfilled portion 11h of the bag body 11 of the bagging medium block 14 moved by the first feeding means 33 is opened upward, and the bag mouth 11f is opened and conveyed (FIG. FIG. 1 to 3).
  • the bag opening is provided by an opening mechanism 32 for ensuring that the bag opening 11f of the bagging medium block 14 is opened.
  • the opening of 11f is performed. That is, when the bag mouth 11f is not sufficiently opened or a part of the bag mouth 11f is closed (see the left side of FIG. 6D), it becomes difficult to fold the bag mouth 11f by the folding means 34. Therefore, by providing the opening mechanism 32, the bag opening 11f is surely opened (see the right side of FIG. 6D).
  • the opening mechanism 32 is provided from above the bagging medium block 14 positioned by the regulating member 54 by the first feeding means 33, that is, from the bag mouth 11f side, for example, by a blower 32a or the like.
  • the bag mouth 11f is maintained in an open state.
  • it is preferable that the air blown from the blower 32a is evenly sent to the entire opened bag opening 11f.
  • the bag mouth may be closed or deformed, and the bag mouth 11f may not be sufficiently opened.
  • the opening mechanism 32 is performed at the time of the folding means 34, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIGS. 1, 3, and 6C, the conveying means 60 to the folding means 34
  • another opening means 62 may be provided in addition to the opening mechanism 32 of the folding means 34.
  • the other opening means 62 is performed by the blower 62a like the opening mechanism 32 performed by the folding means 34.
  • the wind force of the blower 62a of the other opening means 62 is substantially the same as or slightly weaker than that of the blower 32a of the opening mechanism 32.
  • the folding means 34 of the first embodiment has an opening assist for assisting the opening of the bag mouth 11f of the bagging medium block 14 by the opening mechanism 32.
  • a member 39 is provided.
  • the opening assisting member 39 is provided at a position close to or in contact with both sides of the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 so as to follow the direction in which the bagging medium block 14 is conveyed.
  • the opening assisting member 39 is formed of a rod-shaped body or a plate-shaped body having a predetermined width.
  • the inlet side of the opening auxiliary member 39 on the upstream side in the transport direction of the bagged medium block 14 has an inclined shape that widens toward the upstream so that the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 can easily invade. It may be formed in. Further, this inclination may be provided on the downstream side of the opening assisting member 39.
  • the opening mechanism 32 blows air from the bag mouth 11f side and expands the unfilled portion 11h so as to be opened. At this time, when the bag mouth 11f of the bagging medium block 14 is blown by the opening mechanism 32, the bag mouth 11f expands in an elliptical shape close to a substantially circular shape.
  • the opening auxiliary member 39 the bag opening 11f of the bagging medium block 14 is brought into contact with the widened unfilled portion 11h by the opening mechanism 32, so that the opening auxiliary member 39 comes into contact with the bag opening 11f and the bag opening 11f.
  • the spread of the unfilled portion 11h is partially restricted, and the widening shape of the bag mouth 11f becomes an elliptical shape so that the long axis side becomes longer than when the opening auxiliary member 39 is not provided. Therefore, when the support member 35a of the support mechanism 35 described later is inserted, contact with the narrow side surfaces 11d and 11e of the bagging medium block 14 is suppressed, and the support member 35a is prevented from coming into contact with the side surfaces 11d and 11e of the bagging medium block 14 from the bag mouth 11f. It will be easier to insert.
  • the unfilled portion 11h is folded by the folding means 34.
  • the folding means 34 is inserted into the unfilled portion 11h from the opening mechanism 32 and the opening assisting member 39 described above and the bag opening 11f of the bagging medium block 14, and is used as a bag.
  • the support mechanism 35 is supported so that the mouth 11f is open and the bag mouth 11f of the bagging medium block 14 is supported by the support mechanism 35, the area of the bagged medium block 14 containing the crease.
  • the support mechanism 35 is a pair of plates of a predetermined size inserted into the unfilled portion 11h from the opened bag mouth 11f of the bagging medium block 14. It is composed of a support member 35a in the shape of a shape. In the first embodiment, these support members 35a are not along the side surfaces 11d and 11e on the short side where the gusset folds of the bagged medium block 14 are formed, but along the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side.
  • the respective support members 35a are arranged so as to face each other and face each other. That is, each support member 35a is arranged in a direction along the feeding direction of the bagged medium block 14.
  • the support member 35a of the support mechanism 35 has a structure that allows it to move up and down.
  • each support member 35a is connected by, for example, a beam member 35b or the like, and is configured so that they can be repeatedly moved in a direction in which they approach and a direction in which they are separated at the same time.
  • the support member 35a may be composed of a plurality of plate-shaped pieces or rod-shaped bodies instead of a single plate-shaped body. When it is composed of the plurality of plate-shaped pieces, rod-shaped bodies, or the like, it is provided at least on the four corner sides of the bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • the support member may be inclined or curved on the tip side, that is, the side to be inserted first into the bag mouth 11f so that the support member can be easily inserted from the bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • the pressing mechanism 36 is composed of a pair of plate-shaped pressing members 36a that face each other with the bagging medium block 14 in between, and the bagging medium block 14 It is arranged on the side surfaces 11d and 11e on the short side with the creases, and is repeatedly moved in the direction of pressing and the direction of separation from the bagged medium block 14.
  • the pressing member 36a is arranged on the upstream side and the downstream side of the bagging medium block 14 in the transport direction so as to sandwich the bagging medium block 14.
  • the pressing member is not limited to a plate shape, but may be a rod shape.
  • the pressing mechanism 37 is composed of a pair of plate-shaped pressing members 37a.
  • the pressing member 37a is moved from the longitudinal side surfaces 11b and 11c of the bagged medium block 14 to the substantially central portion at a position close to the upper surface of the medium 12 of the bagged medium block 14, and the bagged medium block 14 is not yet.
  • the medium 12 side of the filled portion 11h is pressed, and the medium 12 side of the unfilled portion 11h is constricted so that the neck portion 11i is formed.
  • the neck portion 11i serves as a shaft portion when the unfilled portion 11h is tilted by the tilting mechanism 38 described later (see FIG. 8B).
  • each pressing member 37a is substantially parallel to the surface on which the bagging medium block 14 is arranged on the folding means 34, that is, the pressing member 37a is the medium 12 of the filling portion 11g of the bagging medium block 14. It is arranged so as to be substantially parallel to the upper surface of the.
  • the pressing member 37a of the pressing mechanism 37 is configured to be repeatedly moved from the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side of the bagging medium block 14 to the substantially central portion.
  • the pressing members 37a of the pressing mechanism 37 are arranged so as to face each other in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the bagged medium block 14.
  • the pressing member 37a is not limited to a plate shape, but may be a rod shape.
  • the tilting mechanism 38 tilts the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 along the upper surface of the medium 12, for example, a rod-shaped body or a plate. It is carried out by mechanically pushing down with a body or the like, or pushing down with wind pressure by blowing air. In the first embodiment, the airflow generated by a blower or the like is applied to the unfilled portion 11h, that is, by wind pressure (see FIG. 8F).
  • the tilting mechanism 38 is provided at a position along the transport direction of the bagged medium block 14, that is, along the longitudinal side surfaces 11b and 11c of the bagged medium block 14.
  • the tilting mechanism 38 is not limited to the wind pressure of a blower or the like, and for example, the arm member such as a rod-shaped body, a horn-shaped body, or a plate-shaped body is repeatedly moved in a direction of tilting and a direction away from the bagging medium block 14. Then, the unfilled portion 11h may be tilted by contacting the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14.
  • the folded medium block 14 is fed from the folding means 34 onto the container in which the folding means 41 is performed. Be done.
  • the second feeding means 40 is moved from the folding means 34 in the direction of the container loading device 42 in which the container 15 is arranged by being pressed by, for example, an arm-shaped feeding member 40a.
  • the second feeding means 40 is pressed on the side surfaces 11d and 11e having a narrow area where the gusset-folded fold line of the bagged medium block 14 is inserted, similarly to the first feeding means 33.
  • the regulating member 54 When the second feeding means 40 is operated, the regulating member 54 is moved to a position deviated from the traveling direction, and after the bagged medium block 14 is fed by the second feeding means 40, the bagging medium block 14 is sent again.
  • the regulation member 54 will be arranged. Further, the regulating member 54 may be moved together with the second feeding means 40.
  • the bagging medium block 14 is fed by the second feeding means 40, the bagging medium block 14 is placed in and out of the folding device 31 from the folding means 34 side toward the container loading device 42 side.
  • An underlay member 56 having a thickness and an area is provided.
  • the underlay member 56 is housed in the folding device 31, for example.
  • the underlay member 56 was sent out together with the movement of the bagging medium block 14 by the second feeding means 40, and was placed above the rod-shaped body 48 of the elevating mechanism 51 of the container carrying device 42, which will be described later, and was taken out.
  • the bagged medium block 14 is moved onto the underlay member 56 by the second feeding means 40 (see FIGS. 10C and 10D).
  • the underlay member 56 is provided so as to be able to repeatedly move in the traveling direction of the bagged medium block 14 and in the opposite direction. Although a part of the underlay member 56 is shown in a protruding state in FIGS. 1, 3, 10, and the like, all of the underlay member 56 may be housed inside the folding device 31. ..
  • the underlay member 56 is provided with a transport path connecting them, and is taken in and out from the transport path side toward the container loading device 42 side. You may do so.
  • the underlay member may be housed inside the mechanism provided with the transport path.
  • the bagging medium block 14 can be kept in place by the folding means 41 described later, and the rod-shaped body 48 of the elevating mechanism 51 provided in the lower container loading device 42. It will be placed on top (see FIGS. 11A and 11B).
  • the second feeding means 40 is moved to a position deviating from the traveling direction, and after the bagged medium block 14 is arranged in the folding means 34, the bagged medium block 14 is placed.
  • the bagged medium block 14 is arranged at a position where it is pressed.
  • the second feeding means 40 may be a belt conveyor or the like.
  • the folding means 41 further folds the unfilled portion 11h folded by the folding means 34 of the bagging medium block 14 and packs the bag in a state of being carried into the container 15.
  • the medium block 14 (see FIGS. 4C and 12) is molded.
  • the folding means 41 includes side surfaces 11b and 11c having a large area and side surfaces 11d and 11e having a small area of the bagged medium block 14.
  • a tubular folding member having plate-shaped side walls 41b1, 41b2, 41b3, 41c that surround each side surface thereof, and having a bottom portion on the bagging medium block 14 side and an upper portion facing the bottom portion. It has 41a.
  • the folding member 41a has a shape corresponding to the bagging medium block 14 carried into the container 15.
  • the folding member 41a has each side wall 41b1, 41b2, 41b3, 41c constituting the folding member 41a, and is formed of a tubular body having a size through which the bagging medium block 14 can be inserted. ing. Further, among the side walls 41b1, 41b2, 41b3, 41c, there is a folding side wall 41c that folds the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14. Specifically, among the side walls of the folding member 41a, the side wall which is long and is arranged on the side where the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is folded is the folding side wall 41c (FIG. 9A, FIG. See 9B).
  • the folding member 41a is formed of a tubular body, but the corners may not be closed, and the side walls of the four plate-shaped bodies are arranged so as to face each other in pairs. It may be said. Further, the side walls of the folding member 41a other than the folding side wall 41c are shown as side walls 41b1, 41b2, 41b3, and may be collectively referred to as 41b below.
  • the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is folded below the folding member 41a, that is, by the bottom portion 41d of the folding side wall 41c on the side arranged on the bagging medium block 14 side (see FIG. 13). ).
  • the folding means 41 has a configuration in which the folding member 41a can be moved up and down, and is in contact with the unfilled portion 11h folded substantially parallel to the upper surface of the medium 12 of the bagging medium block 14 arranged on the container 15. After being brought into contact, the unfilled portion 11h is further moved downward along the side surface of the bagged medium block 14 to fold the unfilled portion 11h. At this time, it will be linked with the operation of the container loading device 42, which will be described in detail later.
  • the operation of the folding device 31 of the first embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 7 to 13.
  • the bagged medium block 14 transported by the transporting means 60 is fed by the first feeding means 33 from above the transporting means 60 to the folding means 34 (see FIGS. 6A and 6B).
  • the bagging medium block 14 is moved until it comes into contact with the regulating member 54 provided on the opposite side of the folding means 34 from the first feeding means 22d, and is brought into contact with the regulating member 54. Positioning in the folding means 34 is performed.
  • the opening mechanism 32, the opening assisting member 39, and the supporting mechanism of the folding means 34 are moved to the positions where the bagging medium block 14 sent by the first feeding means 33 is moved.
  • 35, a pressing mechanism 36, and a pressing mechanism 37 are arranged respectively.
  • the folding means 34 is first blown from above the bag opening 11f by the blower 32a as the opening mechanism 32 toward the bag opening 11f of the bagging medium block 17.
  • the bag mouth 11f of the filling medium block 14 is in an open state (see FIGS. 6C and 6D).
  • the bag mouth 11f is more easily opened because the air is blown by the other opening means 62 before being moved to the folding means 34.
  • the opening auxiliary member 39 by providing the opening auxiliary member 39, the bag mouth 11f of the bagging medium block 14 is expanded into an elliptical shape having a long long axis by the blower 32a of the opening mechanism 32.
  • each of the supporting members 35a of the supporting mechanism 35 and the pressing member 36a of the pressing mechanism 36 are moved from above to below the bag mouth 11f of the bagging medium block 14, and among them, each support is provided.
  • the member 35a is inserted into the unfilled portion 11h from the opened bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • Each of the support members 35a is arranged along the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side of the bagged medium block 14, respectively.
  • the opening auxiliary member 39 the bag mouth 11f of the bagging medium block 14 is expanded into an elliptical shape having a long long axis, so that the support member 35a can be easily inserted.
  • each pressing member 36a of the pressing mechanism 36 is moved toward the bagging medium block 14 as shown in FIGS. 7E and 7F.
  • the pressing mechanism 36 pushes the pair of pressing members 36a from the side surfaces 11d and 11e on the short side of the bagged medium block 14 so as to push the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14, respectively.
  • the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 are pressed by the pressing members 36a, respectively, so that the side surfaces 11d and 11e on the short side are pushed along the creases.
  • the side surfaces 11b and 11c on each longitudinal side of the bagging medium block 14 are moved toward the center side, respectively, and the bag mouth 11f is closed.
  • each support member 35a of the support mechanism 35 is moved to the center side in accordance with the movement of the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side, and as shown in FIG. 7F, is centered together with the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14.
  • the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is grouped on the central side, the boundary between the unfilled portion 11h and the filled portion 11g, that is, the unfilled portion 11h on the upper surface side of the medium 12 is flat, that is, It is not substantially parallel to the upper surface of the medium 12, and for example, the central portion may be swollen and chevron-shaped or distorted (see FIG. 7F).
  • the pressing mechanism 37 presses the upper surface side of the medium 12 of the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 and provides the neck portion 11i which is the axis when the unfilled portion 11h is tilted.
  • the pair of pressing members 37a are moved from the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side of the bagging medium block 14 toward the center on the upper surface side of the medium 12 of the filling portion 11g, and the unfilled portion 11h It is done by sandwiching.
  • the upper surface side of the medium 12 of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is prepared to be substantially flat.
  • plate-shaped pressing members are used, but the present invention is not limited to this, and a rod-shaped body along the longitudinal direction of the bagged medium block 14 may be used.
  • each support member 35a and each pressing member 36a of the support mechanism 35 are moved upward.
  • the pressing member 36a of the pressing mechanism 36 maintains the state in which the bagging medium block 14 is pressed.
  • each support member 35a and each pressing member 36a of the support mechanism 35 are moved upward, but the folding mechanism is tilted before being pulled out from the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14.
  • the air is blown by the blower 38a of 38.
  • each support member 35a and each pressing member 36a of the support mechanism 35 are moved upward. Is moved to the unfilled portion 11h side of the bagged medium block 14 before being pulled out from the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14.
  • the unfilled portion 11h is pressed by the air pressure from the side surface 11b on one longitudinal side of the bagging medium block 14 due to the air blown by the blower 38a of the tilting mechanism 38. It is rotated around the neck portion 11i pressed by 37a and is knocked down.
  • the tilting mechanism 38 is performed with each support member 35a inserted in the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14, so that the neck portion 11i is supported in a state where the upper portion of the unfilled portion 11h is supported. It will be knocked down, and deformation of the unfilled portion 11h will be suppressed.
  • the blowing of the blower 38a of the tilting mechanism 38 is stopped.
  • a mechanical arm member such as a rod-shaped body, a horn-shaped body, or a plate-shaped body is used as a tilting mechanism
  • the arm member is moved to the position of the base before being moved.
  • the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is in a collapsed state.
  • the blower 32a of the opening mechanism 32 is operated to blow air from above, and the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is knocked down. You may try to maintain the state. This completes the folding of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 by the folding means 34.
  • the bagged medium block 14 is sent onto the container 15 of the container loading device 42, which will be described later, by the second feeding means 40, and the unfilled portion 11h is folded by the next folding means 41. 2.
  • the container carrying device 42 in which the container 15 into which the bagging medium block 14 sent by the feeding means 40 is carried is arranged will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 9. In FIG. 9, the description of the opening assisting member 39 is omitted.
  • the container loading device 42 is provided with a plurality of rod-shaped bodies 48 on which the bagged medium block 14 is placed, and the elevating mechanism 51 for raising and lowering these and the arranged container rotate. It has a rotating member 49 to be formed, and a rotating mechanism 47 for rotating the rotating member 49. Further, in the elevating mechanism 51, a plurality of rod-shaped bodies 48 are elevated and lowered, and a plurality of aligned bagged medium blocks 14 are housed in the container 15 by being inserted and removed from a plurality of gaps 15b provided in the bottom portion 15a of the container 15. It is a mechanism to make it. Further, the rotating member 49 of the rotating mechanism 47 is provided with a convex member (not shown) for positioning and fixing the container 15, and the convex member is moved in and out according to the movement of the container 15.
  • the rotating mechanism 47 has, for example, a disk-shaped rotating member 49 having a predetermined size that can be rotated, and a rotating shaft portion 50 that rotates the rotating member 49.
  • the rotating member 49 is rotatable together with the container 15 and the bagged medium block 14 placed on the upper surface. Further, the rotating member 49 is formed with a plurality of openings 58 through which each rod-shaped body 48 of the elevating mechanism 51 can be inserted.
  • the elevating mechanism 51 repeatedly elevates and elevates a plurality of rod-shaped bodies 48.
  • the rod-shaped body 48 is inserted and removed from the opening 58 formed in the rotating member 49 of the rotating mechanism 47 and the plurality of gaps 15b formed in the bottom portion 15a of the container 15.
  • the rod-shaped body 48 is arranged below the underlay member 56 sent out from the folding means 34 described above, and as will be described later, the bagging medium block 14 placed on the underlay member 56 is placed on the underlay member 56.
  • the underlay member 56 is pulled back and is placed on the upper part of the rod-shaped body 48.
  • the folding means 41 restricts the movement of the bagged medium block 14, and even if the underlay member 56 is moved, it can be placed on the rod-shaped body 48.
  • each rod-shaped body 48 is lowered by the elevating mechanism 51, and the rotating member 49 It is arranged below and has a height at which the container 15 can be carried.
  • each rod-shaped body 48 is lifted by the elevating mechanism 51 as shown in FIGS. 9E and 9F. At this time, each rod-shaped body 48 is penetrated through the gap 15b provided in the bottom portion 15a of the container 15 and the opening 58 of the rotating member 49, respectively. In this state, the bagged medium block 14 is sent onto the rod-shaped body 48 so that it can be placed on the rod-shaped body 48.
  • a container setting means 43 in which one is taken out from a plurality of prepared containers 15 and set, and a container 15 in which the bagging medium block 14 is carried are used as a secondary machine, for example.
  • a container transporting means 44 for transporting to the sterilizer is provided (see FIGS. 1 and 3).
  • the container transport means 44 also includes a case where the container transport means 44 is transported to a movable shelf for transport to the sterilizer.
  • the container setting means 43 automatically transfers one container 15 from the plurality of stacked containers 15 to the container loading device 42 after the container 15 containing the bagging medium block 14 on the container loading device 42 is transported. It is designed to be set. When the container 15 is transported from the container loading device 42, the empty container 15 pushes out the container 15 containing the bagging medium block 14 from the container setting means 43, so that the container 15 is replaced. Further, in the container transporting means 44, the container 15 containing the bagged medium block 14 extruded into the new empty container 15 is transported by a conveyor or the like.
  • any number of holes 58 may be provided in the rod-shaped body 48 of the elevating mechanism 51 and the rotating member 49 of the rotating mechanism 47, but at least the bagging medium block 14 fed by the second feeding means 40 is provided. It is preferably provided in a supportable portion, for example, a portion including the size of the bagged medium block 14.
  • the second feeding means 40 will be described with reference to FIGS. 10 to 12.
  • the second feeding means 40 feeds the bagged medium block 14 to the container loading device 42 with the unfilled portion 11h tilted down by the second feeding means 40.
  • the folding means 41 may be provided with a blower such as the opening mechanism 32 or another opening means 62 as described above.
  • the description of the opening assisting member 39 is omitted.
  • the second feeding means 40 When the bagged medium block 14 is fed by the second feeding means 40, first, as shown in FIGS. 10A and 10B, what is the traveling direction of the bagged medium block 14 in which the unfilled portion 11h is folded by the folding means 34?
  • the second feeding means 40 is brought into contact with the second feeding means 40 from the opposite side.
  • the container 15 to be accommodated is arranged in the container carry-in device 42.
  • an underlay member 56 is provided which is taken in and out from below where the bagging medium block 14 of the folding means 34 is placed toward the container loading device 42 side.
  • the second feeding means 40 allows the bagged medium block 14 to be placed on the underlay member 56 once.
  • the regulating member 54 is moved to a position where the bagged medium block 14 deviates from the traveling direction of the bagged medium block 14.
  • the regulating member 54 may be configured to be repeatedly moved together with the second feeding means 40.
  • the rod-shaped body 48 is moved upward by the elevating mechanism 51, and is raised to a position where it is arranged under the underlay member 56.
  • the second feeding means 40 is pulled back and placed at a predetermined position of the folding means 34.
  • the second feeding means 40 was moved to a position deviated from the traveling direction so that the next bagging medium block 14 was sent to the folding means 34, and the bagging medium block 14 was arranged in the folding means 34. After that, it will be moved to a position where it can be pressed.
  • the folding means 41 is moved downward, and the bagging medium block 14 is surrounded by the folding member 41a.
  • the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is folded by the folding wall portion 41c of the folding means 41, and the bag opening 11f faces downward, that is, toward the container 15 (see FIGS. 13A to 13D).
  • the underlay member 56 is pulled back in a state where the bagging medium block 14 is surrounded by the folding member 41a of the folding means 41.
  • the folding member 41a does not move, the bagging medium block 14 is stopped at the position where it is sent to the second feeding means 40, so that even if the underlay member 56 moves, the bagging medium block 14 is stopped. 14 will stay in place.
  • the bagged medium block 14 is moved downward and placed on the rod-shaped body 48.
  • the rod-shaped body 48 of the container loading device 42 is moved downward by the elevating mechanism 51, the folding means 41 is also moved downward, and the bagging medium block 14 is moved to the container 15. Will be housed inside. After the bagged medium block 14 is housed in the container 15, the folding means 41 is moved upward (see FIGS. 13E and 13F).
  • FIGS. 13A to 13F the folding means 41 into which the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is folded will be described.
  • FIG. 13B, FIG. 13D, FIG. 13F, etc. the orientation of the unfilled portion 11h is shown in a different direction so that the folding of the unfilled portion 11h can be easily understood.
  • the bagging medium block 14 sent from the folding means 34 by the second feeding means 40 and the underlay member 56 is arranged on the upper part of the rod-shaped body 48 as shown in FIGS. 13A and 13B. Will be done.
  • the container 15 is arranged in the container loading device 42, and the rod-shaped body 48 is arranged so as to penetrate through the gap 15b of the bottom portion 15a of the container 15, and is also inserted through the opening 58 of the rotating member 49. .. Further, at this time, the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is in a folded state so as to be substantially parallel to the medium 12.
  • the folding member 41a of the folding means 41 moves downward, that is, toward the bagging medium block 14, folds the unfilled portion 11h in the folded state, and brings in the container.
  • the rod-shaped body 48 of the 42 is moved downward by the elevating mechanism 51, and the bagged medium block 14 in which the unfilled portion 11h is folded is accommodated in the container 15. At this time, the rod-shaped body 48 is moved below the container 15 and the rotating member 49.
  • the bottom portion 41d of the folding wall portion 41c of the folding member 41a presses the unfilled portion 11h, so that the folding member 41a is folded downward so as to be along the one longitudinal side surface 11c of the bagging medium block 14.
  • the shape is formed into a substantially cubic shape (see FIG. 4C).
  • the folding member 41a of the folding means 41 is moved upward, and the folding of one bagged medium block 14 by the folding device 31 is completed.
  • the step of accommodating one bagged medium block 14 in the container loading device 42 of the container accommodating device 46 is also completed by accommodating one bagged medium block 14 in the container 15.
  • the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 may be folded by the folding means 41 at the same time as the rod-shaped body 48 is moved downward by the elevating mechanism 51, and the bagged medium block 14 is the container 15. It may be done after being housed inside.
  • one bagged medium block 14 is housed in the container 15 of the container loading device 42 by the above-mentioned step (see FIGS. 13E and 13F).
  • the rotating member 49 is rotated by, for example, counterclockwise by approximately 90 degrees, and the bagged medium block 14 is rotated together with the container 15.
  • the rotating member 49 may be rotated clockwise.
  • the rod-shaped body 48 is moved upward by the elevating mechanism 51, penetrates the opening 58 of the rotating member 49 and the gap 15b of the container 15, and is in a predetermined position, that is, a folding device. It is below the underlay member 56 of 31 and is arranged at a position (height) on which the bagged medium block 14 is placed. Then, the next bagging medium block 14 is arranged on the rod-shaped body 48 of the container loading device 42 by the second feeding means 40 and the underlay member 56.
  • the folding member 41a of the folding means 41 is moved downward, and the rod-shaped body 48 is moved downward by the elevating mechanism 51, so that the unfilled portion 11h is folded.
  • the bagged medium block 14 is housed in the container 15.
  • the unfilled portion 11h of the previously housed bagging medium block 14 was refolded by a wall portion 41b different from the folding wall portion 41c of the folding member 41a of the folding means 41, and was newly accommodated.
  • the folded state can be maintained.
  • FIGS. 15C and 15D the four bagging medium blocks 14 are housed in the container 15 of the container loading device 42 in a so-called swastika shape, whereby the bagging medium block is accommodated. Feeding to the container loading device 42 of 14 is temporarily suspended.
  • the container 15 containing the bagged medium block 14 is transported to the next device, for example, a sterilizer by the container transport means 44, and the empty container 15 is set in the container. It is set in the container loading device 42 by the means 43. Then, again, the bagged medium block 14 is stored in the container 15 by the above-mentioned step.
  • the next device for example, a sterilizer by the container transport means 44
  • the empty container 15 is set in the container. It is set in the container loading device 42 by the means 43.
  • the folded bagged medium block 14 can be carried from the folding device 31 to the container 15 of the container carrying device 42 by using a robot arm.
  • the folding means 34 uses a pair of pressing members 36a as a pressing mechanism 36 for pressing the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14.
  • a pair of pressing members 36a as a pressing mechanism 36 for pressing the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14.
  • wind pressure may be used as the pressing mechanism 36A for pressing the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h.
  • the pressing mechanism 36A that presses the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is blown from the side surfaces 11d and 11e on the short side by a blower 36Aa such as a nozzle, and the bag is blown by the wind pressure.
  • a blower 36Aa such as a nozzle
  • the structure may be bent.
  • the description of the opening mechanism 32 and the opening assisting member 39 is omitted.
  • the support mechanism 35, the pressing mechanism 36A, and the pressing mechanism 37 of the folding means 34 are arranged with respect to the bagging medium block 14 sent by the first feeding means 33, respectively. Will be done.
  • each support member 35a of the support mechanism 35 is lowered from above the bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • Each support member 35a is inserted into the unfilled portion 11h from the opened bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • Each of the support members 35a is arranged along the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side of the bagged medium block 14, respectively.
  • the blower 36Aa of the pressing mechanism 36A does not need to move because it is arranged at a position where the wind pressure reaches.
  • the pressing mechanism 36A is operated. As shown in FIGS. 16E and 16F, the pressing mechanism 36A is provided from the side surfaces 11d and 11e on the short side of the bagged medium block 14 by a pair of blowers 36Aa on the short side of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14, respectively. The air is blown to the side surfaces 11d and 11e of the above, and is pushed in by the wind pressure. Then, the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 are pressed by the wind pressure of each blower 36Aa, so that the side surfaces 11d and 11e on the short side are pushed along the creases. At the same time, the side surfaces 11b and 11c on each longitudinal side of the bagging medium block 14 are moved toward the center side, respectively, and the bag mouth 11f is closed.
  • each support member 35a of the support mechanism 35 is moved to the center side in accordance with the movement of the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side, and as shown in FIG. 16F, is centered together with the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14.
  • the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is grouped on the central side, the boundary between the unfilled portion 11h and the filled portion 11g, that is, the unfilled portion 11h on the upper surface side of the medium 12 is flat, that is, It is not substantially parallel to the upper surface of the medium 12, and for example, the central portion may be swollen and chevron-shaped or distorted (see FIG. 16F).
  • the pressing mechanism 37 is used as shown in FIGS. 16G and 16H.
  • the upper surface side of the medium 12 of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is pressed, and a neck portion 11i serving as an axis when the unfilled portion 11h is tilted is provided.
  • the blower 36Aa of the pressing mechanism 36A may maintain the state in which the air pressure is applied to the bagged medium block 14.
  • a blower such as a nozzle is used from the side opposite to the tilting mechanism 38.
  • the root portion of the unfilled portion 11h that is, the neck portion 11i is formed, and the shaft can be used as a shaft to be supported when the unfilled portion 11h is tilted.
  • the description of the opening mechanism 32 and the opening assisting member 39 is omitted.
  • the upper surface side of the medium 12 of the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is pressed by the wind pressure of the blower 37Aa by the pressing mechanism 37A, and the unfilled portion 11h is tilted.
  • a neck portion 11i which serves as an axis for the operation, is provided.
  • this pressing mechanism 37A air is blown from one side, that is, the side surface 11b on the longitudinal side of the bagging medium block 14 opposite to the folding mechanism 38, toward the center of the upper surface side of the medium 12 of the filling portion 11g. This is performed by applying wind pressure to the filling portion 11h.
  • the air is blown by the blower 38a of the tilting mechanism 38, and the side surface 11b on one longitudinal side of the bagging medium block 14 receives the wind pressure, so that the unfilled portion 11h becomes the blower 37Aa.
  • the neck portion 11i which is suppressed by the wind pressure of the above, is rotated around the axis and is knocked down.
  • the tilting mechanism 38 blows air while the support member 35a and the pressing member 36a are inside the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14.
  • the pressing mechanism 36A is a blower 36Aa
  • the pressing mechanism 37A is a blower 37Aa
  • the present invention is not limited to this, and the pressing mechanism 36A is used so that both the pressing mechanism and the pressing mechanism are performed by wind pressure.
  • the blower 36Aa and the holding mechanism 37A may be used as the blower 37Aa.
  • Gazette folding is a method of folding in a substantially M shape according to the crease on the side surface on the short side of the bag, and the opening side of the bag has four layers at the end on the short side and two layers at the center. How to fold.
  • Single-character folding is a method of folding with both short sides stretched straight outward, and the opening side of the bag has two layers everywhere.
  • Bundling is a folding method in which the openings of the bag are bundled, and the crease lines are irregularly formed.
  • the one-character fold is a state in which both short sides 11d and 11e are stretched straight outward when the bag mouth 11f side of the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is closed. It is a method of folding with, and the bag mouth 11f side of the bag has two layers everywhere. Even when the bag mouth 11f is folded by one character, the bag-filled medium block 14 can be obtained by folding the unfilled portion 11h as shown in FIGS. 18B and 18C.
  • the structure of the folding means 34 of the folding device 31 of the first embodiment can be used, and a part of the operation can be changed. That is, as shown in FIG. 18D, after inserting each support member 35a of the support mechanism 35 of the folding means 34 and the pressing member 36a of the pressing mechanism 36 from the opened bag mouth 11f side of the bagging medium block 14, respectively. As shown in FIG. 18E, the bag mouth 11f can be closed by folding the bag mouth 11f by moving the pressing member 36a to both short sides 11d and 11e of the bagging medium block 14 and pressing them outward. Will be. Then, as shown in FIG.
  • the subsequent steps of the pressing mechanism 37 and the tilting mechanism 38 are performed in the state of the unfilled portion 11h in which the bag mouth 11f is folded by one character. , Will be delivered to the container.
  • the tilting mechanism 38 is performed, it is performed in a state where the support member 35a is inside the unfilled portion 11h, as in the first embodiment.
  • the first feeding means described in the first embodiment can be omitted, and the first feeding means is directly conveyed from the block forming device 21 to the folding device 31B by the conveying means 60, and the unfilled portion of the bagged medium block 14 is conveyed by the folding means 34. It can be folded for 11 hours. At that time, the bagging medium block 14 is brought into contact with the regulating member 54 by the movement of the transport means 60B, and is positioned when folding is performed by the folding means 34.
  • the orientation of the bagged medium block 14 is the same as in the first embodiment, with the short side of the bagged medium block 14, that is, the side surfaces 11d and 11e having a narrow area containing the fold line of the gusset fold from the upstream side to the downstream side. It is designed to face sideways and is moved in the direction along the side surfaces 11b and 11c of the bagged medium block 14 having a large area without fold lines of gusset folds.
  • the cross section on both ends is thicker than the thickness on both ends.
  • it is formed to have a quadrangular shape, that is, a quadrangular columnar shape so as to be thick.
  • it may be formed so as to be columnar.
  • the cross section when the support member 35a of the support mechanism 35 is formed of a plurality of plate-shaped pieces or rod-shaped bodies is thicker than the thickness of the support member 35a shown in the first embodiment.
  • the support members 35Ca to 35Ea having such a configuration, when the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is folded, the thick portion of the support members 35Ca to 35Ea is folded. A gap is provided on each side surface 11b, 11c, 11d, 11e of the unfilled portion 11h. Then, by folding or folding in this state, when the bagging medium block 14 is made into a block shape, a gap is formed in the bag mouth 11f of the unfilled portion 11h, and the inside of the bag body 11 is sealed. Is suppressed.
  • any shape and size can be used as long as the shape is thicker than the portion where the support members are not provided, that is, the shape can form a gap. Can be formed.
  • the container storage device 46F which is a modification 1 of the container storage device 46 of the first embodiment, will be described.
  • the first embodiment the case where the bagged medium block 14 having a volume of about 2.5 kg to 2.8 kg is mainly used has been described, but in the modified example, the volume is smaller than that of the bagged medium block 14 of the first embodiment.
  • the container accommodating device 46F When such a small bagged medium block 14F is used, in the container accommodating device 46F, a part of the loading and accommodating operation of the container loading device 42 connected to the folding device 31 is changed, and the folding means 34 ends. In the process of carrying the product into the container 15 after the operation, the operation is partially different from that of the first embodiment, so that the product can be carried into the container 15 more efficiently.
  • the bagged medium block 14F having a capacity of about 1.0 kg to 1.3 kg (hereinafter, simply referred to as a bagged medium block 14F) will be described.
  • the bagged medium block 14F is composed of a bag body 11F and a medium 12 filled in the bag body 11F, as in the first embodiment.
  • the bag body 11F is formed.
  • the bag mouth 11Ff is opened in a state where the medium 12 is packed in the bag, and the bag mouth 11Ff is not folded.
  • the bag body 11F has a circular bottom surface 11Fa having a predetermined length and width, and a side surface 11Fb erected at a predetermined height from the long side of the bottom surface 11Fa. , It is columnar. At this time, the upper portion facing the bottom surface 11Fa is opened, and this opened portion becomes the bag mouth 11Ff, which is a portion filled with the medium 12 described later.
  • the material of the bag body 11F is the same as that of the first embodiment.
  • the bag body 11F is divided into a filled portion 11Fg filled with the medium 12 and an unfilled portion 11Fh above the filled portion 11Fg, which is a space. That is, the filled portion 11Fg has a predetermined height at which the upper surface of the medium 12 is arranged from the bottom surface 11F when the medium 12 described later is filled, and the unfilled portion 11Fh is the top of the filled portion 11Fg, that is, the medium 12. The height is from the upper surface of the medium to the bag mouth 11Ff.
  • the medium 12 filled in the bag body 11F is common to the first embodiment, and the weight when the medium 12 is filled in the bag body 11F is, for example, about 1.0 kg to 1.3 kg.
  • the size of the bag body 11F is not limited to the above dimensions, the bottom surface 11F may be rectangular, and the lengths of the filled portion 11Fg and the unfilled portion 11Fh are the medium to be used. It may be changed according to the amount of 12, and the weight may be increased or decreased.
  • the folding device 31F as in the first embodiment first, from the bagging medium block 14F in which the bag opening 11Ff shown in FIG. 21A is opened, the bag opening 11Ff of the bag body 11F as shown in FIG. 21B is formed. It is closed and the boundary between the filled portion 11Fg and the unfilled portion 11Fh is folded along the upper surface of the filled portion 11Fg. In addition, in the bagging medium block 14F of the modification 1, it is folded in one character.
  • the bagging medium block 14F is further folded from the state shown in FIG. 21B, and is brought into the state shown in FIG. 21C by the folding means. That is, in the bagged medium block 14F, as shown in FIG. 21C, the bag mouth 11Ff of the bag body 11F is closed, and the boundary between the filled portion 11Fg and the unfilled portion 11Fh is bent along the upper surface of the filled portion 11Fg. , The bag is formed into a block shape by being bent again along the side surface of the filling portion 11Fg so that the bag mouth 11Ff side faces downward. The unfilled portion 11Fh of the bag body 11F of the bagged medium block 14F is packed in the container 15 in a folded block shape.
  • the loading and storage of the bagged medium block 14F from the folding device 31F in the container storage device 46 of the modification 1 to the container loading device 42F will be described. Since the opening means 32, the first feeding means 33, and the folding means 34 of the folding device 31F in the first modification are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
  • the first feeding means 33 may use a belt conveyor or the like. Therefore, the process after the folding means 34 of the folding device 31F, which is different from the first embodiment, is mainly described will be described.
  • the bagged medium blocks 14F are arranged in the container 15 in 3 ⁇ 3 rows to accommodate a total of nine. At this time, the unfilled portion 11Fh of each bagged medium block 14F is arranged so that the folded side faces inward.
  • the folding device 31F of the modified example 1 is provided with an alignment portion 70F having a predetermined size between the folding device 31F and the container loading device 42F, and as will be described later, a predetermined one. In the number and modification 1, the three bagged medium blocks 14F are aligned.
  • the folding device 31F of the modified example 1 is provided with an aligning member 72F for aligning the bagging medium block 14F and moving the bagging medium block 14F.
  • the alignment member 72F is provided with a plurality of dividing means 74F for restricting the movement of the bagged medium block 14F and for partitioning each bagged medium block 14F, and four in the first modification.
  • the separating means 74F is attached so that the position that blocks the movement and the position that does not block the movement can be repeatedly moved with respect to the moving direction of the bagged medium block 14F.
  • the folding member 41F of the folding means 41F of the modified example 1 is different in shape from the folding member 41a of the first embodiment, and is configured to have two rows of plate bodies 41Fc. That is, two rows of plate bodies 41Fc are provided side by side substantially in parallel in the direction in which the bagged medium block 14F is carried into the container 15. Further, the opposite side of the bottom portion 41Fd into which the unfilled portion 11Fh of the bagged medium block 14F of the plate body 41Fc is folded is configured to integrally connect the two rows of plate bodies 41Fc.
  • the movement of the container 15 is different from that of the first embodiment, but the details will be described later.
  • the bagged medium block 14F that has been folded by the folding means 34 is aligned with the aligning portion 70F. That is, the bagged medium block 14F is folded at the position positioned by the regulating member 54 and then sent to the aligning portion 70F.
  • the aligning member 72F provided in the aligning portion 70F the separating means 74F on the farthest side far from the folding means 34, that is, the side closest to the container 15, was closed, and the other dividing means 74F was opened. Waiting in the state. Therefore, the packed medium block 14F in which the unfilled portion 11Fh is folded is sent so as to be in contact with or close to the separating means 74F on the innermost side of the aligning portion 70F and aligned.
  • the second feeding means 40 for feeding the bagged medium block 14F to the aligning portion 70F may be extruded by an arm-shaped member, or a belt conveyor or the like may be used. Further, the elevating mechanism 51 of the container loading device 42F has been moved upward and is arranged below the position of the underlay member 56.
  • the transport means 60 and the folding device 31F are arranged so as to be substantially at right angles, but the present invention is not limited to this, and the transport means 60 and the folding device 31F are arranged substantially in a straight line. It may be (see FIG. 19).
  • the second bagged medium block 14F newly folded by the folding means 34 is sent to the aligning portion 70F.
  • the aligning member 72F provided in the aligning portion 70F is the second side from the back farthest from the folding means 34, that is, the separating means 74F next to the bagging medium block 14F previously aligned in the aligning portion 70F. Is closed.
  • the bagged medium block 14F in which the unfilled portion 11Fh is folded is sent to a position where it comes into contact with or is close to the second separating means 74F, and is aligned.
  • the third bagged medium block 14F newly folded by the folding means 34 is sent to the aligning portion 70F.
  • the aligning member 72F provided on the aligning portion 70F is located on the third side from the innermost side far from the folding means 34, that is, next to the second bagging medium block 14F previously aligned on the aligning portion 70F. Separation means 74F is closed.
  • the bagged medium block 14F in which the unfilled portion 11Fh is folded is sent to a position where it abuts or is close to the third separating means 74F, and is aligned. Further, after the three bagged medium blocks 14F are arranged in the aligning portion 70F, the dividing means 74F on the folding means 34 side is closed.
  • each bagged medium block 14F aligned with the alignment portion 70F is moved from the alignment portion 70F onto the underlay member 56 by moving the alignment member 72F. ..
  • the belt conveyor may be moved.
  • each bagging medium block 14F is caught by each of the separating means 74F of the aligning member 72F, so that the bagging medium block 14F stays in place against the movement of the underlay member 56. Then, by eliminating the underlay member 56, each bagged medium block 14F is placed on the upper part of the rod-shaped body 48.
  • each bagged medium block 14F on the rod-shaped body 48 is housed in the container 15. Will be done. Further, the folding member 41F of the folding means 41F arranged above each bagging medium block 14F is moved downward, and the unfilled portion 11Fh of each bagging medium block 14F is folded. At this time, the bagged medium block 14F is shaped into a block.
  • the details of the storage of the bagged medium block 14F from the underlay member 56 into the container 15 are the same as those in the first embodiment.
  • the rotating member 49 of the rotating mechanism 47 of the container loading device 42 is rotated by about 180 degrees.
  • the plurality of previously housed medium blocks 14F in the first modification are arranged on opposite sides, that is, at positions away from the underlay member 56 and the folding means 34 in the traveling direction.
  • the folded unfilled portion 11Fh of each bagged medium block 14F faces the center side of the container 15.
  • the steps shown in FIGS. 24 to 29 described above are performed, and the container 15 again contains the three bagged medium blocks 14F.
  • the folding member 41Fa of the folding means 41F is moved downward again to fold the unfilled portion 11Fh of each newly housed bagged medium block 14F.
  • the folding members 41Fa of the folding means 41F are formed in two rows, the unfilled portion 11Fh of each of the previously housed bagging medium blocks 14F is also folded again. Therefore, the bagged medium blocks 14F are arranged side by side on one side and both ends of the container 15, and the central portion is not yet housed.
  • the container 15 is moved in the container loading device 42F.
  • the movement of the container 15 is such that the row of the central portion in which the bagged medium block 14F is not housed and the underlay member 56 are substantially linear, that is, the traveling direction of the newly sent bagged medium block 14F. It is moved to a position that makes it substantially linear.
  • the folding member 41F of the folding means 41F remains in its original position without being moved.
  • the folding member 41F of the folding means 41F is moved downward to the central portion of the container 15.
  • the unfilled portion 11Fh of the contained bagged medium block 14F is folded, and the previously stored bagged medium block 14F on both ends is folded again.
  • the unfilled portion 11Fh of the bagged medium block 14F is arranged so that nothing faces the outside of the container 15, that is, the unfilled portion 11Fh faces inward. Therefore, it is possible to prevent the bag mouth 11Ff of the unfilled portion 11Fh of the bagging medium block 14F from opening in the container 15.
  • the container 15 containing the nine bagged medium blocks 14F is sent to the next step (sterilization step) by the container transport means 44, and a new container 15 is set in the container. It comes to be set by means 43, and these steps are repeated.
  • the case where the number of rod-shaped bodies 48 of the elevating mechanism 51 of the container loading devices 42 and 42F indicates the number corresponding to the packaged medium block 14 to be accommodated has been described.
  • each of the rod-shaped bodies by configuring each of the rod-shaped bodies to be able to move up and down, an arbitrary number may be provided so that the rod-shaped bodies can be raised and lowered at the required positions.
  • the number of gaps in the container may be changed according to the number of rod-shaped bodies of the elevating mechanism 51, and conversely, the number of rod-shaped bodies may be changed according to the number of gaps in the container.
  • the opening assisting member 39 may be provided on the folding device 31F as in the first embodiment.
  • a space such as the alignment portion 70F as shown in the modification 1 may be provided between the folding means 34 of the folding device 31 and the container loading device 42.
  • the folding device 31G according to the second modification has a folding means 34G for folding the bagged medium block 14 transported by the transporting means 60G.
  • the folding device 31G of the second modification is a device in which the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is folded so as to be substantially parallel to the medium 12.
  • the bagged medium block 14 transported by the transporting means 60G of the second modification has a different orientation when transported from the first embodiment, and the side surfaces 11b and 11c having a large area of the bagged medium block 14 are in the transport direction. It will be transported so as to face the upstream side or the downstream side.
  • the folding device 31G of the second modification has an opening mechanism 32, a support mechanism 35, a pressing mechanism 36, and a pressing mechanism provided at a place where the bagging medium block 14 is folded. It is composed of 37G.
  • the folding device 31G of the second modification after being stopped at a position where folding is performed by the folding means 34G by the transport means 60G, folding is performed, and the unfilled portion of the bagging medium block 14 is performed by the final pressing mechanism 37G. After 11h is pressed, the transport means 60G is moved, and the bagging medium block 14 is transported with the unfilled portion 11h pressed, so that the unfilled portion 11h pressed in response to this transport is performed. Will be folded.
  • the opening mechanism 32, the supporting mechanism 35, and the pressing mechanism 36 have substantially the same configuration as that of the first embodiment. That is, as shown in FIGS. 33, 34, 35A, and 35B, the opening mechanism 32 blows air from above the positioned bagging medium block 14, that is, from the bag mouth 11f side, for example, by a blower 32a or the like. By doing so, the bag mouth 11f is maintained in an open state (see FIGS. 6C and 6D).
  • another opening means 62 including a blower or the like may be provided in front of the folding device 31G.
  • the support mechanism 35 is a pair of plates of a predetermined size inserted into the unfilled portion 11h from the opened bag mouth 11f of the bagging medium block 14. It is composed of a support member 35a in the shape of a shape. In the second modification, these support members 35a are not along the side surfaces 11d and 11e on the short side where the gusset folds of the bagged medium block 14 are formed, but along the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side.
  • the respective support members 35a are arranged so as to face each other and face each other. That is, each support member 35a is arranged in a direction orthogonal to the feeding direction of the bagged medium block 14.
  • Each support member 35a is connected by, for example, a beam member 35b, and is configured so that they can move repeatedly in a direction in which they approach each other and a direction in which they are separated from each other at the same time.
  • the support member 35a may be composed of a plurality of plate-shaped pieces or rod-shaped bodies instead of a single plate-shaped body. When it is composed of the plurality of plate-shaped pieces, rod-shaped bodies, or the like, it is provided at least on the four corner sides of the bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • the support member may be inclined or curved on the tip side, that is, the side to be inserted first into the bag mouth 11f so that the support member can be easily inserted from the bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • the pressing mechanism 36 is composed of a pair of plate-shaped pressing members 36a that face each other with the bagging medium block 14 interposed therebetween. It is arranged on the side surfaces 11d and 11e on the short side with the creases, and is repeatedly moved with respect to the bagged medium block 14.
  • the pressing member 36a is arranged so as to sandwich the bagging medium block 14 on the side orthogonal to the transport direction of the bagging medium block 14.
  • the pressing member is not limited to a plate shape, but may be a rod shape.
  • the pressing mechanism 37G of the modified example 2 has a configuration different from that of the first embodiment.
  • the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 on the downstream side with respect to the transport direction of the bagging medium block 14 is provided.
  • the pressing mechanism 37G is moved from the longitudinal side surfaces 11b and 11c of the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 to the substantially central portion by the support mechanism 35 and the pressing mechanism 36 described above, and then the bagging medium.
  • the unfilled portion 11h By sandwiching the portion of the block 14 in the unfilled portion 11h close to the medium 12 between the downstream pressing member 37Ga and the upstream pressing member 37Gc, the unfilled portion 11h can be pressed so as to sandwich the medium 12 side. ..
  • the unfilled portion 11h is tilted to the upstream side in the transport direction by transporting the conveying means 60G while being pressed by the downstream pressing member 37Ga and the upstream pressing member 37Gc of the pressing mechanism 37G. Become. Details will be described later.
  • FIG. 35A is a view seen from the A side of FIG. 33
  • FIG. 35B is a view seen from the B side of FIG. 33, and the following figures are shown following this.
  • the bagged medium block 14 in which the bagged body 11 is filled with the medium 12 is subjected to the transport means 60G on the side surfaces 11b and 11c having a large area of the bagged medium block 14. It is transported so as to be on the upstream side or the downstream side, and is arranged at a position where folding by the folding device 31G is performed (see FIGS. 33 and 34).
  • the transport means 60G may stop the bagging medium block 14 at a predetermined position, or the bagging medium block 14 may be moved onto the transport means 60G.
  • a regulating member may be provided to stop the movement.
  • the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is first folded toward the bag opening 11f of the bagging medium block 17 by a blower 32a as an opening mechanism 32.
  • the bag mouth 11f of the bagging medium block 14 is opened by blowing air from above (see FIGS. 6C and 6D).
  • the bag mouth 11f is more easily opened because the air is blown by the other opening means 62 before being moved to the folding means 34.
  • each of the supporting members 35a of the supporting mechanism 35 and the pressing member 36a of the pressing mechanism 36 are moved from above to below the bag mouth 11f of the bagging medium block 14, and among them, each support is provided.
  • the member 35a is inserted into the unfilled portion 11h from the opened bag mouth 11f of the bagging medium block 14.
  • Each of the support members 35a is arranged along the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side of the bagged medium block 14, respectively. At this time, since each support member 35a is inserted into the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 while being blown by the blower 32a of the opening mechanism 32, the bag mouth 11f is opened, so that each support member 35a Easy to insert.
  • the pressing mechanism 36 is moved toward the bagging medium block 14 as shown in FIGS. 35E and 35F.
  • the pressing mechanism 36 pushes the pair of pressing members 36a from the side surfaces 11d and 11e on the short side of the bagged medium block 14 so as to push the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14, respectively.
  • the side surfaces 11d and 11e on the short side of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 are pressed by the pressing members 36a, respectively, so that the side surfaces 11d and 11e on the short side are pushed along the creases.
  • the side surfaces 11b and 11c on each longitudinal side of the bagging medium block 14 are moved toward the center side, respectively, and the bag mouth 11f is closed.
  • each support member 35a of the support mechanism 35 is moved to the center side in accordance with the movement of the side surfaces 11b and 11c on the longitudinal side, and as shown in FIG. 35F, is centered together with the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14.
  • the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is grouped on the central side, the boundary between the unfilled portion 11h and the filled portion 11g, that is, the unfilled portion 11h on the upper surface side of the medium 12 is flat, that is, It is not substantially parallel to the upper surface of the medium 12, and for example, the central portion may be swollen and chevron-shaped or distorted (see FIG. 35F).
  • each of the support members 35a of the support mechanism 35 and each of the pressing members 36a of the pressing mechanism 36 are put together in the central portion together with the unfilled portion 11h, and the opposing support members 35a are in close proximity to each other.
  • the pressing mechanism 37G presses the upper surface side of the medium 12 of the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14.
  • the pressing mechanism 37G is moved so that the downstream pressing member 37Ga and the upstream pressing member 37Gc sandwich the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 by the downstream rotating means 37Gb and the upstream rotating means 37Gd. It is done by.
  • the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is in a state where the portion close to the medium 12 is pressed by the downstream pressing member 37Ga and the upstream pressing member 37Gc.
  • each of the support members 35a of the support mechanism 35 and each of the pressing members 36a of the pressing mechanism 36 are upwardly transferred, and the transfer of the transporting means 60G is started, and the bagging medium block is started. 14 will be moved.
  • the unfilled portion 1h of the bagged medium block 14 is sandwiched between the downstream pressing member 37Ga and the upstream pressing member 37Gc of the pressing mechanism 37G, and is therefore as shown in FIGS. 36C and 36D.
  • the unfilled portion 11h will fall down as the bagged medium block 14 moves.
  • the bagged medium block 14 When the bagged medium block 14 is transported, at least one of the supporting member 35a of the supporting mechanism 35 or each pressing member 36a of the pressing mechanism 36 is in the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14. It is preferable to allow it to be moved. By doing so, it becomes possible to suppress the defect of folding of the unfilled portion 11h. This is because the upper part of the unfilled portion 11h to be knocked down on the bag mouth 11f side is temporarily supported, so that the unfilled portion 11h to be knocked down is tilted in order from the lower side, that is, the side close to the medium 12. Because.
  • the support mechanism 35 and the pressing mechanism 36 move to the initial positions, and similarly, the downstream pressing member 37Ga and the upstream pressing member 37Gc of the pressing mechanism 37G are opened. It is moved and is arranged to fold with respect to the next bagged medium block 14.
  • the folded bag-filled medium block 14 may be, for example, connected to the above-mentioned container loading device 42 to the transporting means 60G to carry the container into the container 15, or may be manually loaded into the container. You may bring it to.
  • the folding device 31G of the second modification is also provided with an opening assisting member 39 that partially restricts the spread of the bag opening 11f of the bagging medium block 14 when the opening mechanism 32 is performed as in the first embodiment. You may.
  • the container loading device 42H related to the container accommodating device 46H according to the third modification will be described with reference to FIGS. 37 to 41.
  • the container loading device 42H according to the third modification is different from the container loading device 42 shown in the first embodiment in the method of accommodating in the container 15. Therefore, the steps up to folding the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the configurations common to those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • the configuration of the container loading device 42H carried into the container 15 after the folding means 34 in the folding device 31 of the bagging medium block 14 is completed is different, so that they are commonly folded.
  • the description will be given after the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 by the apparatus 31 has been folded.
  • the description of the opening assisting member 39 is omitted.
  • the configuration different from that of the first embodiment is mainly the configuration of the underlay member 56H provided in the folding device 31.
  • the folding member 41a constituting the folding means 41H, and further, the configuration of the rod-shaped body 48 provided in the container loading device 42 of the first embodiment and the elevating mechanism 51 for raising and lowering the rod-shaped body 48 are omitted. That is the point.
  • the underlay member 56H to be attached to the container carry-in device 42H of the third modification is the underlay member 56H as compared with the underlay member 56 of the container carry-in device 42 provided in the first embodiment. Is provided along the direction in which the is repeatedly moved, and the notched portions 56Ha are provided so that the end edges on both sides are notched, and the width of the central portion is narrower than that of the underlay member 56 of the first embodiment. It has become.
  • the movable claw member 41He provided on the side walls 41Hb2 and 41Hc of the folding member 41Ha provided in the folding means 41H, which will be described later, can be fitted into the notch portion 56Ha, and the bagging medium block 14 is mounted. It is formed to a size that can be placed.
  • the bagging medium block 14 placed on the underlay member 56H of the modified example 3 is placed so as to partially protrude from the notch portion 56Ha.
  • the underlay member 56H of the modified example 3 is also arranged on the folding device 31 side, and is configured to be movable so as to be taken in and out of the container loading device 42 side.
  • the folding member 41Ha of the folding means 41H of the modified example 3 is composed of the side walls 41Hb1, 41Hb2, 41Hb3, 41Hc like the folding member 41a of the folding means 41 of the first embodiment.
  • the bagged medium block 14 is made of a tubular body having a size that allows it to be inserted. At this time, one of the side walls is a folded side wall 41Hc as in the first embodiment.
  • the folding member 41Ha among the side walls, the lower side of the side walls 41Hb2 and 41Hc arranged on the side surfaces 11b and 11c having a large area of the bagging medium block 14, that is, close to the underlay member 56H.
  • a plurality of movable claw members 41He are provided on the side to be used.
  • the movable claw member 41He is a portion on which the bagging medium block 14 is placed and lifted from the folding device 31 when it is carried into the container 15.
  • the movable claw member 41He has a direction in which the unfilled portion 11h supports the bottom surface 11a side of the packed medium block 14 in a folded state, that is, a direction substantially parallel to the bottom surface 11a of the bagging medium block 14.
  • the side that opens the support of the bagging medium block 14, that is, the direction that is separated from the bottom surface 11a of the bagging medium block 14, and the direction that is substantially orthogonal to the bottom surface 11a are repeatedly moved.
  • the movable claw member 41He can be moved by using the power of a motor, a cylinder, or the like.
  • the container 15 is conveyed to the container loading device 42H in the same manner as in the first embodiment. Since this configuration is common to the container setting means 43 of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
  • FIGS. 38 to 41 show the steps of carrying the packed medium block 14 in which the unfilled portion 11h is folded in the container storage device 46H of the third modification from the folding device 31 into the container 15 of the container loading device 42H. It will be explained with reference to.
  • the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is folded by the folding device 31 as in the first embodiment.
  • the container 15 to be accommodated is arranged in the container carry-in device 42.
  • the movable claw members 41He provided below the side walls 41Hb2 and 41Hc of the folding means 41H are arranged so as to be parallel to each side wall 41Hb2 and 41Hc.
  • the bagging medium block 14 is moved by the second feeding means 40, and the bagging medium block 14 is taken in and out from the folding device 31 in the direction of the container loading device 42H.
  • the underlay member 56H to be removed is projected, placed on the projected underlay member 56H, and moved onto the container 15.
  • the underlay member 56H of the modified example 3 is formed so that the width on the side orthogonal to the direction of repeated movement is narrower than that of the underlay member 56 of the first embodiment, but the bagging medium block 14 is mounted on the underlay member 56H. It is large enough to be placed. Further, when the bagging medium block 14 is placed on the underlay member 56H, a part of the side surface 11b and 11c side having a large area from the notch portion 56Ha of the underlay member 56H to the side surface 11b and 11c side of the bagging medium block 14 is from the underlay member 56H. It will be placed in a protruding state.
  • the second feeding means 40 is pulled back and arranged at a predetermined position of the folding means 34, and the folding means 41H is moved downward and packed by the folding member 41Ha.
  • the medium block 14 is surrounded.
  • the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14 is folded by the folding side wall 41Hc of the folding means 41H, and the bag opening 11f faces downward, that is, toward the container 15 (see FIGS. 13A to 13D).
  • the second feeding means 40 is moved to a position deviating from the traveling direction so that the next bagging medium block 14 is sent to the folding means 34, and after the bagging medium block 14 is arranged in the folding means 34. , Will be moved to a pressable position.
  • each movable claw member 41He is operated and moved from a position substantially parallel to each side wall 41Hb2, 41Hc in a direction substantially orthogonal to each side wall 41Hb2, 41Hc.
  • each movable claw member 41He is fitted, and is arranged at substantially the same height as the underlay member 56H or slightly below. Then, in this state, the bagging medium block 14 can be placed on the movable claw member 41He.
  • the underlay member 56H is pulled back in a state where the bagging medium block 14 is surrounded by the folding member 41Ha of the folding means 41H.
  • the folding member 41Ha does not move, the bagging medium block 14 is stopped at the position where it is sent to the second feeding means 40, so that even if the underlay member 56H moves, the bagging medium block 14 is stopped. 14 will stay in place.
  • the bagging medium block 14 is moved downward so that it can be placed on the movable claw member 41He provided on the side walls 41Hb2 and 41Hc of the folding means 41H.
  • the folding means 41H is moved downward, and the bagging medium block 14 is arranged at a position where it is housed in the container 15.
  • the movable claw members 41He provided on the side walls 41Hb2 and 41Hc of the folding means 41H are moved in a direction parallel to the side walls 41Hb2 and 41Hc, respectively.
  • the bagged medium block 14 mounted on the movable claw member 41He is moved into the container 15 and placed on the bottom 15a of the container 15.
  • the folding means 41H is raised and moved to the initial position, so that the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 is folded and carried into the container 15. Become so. This completes the delivery of one bagged medium block 14 into the container 15.
  • the container 15 is rotated by the rotation mechanism 47 to carry in the four bagged medium blocks 14, and after the carrying in is completed, the container in which the bagged medium block 14 is housed.
  • Reference numeral 15 advances to the next step.
  • the step of inserting the rod-shaped body 48 from below the container 15 is eliminated, so that it is difficult to insert the rod-shaped body 48.
  • the bagged medium block 14 can be carried into various containers having different sizes.
  • the blower 38a is used in the folding mechanism 38 is shown, but it is not limited to the wind pressure of the blower or the like, and as in the folding mechanism 38'shown in FIG. 42, for example, a rod shape. Even if the unfilled portion 11h is tilted by repeatedly moving the tilting member 38a'of the arm member such as a body, a horn-shaped body, or a plate-shaped body and bringing it into contact with the unfilled portion 11h of the bagging medium block 14. Good.
  • the loading of the container loading device 42 from the folding device 31 into the container 15 may be performed by using a robot arm in addition to the above-mentioned case.
  • the folding device 31G according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 43 and 44.
  • the folding device 31G according to the second embodiment has a fixed bag mouth regulating member 70 as a bag mouth spreading range adjusting means and a movable type with respect to the folding device 31G (FIGS. 35 and 36) of the second modification of the first embodiment. It differs in that it includes a bag mouth regulating member 72 and a positioning block 71.
  • the same reference numerals are used for the configurations common to those in FIGS. 35 and 36, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 43 is a diagram showing a process of the folding means according to the second embodiment, and FIGS. 43A, 43C, 43E, and 43G are views viewed from the traveling direction of the conveying means (A side in FIG. 33). 43B, 43D, 43F, and 43H are views viewed from a direction orthogonal to the traveling direction of the transport means (B side of FIG. 33). Further, FIG. 44 is a diagram showing a process following FIG. 43, and FIGS. 44A, 44C, 44E, and 44G are views viewed from the traveling direction of the transport means (A side in FIG. 33), and FIG. 44B. 44D, 44F, and 44H are views viewed from a direction orthogonal to the traveling direction of the transport means (B side in FIG. 33). Similar to that shown in FIG. 33, the bagged medium block is transported in the A direction by the transport means so that the long side faces the traveling direction.
  • the fixed bag mouth regulating member 70 is, for example, a plate-shaped member.
  • the width of the fixed bag mouth regulating member 70 is wider than the long side length of the bagging medium block, and the height is in the height range of the unfilled portion of the bagging medium block. It corresponds to.
  • the lower position of the fixed bag mouth regulating member 70 is higher than the pressing mechanism 37G by a predetermined distance, and a gap is provided so as not to come into contact with the lower part of the fixed bag mouth regulating member 70 when the pressing mechanism 37G is moved. Has been done.
  • the upper position of the fixed bag mouth regulating member 70 is not particularly limited, but can be set to a position slightly lower than the bag mouth 11f.
  • the movable bag mouth regulation member 72 moves to the bag mouth regulation position by, for example, a rotational operation from downward to upward.
  • the height position of the movable bag mouth regulation member 72 at the bag mouth regulation position corresponds to the height range of the non-filled portion of the bagging medium block.
  • the movable formula bag mouth regulation member 72 is, for example, a plate-shaped member.
  • the width of the movable bag mouth regulating member 72 is wider than the long side length of the bagging medium block, and the height range is the height of the unfilled portion of the bagging medium block. Corresponds to the range.
  • the length dimension of the movable bag mouth regulating member 72 in the height direction can be made smaller than that of the fixed bag mouth regulating member 70.
  • the movable bag mouth restricting member 72 is possible between the storage position and the bag mouth restricting position.
  • the movable bag mouth restricting member 72 can be moved from the storage position to the bag mouth regulation position by, for example, rotating from downward to upward, and can be moved from the bag mouth regulation position to the storage position by rotating in the opposite direction.
  • the upper position of the movable bag mouth restricting member 72 is not particularly limited, but can be set to a position slightly lower than the bag mouth 11f.
  • the bag mouth regulating member 72 When the movable bag mouth regulating member 72 is moved to the bag mouth regulation position and the air is blown from the bag mouth 11f side from the blower 32a, the bag mouth is maintained in the open state, but the bag mouth at this time
  • the opening range is restricted to a predetermined range by being sandwiched between the fixed bag mouth regulating member 70 and the movable bag mouth regulating member 72.
  • the bagged medium block does not always have an accurate rectangular parallelepiped shape. Therefore, the position of the bottom surface of the medium and the opening position of the bag mouth may be misaligned.
  • the bottom surface side of the bagging medium block is positioned at the position of the positioning block 71, and the bag mouth is a fixed bag mouth regulation member 70 and a movable bag mouth regulation member 72. Since the support mechanism 35 can be reliably inserted and the pressing position by the pressing mechanism 36 is stable because it is sandwiched between the two and maintained in an open state within a regulated predetermined range, the support mechanism 35 can be reliably inserted. The unfilled portion 11h can be accurately folded.
  • the pressing mechanism 36 is inserted from the bag opening while the air is being blown from the bag opening 11f side from the blower 32a.
  • the time when the blower 32a starts blowing, the time when the movable bag mouth restricting member 72 is moved to the bag mouth regulation position, and the time when the pressing mechanism 36 is inserted can be appropriately set, but at least the air is blown.
  • the blower 32a starts blowing air
  • the movable bag mouth restricting member 72 is timed to move to the bag mouth restricting position, and then the pressing mechanism 36 is pressed.
  • the timing can be set to insert the mechanism 36. Further, for example, it is possible to set the timing so that the blower 32a starts blowing air, then the movable bag mouth regulation member 72 is moved to the bag mouth regulation position, and the insertion of the pressing mechanism 36 is started.
  • FIGS. 44A to 44B by moving the position of the positioning block 71, the bagged medium block can be moved to the right in the drawing.
  • the positioning block 71 is shown so as to be contrasted downward for easy explanation, but the present embodiment is not limited to this, and for example, it is lateral or upward.
  • the positioning block 71 may be retracted.
  • the bagging medium block moves to the right in the drawing while the bagging medium block is pressed by the pressing mechanism 37G, so that the bagging medium block is directed to the left side in the drawing. It will be bent. Further, since the fixed bag mouth regulating member 70 is arranged above the pressing mechanism 37G at a predetermined distance, the bag mouth of the bagging medium block is placed between the bag mouth of the bagging medium block and the lower part of the fixed bag mouth regulating member 70. , It is said to be in a folded state.
  • the folding device 31 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 45 and 46.
  • the folding device 31 according to the third embodiment is different from the aspects of FIGS. 7 and 8 of the first embodiment in that a folding member 75 is used as the tilting mechanism 38 instead of the blower 38a.
  • FIG. 45 is a diagram showing a process of the folding means according to the third embodiment, and FIGS. 45A, 45C, 45E, and 45G are directions orthogonal to the traveling direction of the transporting means (long side direction of the bagged medium block).
  • 45B, 45D, 45F, and 45H are views viewed from the direction of travel of the transport means (the short side direction of the bagged medium block).
  • FIG. 46 is a diagram showing a process following FIG. 45, and FIGS. 46A, 46C, 46E, and 46G are viewed from a direction orthogonal to the traveling direction of the transport means (long side direction of the bagged medium block).
  • 46B, 46D, 46F, and 46H are views viewed from the traveling direction of the transport means (the short side direction of the bagged medium block).
  • the same reference numerals are used for the same configurations as those in FIGS. 7 and 8, and the description thereof will be omitted.
  • the bagged medium block is transported with the short side facing the traveling direction.
  • the bagged medium block is transported to the right side of FIG. 45A.
  • bag opening spreading range adjusting means on both sides of the bag opening, it is possible to regulate the opening range of the bag opening when blowing air from the blower 32 from the bag opening 11f side. it can.
  • the bending member 75 is directed from the right side to the left side of FIG. 46F.
  • the bag mouth can be bent by moving the bag mouth.
  • the folding member 75 is not particularly limited, but may be composed of, for example, a plate-shaped member. In FIG. 46H, the bending member 75 has moved to the retracted position.
  • FIG. 47 The folding device 31 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 47.
  • the same reference numerals are used for the same configurations as those of the folding devices 31 according to the first to third embodiments, and the description thereof will be omitted.
  • the case of gusset folding has been mainly described, but in the embodiment, the case of folding one character in these embodiments will be described.
  • the pressing member 36 is moved from the outside to the inside, but in the case of the one-character folding, the pressing member 36a is moved from the inside of the bag mouth to the outside (Fig.). See 47B). That is, in FIG. 47A, air is blown from above by a fan, and a pair of pressing members 36a and a pair of supporting members 35a in a state of being spaced apart are inserted from the bag mouth into the inside of the bag body with the bag mouth open. To do. In FIG.
  • FIG. 47 an example in which a pair of support members 35a and a pair of pressing members 36a are used has been described, but the present embodiment is not limited to this, and the pair of support members 35a as the support mechanism 35 is omitted.
  • One character folding may be performed using only a pair of pressing members 36a. That is, in FIG. 47A, air is blown from above by a fan, and with the bag mouth open, a pair of pressing members 36a are inserted from the bag mouth into the inside of the bag body, and in FIG. 47B, the pair is inserted inside the bag body. The pressing members 36a of the above are moved outward from each other to make the bag mouth a single character, and in FIG. 47C, the pair of pressing members 36a are pulled upward from the bag opening. At this time, the pair of support members 35a shown in FIG. 47 can be omitted.
  • the string member when the bag mouth of the bagging medium block 14 is folded by one character by the folding device, the string member is inserted from the bag mouth.
  • the bagged medium block 14 is sterilized with high-pressure steam in the sterilization chamber, and then the sterilization chamber is returned to normal pressure. May remain closed and the medium in the bagged medium block 14 may be hardened. If a string member is inserted into the bag mouth of the bagging medium block 14 when the bag mouth is folded, an air flow path can be formed in the bag mouth, so that the bagging is performed as compared with the case where the string member is not inserted.
  • the medium of the medium block 14 can be finished softly.
  • the material of the string member is not particularly limited, but it is desirable to use a natural material such as hemp string. This is because the string member is removed after the sterilization process, but even if the string member gets mixed in the medium, if the string member is a natural material such as hemp string, it will not affect the growth of mushrooms. The environmental load can also be reduced in the subsequent treatment of the medium.
  • the string member is guided along the inside of the long side of the bag mouth on the string guide member side and inserted into the bag. Further, the string member is inserted into the bagging medium block 14 so that one end of the string member touches the upper surface of the medium and the other end protrudes from the bag mouth.
  • FIG. 48 schematically illustrates a method of changing the orientation of the bagged medium block.
  • FIGS. 48A and 48C the transport direction is changed by 90 degrees.
  • FIGS. 48B and 48D show a method of rotating the direction of the bagged medium block by 90 ° during transportation by providing the rotation fulcrum member 77 on the transportation path.
  • FIGS. 9 to 15 the embodiment in which the bagging medium blocks 14 are housed one by one in the container 15 by the folding member 41, the underlay member 56, the rod-shaped body 48, and the like has been described.
  • the mode in which the bagged medium block 14 is housed in the container 15 is not limited to this, and various modes including, for example, Examples 1 to 3 can be adopted, and the bagged medium block 14 is stored in the container 15. Any aspect may be adopted as long as it can be accommodated.
  • Example 1 the bagged medium block 14 is squeezed using at least two sides of the bagged medium block 14, for example, a plate-like member having vacuum suction nozzles facing two or three or four opposing surfaces. By lifting one by one, the bagged medium block 14 can be contained in the container 15.
  • Example 2 In the second embodiment, by using an arm robot provided with means for gripping the bagged medium block 14, for example, an articulated arm robot, the bagged medium block 14 is gripped and moved by the arm robot and stored in the container 15. Can be done. Further, since the arm robot can not only grasp and move the bagged medium block 14 but also adjust the posture of the bagged medium block 14, the posture of the bagged medium block 14 can be adjusted without rotating the container 15. By adjusting the above, a plurality of bagged medium blocks 14 can be housed in a state in which a plurality of bagged medium blocks 14 are arranged with respect to the container 15, for example, four bagged medium blocks 14 are arranged in a spiral shape as shown in FIG. 15C. ..
  • At least two side surfaces of the bagged medium block 14, for example, two facing surfaces, three to four surfaces, or a plate-shaped member facing the entire surface around the side surface is provided, and the plate-shaped member is provided.
  • a claw member for supporting the bottom of the bagged medium block 14 is provided on the bottom of at least one surface, for example, one surface, two surfaces, or three or four surfaces. The claw member is at a position where it engages with the bottom of the bagging medium block 14 to grip the bagging medium block 14 and a position where it does not engage with the bottom of the bagging medium block 14 and does not grip the bagging medium block 14. In between, you can move, transform, or change your posture.
  • the angle of the claw member can be changed by a hinge
  • the angle of the claw member can be changed so that the claw member engages with the bottom of the bagged medium block 14 and at the bottom of the bagged medium block 14. It can move to and from the position without engaging.
  • At least one or more claw members for example, a plurality of claw members such as three can be provided.
  • a recess or a hole is provided in a portion corresponding to the claw member, and the claw member is provided from the recess or hole of the plate-shaped member to the bagged medium block 14. It can be made movable so as to protrude to a position where it engages with the bottom of the bag.
  • the number of recesses or holes in the plate-shaped member corresponds to the number of claw members. For example, when there are three claw members, the number of recesses or holes in the plate-shaped member is three.
  • the length of the claw member protruding from the inside of the plate-shaped member to the position where it engages with the bottom of the bagged medium block 14 may be such that the bagged medium block 14 can be gripped, for example, 50 mm or less, for example, 5 mm to 10 mm. Can be a degree.
  • the bagged medium block 14 By gripping with the plate-shaped member and the claw member, it is possible to lift the bagged medium block 14 without using the rod-shaped body 48 or the like as in the first embodiment, and the bagged medium block 14 is lifted one by one. Thereby, the bagged medium block 14 can be housed in the container 15.
  • the arrangement of the claw members when the claw members are provided on one surface of the plate-shaped member is, for example, when the four bagged medium blocks 14 are housed in the container 15 in a spirally arranged state as shown in FIG. 15C.
  • the position is such that the claw member is arranged between the inner circumference of the outer peripheral wall of the container and the outer circumference of the long side of the bagging medium block 14.
  • the container accommodating device 46 is provided with a fan that blows air from above toward the bagging medium block 14
  • a fan that blows air from above toward the bagging medium block 14
  • a plurality of bagged medium blocks 14 are arranged with respect to the container 15, for example, four bagged medium blocks 14 are arranged in a spiral shape as shown in FIG. 15C and accommodated, they are folded by the folding device 31.
  • a fan is provided above the container 15 so that the bag mouth 11f of each packed medium block 14 does not rise again, and air is blown from the fan toward the bagged medium block 14 housed in the container 15. ..
  • the fan may be provided with a large-capacity fan capable of simultaneously blowing air from above to the plurality of bagged medium blocks 14, or a position corresponding to each bagged medium block 14 housed in the container 15. Even if a plurality of individual fans having a capacity capable of individually blowing air from above, for example, the number of bagged medium blocks 14 housed in the container 15, specifically four, for example, may be provided. Good. Alternatively, one fan can blow air above two or more, for example, two bagged medium blocks 14. As described above, the number of fans can be appropriately set so that air can be blown from above to each bagged medium block 14 according to the capacity of the fans.
  • FIG. 49 is an example of a layout drawing of the shelf difference device according to the eighth embodiment.
  • the packing machine 80 the medium conveyed from the mixer is packed in the bag body 11 to manufacture the bagged medium block 14.
  • the bagging medium block 14 manufactured by the packing machine 80 is conveyed to the folding device 31 by the conveyor 81, and the bag mouth 11f of the bagging medium block 14 is folded in the folding device 31.
  • a container 15 for accommodating the bagged medium block 14 is supplied from the container supply unit 82.
  • a container storage area 84 is provided in the vicinity of the container supply unit 82.
  • the bagging medium block 14 whose bag mouth 11f is folded by the folding device 31 is housed in the container 15 by the container storage device 46.
  • the empty sterilization trolleys 85 stocked in the spare trolley storage area 85a are moved to the standby position 85b one by one.
  • a container 15 containing a plurality of bagged medium blocks 14 is transferred to the sterilization trolley 85 at the shelf difference position 85c by the shelf difference device 83.
  • the sterilization trolley 85 moves to the carry-out position 85d, and one of the empty sterilization trolleys 85 stocked in the spare trolley storage area 85a is waiting at 5b.
  • the sterilization trolley 85 is moved to the shelf difference position 85c, and one of the empty sterilization trolleys 85 is moved to the standby position 85b.
  • the sterilization trolley 85 at the standby position 85b When the sterilization trolley 85 at the standby position 85b is connected to the sterilization trolley 85 at the shelf difference position 85c, the sterilization trolley 85 at the standby position 85b is transferred to the container 15 in the sterilization trolley 85 at the shelf difference position 85c. It can be moved in conjunction with the movement of the sterilization trolley 85 when it is mounted. As a result, as the sterilization trolley 85 moves to the carry-out position 85d, the next empty sterilization trolley 85 is arranged at the shelf difference position 85c.
  • the flow of the bagging medium block 14 in the folding device 31 is downward from the folding device 31 to the container storage device 46 in FIG. 49, and then the bagging medium block 14
  • the flow of the container 15 in which the container 15 is housed is the flow in the left direction of FIG. 49 from the container storage device 46 to the shelf difference device 83.
  • the present embodiment is not limited to this layout, and various layouts can be adopted, for example, the folding device 31 is arranged on the lower side of FIG. 49 of the container storage device 46.
  • FIG. 50 is a perspective view of the shelf difference device according to the eighth embodiment.
  • the X direction is the left-right direction
  • the X12 direction is the right direction
  • the X2 direction is the left direction
  • the Y direction is the depth direction
  • the Y1 direction is the depth direction
  • the Y2 direction is the front direction
  • the Z direction is the height direction Z1 direction is up.
  • the direction and the Z2 direction are downward.
  • the shelf difference device 83 includes an elevating device 83a, a transfer device 83b, a fixed conveyor 83c, a mobile conveyor 83d, a conveyor moving means 83e, and a sterilization trolley moving means 83f. After the bag mouth 11f of the bagged medium block 14 is folded in the folding device 31, the bagged medium block 14 is housed in the container 15 supplied from the container supply unit 82, and the container containing the bagged medium block 14 is housed. 15 is conveyed to the transfer device 83b via the fixed conveyor 83c and the mobile conveyor conveyor.
  • the container 15 conveyed to the transfer device 83b is moved up and down by the elevating device 83a together with the transfer device 83b, so that the container 15 is sterilized one by one in a state of being adjusted to the height of each stage of the sterilization trolley 85. It can be reprinted in 85.
  • the sterilization trolley 85 is not particularly limited, but in the example of FIG. 50, it is composed of 6 shelves, and each shelf accommodates 3 containers 15.
  • each stage has a transfer position on the Y1 side, a transfer position at the center, and a transfer position on the Y2 side.
  • the empty sterilization trolley 85 is located at a position from the Y2 direction, and is moved so that the transfer position on the Y1 side of the sterilization trolley 85 matches the position corresponding to the transfer device 83b. At this position, one container 15 is transferred to each stage.
  • the sterilization trolley 85 is moved in the Y1 direction by approximately one container 15, and the transfer position at the center of the sterilization trolley 85 is moved so as to match the position corresponding to the transfer device 83b. At this position, one container 15 is transferred to each stage. Finally, the sterilization trolley 85 is further moved in the Y1 direction by approximately one container 15, and the transfer position on the Y2 side of the sterilization trolley 85 is moved so as to match the position corresponding to the transfer device 83b. At this position, one container 15 is transferred to each stage.
  • the container 15 conveyed to the transfer device 83b is moved up and down by the elevating device 83a together with the transfer device 83b, so that the container 15 is moved to 1 in a state adjusted to the height of each stage of the sterilization trolley 85.
  • Each piece can be transferred to the sterilization trolley 85. It is arbitrary from which stage the container 15 is transferred at each position, for example, the container 15 may be transferred in order from the upper stage to the lower stage, or in order from the lower stage to the upper stage, for example. It may be reprinted.
  • FIG. 51 is an explanatory diagram of the lower transfer position of the shelf difference device according to the eighth embodiment.
  • the mobile conveyor 83d is moved in the Y2 direction by the conveyor moving means 83e while the container 15 is held by the transfer device 83b.
  • the transfer device 83b gripping the container 15 is lowered to the lower stage of the sterilization trolley 85 by the elevating means 83a, and the container is adjusted to the height of the lower stage. 15 is transferred to the sterilization trolley 85.
  • FIG. 52 is a layout diagram of the shelf difference device according to the first modification of the eighth embodiment.
  • the layout of the shelf difference device is different from the example of FIG. 49.
  • the flow of the bagging medium block 14 in the folding device 31 is downward in FIG. 52 from the folding device 31 to the container storage device 46, and then the bagging medium block 14 is housed.
  • the flow of the container 15 also becomes a downward flow of FIG. 52 from the container accommodating device 46 to the shelf difference device 83.
  • the present embodiment is not limited to this layout, and various layouts such as those in which the arrangement of the folding device 31 and the shelf difference device 83 are reversed can be adopted.
  • FIG. 2 FIG.
  • Modification 2 is a layout example having two packing machines 80A and 80B.
  • the bagging medium block 14 manufactured by one of the packing machines 80A is conveyed via the conveyors 81A and 81E.
  • the bagging medium block 14 manufactured by the other packing machine 80A is conveyed via the conveyor 81B, the curved conveyor 81C, the conveyor 81D, and the conveyor 81E.
  • the shelf difference device according to the ninth embodiment will be described with reference to FIGS. 54 to 60.
  • the same reference numerals are used for the same configurations as those in the above drawings, and the description thereof will be omitted.
  • the shelf difference device according to the ninth embodiment is different from that of the eighth embodiment in that an elevating conveyor 86d is adopted.
  • FIG. 54 is a first perspective view of the shelf difference device according to the ninth embodiment.
  • the X direction is the transport direction of the elevating conveyor
  • the X1 direction is the right direction
  • the X2 direction is the left direction
  • the Y direction is the transport direction of the sterilization trolley
  • the Y1 direction is the left direction
  • the Y2 direction is the right direction.
  • the height direction Z1 is upward and the Z2 direction is downward.
  • a plurality of the bagged medium blocks 14 whose bag mouths 11f are folded by the folding device 31 are housed in the container 15 in an aligned state, and the container 15 containing the plurality of bagged medium blocks 14 is a shelving device. By 86, it is transferred to the shelf of the sterilization trolley 85.
  • the shelf difference device 86 includes an elevating device 86a, a transfer device 86b, a fixed conveyor 86c, an elevating conveyor 86d, a position sensor 86e, and a sterilization trolley moving means 86f.
  • the bagged medium block 14 is housed in the container 15 supplied from the container supply unit 82, and the container containing the bagged medium block 14 is housed. 15 is conveyed to the transfer device 86b via the fixed conveyor 86c and the elevating conveyor 86d.
  • the transfer device 86b and the elevating conveyor 86d can be integrally moved up and down by the elevating device 86a.
  • the container 15 conveyed to the transfer device 83b is moved up and down together with the transfer device 86b and the elevating conveyor 86d to sterilize the containers 15 one by one while adjusting to the height of each stage of the sterilization trolley 85. It can be transferred to the trolley 85.
  • the sterilization trolley 85 is not particularly limited, but in the example of FIG. 54, it is composed of 6 shelves, and each shelf accommodates 3 containers 15.
  • FIG. 55 is a second perspective view of the shelf difference device of the present embodiment, showing that the container 15 has been transported to a predetermined transfer position of the transfer device 86b.
  • the container 15 is conveyed along the mobile conveyor 86d by the momentum of being sent from the means for accommodating the plurality of the bagged medium blocks 14 in the container 15 to the fixed conveyor 86c in an aligned state, and is conveyed along the mobile conveyor 86d, and is carried by the transfer device 86b.
  • the transfer device 86b is provided with a fixed claw 86b1 and a movable claw 86b2 as described later, and the container 15 extruded vigorously along the fixed conveyor 86c is just transferred by the fixed claw 86b1 and the movable claw 86b2.
  • the device 86b is fixed at a predetermined position for transfer.
  • FIG. 56 is a third perspective view of the shelf difference device of the present embodiment, in which the container 15 is conveyed in the Z2 direction together with the transfer device 86b and the elevating conveyor 86d, and is transferred along the upper side of the elevating conveyor 86d.
  • the device 86b slides in the X1 direction together with the container 15 to show that the container 15 is housed in the bottom row of the sterilization trolley 85 closest to the Y1 direction.
  • the height of the transfer device 86b when the transfer device 86b slides in the X1 direction is such that the bottom surface of the container 15 has an appropriate gap between the bottom surface of the container 15 and the upper surface of a predetermined shelf of the sterilization trolley 85. It is set.
  • this gap is too small, the bottom of the container 15 may rub against the upper surface of the shelf of the sterilization trolley when the transfer device 86b slides in the X1 direction, which is not preferable.
  • this gap is too large, the height of the container 15 is too high with respect to the height of the predetermined shelf of the sterilization trolley, and the upper surface of the container 15 may come into contact with the upper shelf of the predetermined shelf.
  • FIG. 57 is a fourth perspective view of the shelf difference device of the present embodiment, in which the transfer device 86b and the elevating conveyor 86d are integrated when the container 15 is carried to a predetermined position on the 85 shelves of the sterilization trolley. It shows that the container 15 is released from the restraint of the transfer device 86b by moving a little in the Z2 direction.
  • FIG. 58 is a fifth perspective view of the shelf difference device of the present embodiment, and the transfer device 86b in which the container 15 is disengaged from the container 15 while being placed at a predetermined position on the sterilization carriage 85 is shown. Only shows where it is returned in the X2 direction along the upper part of the elevating container 86d.
  • FIG. 59 is a sixth perspective view of the shelf difference device of the present embodiment, in which the transfer device 86b and the elevating conveyor 86d are integrally moved in the Z2 direction by the elevating device 86a, and the height of the elevating conveyor 86d is increased. It shows that it has been returned to a limited position equal to the height of the fixed conveyor 86c.
  • the height of the elevating conveyor 86d is such that the container 15 can be directly transferred to a predetermined shelf of the sterilization carriage 85.
  • the height of the elevating conveyor 86d is set to a height at which the container 15 can be directly transferred to the second shelf from the bottom of the sterilization carriage 85.
  • FIG. 60 shows the fixed claw 86b1 and the movable claw 86b2 of the transfer device 86b.
  • a pair of fixing claws 86b1 are provided in the transfer device 86b near the X1 direction.
  • a flange extending outward is provided on the upper surface side of the container 15.
  • the container 15 is conveyed along the mobile conveyor 86d by the force of being sent from the means for accommodating the plurality of the bagged medium blocks 14 in the container 15 to the fixed conveyor 86c in an aligned state, but the fixed claw 86b1 Restricts the X1 direction side of the flange on the upper surface of the container 15.
  • the front side along the transfer device 86b is in the X1 direction.
  • the transfer device 86b is provided with a pair of movable claws 86b2 near the X2 direction.
  • the front side along the transfer device 86b is in the X2 direction.
  • the X2 side of the movable claw 86b2 is fixed by an end portion of the transfer device 86b on the X2 side and, for example, a hinge so that the movable claw 86b2 can move around the hinge.
  • the movable claw 86b2X1 side has an open end, but is urged inward in the width direction by an elastic member, and when the container 15 enters from the X2 direction to the X1 direction, the width direction end face of the container 15 is The movable claw 86b2 can penetrate in the X1 direction along the inner surface side in the Y direction.
  • the free end of the movable claw 86b2 on the X1 direction side is urged by the elastic member in the direction of narrowing the width in the Y direction, so that the container 15 is urged. Since it is engaged with the open end of the movable claw 86b2 in the X1 direction, it is prevented from coming out in the X2 direction.
  • the movable claw 86b2 is only urged by an elastic member and does not require any power. Further, the fixed conveyor 86d and the elevating conveyor 86 also do not require power.
  • the container 15 is conveyed along the elevating conveyor 86d by the momentum sent from the means for accommodating the plurality of the bagged medium blocks 14 in the container 15 to the fixed conveyor 86c, and is conveyed along the elevating conveyor 86d, and the fixed claws 86b1 and the movable container 15 are movable.
  • the claw 86b2 sets the transfer device 86b at a predetermined transfer position.
  • the fixed conveyor 86d and the elevating conveyor 86 have been described as an example in which the power unit is not provided, but the present embodiment is not limited to this, and for example, the fixed conveyor 86d and / or the elevating conveyor 86 may be used.
  • the container 15 is always conveyed in the X1 direction by this power unit. Therefore, since the container 15 does not go backward in the X2 direction of the transfer device 86b, in this case, the movable claw 86b2 can be omitted.
  • the fixing claw 86b1 regulates the X1 direction side of the flange on the upper surface of the container 15. Therefore, as shown in FIG. 57, when the transfer device 86b and the elevating conveyor 86d are integrally moved in the Z2 direction, the engagement between the flange on the upper surface of the container 15 and the fixing claw 86b1 is released, and the container 15 is released from the restraint of the transfer device 86b.
  • the folding device of the bagging medium block and the container storage device provided with the folding device according to the embodiment of the present invention have been described above, but these embodiments are the bagging medium for embodying the technical idea of the present invention. It exemplifies a block folding device and a container accommodating device provided with this folding device, and does not specify the present invention to these, but is a modification of each embodiment or a combination of each embodiment. Etc. can be applied equally.
  • the shape of the support member 35 is illustrated as a substantially square plate shape, but the shape is not limited to this, and various shapes such as a support member having a pair of rod-shaped or thin plate-shaped members on the left and right are formed. Is available.
  • FIGS. 61A to 61D The shelf difference device according to the tenth embodiment will be described with reference to FIG. The same reference numerals are used for the same configurations as those in the above drawings, and the description thereof will be omitted.
  • FIGS. 61A to 61D the bag mouth 11f is folded by the folding device 31 and the bagging medium block 14 is housed in the container 15 with the traveling direction as the short side (FIGS. 61A and 61B).
  • the bagging medium block 14 is housed in the container 15 with the traveling direction on the long side (FIGS. 61C and 61D).
  • FIG. 62 is a perspective view of the container loading device 42I provided in the container accommodating device 46I according to the eleventh embodiment.
  • FIG. 63 is a diagram showing a simplified process of carrying the bagged medium block from the folding device into the container
  • FIG. 63A is a diagram showing a state in which the unfilled portion is folded by the folding device
  • FIG. 63B is an underlay.
  • FIG. 63C is a diagram showing a state in which the member is pulled out from the folding device side to the upper region of the container, and FIG. 63C shows the medium holding means lowered to a position where the bagged medium block sent from the folding device onto the underlay member can be held. It is a figure which showed the moved state.
  • FIG. 64 is a diagram showing a simplified process of carrying the bagged medium block from the folding device into the container, and FIG. 64A is a diagram showing a state in which the bagged medium block is sandwiched by the medium sandwiching means.
  • 64B is a diagram showing a state in which the bagged medium block is housed in the container by the medium holding means, and FIG.
  • FIG. 64C is a diagram showing a state in which the empty container is pulled out onto the rotating member of the rotating mechanism.
  • the container accommodating device 46I according to the eleventh embodiment is different from the container accommodating device 46 shown in the first to tenth embodiments in the container loading device 42. Therefore, the process of folding the unfilled portion 11h of the bagged medium block 14 by the folding device 31 is the same as that of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are given to the configurations common to those in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
  • the medium holding means 91 is omitted.
  • the configuration in which the container loading device 42I of the eleventh embodiment is different from the container loading device 42 of the first embodiment is mainly the configuration of the culture medium sandwiching means 91 for sandwiching the bagged medium block 14, and further, the container of the first embodiment.
  • the point is that the configuration of the rod-shaped body 48 provided in the carry-in device 42 and the elevating mechanism 51 for raising and lowering the rod-shaped body 48 is omitted.
  • the container loading device 42I sends the bagged medium block 14 from the two packing machines 80A and 80B to the folding device 31 by the transport means 60, and sandwiches the bagged medium block 14 folded by the folding means 34 by the medium holding means 91.
  • the medium feeding means 92 that sends the medium to a possible position, the medium holding means 91 that holds the bagged medium block 14 delivered by the medium feeding means 92 and carries it into the container 15, and the raising / lowering means 93 that moves the medium holding means 91 up and down. It has a container transfer mechanism 94 for transferring the container 15 and a rotation mechanism 47.
  • the medium feeding means 92 sends out the bagged medium block 14 from the transporting means 60 toward the folding device 31 whose moving direction is changed to a substantially right angle. Further, the medium feeding means 92 feeds the bagged medium block 14 whose unfilled portion 11h has been folded by the folding device 31 onto the underlay member 56 pulled out onto the container 15.
  • the culture medium feeding means 92 includes a delivery extending plate portion 92a extending parallel to the sending direction of the bagged medium block 14, and four projecting from the sending extending plate portion 92a in a direction orthogonal to the delivery direction. It includes a protrusion plate portion 92b and a protrusion plate rotation mechanism (not shown) that sends out each protrusion plate portion 92b and rotates the protrusion plate portion 92b with one end connected to the extension plate portion 92a as a fulcrum.
  • the medium feeding means 92 constitutes a medium receiving portion 92c that receives one bagged medium block 14 between two adjacent protruding plate portions 92b of the four protruding plate portions 92b.
  • the medium feeding means 92 can receive the bagged medium block 14 in each of the two medium receiving sections 92c, and the bagged medium block 14 received in one medium receiving section 92c is 2
  • the two projecting plate portions 92b can be sandwiched by tilting the tip portion inward.
  • Such a medium feeding means 92 sends out the bagged medium block 14 by a driving mechanism (not shown), and retreats from the moving region of the bagged medium block 14, more specifically, the bagged medium block 14. It is possible to move in a direction orthogonal to the direction in which the medium is sent out. Therefore, the medium feeding means 92 can simultaneously move the two bagged medium blocks 14 in a state of being arranged side by side in the moving direction. More specifically, the medium feeding means 92 sends the bagged medium block 14 received in the medium receiving portion 92c on the left side of FIGS. 63 and 64 from the transporting means 60 to the folding device 31, and the medium on the right side. The bagged medium block 14 received in the receiving portion 92c is sent out from the folding device 31 onto the underlay member 56.
  • the medium holding means 91 includes a holding main body 91a constituting the main body of the medium holding means 91, a pair of medium longitudinal holding plates 91b arranged to face each other in the longitudinal direction of the bagged medium block 14, and the bagged medium block 14.
  • Each of the pair of medium short-hand holding plate portions 91c arranged to face each other in the lateral direction, the pair of medium longitudinal holding plate portions 91b, and the pair of medium short-hand holding plate portions 91c can be expanded or contracted. It includes a holding plate driving unit 91d for moving the holding plate portions 91b and 91c.
  • the holding main body portion 91a has a ceiling wall of the medium holding means 91, and is connected to the elevating means 93 via the arm portion 93a.
  • a pair of medium longitudinal holding plate portions 91b, a pair of medium short holding plate portions 91c, and a holding plate driving portion 91d are assembled to the holding main body portion 91a.
  • the pair of medium short-hand holding plate portions 91c are in contact with the side of each side surface of the bagged medium block 14 in the short-side direction. Therefore, the width of the pair of medium short holding plates 91c corresponds to the longitudinal width of the bagged medium block 14.
  • the pair of medium longitudinal holding plate portions 91c are in contact with the longitudinal side surface of each side surface of the bagged medium block 14. Therefore, the width of the pair of medium longitudinal sandwiching plates 91c corresponds to the width of the short side of the bagged medium block 14.
  • the holding plate drive unit 91d is realized by, for example, an air cylinder.
  • the holding plate driving unit 91d may be provided for each of the holding plate portions 91b and 91c, or for each of the pair of medium longitudinal holding plate portions 91b and the pair of medium short holding plate portions 91c. Is also good.
  • the elevating means 93 is realized by, for example, an electric actuator, and moves the medium holding means 91 up and down via the arm portion 93a. More specifically, the elevating means 93 holds the medium sandwiching means 91 in a standby position above the container 15, a sandwiching position in which the bagged medium block 14 delivered onto the underlay member 56 below the standby position is sandwiched, and , Move up and down between the accommodation positions in the container 15 further below the holding position.
  • the container transfer mechanism 94 pulls out an empty container 15 from a container stock mechanism (not shown) that stocks a plurality of empty containers 15 and transfers the empty container 15 onto the rotating member 49 of the rotating mechanism 47.
  • FIGS. 63 and 64 a step of carrying the packed medium block 14 in which the unfilled portion 11h is folded from the folding device 31 into the container 15 will be described with reference to FIGS. 63 and 64.
  • the four bagged medium blocks 14 in which the rotating member 49 of the rotating mechanism 47 is swastika-shaped while being rotated by approximately 90 degrees counterclockwise three bagged medium blocks 14 are completely contained.
  • a series of steps from the finished state to carrying the remaining one bagged medium block 14 into the container 15 will be described.
  • the bagged medium block 14 on the transport means 60 is received in one medium receiving section 92c of the medium feeding means 92, and the bagged medium block 14 received in the other medium receiving section 92c.
  • the description of the series of flows is started from the state in which the unfilled portion 11h is folded by the folding device 31.
  • the unfilled section 11h is folded by the folding device 31 (see FIG. 63A).
  • the underlay member 56 is pulled out from the folding device 31 side to the upper region of the container 15 (see FIG. 63B).
  • the container 15 is arranged so that an empty space for accommodating the remaining one bagged medium block 14 is located below the underlay member 56.
  • the bagged medium block 14 is sent from the folding device 31 onto the underlay member 56 by the medium feeding means 92, and then the medium holding means 91 is sent from the standby position to the bagged medium block 14 on the underlay member 56 by the elevating means 93. It is moved down to the pinching position of (see FIG. 63C).
  • the medium sandwiching means 91 which has been moved downward to the sandwiching position of the bagged medium block 14, is arranged outside the two projecting plate portions 92b in which a pair of medium longitudinal sandwiching plate portions 91b constitute the medium receiving portion 92c.
  • the bagged medium block 14 on the transporting means 60 is sent out to the folding device 31.
  • the bagged medium block 14 is sandwiched by the medium sandwiching means 91 (see FIG. 64A).
  • the holding plate driving unit 91d drives the pair of medium longitudinal holding plate portions 91b and the pair of medium short holding plate portions 91c so as to reduce their facing distances.
  • the medium feeding means 92 is moved to the evacuation position.
  • the bagged medium block 14 is sandwiched in the longitudinal direction by the pair of medium longitudinal sandwiching plates 91b of the medium sandwiching means 91, and is sandwiched in the lateral direction by the pair of medium short-hand holding plates 91c.
  • the bagged medium block 14 is stabilized by the medium holding means 91 in a state where the four side surfaces are in contact with the pair of medium longitudinal holding plates 91b and the pair of medium short holding plates 91c of the medium holding means 91, respectively. Is retained. Therefore, the medium sandwiching means 91 can stably hold the bagged medium block 14 even if there is no portion that supports the bottom surface side of the bagged medium block 14.
  • the underlay member 56 is returned to the folding device 31 side, so that the bagging medium block 14 is held by the medium sandwiching means 91 above the empty space of the container 15. Medium block 14 is located.
  • the bagging medium block 14 is accommodated in the remaining empty space of the container 15 by the medium holding means 91, so that the step of carrying the bagged medium block 14 into one container 15 is completed (see FIG. 64B). ).
  • the four bagged medium blocks 14 are housed in the container 15 in a swastika shape.
  • the pair of medium longitudinal sandwiching plates 91b and the media longitudinal sandwiching plate 91b are moved by the sandwiching plate driving unit 91d.
  • the distance between the pair of medium short holding plates 91c facing each other is widened.
  • the retracted medium feeding means 92 is moved to a position where the bagged medium block 14 transported from the transporting means 60 can be received by one of the medium receiving portions 92c.
  • the bagged medium block 14 on the transport means 60 is accepted by one medium receiving section 92c, and the bagged medium block 14 arranged in the folding device 31 is received by the other medium receiving section 92c. ..
  • the empty container 15 is pulled out onto the rotating member 49 of the rotating mechanism 47 by the container transfer mechanism 94, whereby the bagging medium is pulled out onto the rotating member 49 of the rotating mechanism 47.
  • the loading step of the block 14 into the container 15 is executed again (see FIG. 64C).
  • the empty container 15 is pulled out onto the rotating member 49 of the rotating mechanism 47 by the container transfer mechanism 94, the empty container 15 pulls the container 15 on the rotating member 49 from above the rotating member 49, and the shelf difference device 83 (FIG. Extrude onto a fixed conveyor 83c (see FIG. 50) leading to (see 50).
  • the container 15 extruded to the fixed conveyor 83c in this way is conveyed to the shelving device 83 through the fixed conveyor 83c.
  • FIG. 65 is a schematic view showing the overall configuration of the transport means 60 according to the twelfth embodiment.
  • FIG. 66 is a perspective view of the periphery of the medium direction changing portion 65 shown in FIG. 65.
  • FIG. 67 is a side view of FIG. 65 as viewed from the LXVII side.
  • the transport means 60 according to the twelfth embodiment has various functions related to the transport of the bagged medium block 14 as compared with the conveyor shown in the second modification of the eighth embodiment.
  • the same reference numerals are given to the configurations common to the first to eleventh embodiments, and detailed description thereof will be omitted.
  • the transport means 60 transports the bagging medium block 14 from the two packing machines 80A and 80B to the folding device 31.
  • the transport means 60 is a bag that is transported by two pre-merging transport units 61 and two pre-merging transport units 61, respectively, to which the respective bagging medium blocks 14 sent out from the two packing machines 80A and 80B are transported.
  • a merging medium block 63 in which the stuffing medium block 14 is merged and transported, a medium temporary waiting unit 64 in which the bagged medium block 14 on the two pre-merging transport units 61 is temporarily waited at a predetermined position, and a bagged medium block.
  • a medium direction changing portion 65 is provided to assist the orientation of the 14 to be changed.
  • the pre-merging transport unit 61 and the merging transport unit 63 are composed of, for example, a belt conveyor, and the merging transport unit 63 is connected to two pre-merging transport units 61 connected to the packing machines 80A and 80B, respectively.
  • Each pre-merging transport section 61 has a first transport section 61a and a second transport section 61b that are connected from upstream to downstream.
  • the second transport portion 61b is connected to the first transport portion 61a by changing its direction at a substantially right angle.
  • the second transport section 61b of each of the pre-merging transport sections 61 is connected to each side portion of one end portion of the merged transport section 63 so as to be substantially orthogonal to each side.
  • a step is formed in the connecting portion between the first transport portion 61a and the second transport portion 61b and the connecting portion between the second transport portion 61b and the merging transport portion 63.
  • the step of the connecting portion between the second transport portion 61b and the merging transport portion 63 will be described in detail below. Since the same applies to the step of the connecting portion between the first transport portion 61a and the second transport portion 61b, detailed description thereof will be omitted. More specifically, as shown in FIG. 67, the second transport unit 61b and the merging transport unit 63 are arranged so that the transport surface of the merging transport unit 63 is stepwise lower than the transport surface of the second transport unit 61b. Is connected.
  • a part of the plate P fixed to the second transport portion 61b between the second transport portion 61b and the merging transport portion 63 is the merging transport portion 63. It is provided so as to be arranged above the transport surface of the stainless steel.
  • the degree of direction change of the bagged medium block 14 may be deviated, and the bagged medium block 14 may not be transported in a uniform direction.
  • the plate P By providing the plate P, the heights of the transport surface of the second transport portion 61b, the upper surface of the plate P, and the transport surface of the merging transport portion 63 are changed from the transport surface of the second transport portion 61b to the transport surface of the merging transport portion 63. Two steps are formed in the order of the transport surface of the second transport portion 61b, the upper surface of the plate P, and the transport surface of the confluent transport unit 63 in the order of movement of the bagging medium block 14 to the bag. ing.
  • a first step is formed between the two, and a second step is formed between the upper surface of the plate P and the transport surface of the merging and transporting portion 63.
  • a protruding portion 14a on the bottom surface of the packed medium block 14 in which the joint portion of the bag protrudes like a tongue piece when the packed medium block 14 gets over the step so as to straddle the first step.
  • the protruding portion 14a can move between the end portion of the second transport portion 61b and the end portion of the plate P at a distance from the second transport portion 61b and the plate P, the protruding portion 14a is caught.
  • the protruding portion 14a is between the end portion of the plate P and the end portion of the confluence transport portion 63, and the plate P and the confluence transport portion 63. Since it can be moved at a distance from the above, the protruding portion 14a is not caught.
  • the protruding portion 14a does not get caught in the second transport portion 61b or the merging transport portion 63, so that the degree of change in direction when the bagging medium block 14 is transferred from the second transport portion 61b to the merging transport portion 63. Is stable, and the transport posture of the bagged medium block 14 can be uniformly adjusted. Similarly, the degree of direction change when the first transport unit 61a is transferred to the second transport unit 61b is stable, and the transport posture of the bagged medium block 14 can be uniformly adjusted.
  • the medium temporary standby unit 64 is provided around the end of the pre-merging transport unit 61 on the side connected to the confluent transport unit 63, and is a pair of abutments to which the bagged medium block 14 moved in the transport direction is abutted. It has a stopper mechanism provided with a plate 64a and a medium sandwiching mechanism provided with a pair of sandwiching plates 64b in which the bagging medium block 14 is sandwiched from the side.
  • the pair of contact plates 64a of the stopper mechanism are provided at a medium stop position where the bagged medium block 14 is abutted in the transport direction to stop the bagged medium block 14, and a bagged medium block that is retracted from the transport line. It is movably provided at a position where the medium passes through 14.
  • the pair of holding plates 64b of the medium holding mechanism are in contact with both sides of the packed medium block 14 on the pre-merging transport section 61, and the medium holding position where the packed medium block 14 is held and the bagged medium block 14 are held. It is movably provided at a medium release position where the bagged medium block 14 is released away from both sides of the bag.
  • the pair of holding plates 64b is provided on the upstream side with respect to the stopper mechanism, and in this embodiment, the length is such that two bagged medium blocks 14 arranged close to each other in the transport direction can be held from the side. Is set to.
  • the pair of holding plates 64b may have a length that can hold at least one bagged medium block 14 from the side. That is, the pair of holding plates 64b may have a length that allows one bagged medium block 14 to be held from the side, or three bagged medium blocks 14 can be held from the side. It may be length.
  • the pair of holding plates 64b of the medium holding mechanism are in contact with the pair of contact plates 64a of the stopper mechanism and lined up behind one bagged medium block 14 stopped.
  • the following two bagged medium blocks 14 are provided at positions where they can be sandwiched.
  • the medium direction changing unit 65 changes the direction of the bagged medium block 14 in the changed transport direction at a position where the transport direction of the transport means 60 changes.
  • the medium transfer section 65 is located at a position where the transport direction changes from the first transport section 61a of the pre-merging transport section 61 to the second transport section 61b at a substantially right angle, and the second transport of the pre-merging transport section 61. They are arranged at positions where the transport direction changes substantially at right angles from the section 61b to the merging transport section 63.
  • the medium direction changing unit 65 is the pre-merging transport unit 61 or the confluence so that the side portions of the bagged medium block 14 moved onto the pre-merging transport unit 61 or the merging transport unit 63 are slidably contacted. It is arranged around the side portion of the transport portion 63.
  • the medium direction changing portion 65 has a small-diameter guide roller 65a and a large-diameter guide roller 65b having a larger diameter than the small-diameter guide roller 65a (see FIG. 66).
  • the large and small guide rollers 65a and 65b are fixed in a non-rotatable state by support shafts arranged at different positions.
  • the small diameter guide roller 65a is arranged on the upstream side in the transport direction as compared with the large diameter guide roller 65b.
  • a plurality of large and small guide rollers 65a and 65b are provided so as to be stacked in the height direction so as to be widely in contact with the region filled with the medium 12 of the bagging medium block 14.
  • the number of large and small guide rollers 65a and 65b is not limited as long as the width in the height direction can be secured, and the number may be one or two or more.
  • the shape is substantially cylindrical in FIG. 66, the present embodiment is not limited to this, and various shapes such as an elliptical shape and a trochoidal shape can be adopted.
  • the bagging medium block 14 sent out from the packing machine 80A is transported by the first transport unit 61a to the periphery of the connecting portion with the second transport unit 61b, one side portion slides on the medium direction change unit 65. It is contacted and the direction is changed substantially at right angles toward the transport direction of the second transport unit 61b.
  • the bagged medium block 14 has a side portion that is first slidably contacted with the small-diameter guide roller 65a of the medium direction change portion 65, so that the side that is slidably contacted with the small-diameter guide roller 65a has a large resistance.
  • the amount of movement is more limited than that of the side, and the direction changes diagonally toward the small diameter guide roller 65a side.
  • the force in the rotational direction due to the movement in the transport direction from the first transport portion 61a to the second transport portion 61b is applied.
  • the direction changes greatly depending on the action.
  • the amount of rotation of the bagged medium block 14 is adjusted by being slidably contacted with the large-diameter guide roller 65b, and is directed in the transport direction of the second transport section 61b.
  • the medium direction changing portion 65 having such a simple structure, the transport posture of the bagged medium block 14 can be uniformly aligned and stabilized. Further, in order to make the transport posture at the time of changing the direction more stable, it is desirable to provide a two-step step between the first transport portion 61a and the second transport portion 61b.
  • This amount of rotation is determined according to the arrangement, shape, size of the small-diameter guide roller 65a and the large-diameter guide roller 65b, the transport speed of the first transport section 61a and the second transport section 61b, the frictional resistance of each transport surface, and the like. Will be done. Therefore, in the present embodiment, the arrangement of the small diameter guide roller 65a and the large diameter guide roller 65b can be adjusted.
  • the bagging medium block 14 When the product is transported from the first transport unit 61a to the second transport unit 61b, the bagging medium block 14 is provided with the above-mentioned step in the connecting portion between the first transport unit 61a and the second transport unit 61b.
  • the protruding portion 14a in which the joint portion of the bag protrudes like a tongue piece from the bottom surface of the bagging medium block 14, is packed because the protruding portion 14a does not get caught in the first transport portion 61a or the second transport portion 61b.
  • the medium block 14 is transported from the first transport unit 61a to the second transport unit 61b while changing its direction in a desired direction.
  • the medium temporary standby unit 64 performs a temporary standby operation of the bagged medium block 14.
  • the medium temporary standby unit 64 provided on each of the second transport units 61b alternately transfers the bagged medium blocks 14 transported from the packing machines 80A and 80B to the confluent transport unit 63 at predetermined intervals.
  • the bagged medium block 14 maintains a predetermined transport interval with respect to the bagged medium block 14 that is moved from the confluent transport section 63 from the other first transport section 61a by the stopper mechanism of the medium temporary standby section 64.
  • the predetermined transport interval referred to here is an interval in the transport direction of the bagged medium blocks 14 separated within the range within the processing capacity of the folding device 31.
  • the bagged medium block 14 is brought into contact with the contact plate 64a at the medium stop position and stopped.
  • the contact plate 64a is moved to the medium passing position, and the bagged medium block 14 starts moving in the transport direction.
  • the direction of the bagged medium block 14 that has started to move is changed in the transport direction of the confluent transport section 63 by the transfer medium direction change section 65 similar to that described above, and the second transport section passes through the same steps as described above. It is moved from 61b to the merging / conveying unit 63 and reaches the folding device 31.
  • each medium temporary standby unit 64 operates the pair of contact plates 64a of the stopper mechanism and the medium.
  • the bagged medium block 14 can be alternately transported toward the confluence transport unit 63 at a predetermined interval. More specifically, the temporary standby operation of the bagged medium block 14 is as follows. (1) When the pair of contact plates 64a of the stopper mechanism are moved to the medium stop position and the pair of holding plates 64b of the medium holding mechanism are moved to the medium release position, the head is moved to the upstream side of the pair of contact plates 64a.
  • the first bagged medium block 14 of the above is in contact with the bagged medium block 14, and following the first bagged medium block 14, the second and third medium blocks 14 are in the holding position of the pair of holding plates 64b of the medium holding mechanism. Further, the subsequent bagged medium blocks 14 arranged in contact with each other and lined up in the upstream thereof are stopped.
  • each medium temporary standby unit 64 is provided with a sensor for detecting the bagged medium block 14
  • the bagged medium block 14 is supplied.
  • the bagged medium blocks 14 are appropriately placed one by one at predetermined intervals in the second transport unit 61b. Can be sent out toward the merging and transporting unit 63.
  • the degree of directional expansion of the bagged medium block 14 is stabilized by the above-mentioned medium direction changing section 65 and the two-step step, and the bagged medium block 14 is moved. 14 is conveyed toward the folding device 31 in a uniform posture.
  • the folding device 31 is designed to stably fold the bag mouth of the filling medium block 14, and may be stopped in a situation where stable folding is not possible due to some factor, or from the viewpoint of safe driving. is assumed.
  • the transport of the bagged medium block 14 is stopped by the stopper mechanism on the second transport section 61b, and the bagged medium block 14 to the confluent transport section 63 is stopped.
  • the plurality of bagging medium blocks 14 may be in a densely congested state due to the stopper mechanism on the second transport portion 61b.
  • the medium temporary standby section 64 temporarily waits for the bagged medium block 14 on each of the second transport sections 61b. Is performed, the medium temporary standby unit 64 provided on each of the second transport units 61b causes the bagging medium blocks 14 transported from the packing machines 80A and 80B to alternately join and transfer to the confluence transport unit 63 at predetermined intervals. Be transferred. In the culture medium temporary standby unit 64, since one or two subsequent bagged medium blocks 14 are sandwiched by the pair of sandwiching plates 64b of the culture medium sandwiching mechanism and held at that position, the pair of stopper mechanisms are brought into contact with each other.
  • the plate 64a When the plate 64a is moved to the medium passing position, only the first first bagged medium block 14 at the head can be moved from the second transporting section 61b to the confluent transporting section 63.
  • the bagged medium block 14 When the bagged medium block 14 is transported from the upstream side of the bagged medium block 14 sandwiched by the pair of sandwiching plates 64b, these subsequent bagged medium blocks 14 are sandwiched by the pair of sandwiching plates 64b. It comes into contact with the bagged medium block 14 and is stopped.
  • each pre-merging transport unit 61 Since the two pre-merging transport units 61 are moved to the merging transport unit 63 at the timing when the transport interval is maintained, even if congestion occurs on the two pre-merging transport units 61, each pre-merging transport unit 61 Since the bagged medium blocks 14 can be sent out to the confluence transport section 63 one by one, the bagged medium blocks 14 can be smoothly transported between the two packing machines 80A and 80B and the folding device 31, and the result is It is possible to improve the productivity.
  • the transport means 60 illustrates that the bagged medium block 14 is transported from the two packing machines 80A and 80B to the folding device 31, but the present invention is not limited to this, and the bagged medium block 14 is used. It may be transported from three or more packing machines to the folding device 31. That is, the transport means 60 may have three or more pre-merging transport units 61 connected to the merged transport unit 63.
  • the transporting means 60 is provided with a holding mechanism on the upstream side of the stopper mechanism to take out a plurality of bagged medium blocks 14 at predetermined intervals, but upstream of the stopper mechanism.
  • a configuration in which conveyors having different transfer speeds are combined may be used.
  • a switching point with a conveyor having a different transport speed is provided on the downstream side of a predetermined distance from the stopper mechanism, the conveyor on the upstream side of the switching point is a conveyor having a slow transport speed, and the downstream side of the switching point is the transport speed. It can be a conveyor with a faster transfer speed than a slower conveyor.
  • the medium direction changing portion 65 has described an example in which the small diameter guide roller 65a and the large diameter guide roller 65b are fixed, but the present embodiment is not limited to this, and each of them is not limited to this. Rollers fixed in a rotatable state by a rotary support shaft, small diameter guide rollers 65a and large diameter guide rollers 65b, and three or more guide rollers arranged, one guide roller Various things can be adopted, such as those placed in.
  • folding device according to the embodiment of the present invention and the container accommodating device provided with the folding device have been described above with reference to the drawings, but each embodiment described here is for embodying the technical idea of the present invention. It merely illustrates a folding device and a container accommodating device provided with the folding device, and does not specify the present invention to these. It is equally applicable to other embodiments, such as combinations.
  • 11F Bag body 11a, 11Fa: Bottom surface 11b, 11c: Wide area side surface 11d, 11e: Small area side surface 11Fb: Side surface 11f, 11Ff: Bag mouth 11g, 11Fg: Filled part 11h, 11Fh: Unfilled part 11i : Neck 12: Medium 14, 14F: Bagged medium block 14a Protruding part 15: Container 15a: Bottom 15b: Gap 21: Block forming device 31, 31B, 31F, 31G: Folding device 32: Opening mechanism 32a: Blower 33: No.
  • Feeding means 33a Feeding member 34, 34G: Folding means 35: Support mechanism 35a: Support member 35b: Beam member 36, 36A: Pressing mechanism 36a: Pressing member 36Aa: Blower 37, 37A, 37G: Pressing mechanism 37a: Pressing member 37Aa: Blower 37Ga: Downstream side holding member 37Gb: Downstream side rotating means 37Gc: Upstream side holding member 37Gd: Upstream side rotating means 38, 38': Folding mechanism 38a: Blower 38a': Folding member 39: Opening auxiliary member 40: No.
  • Feeding means 40a Feeding member 41, 41F, 41H: Folding means 41a, 41Fa, 41Ha: Folding member 41b (41b1, 41b2, 41b3), 41Hb (41Hb1, 41Hb2, 41Hb3): Side wall 41c, 41Hc: Folding side wall 41Fc: Plate 41d, 41Fd: Bottom 41He: Movable claw member 42, 42H, 42I: Container loading device 46, 46F, 46H, 46I: Container accommodating device 47: Rotating mechanism 48: Rod-shaped body 51: Elevating mechanism 54: Regulatory member 56 , 56H: Underlay member 56Ha: Notch 58: Opening holes 60, 60B, 60G: Conveying means 62: Other opening means 61: Pre-merging transport part 61 61a: First transport part 61b: Second transport part 63: Merge Conveyor unit 64: Medium temporary standby unit 64a: Contact plate 64b: Holding plate 65: Medium diameter change unit 65a: Small diameter guide roller 65b:

Landscapes

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Abstract

簡単な構成であって、効率よく袋詰培地ブロックの未充填部の折り畳みが行える折畳み装置を提供する。また、同様に簡単な構成で、かつ、効率のよいコンテナ収容装置又は台車収容装置を提供する。　１つの実施形態の折畳み装置は、少なくとも底部と袋口とを有する袋体の内部に所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部の上面から前記袋口までの未充填部を有する袋詰培地ブロックの前記未充填部を折り畳む折畳み装置であって、前記袋口側から送風して前記袋口が開いた状態とする開放機構と、前記袋体の未充填部を内側又は外側から押圧する１以上の折畳治具を有する折畳機構と、前記未充填部を前記充填部に近付く方向に倒す倒し機構と、を備えることを特徴とする。

Description

折畳み装置、この折畳み装置を備えたコンテナ収容装置、及び、コンテナ収容装置を備えた台車収容装置
　本発明は、キノコ栽培に用いられる袋詰培地ブロックの袋口側を折り畳む折畳み装置及びこの折畳み装置を備え、折り畳まれた袋詰培地ブロックをコンテナに収容するコンテナ収容装置に係り、詳しくは、従来の折畳み装置に比べて、簡単な構成であって、より多くの袋詰培地ブロックをより早く折り畳むことができ、さらに、コンテナに収容できる折畳み装置及びこの折畳み装置を備えたコンテナ収容装置に関する。
　近年、椎茸、舞茸，しめじ、なめこなどのキノコは、自然採取から人工的に栽培する人工栽培へと移行している。これらの人工栽培のうち、椎茸の栽培は、これまでがコナラ、ミズナラ、クヌギなどの木々を所定の長さに切断した原木を使用して、この原木に椎茸菌を植え込んで栽培する原木栽培であった。しかし、この原木栽培は、もっぱら屋外となるのでその時々の気象条件並びに病害虫及び有害菌などの影響を受けるので安定した収穫が確保し難いことから、近年は、屋内において椎茸栽培に適合した空調環境を調えて、この環境下で栽培する菌床栽培へと移行して来ている。
　一般的な椎茸の菌床栽培は、図６８に示した一連の工程によって行われている。この菌床栽培１は、まず、複数枚のキノコ栽培袋及び栄養材を混入した調整培地を予め準備し、この培地所定量を栽培袋に充填する袋詰め工程１Ａ、袋詰培地（以下、袋詰培地ブロックともいう）の未充填部分を折畳む袋折畳み工程１Ｂ、この折畳んだ袋詰培地ブロックを所定大きさのコンテナへ収容するコンテナ収容工程１Ｃ、殺菌釜へ搬入して袋詰培地を殺菌する殺菌工程１Ｄ、袋口開き工程１Ｅ、椎茸菌を接種する接種工程１Ｆ、袋口シール工程１Ｇ、温湿度を調節しながら所定期間掛けて培養する培養工程１Ｈ、その後、栽培袋から菌床を取出して、温湿度を調節して菌床を培養しながら椎茸を発生させ育成する発生・育成工程１Ｉ及び育成した椎茸を収穫する収穫工程１Ｊなどの一連の工程で行われている。
　これらの工程は、これまでは殆ど手作業によって行われていたが、近年、一部の工程が自動機械化され、その機械装置が特許文献で紹介されている。
　例えば、下記特許文献１には、包装袋の折込み装置が記載されている。この折込み装置４は、図６９Ａ、図６９Ｂに示したように、上方に向けて先端が開口する折込み代を介して充填部内に充填物が充填された包装袋を正立状態で搬送する賦形手段４Ａと、包装袋の折込み代を該賦形手段の搬送方向に対して左右両側から押圧し、該折込み代を搬送方向に沿って閉塞する折込み代閉塞手段４Ｂと、包装袋の充填乃至未充填部外周のうち左右方向のいずれか一側に接着剤を塗布する接着剤塗布手段４Ｃと、包装袋の折込み代を接着剤の塗布された方向に向け下向きに折返すように押倒し、該折込み代を前記包装袋の充填部外周に接着する折込み手段４Ｄを備え、折込み手段４Ｄは、折込み代を接着剤塗布側から押圧する押圧手段４Ｅと、折込み代を接着剤塗布側に押倒した後に該折込み代の先端を下向きに押圧するように折返して折込む折返し手段４Ｆと、該折返し手段によって折込まれた折込み代先端を接着剤に押付けて包装袋の充填部外周に接着する押付け手段４Ｇで構成されている。
　この折込み装置によれば、自動的に包装袋の折込み代を折込んで閉塞することができ、袋口からの異物の侵入を防ぎ且つ生産性の向上を図ることができる。
　また、下記特許文献２にも包装袋の折込み装置が記載されている。この装置は上記特許文献１の装置を改良したものであって、折込み手段の折込み部材にブラシを用いたものである。
　なお、袋詰培地ブロックをコンテナに搬入、収容する発明が下記特許文献３に記載されている。下記特許文献３に記載のきのこ栽培における種菌培養方法及び菌床ブロック装填装置によれば、上面が開放したコンテナ内に、植菌した菌床ブロックを、それぞれ通気間隔を空けた状態で４個載置し、このコンテナをローラーコンベアにより棚積み装置に搬送し、コンテナを所定の上下間隔を空けて上下方向に複数段積載可能な棚を有するラックパレットに、搬送されてきたコンテナを棚積み装置によって、順次積載し、コンテナを積載したラックパレットを培養室に搬送し、ラックパレットを培養室内に並べて安置し、きのこの種菌を菌床ブロックをラックパレットに積載したまま培養するとしている。
特開平５－２９４３０２号公報 特開平６－１４４４１３号公報 特開平９－０２８１８２号公報
　殺菌前の袋詰培地、すなわち殺菌装置で殺菌する前の袋詰培地ブロックは、袋入り形成培地、培地詰袋の未充填部分の折込み、及びこの折込んだ袋詰培地ブロックをコンテナへ搬入するなどの一連の作業で行われる。
　一方でまた、既設の菌床キノコ栽培工場において、一部工場で袋入り成形培地装置が導入されているが、このような工場で既設の装置を廃棄して全自動の機械装置を導入しようとすると、過去の設備投資が無駄になる一方でまた新たに高額な設備投資を強いることになり、このような投資が嫌煙されることから、この対策として、既設の機械装置はそのまま使用でき、これに接続できる自動の袋折込み機械装置及び自動のコンテナ収容機械装置が要望されている。しかし、このような既設装置に接続できる自動の袋折込み機械装置及びコンテナ収容機械装置は未だ開発・製品化されていない。
　また、特許文献１、２の袋折込み装置は、接着剤を使用して、これで折込み代を接着する構成となっているので、接着剤及びその接着手段などが必要になって装置が複雑になっている。なお、折込み代を接着してしまうと、次工の接種工程（装置）で袋口を開口する際に開封が難しく、袋破れが発生する恐れがあり、また、袋入り培地ブロックの生産性をさらにアップさせるには限界がある。すなわち、現在、単位時間当たりの生産個数は約４００個程度であるが、今後、倍の８００個乃至１０００個以上が要求されており、このような要求には対応できない。
　一方でまた、既設の菌床キノコ栽培工場において、一部工場で袋入り成形培地装置が導入されているが、このような工場で既設の装置を廃棄して全自動の機械装置を導入しようとすると、過去の設備投資が無駄になる一方でまた新たに高額な設備投資を強いることになり、このような投資が敬遠されることから、この対策として、既設の機械装置はそのまま使用でき、これに接続できる自動の袋折込み機械装置及び自動のコンテナ収容機械装置が要望されている。しかし、このような既設装置に接続できる自動の袋折込み機械装置及びコンテナ収容機械装置は未だ開発・製品化されていない。
　本発明の目的は、簡単な構成であって、効率よく袋詰培地ブロックの未充填部の折り畳みが行える折畳み装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、簡単な構成であって、折り畳まれた袋詰培地ブロックをコンテナに効率よく収容することができる折畳み装置を備えたコンテナ収容装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、簡単な構成であって、コンテナを複数のコンテナ収納部を備える台車に効率よく収容することができる台車収容装置を提供することにある。
　本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の１つの実施形態の折畳み装置は、
　少なくとも底部と袋口とを有する袋体の内部に所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部の上面から前記袋口までの未充填部を有する袋詰培地ブロックの前記未充填部を折り畳む折畳み装置であって、
　前記袋口側から送風して前記袋口が開いた状態とする開放機構と、
　前記袋体の未充填部を内側又は外側から押圧する１以上の折畳治具を有する折畳機構と、
　前記未充填部を前記充填部に近付く方向に倒す倒し機構と、
を備えることを特徴とする。
　また、本発明の１つの実施形態のコンテナ収容装置は、前記折畳み装置を備えると共に、前記折畳み装置により折り畳まれた複数の前記袋詰培地ブロックを搬送して、コンテナに収容することを特徴とする。
　また、本発明の１つの本実施形態の１つの台車収容装置は、
コンテナ収容装置を備えると共に、
　前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナを昇降させる昇降機構、及び、
　複数のコンテナ収納部を備える台車に前記コンテナを収容させる収容機構
を備えることを特徴とする。
　実施形態の折畳み装置によれば、簡単な構成であって、効率よく袋詰培地ブロックの未充填部の折り畳みを行うことができる。また、実施形態のコンテナ収容装置によれば、簡単な構成であって、折り畳まれた袋詰培地ブロックをコンテナに効率よく収容することができる。また、実施形態の台車収容装置によれば、簡単な構成でコンテナを複数のコンテナ収納部を備える台車に効率よく収容することができる。
本発明の実施形態１に係る折畳み装置及びコンテナ収容装置を含む袋詰培地ブロックの製造装置の各装置を示した平面図である。 図１のＩＩ側から見た側面図である。 図１のＩＩＩ側から見た正面図である。 図４Ａは袋詰培地ブロックの袋口が開口した状態を示した斜視図であり、図４Ｂは袋詰培地ブロックの未充填部が折り畳まれた状態を示した斜視図であり、図４Ｃは袋詰培地ブロックの未充填部が折り込まれた状態を示した斜視図である。 袋詰培地ブロックの製造装置のブロック形成装置を示した側面図である。 図６は折畳み装置の一部を示し、図６Ａ、図６Ｂは第１送り手段を示した側面図であり、図６Ｃ、図６Ｄは開放手段を示した側面図である。 図７は折畳み手段の工程を示した図であり、図７Ａ、図７Ｃ、図７Ｅ、図７Ｇは正面図であり、図７Ｂ、図７Ｄ、図７Ｆ、図７Ｈは正面図である。 図８は折畳み手段の図７に続く工程を示した図であり、図８Ａ、図８Ｃ、図８Ｅ、図８Ｇは正面図であり、図８Ｂ、図８Ｄ、図８Ｆ、図８Ｈは正面図である。 図９はコンテナ搬入装置の動作を説明する図であり、図９Ａ、図９Ｃ、図９Ｅは平面図であり、図９Ｂ、図９Ｄ、図９Ｆは正面図である。 図１０は第２送り手段の工程を示した図であり、図１０Ａ、図１０Ｃは平面図であり、図１０Ｂ、図１０Ｄは正面図である。 図１１は第２送り手段の工程を示した図１０に続く図であり、図１１Ａ、図１１Ｃは平面図であり、図１１Ｂ、図１１Ｄは正面図である。 図１２は第２送り手段の工程を示した図１１に続く図であり、図１２Ａ、図１２Ｃは平面図であり、図１２Ｂ、図１２Ｄは正面図である。 図１３Ａ～図１３Ｆは折込み手段を示した図であり、図１３Ａ、図１３Ｃ、図１３Ｅは平面図であり、図１３Ｂ、図１３Ｄ、図１３Ｆは図１３ＡのＸＩＩＩＢ側から見た図である。 図１４は折込み手段とコンテナ搬入装置の工程を示した図であり、図１４Ａ、図１４Ｃ、図１４Ｅは平面図であり、図１４Ｂ、図１４Ｄ、図１４Ｆは図１３Ｂに対応した方向から見た図である。 図１５は折込み手段とコンテナ搬入装置の図１４に続く工程を示した図であり、図１５Ａ、図１５Ｃは平面図であり、図１５Ｂ、図１５Ｄは図１３Ｂに対応した方向から見た図である。 図１６Ａ～図１６Ｈは実施形態１の押圧機構の応用例を示した図７Ａ～図７Ｈに対応した図である。 図１７Ａ～図１７Ｈは実施形態１の押さえ機構の応用例を示した図８Ａ～図８Ｈに対応した図である。 図１８Ａ～図１８Ｃは一文字折りの袋詰培地ブロックを示した斜視図であり、図１８Ｄ～図１８Ｆは一文字折りの一例を示した図７Ｃ、図７Ｅ、図７Ｇに対応した正面図である。 本発明の実施形態１に係る折畳み装置及びコンテナ収容装置を含む袋詰培地ブロックの製造装置の各装置の他の例を示した平面図である。 図２０Ａは実施形態１の支持部材の他の例を示した正面図であり、図２０Ｂは図２０ＡのＸＸＢ－ＸＸＢ線での断面図であり、図２０Ｃはさらに他の例を示した正面図であり、図２０Ｄは図２０ＣのＸＸＤ－ＸＸＤ線での断面図であり、図２０Ｅはさらに他の例を示した正面図であり、図２０Ｆは図２０ＡのＸＸＥ－ＸＸＥ線での断面図である。 図２１Ａは変形例１の袋詰培地ブロックの袋口が開口した状態を示した斜視図であり、図２１Ｂは袋詰培地ブロックの未充填部が折り畳まれた状態を示した斜視図であり、図２１Ｃは袋詰培地ブロックの未充填部が折り込まれた状態を示した斜視図である。 変形例１の折畳み装置及びコンテナ収容装置を含む袋詰培地ブロックの製造装置の各装置を示した平面図である。 図２２のＸＸＩＩＩ側から見た側面図である。 変形例１の折畳み装置からコンテナ搬入装置への袋詰培地ブロックの移動を示した図であり図２４Ａは平面図であり図２４Ｂは側面図である。 変形例１の折畳み装置からコンテナ搬入装置への袋詰培地ブロックの移動を示した図２４に続く図であり図２５Ａは平面図であり、図２５Ｂは側面図である。 変形例１の折畳み装置からコンテナ搬入装置への袋詰培地ブロックの移動を示した図２５に続く図であり図２６Ａは平面図であり、図２６Ｂは側面図である。 変形例１の折畳み装置からコンテナ搬入装置への袋詰培地ブロックの移動を示した図２６に続く図であり図２７Ａは平面図であり、図２７Ｂは側面図である。 変形例１の折畳み装置からコンテナ搬入装置への袋詰培地ブロックの移動を示した図２７に続く図であり図２８Ａは平面図であり、図２８Ｂは側面図である。 変形例１の折畳み装置からコンテナ搬入装置への袋詰培地ブロックの移動を示した図２８に続く図であり図２９Ａは平面図であり、図２９Ｂは側面図である。 変形例１のコンテナ搬入装置のコンテナへの袋詰培地ブロックの移動を示した図であり図３０Ａは平面図であり、図３０Ｂは側面図であり、図３０Ｃは図３０Ａに続く平面図であり、図３０Ｄは図３０Ｂに続く側面図である。 変形例１のコンテナ搬入装置のコンテナへの袋詰培地ブロックの移動を示した図であり図３１Ａは平面図であり、図３１Ｂは図３１Ａに続く平面図であり、図３１Ｃは図３１Ｂに続く平面図であり、図３１Ｄは図３１Ｃの側面図である。 変形例１のコンテナ搬入装置のコンテナの移動を示した図であり図３２Ａは平面図であり、図３２Ｂは側面図である。 変形例２に係る折畳み装置の平面図である。 変形例２に係る折畳み装置の一方から見た側面図である。 図３５は変形例２に係る折畳み手段の工程を示した図であり、図３５Ａ、図３５Ｃ、図３５Ｅ、図３５Ｇは図３３のＡ側から見た図であり、図３５Ｂ、図３５Ｄ、図３５Ｆ、図３５Ｈは図３３のＢ側から見た図である。 図３６は変形例２に係る折畳み手段の図３５に続く工程を示した図であり、図３６Ａ、図３６Ｃ、図３６Ｅ、図３６Ｇは図３３のＡ側から見た図であり、図３６Ｂ、図３６Ｄ、図３６Ｆ、図３６Ｈは図３３のＢ側から見た図である。 図３７は変形例３のコンテナ搬入装置の動作を説明する図であり、図３７Ａ、図３７Ｃ、図３７Ｅは平面図であり、図３７Ｂ、図３７Ｄ、図３７Ｆは正面図である。 図３８は変形例３のコンテナ搬入装置における袋詰培地ブロックを搬入する工程を説明する図であり、図３８Ａ、図３８Ｃは平面図であり、図３８Ｂ、図３８Ｄは正面図である。 図３９は変形例３のコンテナ搬入装置における袋詰培地ブロックを搬入する工程を説明する図３８に続く図であり、図３９Ａ、図３９Ｃは平面図であり、図３９Ｂ、図３９Ｄは正面図である。 図４０は変形例３のコンテナ搬入装置における袋詰培地ブロックを搬入する工程を説明する図３９に続く図であり、図４０Ａ、図４０Ｃは平面図であり、図４０Ｂ、図４０Ｄは正面図である。 図４１は変形例３のコンテナ搬入装置における袋詰培地ブロックを搬入する工程を説明する図４０に続く図であり、図４１Ａ、図４１Ｃは平面図であり、図４１Ｂ、図４１Ｄは正面図である。 図４２は実施形態１に係る折畳み装置の倒し機構の他の例を示した図２に対応する側面図である。 図４３は実施形態２に係る折畳み手段の工程を示した図であり、図４３Ａ、図４３Ｃ、図４３Ｅ、図４３Ｇは搬送手段の進行方向（図３３のＡ側）から見た図であり、図４３Ｂ、図４３Ｄ、図４３Ｆ、図４３Ｈは搬送手段の進行方向と直交する方向（図３３のＢ側）から見た図である。 図４４は図４３に続く工程を示した図であり、図４４Ａ、図４４Ｃ、図４４Ｅ、図４４Ｇは搬送手段の進行方向（図３３のＡ側）から見た図であり、図４４Ｂ、図４４Ｄ、図４４Ｆ、図４４Ｈは搬送手段の進行方向と直交する方向（図３３のＢ側）から見た図である。 図４５は実施形態３に係る折畳み手段の工程を示した図であり、図４５Ａ、図４５Ｃ、図４５Ｅ、図４５Ｇは搬送手段の進行方向と直交する方向（袋詰培地ブロックの長辺方向）から見た図であり、図４５Ｂ、図４５Ｄ、図４５Ｆ、図４５Ｈは搬送手段の進行方向（袋詰培地ブロックの短辺方向）から見た図である。 図４６は図４５に続く工程を示した図であり、図４６Ａ、図４６Ｃ、図４６Ｅ、図４６Ｇは搬送手段の進行方向と直交する方向（袋詰培地ブロックの長辺方向）から見た図であり、図４６Ｂ、図４６Ｄ、図４６Ｆ、図４６Ｈは搬送手段の進行方向（袋詰培地ブロックの短辺方向）から見た図である。６ 図４７は実施形態４に係る折畳み手段の工程を示した図である。 図４８は実施形態５に係る説明図である。 図４９は実施形態８に係る棚差装置の配置図である。 図５０は実施形態８に係る棚差装置の斜視図である。 図５１は実施形態８に係る棚差装置の下段移載位置についての説明図である。 図５２は実施形態８の変形例１に係る棚差装置の配置図である。 図５３は実施形態８の変形例２に係る棚差装置の配置図である。 図５４は実施形態９に係る棚差装置の第１の斜視図である。 図５５は実施形態９に係る棚差装置の第２の斜視図である。 図５６は実施形態９に係る棚差装置の第３の斜視図である。 図５７は実施形態９に係る棚差装置の第４の斜視図である。 図５８は実施形態９に係る棚差装置の第５の斜視図である 図５９は実施形態９に係る棚差装置の第６の斜視図である。 図６０Ａは移載装置の固定爪の説明図、図６０Ｂは移載装置の可動爪の説明図である。 図６１は実施形態１０に係るコンテナ詰め機の説明図である。 図６２は実施形態１１に係るコンテナ収容装置が備えたコンテナ搬入装置の斜視図である。 図６３は袋詰培地ブロックを折畳み装置からコンテナに搬入する工程を簡略化して示した図であり、図６３Ａは折畳み装置によって未充填部が折り畳まれる状態を示した図であり、図６３Ｂは下敷き部材が折畳み装置側からコンテナの上方領域に引き出された状態を示した図であり、図６３Ｃは折畳み装置から下敷き部材上に送り出された袋詰培地ブロックを挟持可能な位置に培地挟持手段が下降移動された状態を示した図である。 図６４は袋詰培地ブロックを折畳み装置からコンテナに搬入する工程を簡略化して示した図であり、図６４Ａは袋詰培地ブロックが培地挟持手段によって挟持される状態を示した図であり、図６４Ｂは袋詰培地ブロックが培地挟持手段によってコンテナ内に収容される状態を示した図であり、図６４Ｃは空のコンテナが回転機構の回転部材上に引き出される状態を示した図である。 図６５は実施形態１２に係る搬送手段の全体構成を示した概略図である。 図６６は図６５に示す培地方向転換部周辺の斜視図である。 図６７は図６５のＬＸＶＩＩ側から視た側面図である。 一般的な椎茸菌床栽培の栽培工程を示した工程ブロック図である。 図６９Ａは従来技術の折り込み装置を示す斜視図であり、図６９Ｂは部分側面図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る袋詰培地ブロックの折畳み装置及びこの折畳み装置を備えたコンテナ収容装置を説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための袋詰培地ブロックの折畳み装置及びこの折畳み装置を備えたコンテナ収容装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
［実施形態１］
　図１～図１５を参照して、本発明の実施形態１に係る袋詰培地ブロックの袋口側の未充填部を折り畳む折畳み装置３１（以下、単に折畳み装置３１という場合がある。）及びこの折畳み装置３１を備えたコンテナ収容装置４６（以下、単にコンテナ収容装置４６という場合がある。）について説明する。折畳み装置３１は、図１～図３に示したように、茸を栽培するための袋詰培地ブロック１４を製造する工程において、所定量の培地１２が充填されたプラスチックフィルム製キノコ栽培袋としての袋体１１の開いた状態の袋口１１ｆ側の未充填部１１ｈを折り畳むための装置である。また、コンテナ収容装置４６は、コンテナ搬入装置４２を有し、折畳み装置３１により折り畳まれた袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５に収容させる装置である。
　この折畳み装置３１及びこの折畳み装置３１を備えたコンテナ収容装置４６は、袋詰培地ブロック１４を製造するための一連の作業工程内に設けられる装置である。袋詰培地ブロック１４を製造する工程としては、例えば、袋体１１に培地１２を詰め、袋詰培地ブロック１４を形成するブロック形成工程を行うブロック形成装置２１と、袋詰培地ブロック１４の袋体１１の袋口１１ｆ側の未充填部１１ｈを折畳む折畳み工程を行う折畳み装置３１と、折畳んだ袋詰培地ブロック１４を所定大きさのコンテナ１５へ搬入するコンテナ搬入工程を行うコンテナ搬入装置４２を有するコンテナ収容装置４６と、が設けられている（図１～図３参照）。
　ここで、実施形態１に係る折畳み装置３１により折り畳まれる袋詰培地ブロック１４について、図４を参照して説明する。袋詰培地ブロック１４は、袋体１１と、この袋体１１に充填された培地１２により構成されており、図４Ａでは、袋体１１に培地１２が詰められた状態で袋口１１ｆが開口され、折り畳まれていない場合を示している。
　袋体１１は、図４Ａに示すように、所定の長さ及び幅長を有する矩形状の底面１１ａと、この底面１１ａの長辺側から所定の高さ立設された面積の広い側面１１ｂ、１１ｃと、底面１１ａの短辺側から所定の高さ立設された面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅとを有し、直方体状となっている。このとき、底面１１ａと対向する上部は開口されており、この開口された部分が袋口１１ｆとなり、後述する培地１２が充填される部分となっている。
　なお、袋体１１の材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエステルなどの合成樹脂製フィルム或いは生分解性フィルムや光触媒性フィルムが使用され、その肉厚は、例えば１０～１００μｍである。なお、実施形態１では、袋体１１は合成樹脂製フィルム（プラスチックフィルム）が用いられ、軽量で扱い易く、安価に作成することができるようになる。
　また、実施形態１の袋体１１の底面は矩形状となっているため、袋体１１の側面は、面積の広い側面１１ｂ、１１ｃと、面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅとで構成されるようになっている。そして、面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅの略中央の長手方向に折り目が形成されており、この袋体１１はいわゆるガゼット袋となっている。
　また、袋体１１は、培地１２が充填される充填部１１ｇと、この充填部１１ｇの上方にあって空間となる未充填部１１ｈとに区分されるようになる。すなわち、充填部１１ｇは、後述する培地１２が詰められた場合に、底面１１ａから培地１２の上面が配置される所定高さとなり、未充填部１１ｈはこの充填部１１ｇの頂部、すなわち、培地１２の上面から袋口１１ｆまでの高さとなる。
　また、袋体１１に充填される培地１２は、例えば、おがくず、米糠、ふすま等を主成分とし、栄養剤及び水が所定の比率で混合された混合材で形成される。この培地１２は、袋体１１に詰められることで、一定の形状が構成されるようになる。このとき、実施形態１の袋体１１に培地１２を充填したときの重量は例えば、約２．５ｋｇ～２．８ｋｇとなっている。
　なお、袋体１１の大きさは上記の寸法に限定されるものでなく、底面１１ａが正方形や円形となっていてもよく、また、充填部１１ｇ及び未充填部１１ｈ長さは、使用される培地１２の量により変更されてもよく、これにより重量が増減してもよい。
　また、実施形態１の折畳み装置３１では、まず、図４Ａで示した袋口１１ｆが開口された袋詰培地ブロック１４から、図４Ｂに示したような、袋体１１の袋口１１ｆが閉じられ、充填部１１ｇと未充填部１１ｈの境部を充填部１１ｇの上面に沿って折り畳まれる。
　さらに、折畳み装置３１では、袋詰培地ブロック１４は、図４Ｂで示した状態から、さらに折り込まれ、図４Ｃに示した状態とされる。すなわち、袋詰培地ブロック１４は、図４Ｃに示したように、袋体１１の袋口１１ｆが閉じられ、充填部１１ｇと未充填部１１ｈの境部を充填部１１ｇの上面に沿って折り曲げると共に、袋口１１ｆ側が下方に向くように充填部１１ｇの側面に沿って再度折り曲げることでブロック状に形成される。この袋詰培地ブロック１４の袋体１１の未充填部１１ｈが折り畳まれたブロック状の状態で、後述するコンテナ搬入装置４２によりコンテナ１５に詰められるようになる。
　次に、主に図５～図１５を参照して、折畳み装置３１ついて説明する。本発明の実施形態１に係る折畳み装置３１は、上述したように、袋詰培地ブロック１４を製造する工程において、ブロック形成装置２１により培地が詰められた袋体の未充填部１１ｈを折り畳むためのものとなっている。そして、この未充填部１１ｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４が後述する折込み手段４１を行った後、コンテナ搬入装置４２でコンテナ１５に収容されたり、若しくは人の手により、所定の個数を所定の向きでコンテナ１５に収容されたりする。
　ここで、実施形態１の折畳み装置３１は袋詰培地ブロック１４を製造するための一連の作業工程内に設けられる装置であるので、袋詰培地ブロック１４を製造する工程について説明する。袋詰培地ブロック１４の製造工程は、上述したように、袋体１１の袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１４を形成するブロック形成装置２１と、開いた袋口１１ｆから異物が侵入しないように未充填部１１ｈを折畳む折畳み装置３１と、折畳んだ袋詰培地ブロック１４を所定大きさのコンテナ１５へ搬入するコンテナ搬入装置４２を備えている。
　まず、図５を用いて、ブロック形成装置２１の一例について説明する。ブロック形成装置２１では、予め用意した複数枚の袋体１１がセットされる袋セット手段２２、この袋セット手段２２から１枚ずつピックアップされて袋口１１ｆが開けられた状態で所定位置に装着される袋装着手段２３、装着された袋が中空状に拡げられて整形される袋整形手段２４、この袋体１１に計量手段２５で計量された所定量の培地１２が充填される充填手段２６、充填された袋詰培地ブロック１４が所定の形状に成形される成形手段２７、成形された袋詰培地ブロック１４が次機へ送出される送出手段２８を備え、これらの機を経て袋口１１ｆが開いた袋詰培地ブロック１４が形成される（図４Ａ参照）。
　なお、ブロック形成装置２１に隣接された袋自動供給装置２９には袋体１１の束が収納され、その向きを所定の周期で１８０度自動的に回転可能なように配置されており、この袋自動供給装置２９から袋体１１が取り上げられ、ブロック形成装置２１に移動され、初めの袋セット手段２２が行われる。
　袋セット手段２２においては、袋体１１の束の中から一番上にある１枚の袋だけを取り出す。袋セット手段２２は、例えば、真空ポンプ又はリングブロワに接続された一方の吸盤部材を用いて、負圧により袋体１１を吸い付けることで行われる。
　そして、袋体１１は、一方の吸盤部材により、上方へ持ち上げられた後、袋体１１を介してこの吸盤部材と対向するように真空ポンプ又はリングブロワに接続された他方の吸盤部材が当接され、袋体１１の袋口１１ｆ側が、一方の吸盤部材と他方の吸盤部材とに挟持された状態で、袋体１１は袋装着手段２３に移動される。
　袋装着手段２３では、一方の吸盤部材と他方の吸盤部材との間隔が開かれることにより、袋体１１の袋口１１ｆが開かれる。次に袋体１１の袋口１１ｆが所定の略矩形の状態に開口して保持されるように、例えば袋体１１の袋口１１ｆの内側には内側枠が挿入され、それと共に、袋体１１の袋口１１ｆの外側からは外側枠が当接され、袋体１１の袋口１１ｆを内側枠と外側枠とで挟持するように保持される。
　次に、ブロック形成装置２１の袋整形手段２４が実行される。袋整形手段２４では、例えば、袋体１１の下部に略矩形の枠部材を配置させた状態で、矩形に開口された袋体１１の袋口１１ｆの４隅から、袋体１１の内部に向けて、４本の棒状の袋整形部材が挿入される。袋体１１の整形が終わると、袋整形部材は袋体１１の内部から取り出される。袋整形手段２４での処理が終わると、袋体１１は袋口１１ｆが内側枠と外側枠とで挟持するように保持された状態のまま、培地１２を充填する充填手段２６が行われる。
　充填手段２６では、袋体１１の上方に、培地１２を供給するためのホッパー３０が設けられている。このホッパー３０には予め調整された培地１２が収容されており、培地定量の計量手段２５において、１袋に供給される培地１２が定量ずつ取り出されるようになっている。
　そして、充填手段２６において、計量手段２５から充填される定量の培地１２が袋体１１の中に供給され、続いて、成形手段２７において袋体１１の中に供給された培地１２が成形される。成形手段２７においては、まず袋体１１の培地１２が収納されている下部の外側から、略矩形枠状の下枠部材を宛がい、袋体１１の袋口１１ｆ側から圧縮成形板を挿入し、圧縮成形板を下枠部材の方向へ押し当てることにより培地１２を圧縮し、所定の矩形形状（略直方体形状）の培地１２が成形される。
　培地の圧縮成形が終了し、圧縮成形板が袋から取り出されると、袋詰培地ブロック１４の形成が完了し、送出手段２８によりベルトコンベア等の搬送手段６０に送られ、次の折畳み装置３１に搬送される。なお、ブロック形成装置２１から排出された状態の袋詰培地ブロック１４は、袋口１１ｆが閉じられておらず、未充填部１１ｈが折られていない状態となっている（図４Ａ参照）。
　また、ブロック形成装置２１から搬送手段により搬送される袋詰培地ブロック１４の向きは、実施形態１では、例えば、搬送手段６０の搬送方向と沿う向きに袋詰培地ブロック１４の短手側、すなわち、ガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅが向くようになっており、搬送方向の上流側及び下流側には、袋詰培地ブロック１４のガゼット折りの折り線のない面積の広い側面１１ｂ、１１ｃが向くようになっている（図１～図３参照）。
　次に、主に図１～図３、図６～図１５を参照して、折畳み装置３１について説明する。折畳み装置３１は、搬送手段６０により搬送された袋詰培地ブロック１４を搬送手段６０から折畳み手段に送る第１送り手段３３と、送られた袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆを開かれた状態とする開放機構３２を有し、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り畳まれる折畳み手段３４と、折畳み手段３４で折り畳まれた未充填部１１の折込みが行われるコンテナ搬入装置４２のコンテナ１５に送られる第２送り手段４０と、第２送り手段４０から送られたコンテナ搬入装置４２のコンテナ１５上で折り畳まれた袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの折込みが行われる折込み手段４１と、を有している。
　なお、実施形態１の折畳み装置３１は、ブロック形成装置２１から搬送される搬送手段６０の搬送方向に対して略直交する方向に設けられており、袋詰培地ブロック１４は搬送手段６０の搬送方向に対して略直交する方向に移動されるようになる（図１～図３参照）。
　そのため、袋詰培地ブロック１４が移動される場合の向きは、袋詰培地ブロック１４の短手側、すなわち、ガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅが上流側乃至下流側を向くようになっており、また、袋詰培地ブロック１４のガゼット折りの折り線のない面積の広い側面１１ｂ、１１ｃに沿う方向に移動されるようになる。
　袋詰培地ブロック１４は、図１～図３、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第１送り手段３３により搬送手段６０の端部から折畳みが行われる折畳み手段３４に送られる。この第１送り手段３３は、実施形態１では、搬送手段６０から折畳み手段３４の方向に例えばアーム状の送り部材３３ａにより押圧されることで行われる。このとき、第１送り手段３３は、実施形態１では、袋詰培地ブロック１４のガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面側が押圧される。なお、第１送り手段３３は、送り部材３３ａに限らず、ベルトコンベア等としてもよい。また、折畳み手段３４の第１送り手段３３の反対側には、送られる袋詰培地ブロック１４の移動が規制される、例えば棒状体や板状体で形成された規制部材５４が設けられている。この規制部材５４により、第１送り手段３３により送られる袋詰培地ブロック１４の折畳み手段３４の折畳みが行われる所定の位置に位置決めがされるようになる。この規制部材５４は、後述する第２送り手段４０により袋詰培地ブロック１４が移動される場合には、その進行方向から外れる場所に移動されるようになる。そのため、規制部材５４は、反復移動可能なように設けられている。
　次に、折畳み手段３４について説明する。折畳み手段３４では、第１送り手段３３により移動された袋詰培地ブロック１４の袋体１１の未充填部１１ｈが上方に向かって開口され、袋口１１ｆが開いた状態で搬送されてくる（図１～図３参照）。まず、折畳み手段３４では、図１～図３、図６Ｃ、図６Ｄに示すように、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが確実に開口されているようにするための開放機構３２により袋口１１ｆの開放が行われる。すなわち、袋口１１ｆが十分に開いていない場合や、一部が閉じている場合（図６Ｄ左側参照）は、折畳み手段３４による折り畳みが行い難くなる。そこで、開放機構３２が設けられることで袋口１１ｆが確実に開いた状態とされるようになる（図６Ｄ右側参照）。
　この開放機構３２は、図６Ｃ、図６Ｄに示すように、第１送り手段３３により規制部材５４で位置決めされた袋詰培地ブロック１４の上方、すなわち袋口１１ｆ側から、例えば、送風機３２ａ等により送風が行われることで、袋口１１ｆが開いた状態が維持されるようになる。このとき、送風機３２ａからの送風は、開口された袋口１１ｆ全体にまんべんなく送られるようにすることが好ましい。一方、袋口の一部のみに勢いよく送風してしまうと、袋口が閉じたり、変形したりして、袋口１１ｆが十分に開かなくなる恐れがある。
　なお、実施形態１では、開放機構３２は折畳み手段３４の際に行われる場合を示しているが、これに限らず、図１、図３、図６Ｃに示すように搬送手段６０から折畳み手段３４に送られる前の段階において、折畳み手段３４の開放機構３２とは別に他の開放手段６２を設けるようにしてもよい。この他の開放手段６２は、折畳み手段３４で行われる開放機構３２のように送風機６２ａにより行われる。このときの他の開放手段６２の送風機６２ａの風力は、開放機構３２の送風機３２ａと略同じ乃至、やや弱い程度の送風で行われることが好ましい。この他の開放手段６２が設けられることで、折畳み手段３４での袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの開放をより確実に行うことができるようになる。なお、他の開放手段６２は、搬送手段６０上に設けられるようになる。
　また、図１～図３、図７～図８に示すように、実施形態１の折畳み手段３４には、開放機構３２による袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの開放を補助するための開放補助部材３９が設けられている。この開放補助部材３９は、袋詰培地ブロック１４が搬送される方向に沿うように袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの両側に近接又は当接する位置に設けられている。この開放補助部材３９は、所定の幅を有する棒状体又は板状体で形成されている。なお、開放補助部材３９の袋詰培地ブロック１４の搬送方向の上流側の入口側は、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが侵入しやすくなるように上流に向かうにつれて広くなるような傾斜状に形成されていてもよい。また、この傾斜は、開放補助部材３９の下流側に設けるようにしてもよい。
　この開放補助部材３９が設けられることで、開放機構３２により袋口１１ｆ側から送風されて未充填部１１ｈが開放されるように広げられるようになる。このとき、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆに開放機構３２により送風された場合、袋口１１ｆは、略円形に近い楕円状に広がるようになる。一方、開放補助部材３９が設けられることで、開放機構３２により袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆは、広がった未充填部１１ｈに開放補助部材３９が当接されることで、袋口１１ｆ及び未充填部１１ｈの広がりが一部規制され、袋口１１ｆの広がる形状が、開放補助部材３９がない場合に比べて長軸側が長くなるような楕円状になる。そのため、後述する後述する支持機構３５の支持部材３５ａが挿入される際に、袋詰培地ブロック１４の面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅ側に接触することが抑制され、支持部材３５ａが袋口１１ｆから挿入しやすくなる。
　次に、開放機構３２により袋口１１ｆ側が開かれた袋詰培地ブロック１４は、折畳み手段３４により未充填部１１ｈが折り畳まれる。この折畳み手段３４は、主に図７、図８に示すように、上述した開放機構３２及び開放補助部材３９と、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆから未充填部１１ｈ内に挿入され、袋口１１ｆが開いた状態とするように支持される支持機構３５と、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが支持機構３５により支持された状態において、袋詰培地ブロック１４の折り目が入った面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅ側が押圧される押圧機構３６と、袋詰培地ブロック１４の面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅ側が押圧機構３６により押圧されて未充填部１１ｈが狭まっている状態において、充填部１１ｇと未充填部１１ｈとの境が押され、未充填部１１ｈが狭められて首部１１ｉが形成される押さえ機構３７と、押さえ機構３７により押さえられた袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが倒される倒し機構３８と、で構成されている。
　支持機構３５は、図２、図３、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４の開口された袋口１１ｆから未充填部１１ｈに挿入される所定の大きさの一対の板状の支持部材３５ａで構成されている。これらの支持部材３５ａは、実施形態１では、袋詰培地ブロック１４のガゼット折りの折り目が付けられている短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側ではなく、長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側に沿うようにそれぞれの支持部材３５ａが向かい合わせて対向するように配置される。すなわち、各支持部材３５ａは、袋詰培地ブロック１４の送り方向に沿う向きで配置されている。支持機構３５の支持部材３５ａは、上下動可能な構成となっている。
　また、各支持部材３５ａは、例えば梁部材３５ｂ等でそれぞれ繋がれ、それらが同時に近接する方向と離間する方向とを反復移動可能なように構成されている。また、支持部材３５ａは、一枚の板状体ではなく、複数の板状片や棒状体で構成されてもよい。この複数の板状片や棒状体等で構成された場合、少なくとも、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの四隅側に設けられるようになる。なお、支持部材は、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆから挿入しやすいように、先端側、すなわち袋口１１ｆに先に挿入される側を傾斜させたり曲線状にしたりしてもよい。
　押圧機構３６は、図２、図３、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４を挟んで対向する板状の一対の押圧部材３６ａで構成されており、袋詰培地ブロック１４の折り目が付いている短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側に配置され、袋詰培地ブロック１４に対して押圧する方向と離間する方向とを反復移動されるようにされている。この押圧部材３６ａは、袋詰培地ブロック１４の搬送方向の上流側と下流側に、袋詰培地ブロック１４を挟むようにしてそれぞれ配置されるようになる。なお、押圧部材は、板状に限らず、棒状とすることもできる。
　押さえ機構３７は、図１、図２、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、一対の板状の押さえ部材３７ａで構成されている。押さえ部材３７ａは、袋詰培地ブロック１４の培地１２の上面に近接する位置を、袋詰培地ブロック１４の長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側から略中央部まで移動され、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの培地１２側を押さえ、未充填部１１ｈの培地１２側をくびれさせ、首部１１ｉが形成されるようになる。この首部１１ｉは後述する倒し機構３８により未充填部１１ｈを倒す際の軸部となる（図８Ｂ参照）。また、各押さえ部材３７ａは、実施形態１では、袋詰培地ブロック１４が折畳み手段３４に配置される面と略平行、すなわち、押さえ部材３７ａは、袋詰培地ブロック１４の充填部１１ｇの培地１２の上面とも略平行になるように配置されている。なお、押さえ機構３７の押さえ部材３７ａは、袋詰培地ブロック１４の長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側から略中央部までの間を反復移動されるような構成となっている。
　この押さえ機構３７の押さえ部材３７ａは、袋詰培地ブロック１４の搬送方向に対して略直交する方向に対向してそれぞれ配置されている。なお、押さえ部材３７ａは、板状に限らず、棒状としてもよい。
　次に、倒し機構３８は、図１、図２、図７Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを培地１２の上面に沿って倒すものであり、例えば、棒状体や板状体等により機械的に押し倒したり、送風により風圧を用いて押し倒したりして行われる。なお、実施形態１では、送風機等で発生させた気流を未充填部１１ｈに当てること、すなわち風圧により行われる（図８Ｆ参照）。この倒し機構３８は、袋詰培地ブロック１４の搬送方向と沿う位置、すなわち、袋詰培地ブロック１４の長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側と沿うように設けられている。
　また、倒し機構３８は、送風機等の風圧に限らず、例えば棒状体や角状体、板状体等のアーム部材を袋詰培地ブロック１４に対して倒す方向と離間する方向とを反復移動させて、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに当接させることで未充填部１１ｈを倒すようにしてもよい。
　次に、第２送り手段４０では、図１、図３、図１０～図１２に示すように、折り畳みが終了した袋詰培地ブロック１４が折畳み手段３４から折込み手段４１が行われるコンテナ上に送られる。この第２送り手段４０は、折畳み手段３４からコンテナ１５の配置されたコンテナ搬入装置４２の方向に例えばアーム状の送り部材４０ａにより押圧されることで移動される。このとき、第２送り手段４０は、第１送り手段３３と同様に、袋詰培地ブロック１４のガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅ側が押圧される。なお、第２送り手段４０が作動される場合、規制部材５４は進行方向にから外れた位置に移動されるようになり、第２送り手段４０により袋詰培地ブロック１４が送られた後、再度規制部材５４が配置されるようになる。また、規制部材５４を第２送り手段４０と共に移動させるようにしてもよい。
　また、この第２送り手段４０により袋詰培地ブロック１４が送られる場合において、折畳み装置３１には折畳み手段３４側からコンテナ搬入装置４２側に向かって出し入れされ、袋詰培地ブロック１４が載せられる所定厚さ及び面積を有する下敷き部材５６が設けられている。この下敷き部材５６は例えば、折畳み装置３１内の収納されている。この下敷き部材５６は、第２送り手段４０による袋詰培地ブロック１４の移動と共に送り出され、後述するコンテナ搬入装置４２の昇降機構５１の棒状体４８の上方に配置されるようになり、出された下敷き部材５６上に袋詰培地ブロック１４が第２送り手段４０により移動されるようになる（図１０Ｃ，図１０Ｄ参照）。また、後述するコンテナ１５に収容させる際に引き戻され、折畳み装置３１内に収納されるようになる。そのため、この下敷き部材５６は、袋詰培地ブロック１４の進行方向と、その反対方向とで反復移動が可能となるように設けられている。なお、下敷き部材５６は、図１、図３、図１０等では、一部が突出した状態を示しているが、下敷き部材５６のすべてが折畳み装置３１の内部に収容されるようにしてもよい。
　なお、下敷き部材５６は、折畳み装置３４とコンテナ搬入装置４２との間が離れている等の場合には、これらを繋ぐ搬送路を設け、この搬送路側からコンテナ搬入装置４２側に向かって出し入れされるようにしてもよい。このとき、下敷き部材はこの搬送路が設けられた機構の内部に収納されるようにしてもよい。
　また、袋詰培地ブロック１４は、下敷き部材５６が引き戻される際に、後述する折込み手段４１によりその場にとどめられるようになり、下方のコンテナ搬入装置４２に設けられた昇降機構５１の棒状体４８上に載置されるようになる（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）。なお、第２送り手段４０は、折畳み手段３４に袋詰培地ブロック１４が送られる際には、進行方向から外れた位置に移動され、折畳み手段３４に袋詰培地ブロック１４が配置された後、袋詰培地ブロック１４が押圧される位置に配置されるようになる。なお、第２送り手段４０は、ベルトコンベア等としてもよい。
　折込み手段４１は、主に図１、図３に示すように、袋詰培地ブロック１４の折畳み手段３４で折り畳まれた状態の未充填部１１ｈをさらに折り込み、コンテナ１５に搬入される状態の袋詰培地ブロック１４（図４Ｃ、図１２参照）を成形するものとなっている。また、折込み手段４１は、図１、図３、図９、図１２、図１３に示すように、袋詰培地ブロック１４の面積の広い側面１１ｂ、１１ｃと、面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅとで構成される各側面の周囲を囲むような板状の側壁４１ｂ１、４１ｂ２、４１ｂ３、４１ｃを有し、袋詰培地ブロック１４側となる底部及び底部と対向する上部が開口された筒状の折込み部材４１ａを有している。なお、この折込み部材４１ａは、コンテナ１５に搬入される袋詰培地ブロック１４に対応した形状とされるようになる。
　この折込み部材４１ａは、後述するように、折込み部材４１ａを構成する各側壁４１ｂ１、４１ｂ２、４１ｂ３、４１ｃを有し、内部に袋詰培地ブロック１４が挿通可能な大きさの筒状体で構成されている。また、各側壁４１ｂ１、４１ｂ２、４１ｂ３、４１ｃの内、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを折り込む折込み側壁４１ｃを有している。詳しくは、折込み部材４１ａの各側壁のうち、長尺であって袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り畳まれた側に配置される側壁が折り込み側壁４１ｃとなっている（図９Ａ、図９Ｂ参照）。なお、折込み部材４１ａは、筒状体で形成されるが、角部は閉じられないようにされていてもよく、４枚の板状体の各側壁が一対ずつ対向するように配置される構成とされていてもよい。また、折込み部材４１ａの折込み側壁４１ｃ以外の側壁を側壁４１ｂ１、４１ｂ２、４１ｂ３として示し、以下、まとめて単に４１ｂという場合がある。
　そして、この折込み部材４１ａの下方、すなわち、袋詰培地ブロック１４側に配置される側の折込み側壁４１ｃの底辺部４１ｄにより袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの折り込みが行われる（図１３参照）。
　折込み手段４１は、折込み部材４１ａを上下に移動可能な構成とされており、コンテナ１５上に配置された袋詰培地ブロック１４の培地１２の上面と略平行に折り畳まれた未充填部１１ｈと当接された後、さらに、袋詰培地ブロック１４の側面に沿うように下方に移動させて未充填部１１ｈが折り込まれる。このとき、コンテナ搬入装置４２の動作と連動されるようになるが詳細は後述する。
　次に、主に図７～図１３を参照して、実施形態１の折畳み装置３１の動作について説明する。まず、上述したように、搬送手段６０で搬送された袋詰培地ブロック１４が、第１送り手段３３により、搬送手段６０上から折畳み手段３４に送られる（図６Ａ及び図６Ｂ参照）。このとき、折畳み手段３４の第１送り手段２２ｄとは反対側に設けられた規制部材５４に当接されるまで移動され、且つ、規制部材５４に当接されることで、袋詰培地ブロック１４の折畳み手段３４における位置決めが行われる。
　このとき、図７Ａ、図７Ｂに示すように、第１送り手段３３により送られた袋詰培地ブロック１４が移動された位置には、折畳み手段３４の開放機構３２、開放補助部材３９、支持機構３５、押圧機構３６及び押さえ機構３７がそれぞれ配置されている。
　そして、折畳み手段３４は、図７Ｃ、図７Ｄに示すように、まず、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆに向かって、開放機構３２としての送風機３２ａにより袋口１１ｆの上方から送風され、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが開いた状態とされる（図６Ｃ、図６Ｄ参照）。なお、袋詰培地ブロック１４においては、折畳み手段３４に移動される前に他の開放手段６２による送風が行われていることで、より袋口１１ｆの開放が行われやすくなる。さらに、開放補助部材３９が設けられることで、開放機構３２の送風機３２ａにより袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆは長軸が長い楕円形状に広がるようになる。
　また、この開放機構３２が行われると共に、支持機構３５の各支持部材３５ａ及び押圧機構３６の押圧部材３６ａが、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの上方から下方に移動され、そのうち、各支持部材３５ａが袋詰培地ブロック１４の開口された袋口１１ｆから未充填部１１ｈに挿入される。この各支持部材３５ａは袋詰培地ブロック１４の長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側に沿うようにそれぞれ配置される。このとき、開放機構３２の送風機３２ａによる送風を行いながら袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに各支持部材３５ａを挿入するので、袋口１１ｆが開口した状態となることで各支持部材３５ａの挿入がし易くなる。さらに、開放補助部材３９が設けられることで、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが長軸が長い楕円形状に広げられることで、支持部材３５ａが挿入しやすくなっている。
　次に、未充填部１１ｈに各支持部材３５ａが挿入された後、図７Ｅ、図７Ｆに示すように、押圧機構３６の各押圧部材３６ａが袋詰培地ブロック１４に向かって移動される。この押圧機構３６は、袋詰培地ブロック１４の短手側の側面１１ｄ、１１ｅから一対の押圧部材３６ａをそれぞれ袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅを押し込むように移動される。そして、各押圧部材３６ａにより袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅがそれぞれ押圧されることで、短手側の側面１１ｄ、１１ｅが折り目に沿って押し込まれると共に、袋詰培地ブロック１４の各長手側の側面１１ｂ、１１ｃがそれぞれ中央側に向かって移動されるようになり、袋口１１ｆが閉じられるようになる。
　このとき、支持機構３５の各支持部材３５ａは、長手側の側面１１ｂ、１１ｃの移動に応じて中央側に移動され、図７Ｆに示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈと共に中央部にまとめられる。なお、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、中央側にまとめられた場合、未充填部１１ｈと充填部１１ｇの境、すなわち、培地１２の上面側の未充填部１１ｈは、平坦、すなわち培地１２の上面とは略平行とならず、例えば、中央部が膨らみ山状になっていたり、ゆがんでいたりする場合がある（図７Ｆ参照）。
　支持機構３５の各支持部材３５ａ及び押圧機構３６の各押圧部材３６ａが未充填部１１ｈと共に中央部にまとめられ、対向する支持部材３５ａが近接した状態となった後、図７Ｇ，図７Ｈに示すように、押さえ機構３７により、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの培地１２の上面側が押さえられ、未充填部１１ｈが倒される際の軸となる首部１１ｉが設けられる。この押さえ機構３７では、一対の押さえ部材３７ａが袋詰培地ブロック１４の各長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側から、充填部１１ｇの培地１２の上面側を中央に向かって移動され、未充填部１１ｈを挟むことで行われる。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの培地１２の上面側は、略平坦に整えられる。なお、実施形態１では、板状の押さえ部材をそれぞれ用いているが、これに限らず、袋詰培地ブロック１４の長手方向に沿った棒状体を用いてもよい。
　次に、図８Ａ、図８Ｂに示すように、支持機構３５の各支持部材３５ａ及び各押圧部材３６ａは上方に移動される。このとき、押圧機構３６の押圧部材３６ａは袋詰培地ブロック１４を押圧された状態を維持されている。
　その後、図８Ｃ、図８Ｄに示すように、支持機構３５の各支持部材３５ａ及び各押圧部材３６ａは上方に移動されるが、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈから引き抜かれる前に倒し機構３８の送風機３８ａにより送風が行われる。なお、このとき、機械的な例えば棒状体や角状体、板状体等のアーム部材を倒し機構とした場合も、支持機構３５の各支持部材３５ａ及び各押圧部材３６ａは上方に移動されるが、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈから引き抜かれる前に、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈ側に移動されるようになる。
　そして、図８Ｅ，図８Ｆに示すように、倒し機構３８の送風機３８ａによる送風により、袋詰培地ブロック１４の一方の長手側の側面１１ｂ側が風圧を受けることで、未充填部１１ｈが、押さえ部材３７ａに押さえられた首部１１ｉを軸に回転されて、倒されるようになる。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈ内に各支持部材３５ａが挿入された状態で倒し機構３８がおこなわれることで、未充填部１１ｈの上部が支えられた状態で、首部１１ｉが倒されるようになり、未充填部１１ｈが変形することが抑制されるようになる。
　その後、図８Ｇ、図８Ｈに示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１が倒された後、倒し機構３８の送風機３８ａの送風が停止される。なお、機械的な例えば棒状体や角状体、板状体等のアーム部材を倒し機構とした場合では、移動される前の基の位置に移動されるようになる。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが倒された状態となる。なお、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが倒された際に、開放機構３２の送風機３２ａが作動されることで、上方から送風され、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが倒された状態を維持するようにしてもよい。以上で、折畳み手段３４よる袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの折畳みが終了する。
　次に、第２送り手段４０について説明する。なお、袋詰培地ブロック１４は、第２送り手段４０により後述するコンテナ搬入装置４２のコンテナ１５上に送られ、次の折込み手段４１により未充填部１１ｈの折り込みが行われるが、ここで、第２送り手段４０で送られた袋詰培地ブロック１４が搬入されるコンテナ１５が配置されるコンテナ搬入装置４２について図１～図３、図９を参照して説明する。なお、図９では、開放補助部材３９の記載を省略している。
　コンテナ搬入装置４２は、図９Ａ，図９Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４が載置される複数の棒状体４８が設けられ、これらを昇降させる昇降機構５１と、配置されたコンテナが回転される回転部材４９と、この回転部材４９を回転させる回転機構４７と、を有している。また、昇降機構５１では、複数の棒状体４８を昇降させると共に、コンテナ１５の底部１５ａに設けられた複数の隙間１５ｂから抜き差しさせ、整列された複数の袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５内に収容させる機構となっている。また、回転機構４７の回転部材４９には、コンテナ１５を位置決め固定する凸状部材（図示省略）が設けられ、コンテナ１５の移動に応じてこの凸状部材が出し入れされる構成となっている。
　回転機構４７は、回転可能な所定大きさの例えば円盤状の回転部材４９と、この回転部材４９を回転させる回転軸部５０とを有している。この回転部材４９は、上面に載置されたコンテナ１５及び袋詰培地ブロック１４と共に回転可能となっている。さらに、回転部材４９には、昇降機構５１の各棒状体４８が挿通可能な複数の開孔５８が形成されている。
　また、昇降機構５１は、図９Ａ、図９Ｂに示すように、複数の棒状体４８の昇降が反復して行われるようになっている。この棒状体４８は、回転機構４７の回転部材４９に形成された開孔５８及びコンテナ１５の底部１５ａに形成された複数の隙間１５ｂから抜き差しされるようになる。また、この棒状体４８は、上述した折畳み手段３４から送出される下敷き部材５６の下部に配置されるようになり、後述するように、下敷き部材５６に載置された袋詰培地ブロック１４が、下敷き部材５６が引き戻されると共に、棒状体４８の上部に載置されるようになる。このとき、折込み手段４１により、袋詰培地ブロック１４の移動が規制され、下敷き部材５６が移動されても、棒状体４８上に載置させることができるようになる。
　そして、コンテナ１５が搬入されていない状態、すなわち、コンテナが搬入される前の状態では、図９Ａ、図９Ｂに示すように、昇降機構５１により、各棒状体４８が下降され、回転部材４９の下方に配置され、コンテナ１５が搬入可能な高さにされている。
　そして、図９Ｃ、図９Ｄに示すように、コンテナ１５が所定の位置に搬入されたのち、図９Ｅ、図９Ｆに示すように、昇降機構５１により各棒状体４８が上昇される。このとき、各棒状体４８は、コンテナ１５の底部１５ａに設けられた隙間１５ｂ及び回転部材４９の開孔５８からそれぞれ貫通されるようになる。この状態となることで、棒状体４８上に袋詰培地ブロック１４が送られて載置可能とされる。
　また、コンテナ搬入装置４２には、予め用意された複数個のコンテナ１５から１つを取り出してセットされるコンテナセット手段４３、及び、袋詰培地ブロック１４が搬入されたコンテナ１５を次機、例えば殺菌装置へ搬送するコンテナ搬送手段４４と、が備えられている（図１、図３参照）。なお、コンテナ搬送手段４４は、殺菌装置へ搬送されるための移動可能な棚に搬送される場合も含まれる。
　コンテナセット手段４３は、コンテナ搬入装置４２上の袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５が搬送された後、複数の積み重ねられたコンテナ１５から自動的に１つのコンテナ１５をコンテナ搬入装置４２にセットされるようになっている。コンテナ搬入装置４２からコンテナ１５が搬送される場合、コンテナセット手段４３から空のコンテナ１５が袋詰培地ブロック１４の収容されたコンテナ１５を押し出すことで、コンテナ１５の入れ替えが行われる。また、コンテナ搬送手段４４では、新たな空のコンテナ１５に押し出された袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５がコンベア等で搬送されるようになる。
　また、昇降機構５１の棒状体４８及び、回転機構４７の回転部材４９の開孔５８は、任意の個数を設けることができるが、少なくとも、第２送り手段４０により送られる袋詰培地ブロック１４が支持可能な部分、例えば、袋詰培地ブロック１４の大きさが含まれる部分に設けられていることが好ましい。
　次に、第２送り手段４０について図１０～図１２を参照して説明する。第２送り手段４０は、図１０～図１２に示すように、第２送り手段４０により、未充填部１１ｈが倒された状態のまま袋詰培地ブロック１４がコンテナ搬入装置４２に送られる。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが起き上がるのを抑制するため、折込み手段４１に上述したような開放機構３２や他の開放手段６２のような送風機を設けるようにしてもよい。なお、図１０～図１２では、開放補助部材３９の記載を省略している。
　第２送り手段４０で袋詰培地ブロック１４が送られる場合、まず、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、折畳み手段３４で未充填部１１ｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４の進行方向とは反対側から第２送り手段４０が当接される。このとき、コンテナ搬入装置４２には、収容されるコンテナ１５が配置されている。
　次に、図１０Ｃ、図１０Ｄに示すように、折畳み手段３４の袋詰培地ブロック１４が置かれている下方から、コンテナ搬入装置４２側に向かって出し入れがされる下敷き部材５６が設けられており、第２送り手段４０により一度、この下敷き部材５６上に袋詰培地ブロック１４が載置されるようになる。このとき、規制部材５４は、第２送り手段４０により袋詰培地ブロック１４が送られる場合に、規制部材５４が袋詰培地ブロック１４の進行方向から外れる位置に移動されるようになる。なお、規制部材５４は、第２送り手段４０と共に反復移動させる構成としてもよい。また、コンテナ搬入装置４２では、昇降機構５１により棒状体４８が上方に移動され、下敷き部材５６の下側に配置される位置まで上昇されるようになる。
　次に、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、第２送り手段４０が引き戻され、折畳み手段３４の所定の位置に配置される。このとき、第２送り手段４０は、次の袋詰培地ブロック１４が折畳み手段３４に送られるように、進行方向から外れた位置に移動され、袋詰培地ブロック１４が折畳み手段３４に配置された後、押圧可能な位置に移動されるようになる。
　その後、図１１Ｃ、図１１Ｄに示すように、折込み手段４１が下方に移動され、折込み部材４１ａにより袋詰培地ブロック１４が囲まれるようになる。このとき折込み手段４１の折り込み壁部４１ｃにより袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り込まれ、袋口１１ｆが下方、すなわちコンテナ１５の方向に向くようになる（図１３Ａ～図１３Ｄ参照）。
　次に、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４が折込み手段４１の折込み部材４１ａで囲まれた状態で、下敷き部材５６が引き戻される。このとき、折込み部材４１ａは移動しないので、袋詰培地ブロック１４は、第２送り手段４０に送り出された位置で止まった状態とされることで、下敷き部材５６が移動しても袋詰培地ブロック１４はその場にとどまるようになる。そして、下敷き部材５６が移動されることで、袋詰培地ブロック１４は下方に移動され、棒状体４８上に載置されるようになる。
　その後、図１２Ｃ、図１２Ｄに示すように、コンテナ搬入装置４２の棒状体４８が昇降機構５１により下方に移動されると共に、折込み手段４１も下方に移動され、袋詰培地ブロック１４が、コンテナ１５内に収容されるようになる。袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５内に収容された後、折込み手段４１は上方に移動されるようになる（図１３Ｅ、図１３Ｆ参照）。
　次に、図１３Ａ～図１３Ｆを参照して、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り込まれる折込み手段４１ついて説明する。なお、図１３Ｂ、図１３Ｄ，図１３Ｆ等では未充填部１１ｈの折り込みがわかりやすいように、図１２Ｂ、図１２Ｄ等との向きを変えて示している。
　まず、袋詰培地ブロック１４は、折畳み手段３４から第２送り手段４０及び下敷き部材５６により送られた袋詰培地ブロック１４は、図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、棒状体４８の上部に配置されるようになる。なお、コンテナ１５は、コンテナ搬入装置４２に配置され、このコンテナ１５の底部１５ａの隙間１５ｂから棒状体４８が貫通されて配置されていると共に、回転部材４９の開孔５８からも挿通されている。また、このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、培地１２と略平行となるように折り畳まれた状態となっている。
　その後、図１３Ｃ、図１３Ｄに示すように、折込み手段４１の折込み部材４１ａが下方、すなわち袋詰培地ブロック１４に向けて移動し、折り畳まれた状態の未充填部１１ｈを折り込むと共に、コンテナ搬入装置４２の棒状体４８が昇降機構５１により下方に移動され、未充填部１１ｈが折り込まれた袋詰培地ブロック１４が、コンテナ１５内に収容されるようになる。このとき、棒状体４８はコンテナ１５及び回転部材４９より下方に移動される。
　この折込み手段４１では、折込み部材４１ａの折り込み壁部４１ｃの底辺部４１ｄが未充填部１１ｈを押圧することで、袋詰培地ブロック１４の一方の長手側の側面１１ｃと沿うように、下方に折り込まれ、図１３Ｄに示すように略立方体状に整形されるようになる（図４Ｃ参照）。
　その後、図１３Ｅ、図１３Ｆに示すように、折込み手段４１の折込み部材４１ａが上方に移動され、折畳み装置３１による１つの袋詰培地ブロック１４の折り畳みが終了する。このとき、１つの袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５へ収容されることでコンテナ収容装置４６のコンテナ搬入装置４２における１つの袋詰培地ブロック１４が収容される工程も終了する。
　なお、この折込み手段４１による袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの折り込みは、昇降機構５１により棒状体４８が下方に移動されると同時に行われてもよく、袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５内に収容されてから行われるようにしてもよい。
　次に、図１４、図１５を参照して、コンテナ収容装置４６におけるコンテナ搬入装置４２への複数個、実施形態１では４個の袋詰培地ブロック１４の収容及び搬入について説明する。
　まず、上述した工程により、１つの袋詰培地ブロック１４がコンテナ搬入装置４２のコンテナ１５内に収容される（図１３Ｅ、図１３Ｆ参照）。その後、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように回転部材４９が例えば反時計回りに略９０度回転し、袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５と共に回転される。なお、この回転部材４９は時計回りに回転してもよい。
　その後、図１４Ｃ、図１４Ｄに示すよう、昇降機構５１により棒状体４８が上方に移動され、回転部材４９の開孔５８及びコンテナ１５の隙間１５ｂを貫通して、所定の位置、すなわち、折畳み装置３１の下敷き部材５６の下側であって、袋詰培地ブロック１４が載置される位置（高さ）に配置されるようになる。そして、第２送り手段４０及び下敷き部材５６により次の袋詰培地ブロック１４がコンテナ搬入装置４２の棒状体４８上に配置される。
　そして、図１４Ｅ、図１４Ｆに示すように、折込み手段４１の折込み部材４１ａが下方に移動され、また、昇降機構５１により棒状体４８が下方に移動されることで、未充填部１１ｈが折り込まれた袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５に内に収容されるようになる。このとき、先に収容されていた袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、折込み手段４１の折込み部材４１ａの折込み壁部４１ｃとは異なる壁部４１ｂにより再度折り込まれると共に、新たに収容された次の袋詰培地ブロック１４が当接されることで折り畳まれた状態が維持できるようになる。
　その後、図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、再度、回転部材４９が反時計回りに略９０度回転され、次の袋詰培地ブロック１４が収容されるようになる。
　そして、上記の工程を繰り返し、図１５Ｃ、図１５Ｄに示すように、コンテナ搬入装置４２のコンテナ１５内に４つの袋詰培地ブロック１４が、いわゆる卍状に収容されることで、袋詰培地ブロック１４のコンテナ搬入装置４２へ送りが一時中断される。
　その後、図１、図３に示すように、袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５がコンテナ搬送手段４４により次の装置、例えば滅菌装置へと搬送されると共に、空のコンテナ１５がコンテナセット手段４３によりコンテナ搬入装置４２にセットされる。そして、再度、上述した工程により、袋詰培地ブロック１４のコンテナ１５への収容が行われるようになる。
　なお、折畳み装置３１からコンテナ搬入装置４２のコンテナ１５への折り畳まれた袋詰培地ブロック１４の搬入は、ロボットアームを用いて行うこともできる。
　以上より、袋詰培地ブロック１４の袋口の未充填部１１ｈの折畳みを含む、袋詰培地ブロック１４を製造するための一連の作業工程が終了する。
［応用例１］
　実施形態１の折畳み装置３１では、折畳み手段３４において、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅを押圧する押圧機構３６として、一対の押圧部材３６ａを用いて押圧する場合を説明したが、これに限らず、未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅを押圧する押圧機構３６Ａとして風圧を用いるようにしてもよい。
　すなわち、図１６に示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを押圧する押圧機構３６Ａを短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側からノズル等の送風機３６Ａａで風を送り、風圧によりこの袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側を押圧することで、折り曲げる構成とするようにしてもよい。なお、図１６では、開放機構３２及び開放補助部材３９の記載は省略されている。
　具体的には、図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、第１送り手段３３により送られた袋詰培地ブロック１４に対して折畳み手段３４の支持機構３５、押圧機構３６Ａ、押さえ機構３７がそれぞれ配置される。
　次に、折畳み手段３４は、図１６Ｃ、図１６Ｄに示すように、開放機構３２により、送風が行われ、支持機構３５の各支持部材３５ａが袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの上方から下方に移動され、また、各支持部材３５ａは袋詰培地ブロック１４の開口された袋口１１ｆから未充填部１１ｈに挿入される。この各支持部材３５ａは袋詰培地ブロック１４の長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側に沿うようにそれぞれ配置される。なお。このとき押圧機構３６Ａの送風機３６Ａａは、風圧が届く位置に配置されるので移動する必要がない。
　未充填部１１ｈに各支持部材３５ａが挿入された後、押圧機構３６Ａが作動される。押圧機構３６Ａは、図１６Ｅ、図１６Ｆに示すように、袋詰培地ブロック１４の短手側の側面１１ｄ、１１ｅから一対の送風機３６Ａａによりそれぞれ袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅに送風し、風圧で押し込むようにされる。そして、各送風機３６Ａａの風圧により袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅがそれぞれ押圧されることで、短手側の側面１１ｄ、１１ｅが折り目に沿って押し込まれると共に、袋詰培地ブロック１４の各長手側の側面１１ｂ、１１ｃがそれぞれ中央側に向かって移動されるようになり、袋口１１ｆが閉じられるようになる。
　このとき、支持機構３５の各支持部材３５ａは、長手側の側面１１ｂ、１１ｃの移動に応じて中央側に移動され、図１６Ｆに示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈと共に中央部にまとめられる。なお、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、中央側にまとめられた場合、未充填部１１ｈと充填部１１ｇの境、すなわち、培地１２の上面側の未充填部１１ｈは、平坦、すなわち培地１２の上面とは略平行とならず、例えば、中央部が膨らみ山状になっていたり、ゆがんでいたりする場合がある（図１６Ｆ参照）。
　そして、支持機構３５の各支持部材３５ａが未充填部１１ｈと共に中央部にまとめられ、対向する支持部材３５ａが近接した状態となった後、図１６Ｇ，図１６Ｈに示すように、押さえ機構３７により、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの培地１２の上面側が押さえられ、未充填部１１ｈが倒される際の軸となる首部１１ｉが設けられる。このとき、押圧機構３６Ａの送風機３６Ａａは袋詰培地ブロック１４に風圧を与えた状態を維持するようにしてもよい。以下、上記実施形態１と同様の工程が行われる。
　このようにすることで、機械的な工程数を減らすことができ、コストを減らすことができる。なお、応用例１の他の動作は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。
［応用例２］
　実施形態１の折畳み装置３１では、折畳み手段３４において、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを押さえる押さえ機構３７として一対の押さえ部材３７ａで押さえる場合を説明したが、これに限らず、未充填部１１ｈを押さえる押さえ機構３７Ａとして風圧を用いるようにしてもよい。
　すなわち、図１７に示すように、袋詰培地ブロック１４の中央部に集められた未充填部１１ｈの充填部１１ｇとの間の首部１１ｉにおいて、倒し機構３８とは反対側から、ノズル等の送風機３７Ａａにより風圧を与えることで、未充填部１１ｈの根元部分、すなわち首部１１ｉが形成されるようになり、倒し機構３８により倒される際に支える軸とすることができるようになる。なお、図１７では、開放機構３２及び開放補助部材３９の記載は省略されている。
　具体的には、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように、押さえ機構３７Ａにより、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの培地１２の上面側が送風機３７Ａａによる風圧で押さえられ、未充填部１１ｈが倒される際の軸となる首部１１ｉが設けられる。この押さえ機構３７Ａでは、片方、すなわち倒し機構３８とは反対側の袋詰培地ブロック１４の長手側の側面１１ｂ側から、充填部１１ｇの培地１２の上面側を中央部に向かって送風され、未充填部１１ｈに風圧が与えられることで行われる。
　そして、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが押さえ機構３７Ａの送風機３７Ａａの風圧で押さえられた後、図１７Ｃ、図１７Ｄに示すように、押さえ機構３７の押さえ部材３７ａが未充填部１１ｈから引き抜かれる。
　その後、図１７Ｅ，図１７Ｆに示すように、倒し機構３８の送風機３８ａにより送風され、袋詰培地ブロック１４の一方の長手側の側面１１ｂ側が風圧を受けることで、未充填部１１ｈが、送風機３７Ａａの風圧に押さえられた首部１１ｉを軸に回転されて、倒されるようになる。このとき、実施形態１と同様に、支持部材３５ａ及び押圧部材３６ａが袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈ内にある状態で倒し機構３８の送風が行われる。
　そして、図１７Ｇ、図１７Ｈに示すように、倒し機構３８の送風機３８ａの送風が止められると共に、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが倒された状態で、押さえ機構３７Ａの送風機３７Ａａの送風が止められる。その後は、実施形態１と同様の工程が行われる。
　このようにすることで、機械的な工程数を減らすことができ、コストを減らすことができる。なお、応用例２の押さえ機構３７Ａの他の動作は、実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。
　また、応用例１では、押圧機構３６Ａを送風機３６Ａａとし、応用例２で押さえ機構３７Ａを送風機３７Ａａとしたが、これに限らず、押圧機構及び押さえ機構の両方を風圧で行うように押圧機構３６Ａを送風機３６Ａａ及び押さえ機構３７Ａを送風機３７Ａａを用いるようにしてもよい。
［応用例３］
　また、実施形態１では、袋詰培地ブロック１４はいわゆるガゼットタイプの袋体１１を用いた場合を説明したが、これに限らず、一文字折り、及び、一束ね折り等の折り方とすることもできる。なお、ガゼット折りは、袋の短辺側の側面の折り目の通りに略Ｍ字状に折り畳む方法であり、袋の開口部側は短辺側端部では４層、中央部では２層となる折り方である。一文字折りは両短辺側を外向きにまっすぐに引き延ばした状態で折り畳む方法であり、袋の開口部側はどこでも２層となる。一束ね折りは、袋の開口部を一束ね状にする折り方であり折り目線が不規則に形成される。
　ここで、一文字折りは、図１８Ａに示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの袋口１１ｆ側を閉じる場合に、両短辺１１ｄ、１１ｅ側を外向きにまっすぐに引き延ばした状態で折り畳む方法であり、袋の袋口１１ｆ側はどこでも２層となっている。この袋口１１ｆを一文字折りした場合でも、図１８Ｂ、図１８Ｃに示すように、未充填部１１ｈを折り畳むことで、袋詰培地ブロック１４とすることができる。
　また、一文字折りとする場合は、例えば、実施形態１の折畳み装置３１の折畳み手段３４の構造を利用し、動作の一部を変更することで行うことができる。すなわち、図１８Ｄに示すように、袋詰培地ブロック１４の開口された袋口１１ｆ側から、折畳み手段３４の支持機構３５の各支持部材３５ａ及び押圧機構３６の押圧部材３６ａをそれぞれ挿入した後、図１８Ｅに示すように、押圧部材３６ａを袋詰培地ブロック１４の両短辺１１ｄ、１１ｅ側にそれぞれ移動させて、外側に向かって押圧することで、袋口１１ｆが一文字折りに閉じることができるようになる。そして、図１８Ｆに示すよう、支持機構３５、押圧機構３６を引き抜いた後、袋口１１ｆが一文字折りされた未充填部１１ｈの状態で、後の押さえ機構３７及び倒し機構３８の工程が行われ、コンテナに搬入されるようになる。なお、倒し機構３８が行われる場合は、実施形態１と同様に、支持部材３５ａが未充填部１１ｈ内にある状態で行われる。
［応用例４］
　また、実施形態１では、ブロック形成装置２１からの搬送手段６０と、折畳み装置３１とは略直角に配置された場合を説明したが、これに限らず、図１９に示すように、ブロック形成装置２１からの搬送手段６０Ｂと、折畳み装置３１Ｂを略直線状となるように配置してもよい。
　この場合、実施形態１で説明した第１送り手段は省略することができ、搬送手段６０によりブロック形成装置２１から直接折畳み装置３１Ｂへ搬送され、折畳み手段３４により袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの折り畳みを行うことができる。その際、袋詰培地ブロック１４は搬送手段６０Ｂの移動により規制部材５４に当接され、折畳み手段３４による折り畳みが行われる際の位置決めがされるようになる。
　このとき、袋詰培地ブロック１４の向きは、実施形態１と同様に、袋詰培地ブロック１４の短手側、すなわち、ガゼット折りの折線が入った面積の狭い側面１１ｄ、１１ｅが上流側乃至下流側を向くようになっており、また、袋詰培地ブロック１４のガゼット折りの折り線のない面積の広い側面１１ｂ、１１ｃに沿う方向に移動されるようになっている。
［応用例５］
　さらにまた、実施形態１の支持機構３５の支持部材３５ａは、一枚の板状体や、複数の板状片や棒状体で構成された場合を説明したが、この支持部材３５ａの少なくとも袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの四隅側に設けられ部分の形状に厚みを設けるようにすることができる。
　すなわち、図２０Ａ、図２０Ｂに示すように、例えば、一枚の板状体で形成された支持機構３５Ｃの支持部材３５Ｃａの場合、両端側の断面がこの両端側以外の厚さに比べて厚みがあるように、すなわち太くなるように例えば、四角形状、すなわち四角柱状となるように形成される。なお、円柱状となるように形成してもよい。また、図２０Ｃ～図２０Ｆに示すように、支持機構３５の支持部材３５ａを複数の板状片や棒状体で形成された場合の断面が、実施形態１で示した支持部材３５ａの厚さより厚みのある円状、すなわち円柱状の支持機構３５Ｄの支持部材３５Ｄａ（図２０Ｃ、図２０Ｄ参照）や四角形状、すなわち四角柱状の支持機構３５Ｅの支持部材３５Ｅａ（図２０Ｅ、図２０Ｆ参照）となるように形成されている。
　このような構成とされた支持部材３５Ｃａ～３５Ｅａを用いることで、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り畳まれた場合に、支持部材３５Ｃａ～３５Ｅａの厚みのある部分が折り畳まれるに際に未充填部１１ｈの各側面１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの各面に隙間が設けられるようになる。そして、この状態のまま折り畳みや折り込みが行われることで、袋詰培地ブロック１４がブロック状にされた場合に未充填部１１ｈの袋口１１ｆに隙間が形成され、袋体１１内が密閉されることが抑制される。この袋体１１の密閉が抑制されることで、例えば袋詰培地ブロック１４が後の殺菌釜へ搬入して袋詰培地を殺菌する殺菌工程で、袋体１１内と大気圧との間で圧力差が発生することを抑制することができるようになる。
　なお、複数、例えば片側一対の支持部材を設ける場合は、支持部材が設けられない部分に比べて厚みを有するような形状、すなわち、隙間が形成できる形状であれば、任意の形状及び大きさで形成することができる。
［変形例１］
　次に、実施形態１のコンテナ収容装置４６の変形例１であるコンテナ収容装置４６Ｆについて説明する。実施形態１では、主に、容量が約２．５ｋｇ～２．８ｋｇの袋詰培地ブロック１４を用いた場合を説明したが、変形例では、実施形態１の袋詰培地ブロック１４より小さい、容量が約１．０ｋｇ～１．３ｋｇとなり、１／２～１／３程度の大きさの袋詰培地ブロック１４Ｆを用いた場合について説明する。
　このような、小型の袋詰培地ブロック１４Ｆを用いる場合、コンテナ収容装置４６Ｆにおいて、折畳み装置３１に繋がるコンテナ搬入装置４２の搬入及び収容の動作の一部が変更されており、折畳み手段３４が終了した後からコンテナ１５に搬入される工程において、実施形態１と一部異なる動作とすることで、より効率よく、コンテナ１５に搬入させることができるようになる。
　なお、ブロック形成装置２１は共通するので詳細な説明は省略し、折畳み装置３１Ｆは一部が異なるので、共通する構成には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
　ここで、容量が約１．０ｋｇ～１．３ｋｇの袋詰培地ブロック１４Ｆ（以下単に袋詰培地ブロック１４Ｆという）について説明する。この袋詰培地ブロック１４Ｆは、図２１に示すように、実施形態１と同様に、袋体１１Ｆと、この袋体１１Ｆに充填された培地１２により構成されており、図２１Ａでは、袋体１１Ｆに培地１２が詰められた状態で袋口１１Ｆｆが開口され、折り畳まれていない場合を示している。
　袋体１１Ｆは、図２１Ａに示すように、所定の長さ及び幅長を有する円形状の底面１１Ｆａと、この底面１１Ｆａの長辺側から所定の高さ立設された側面１１Ｆｂとを有し、円柱状となっている。このとき、底面１１Ｆａと対向する上部は開口されており、この開口された部分が袋口１１Ｆｆとなり、後述する培地１２が充填される部分となっている。なお、袋体１１Ｆの材料としては、実施形態１と共通する。
　また、袋体１１Ｆは、培地１２が充填される充填部１１Ｆｇと、この充填部１１Ｆｇの上方にあって空間となる未充填部１１Ｆｈとに区分されるようになる。すなわち、充填部１１Ｆｇは、後述する培地１２が詰められた場合に、底面１１Ｆａから培地１２の上面が配置される所定高さとなり、未充填部１１Ｆｈはこの充填部１１Ｆｇの頂部、すなわち、培地１２の上面から袋口１１Ｆｆまでの高さとなる。
　また、袋体１１Ｆに充填される培地１２は、実施形態１と共通し、袋体１１Ｆに培地１２を充填したときの重量は例えば、約１．０ｋｇ～１．３ｋｇとなっている。
　なお、袋体１１Ｆの大きさは上記の寸法に限定されるものでなく、底面１１Ｆａが四角形状となっていてもよく、また、充填部１１Ｆｇ及び未充填部１１Ｆｈ長さは、使用される培地１２の量により変更されてもよく、重量が増減してもよい。
　また、実施形態１と同様に折畳み装置３１Ｆでは、まず、図２１Ａで示した袋口１１Ｆｆが開口された袋詰培地ブロック１４Ｆから、図２１Ｂに示したような、袋体１１Ｆの袋口１１Ｆｆが閉じられ、充填部１１Ｆｇと未充填部１１Ｆｈの境部を充填部１１Ｆｇの上面に沿って折り畳まれる。なお、変形例１の袋詰培地ブロック１４Ｆでは、一文字折りに折られている。
　さらに、折畳み装置３１Ｆでは、袋詰培地ブロック１４Ｆは、図２１Ｂで示した状態から、さらに折り込まれ、折込み手段により図２１Ｃに示した状態とされる。すなわち、袋詰培地ブロック１４Ｆは、図２１Ｃに示したように、袋体１１Ｆの袋口１１Ｆｆが閉じられ、充填部１１Ｆｇと未充填部１１Ｆｈの境部を充填部１１Ｆｇの上面に沿って折り曲げると共に、袋口１１Ｆｆ側が下方に向くように充填部１１Ｆｇの側面に沿って再度折り曲げることでブロック状に形成される。この袋詰培地ブロック１４Ｆの袋体１１Ｆの未充填部１１Ｆｈが折り畳まれたブロック状の状態でコンテナ１５に詰められるようになる。
　次に、図２２～図３２を参照して、変形例１のコンテナ収容装置４６における折畳み装置３１Ｆからコンテナ搬入装置４２Ｆへの袋詰培地ブロック１４Ｆの搬入及び収容について説明する。なお、変形例１における折畳み装置３１Ｆの開放手段３２、第１送り手段３３、折畳み手段３４については実施形態１と共通するので、詳細な説明は省略する。なお、第１送り手段３３は、ベルトコンベア等を用いてもよい。そのため、主に実施形態１と異なる折畳み装置３１Ｆの折畳み手段３４が終了したのちの工程からについて説明する。
　変形例１では、図２２に示すように、袋詰培地ブロック１４Ｆはコンテナ１５内に３×３列で配置されて合計９つ収容されるようになっている。このとき、各袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈは、折り込まれた側が内側を向くように配置されるようになる。
　また、図２２、図２３に示すように、変形例１の折畳み装置３１Ｆには、コンテナ搬入装置４２Ｆとの間に、所定の広さの整列部７０Ｆが設けられ、後述するように、所定の数、変形例１では３つの袋詰培地ブロック１４Ｆが整列される部分となる。
　また、変形例１の折畳み装置３１Ｆには、袋詰培地ブロック１４Ｆを整列させると共に、移動が行われる整列部材７２Ｆが設けられている。この整列部材７２Ｆには、袋詰培地ブロック１４Ｆの移動が規制されると共に、各袋詰培地ブロック１４Ｆが区切られる区切り手段７４Ｆが複数、変形例１では４つ設けられている。この区切り手段７４Ｆは袋詰培地ブロック１４Ｆの移動方向に対して、この移動を遮る位置と、遮らない位置とを反復移動可能なように取り付けられている。
　また、変形例１の折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａは、実施形態１の折込み部材４１ａと形状が異なり、２列の板体４１Ｆｃを有するように構成されている。すなわち、コンテナ１５に袋詰培地ブロック１４Ｆが搬入される向きに沿う方向に２列の板体４１Ｆｃが略平行に並んで設けられている。また、板体４１Ｆｃの袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈを折り込む底辺部４１Ｆｄの反対側は、この２列の板体４１Ｆｃを一体に繋ぐような構成とされている。
　また、変形例１のコンテナ搬入装置４２Ｆでは、コンテナ１５の移動が実施形態１と異なる動作が行われるが詳細は後述する。
　以下、図２２～図３２を参照して、変形例１の袋詰培地ブロック１４Ｆのコンテナ１５への搬入について袋詰培地ブロック１４Ｆの折畳み手段３４が終了した後から説明する。
　まず、図２４に示すように、変形例１の折畳み装置３１Ｆでは、折畳み手段３４の折り畳みが終了した袋詰培地ブロック１４Ｆは、整列部７０Ｆに整列されるようになる。すなわち、袋詰培地ブロック１４Ｆは、規制部材５４で位置決めされた位置で折畳みが行われた後、整列部７０Ｆに送られる。
　このとき、整列部７０Ｆに設けられた整列部材７２Ｆは、折畳み手段３４から遠い一番奥側、すなわち、コンテナ１５に最も近い側の区切り手段７４Ｆが閉じられ、他の区切り手段７４Ｆは開けられた状態で待機されている。そのため、未充填部１１Ｆｈが折り畳まれた状態の袋詰培地ブロック１４Ｆは、整列部７０Ｆの一番奥側の区切り手段７４Ｆに当接もしくは近接されるよう送られて整列される。この整列部７０Ｆに袋詰培地ブロック１４Ｆを送る第２送り手段４０は、アーム状の部材で押し出してもよく、ベルトコンベア等を用いてもよい。また、コンテナ搬入装置４２Ｆの昇降機構５１は上方に移動されており、下敷き部材５６の位置に比べて下方側に配置されている。
　なお、図２２、図２３では、搬送手段６０と折畳み装置３１Ｆとは略直角となるように配置されているが、これに限らず、搬送手段６０と折畳み装置３１Ｆとを略直線状に配置してもよい（図１９参照）。
　次に、図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、新たに折畳み手段３４により折り畳まれた２つ目の袋詰培地ブロック１４Ｆが整列部７０Ｆに送られるようになる。このとき、整列部７０Ｆに設けられた整列部材７２Ｆは、折畳み手段３４から遠い一番奥から２番目側、すなわち、先に整列部７０Ｆに整列された袋詰培地ブロック１４Ｆの隣の区切り手段７４Ｆが閉じられる。そして、未充填部１１Ｆｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４Ｆが２番目の区切り手段７４Ｆに当接もしくは近接される位置まで送られ、整列されるようになる。
　次に、図２６Ａ、図２６Ｂ示すように、新たに折畳み手段３４により折り畳まれた３つ目の袋詰培地ブロック１４Ｆが整列部７０Ｆに送られるようになる。このとき、整列部７０Ｆに設けられた整列部材７２Ｆは、折畳み手段３４から遠い一番奥から３番目側、すなわち、先に整列部７０Ｆに整列された２つ目の袋詰培地ブロック１４Ｆの隣の区切り手段７４Ｆが閉じられる。
　そして、未充填部１１Ｆｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４Ｆが３番目の区切り手段７４Ｆに当接もしくは近接される位置まで送られ、整列されるようになる。また、整列部７０Ｆに３つの袋詰培地ブロック１４Ｆが並べられた後、折畳み手段３４側の区切り手段７４Ｆが閉じられる。
　次に、図２７Ａ、図２７Ｂに示すように、整列部７０Ｆに整列された各袋詰培地ブロック１４Ｆは、整列部材７２Ｆが移動されることで、整列部７０Ｆから下敷き部材５６上に移動される。このとき、ベルトコンベアが用いられている場合は、ベルトコンベアを可動させてもよい。
　その後、図２８Ａ、図２８Ｂに示すように、下敷き部材５６が引き戻される。このとき、整列部材７２Ｆの各区切り手段７４Ｆに各袋詰培地ブロック１４Ｆが引っ掛かることで、下敷き部材５６の移動に抗してその場にとどまる。そして、下敷き部材５６がなくなることで、各袋詰培地ブロック１４Ｆは棒状体４８の上部に載置されるようになる。
　次に、図２９Ａ、図２９Ｂに示すように、昇降機構５１が下方に移動されると共に、棒状体４８が下降することで、棒状体４８上の各袋詰培地ブロック１４Ｆがコンテナ１５内に収容される。また、各袋詰培地ブロック１４Ｆの上方に配置されていた折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａが下方に移動され、各袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈの折り込みが行われる。このとき、袋詰培地ブロック１４Ｆはブロック状に整形されるようになる。なお、袋詰培地ブロック１４Ｆの下敷き部材５６からコンテナ１５への収容についての詳細は、実施形態１と共通する。
　次に、図３０Ａ、図３０Ｂに示すように、折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａが上昇された後、コンテナ搬入装置４２の回転機構４７の回転部材４９が約１８０度回転される。このとき、先に収容された複数、変形例１では３つの袋詰培地ブロック１４Ｆが反対側、すなわち、下敷き部材５６及び折畳み手段３４からの進行方向から離れた位置に配置されるようになる。なお、各袋詰培地ブロック１４Ｆの折り畳まれた未充填部１１Ｆｈはコンテナ１５の中心側を向くようになっている。
　次に、図３０Ｃ、図３０Ｄに示すように、上述した図２４～図２９で示した工程が行われて、再度、コンテナ１５に３つの袋詰培地ブロック１４Ｆが収容される。そして、再度、折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａを下方に移動させて、新たに収容された各袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈの折り込みが行われる。このとき、折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａが２列に形成されていることで、先に収容されていた各袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈも再度折り込みが行われる。そのため、袋詰培地ブロック１４Ｆは、コンテナ１５の一方及び他方の両端側に並べられて配置されており、中央部分はまだ収容されていない状態となっている。
　次に、図３１Ａに示すように、折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａが上昇された後、コンテナ搬入装置４２Ｆにおいて、コンテナ１５が移動されるようになる。このコンテナ１５の移動は袋詰培地ブロック１４Ｆが収容されていない中央部分の列と、下敷き部材５６とが略直線状となるように、すなわち、新たに送られる袋詰培地ブロック１４Ｆの進行方向と略直線状となるような位置に移動される。なお、折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａは移動されずに元の位置にとどまっている。
　その後、図３１Ｂに示すように、図２４～図２９で示した工程が再度行われて、コンテナ１５の中央部分に３つの袋詰培地ブロック１４Ｆが整列される。
　次に、図３１Ｃ、図３１Ｄに示すように、コンテナ搬入装置４２Ｆにより、コンテナ１５が元の位置に移動されたのち、折込み手段４１Ｆの折込み部材４１Ｆａが下方に移動され、コンテナ１５の中央部分に収容された袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈの折り込みが行われると共に、先に収容されていた両端側の袋詰培地ブロック１４Ｆの折り込みも再度行われる。このとき、袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈはコンテナ１５の外側に向いているものがない状態、すなわち、未充填部１１Ｆｈが内側に向くように配置されるようになっている。そのため、コンテナ１５内で袋詰培地ブロック１４Ｆの未充填部１１Ｆｈの袋口１１Ｆｆが開くことを抑制することができる。
　その後、図３２Ａ、図３２Ｂに示すように、９つの袋詰培地ブロック１４Ｆが収容されたコンテナ１５は、コンテナ搬送手段４４により次の工程（殺菌工程）に送られ、新たなコンテナ１５がコンテナセット手段４３によりセットされるようになり、これらの工程が繰り返される。
　以上で、変形例１の袋詰培地ブロック１４の折畳み装置３１Ｆの折畳み手段３４からコンテナ１５に収容されるまでの工程が終了する。
　なお、実施形態１及び変形例１では、コンテナ搬入装置４２、４２Ｆの昇降機構５１の棒状体４８の数は、収容される袋詰培地ブロック１４に対応した数を示した場合を説明したが、これに限らず、棒状体のそれぞれが昇降可能な構成とすることで、任意の数を設け、必要な個所の棒状体を昇降させるようにしてもよい。このとき、昇降機構５１の棒状体の数に応じて、コンテナの隙間の数を変更してもよく、反対に、コンテナの隙間の数に応じて棒状体の数を変更してもよい。
　また、変形例１では、開放補助部材３９の記載を省略しているが、実施形態１のように折畳み装置３１Ｆに開放補助部材３９を設けるようにしてもよい。
　また、実施形態１の折畳み装置３１において、折畳み装置３１の折畳み手段３４とコンテナ搬入装置４２の間に変形例１で示したような整列部７０Ｆのようなスペースを設けるようにしてもよい。
［変形例２］
　次に、図３３～図３６を参照して変形例２にかかる折畳み装置３１Ｇについて説明する。なお、実施形態１と共通する構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
　変形例２に係る折畳み装置３１Ｇは、図３３、図３４に示すように、搬送手段６０Ｇにより搬送された袋詰培地ブロック１４を折り畳む折畳み手段３４Ｇを有している。なお、変形例２の折畳み装置３１Ｇは、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは培地１２と略平行となるように折り畳まれる装置となっている。
　また、変形例２の搬送手段６０Ｇにより搬送される袋詰培地ブロック１４は、実施形態１と搬送される際の向きが異なり、袋詰培地ブロック１４の面積の広い側面１１ｂ、１１ｃが搬送方向の上流側又は下流側に向くように搬送されるようになる。
　変形例２の折畳み装置３１Ｇは、図３３、図３４に示すように、袋詰培地ブロック１４が折り畳まれる場所に設けられた、開放機構３２と、支持機構３５と、押圧機構３６と、押さえ機構３７Ｇとで構成されている。
　また、変形例２の折畳み装置３１Ｇでは、搬送手段６０Ｇにより折畳み手段３４Ｇにより折畳みが行われる位置に停止された後、折り畳みが行われ、最後の押さえ機構３７Ｇで袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが押さえられた後、搬送手段６０Ｇの移動が行われ、未充填部１１ｈが押さえられた状態で袋詰培地ブロック１４が搬送されることで、この搬送に応じて押さえられた未充填部１１ｈの折畳みが行われるようになる。
　なお、開放機構３２、支持機構３５、押圧機構３６は、実施形態１と略共通する構成となっている。すなわち、開放機構３２は、図３３、図３４、図３５Ａ、図３５Ｂに示すように、位置決めされた袋詰培地ブロック１４の上方、すなわち袋口１１ｆ側から、例えば、送風機３２ａ等により送風が行われることで、袋口１１ｆが開いた状態が維持されるようになる（図６Ｃ、図６Ｄ参照）。なお、変形例２では、実施形態１と同様に、折畳み装置３１Ｇの前に、開放機構３２の他、送風機等からなる他の開放手段６２を設けるようにしてもよい。
　支持機構３５は、図３３、図３４、図３５Ａ、図３５Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４の開口された袋口１１ｆから未充填部１１ｈに挿入される所定の大きさの一対の板状の支持部材３５ａで構成されている。これらの支持部材３５ａは、変形例２では、袋詰培地ブロック１４のガゼット折りの折り目が付けられている短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側ではなく、長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側に沿うようにそれぞれの支持部材３５ａが向かい合わせて対向するように配置される。すなわち、各支持部材３５ａは、袋詰培地ブロック１４の送り方向に対して直交する向きで配置されている。
　なお、各支持部材３５ａは、例えば梁部材３５ｂ等でそれぞれ繋がれ、それらが同時に近接する方向と離間する方向とを反復移動可能なように構成されている。また、支持部材３５ａは、一枚の板状体ではなく、複数の板状片や棒状体で構成されてもよい。この複数の板状片や棒状体等で構成された場合、少なくとも、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの四隅側に設けられるようになる。なお、支持部材は、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆから挿入しやすいように、先端側、すなわち袋口１１ｆに先に挿入される側を傾斜させたり曲線状にしたりしてもよい。
　押圧機構３６は、図３３、図３４、図３５Ａ、図３５Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４を挟んで対向する板状の一対の押圧部材３６ａで構成されており、袋詰培地ブロック１４の折り目が付いている短手側の側面１１ｄ、１１ｅ側に配置され、袋詰培地ブロック１４に対して反復移動されるようにされている。この押圧部材３６ａは、袋詰培地ブロック１４の搬送方向の搬送方向に対して直交する側に、袋詰培地ブロック１４を挟むようにしてそれぞれ配置されるようになる。なお、押圧部材は、板状に限らず、棒状とすることもできる。
　変形例２の押さえ機構３７Ｇは、実施形態１と異なる構成となっている。変形例２の押さえ機構３７Ｇは、図３３、図３４、図３５Ａ、図３５Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４の搬送方向に対して下流側の袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが押さえられる下流側押さえ部材３７Ｇａと、下流側押さえ部材３７Ｇａを回転移動させる下流側回転手段３７Ｇｂと、上流側の袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが押さえられる上流側押さえ部材３７Ｇｃと、上流側押さえ部材３７Ｇａを回転移動させる上流側回転手段３７Ｇｄと、で構成されている。そして、この下流側回転手段３７Ｇｂと上流側回転手段３７Ｇｄを軸に、これらによって下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃとがそれぞれ開閉するように移動されるようになる。
　このとき、押さえ機構３７Ｇは、上述した支持機構３５及び押圧機構３６により袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側から略中央部まで移動された後、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの培地１２と近接する部分が下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃとで挟まれることで、未充填部１１ｈの培地１２側を挟み込むように押さえられるようになる。
　また、押さえ機構３７Ｇの下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃとで押さえられた状態で搬送手段６０Ｇの搬送が行われることで、未充填部１１ｈは搬送方向の上流側に倒されるようになる。詳細についは後述する。
　次に、図３５、図３６を参照して、変形例２の折畳み装置３１Ｇによる袋詰培地ブロック１４の折畳みについて説明する。なお、変形例２の折畳み装置３１Ｇに搬送される袋詰培地ブロック１４は、実施形態１で示したようにブロック形成装置２１（図１等参照）により袋体１１に培地１２が詰められた状態で搬送されるようになっている。また、図３５Ａは図３３のＡ側から見た図であり、図３５Ｂは図３３のＢ側から見た図であり、以降の図は、これに倣って示してある。
　まず、図３５Ａ、図３５Ｂに示すように、袋体１１に培地１２が詰められた状態の袋詰培地ブロック１４が搬送手段６０Ｇにより、袋詰培地ブロック１４の面積の広い側面１１ｂ、１１ｃ側を上流側又は下流側となるように搬送され、折畳み装置３１Ｇによる折り畳みが行われる位置に配置されるようになる（図３３、図３４参照）。このとき、袋詰培地ブロック１４を折畳み装置３１Ｇの折り畳みが行われる位置に配置させる方法としては、搬送手段６０Ｇにより所定の位置で停止されるようにしてもよく、また、搬送手段６０Ｇ上に移動を規制する規制部材を設けて移動を停止させるようにしてもよい。
　袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの折り畳みは、まず、図３５Ｃ、図３５Ｄに示すように、袋詰培地ブロック１７の袋口１１ｆに向かって、開放機構３２としての送風機３２ａにより袋口１１ｆの上方から送風され、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが開いた状態とされる（図６Ｃ、図６Ｄ参照）。なお、袋詰培地ブロック１４においては、折畳み手段３４に移動される前に他の開放手段６２による送風が行われていることで、より袋口１１ｆの開放が行われやすくなる。また、この開放機構３２が行われると共に、支持機構３５の各支持部材３５ａ及び押圧機構３６の押圧部材３６ａが、袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの上方から下方に移動され、そのうち、各支持部材３５ａが袋詰培地ブロック１４の開口された袋口１１ｆから未充填部１１ｈに挿入される。この各支持部材３５ａは袋詰培地ブロック１４の長手側の側面１１ｂ、１１ｃ側に沿うようにそれぞれ配置される。このとき、開放機構３２の送風機３２ａによる送風を行いながら袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに各支持部材３５ａを挿入するので、袋口１１ｆが開口した状態となることで各支持部材３５ａの挿入がし易くなる。
　次に、未充填部１１ｈに各支持部材３５ａが挿入された後、図３５Ｅ、図３５Ｆに示すように、押圧機構３６が袋詰培地ブロック１４に向かって移動される。この押圧機構３６は、袋詰培地ブロック１４の短手側の側面１１ｄ、１１ｅから一対の押圧部材３６ａをそれぞれ袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅを押し込むように移動される。そして、各押圧部材３６ａにより袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの短手側の側面１１ｄ、１１ｅがそれぞれ押圧されることで、短手側の側面１１ｄ、１１ｅが折り目に沿って押し込まれると共に、袋詰培地ブロック１４の各長手側の側面１１ｂ、１１ｃがそれぞれ中央側に向かって移動されるようになり、袋口１１ｆが閉じられるようになる。
　このとき、支持機構３５の各支持部材３５ａは、長手側の側面１１ｂ、１１ｃの移動に応じて中央側に移動され、図３５Ｆに示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈと共に中央部にまとめられる。なお、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、中央側にまとめられた場合、未充填部１１ｈと充填部１１ｇの境、すなわち、培地１２の上面側の未充填部１１ｈは、平坦、すなわち培地１２の上面とは略平行とならず、例えば、中央部が膨らみ山状になっていたり、ゆがんでいたりする場合がある（図３５Ｆ参照）。
　次に、支持機構３５の各支持部材３５ａ及び押圧機構３６の各押圧部材３６ａが未充填部１１ｈと共に中央部にまとめられ、対向する支持部材３５ａが近接した状態となった後、図３５Ｇ，図３５Ｈに示すように、押さえ機構３７Ｇにより、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの培地１２の上面側が押さえられるようになる。このとき、押さえ機構３７Ｇは、下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃが、下流側回転手段３７Ｇｂと上流側回転手段３７Ｇｄにより袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを挟み込むように移動されることで行われる。そして、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈは、培地１２との近接する部分が、下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃにより押さえられた状態となる。
　次に、図３６Ａ、図３６Ｂに示すように、支持機構３５の各支持部材３５ａ及び押圧機構３６の各押圧部材３６ａが上方移送されると共に、搬送手段６０Ｇの搬送が開始され、袋詰培地ブロック１４が移動されるようになる。このとき、袋詰培地ブロック１４の未充填部１ｈは押さえ機構３７Ｇの下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃとで挟まれた状態となっているので、図３６Ｃ，図３６Ｄに示すように、未充填部１１ｈは袋詰培地ブロック１４の移動に応じて倒れるようになる。
　なお、袋詰培地ブロック１４の搬送の際に、支持機構３５の各支持部材３５ａ又は押圧機構３６の各押圧部材３６ａの少なくともいずれかが袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈ内にある状態で移動されるようにすることが好ましい。このようにすることで、未充填部１１ｈの折り畳みの不具合を抑制することができるようになる。これは、倒される未充填部１１ｈの袋口１１ｆ側の上方が一時的に支えられることで、倒される未充填部１１ｈが下側、すなわち培地１２に近接する側から順序良く倒されるようになるためである。
　次に、図３６Ｅ、図３６Ｆに示すように、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが倒された後に、この未充填部１１ｈを押さえていた押さえ機構３７Ｇの下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃは未充填部１１ｈから離れるようになる。また、同じように、支持機構３５及び押圧機構３６も、未充填部１１ｈから離れるようになる。
　その後、図３６Ｇ、図３６Ｈに示すように、支持機構３５及び押圧機構３６は最初の位置に移動し、また、同様に押さえ機構３７Ｇの下流側押さえ部材３７Ｇａと上流側押さえ部材３７Ｇｃは開くように移動され、次の袋詰培地ブロック１４に対して折り畳む配置となる。
　以上で、変形例２の折畳み装置３１Ｇの動作が完了する。なお、折り畳まれた袋詰培地ブロック１４は、例えば、上述したコンテナ搬入装置４２を搬送手段６０Ｇに接続して、コンテナ１５への搬入を行うようにしてもよく、また、人の手により、コンテナへ搬入するようにしてもよい。
　なお、変形例２の折畳み装置３１Ｇにおいても、実施形態１のように開放機構３２が行われる際の袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆの広がりを一部規制する開放補助部材３９を設けるようにしてもよい。
［変形例３］
　次に、図３７～図４１を参照して、変形例３に係るコンテナ収容装置４６Ｈにかかるコンテナ搬入装置４２Ｈについて説明する。なお、変形例３に係るコンテナ搬入装置４２Ｈは、実施形態１で示したコンテナ搬入装置４２に比べて、コンテナ１５への収容の方法が異なっている。そのため、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを折り畳むまでの工程は、実施形態１等と共通する。よって、実施形態１と共通する構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
　また、変形例３のコンテナ収容装置４６Ｈでは、袋詰培地ブロック１４の折り畳み装置３１における折畳み手段３４が終了した後からコンテナ１５に搬入されるコンテナ搬入装置４２Ｈにかけての構成が異なるため、共通する折畳み装置３１による袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈの折り畳みが終了した後から説明をおこなう。なお、図３７～図４１では、開放補助部材３９の記載を省略している。
　変形例３のコンテナ搬入装置４２Ｈにおける袋詰培地ブロック１４のコンテナ１５への搬入において、実施形態１と異なる構成となっているのは、主に、折畳み装置３１に設けられた下敷き部材５６Ｈの構成、折込み手段４１Ｈを構成する折込み部材４１ａの構成であり、さらに、実施形態１のコンテナ搬入装置４２に設けられていた棒状体４８及びこの棒状体４８を昇降させる昇降機構５１の構成が省かれている点である。
　変形例３のコンテナ搬入装置４２Ｈにかかる下敷き部材５６Ｈは、図３７Ａ、図３７Ｃ、図３７Ｅに示すように、実施形態１に設けられたコンテナ搬入装置４２の下敷き部材５６に比べて、下敷き部材５６Ｈが反復移動される方向に沿う方向であって、両側の端辺が切り欠かれる切り欠け部５６Ｈａが設けられ、実施形態１の下敷き部材５６に比べて中央部分の幅が狭くなるような構成となっている。この幅は、後述する折込み手段４１Ｈに設けられた折込み部材４１Ｈａの側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃに設けられた可動爪部材４１Ｈｅが切り欠け部５６Ｈａに嵌まり込むことができ、且つ袋詰培地ブロック１４が載置可能な大きさに形成されている。このとき、変形例３の下敷き部材５６Ｈに載置された袋詰培地ブロック１４は、切り欠け部５６Ｈａから一部がはみ出すように載置されるようになる。なお、変形例３の下敷き部材５６Ｈも、折畳み装置３１側に配置され、コンテナ搬入装置４２側に出し入れがされるように移動可能な構成となっている。
　変形例３の折込み手段４１Ｈの折込み部材４１Ｈａは、図３７Ａ～図３７Ｄに示すように、実施形態１の折込み手段４１の折込み部材４１ａのように、各側壁４１Ｈｂ１、４１Ｈｂ２、４１Ｈｂ３、４１Ｈｃで構成される袋詰培地ブロック１４が挿通可能な大きさの筒状体で構成されている。このとき、側壁の一方は実施形態１と同様に折込み側壁４１Ｈｃとなっている。
　また、変形例３に係る折込み部材４１Ｈａにおいて、各側壁のうち、袋詰培地ブロック１４の面積の広い側面１１ｂ、１１ｃ側に配置される側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃの下側、すなわち、下敷き部材５６Ｈと近接する側には、複数の可動爪部材４１Ｈｅが設けられている。この可動爪部材４１Ｈｅは、コンテナ１５に搬入される際に、折畳み装置３１から袋詰培地ブロック１４が載せられて、持ち上げられる部分となっている。そして、可動爪部材４１Ｈｅは、未充填部１１ｈが折り畳まれた状態の袋詰培地ブロック１４の底面１１ａ側を支持する側、すなわち、袋詰培地ブロック１４の底面１１ａと略平行となる向きと、袋詰培地ブロック１４の支持を開放する側、すなわち、袋詰培地ブロック１４の底面１１ａと離間する方向であって、略直交する向きとが反復移動される構成となっている。この可動爪部材４１Ｈｅの可動は、モータやシリンダー等の動力を用いて行うことができる。
　また、コンテナ搬入装置４２Ｈには、図３７Ｅ、図３７Ｆに示すように、実施形態１と同様にコンテナ１５が搬送されてくる。この構成は、実施形態１のコンテナセット手段４３と共通するので詳細な説明は省略する。
　次に、変形例３のコンテナ収容装置４６Ｈにおける、未充填部１１ｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４を折畳み装置３１からコンテナ搬入装置４２Ｈのコンテナ１５に搬入する工程について、図３８～図４１を参照して説明する。
　まず、図３８Ａ、図３８Ｂに示すように、実施形態１等と同様に、袋詰培地ブロック１４は折畳み装置３１により未充填部１１ｈが折り畳まれた状態となっている。このとき、コンテナ搬入装置４２には、収容されるコンテナ１５が配置されている。また、折込み手段４１Ｈの側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃの下方に設けられた各可動爪部材４１Ｈｅは、各側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃに沿う方向、すなわち、平行となるように配置されている。
　次に、この袋詰培地ブロック１４を、図３８Ｃ、図３８Ｄに示すように、第２送り手段４０により、袋詰培地ブロック１４が移動され、折畳み装置３１からコンテナ搬入装置４２Ｈのある方向に出し入れがされる下敷き部材５６Ｈが突出され、この突出された下敷き部材５６Ｈの上に載置されるとともに、コンテナ１５上に移動されるようになる。
　このとき、変形例３の下敷き部材５６Ｈは、反復移動される方向に対して直交する側の幅が実施形態１の下敷き部材５６に比べて狭く形成されているが、袋詰培地ブロック１４が載置可能な大きさとなっている。また、この下敷き部材５６Ｈに袋詰培地ブロック１４が載置された場合、下敷き部材５６Ｈの切り欠け部５６Ｈａから袋詰培地ブロック１４の面積の広い側面１１ｂ、１１ｃ側の一部が下敷き部材５６Ｈからはみ出した状態で載置されるようになる。
　次に、図３９Ａ、図３９Ｂに示すように、第２送り手段４０が引き戻され、折畳み手段３４の所定の位置に配置されると共に、折込み手段４１Ｈが下方に移動され、折込み部材４１Ｈａにより袋詰培地ブロック１４が囲まれるようになる。このとき折込み手段４１Ｈの折り込み側壁４１Ｈｃにより袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り込まれ、袋口１１ｆが下方、すなわちコンテナ１５の方向に向くようになる（図１３Ａ～図１３Ｄ参照）。なお、第２送り手段４０は、次の袋詰培地ブロック１４が折畳み手段３４に送られるように、進行方向から外れた位置に移動され、袋詰培地ブロック１４が折畳み手段３４に配置された後、押圧可能な位置に移動されるようになる。
　その後、図３９Ｃ、図３９Ｄに示すように、折込み手段４１Ｈの袋詰培地ブロック１４の面積の広い側面１１ｂ、１１ｃ側に配置される側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃの下方、すなわち、下敷き部材５６Ｈ側の底辺に設けられた可動爪部材４１Ｈｅが作動され、各側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃと略平行な位置から、各側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃと略直交する方向に移動される。このとき、下敷き部材５６Ｈに切り欠け部５６Ｈａが形成されていることで、各可動爪部材４１Ｈｅが嵌まり込み、この下敷き部材５６Ｈと略同じ高さか、やや下方に配置されるようになる。そして、この状態となることで、袋詰培地ブロック１４が可動爪部材４１Ｈｅに載せることができるようになる。
　次に、図４０Ａ、図４０Ｂに示すように、袋詰培地ブロック１４が折込み手段４１Ｈの折込み部材４１Ｈａで囲まれた状態で、下敷き部材５６Ｈが引き戻される。このとき、折込み部材４１Ｈａは移動しないので、袋詰培地ブロック１４は、第２送り手段４０に送り出された位置で止まった状態とされることで、下敷き部材５６Ｈが移動しても袋詰培地ブロック１４はその場にとどまるようになる。そして、下敷き部材５６Ｈが移動されることで、袋詰培地ブロック１４は下方に移動され、折込み手段４１Ｈの各側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃに設けられた可動爪部材４１Ｈｅに載せられるようになる。
　その後、図４０Ｃ、図４０Ｄに示すように、折込み手段４１Ｈが下方に移動され、袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５内に収容される位置に、配置されるようになる。
　次に、図４１Ａ、図４１Ｂに示すように、折込み手段４１Ｈの各側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃに設けられた各可動爪部材４１Ｈｅが各側壁４１Ｈｂ２、４１Ｈｃと平行になる方向に移動されることで、各可動爪部材４１Ｈｅに載せられていた袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５内に移動され、コンテナ１５の底部１５ａ状に載置されるようになる。
　その後、図４１Ｃ、図４１Ｄに示すように、折込み手段４１Ｈが上昇され、最初の位置に移動されることで、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈが折り込まれると共に、コンテナ１５内に搬入されるようになる。以上で、１つの袋詰培地ブロック１４のコンテナ１５への搬入が終了する。
　その後、実施形態１と同様に、回転機構４７によりコンテナ１５が回転され、４つの袋詰培地ブロック１４が搬入されるようになり、搬入が終了した後、袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５は、次の工程へ進むようになる。
　このように、変形例３のコンテナ搬入装置４２Ｈのような構成とすることで、コンテナ１５の下方から棒状体４８を挿通させる工程がなくなることで、棒状体４８を挿通させることが困難な場合や、大きさの異なる場合等の種々のコンテナに対して、袋詰培地ブロック１４の搬入を行うことができるようになる。
　ここで、実施形態１に係る折畳み装置３１において、倒し機構３８では送風機３８ａを用いた場合を示しているが、送風機等の風圧に限らず、図４２に示す倒し機構３８'ように、例えば棒状体や角状体、板状体等のアーム部材の倒し部材３８ａ'を反復移動させて、袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈに当接させることで未充填部１１ｈを倒すようにしてもよい。
　また、実施形態１等において、折畳み装置３１からコンテナ搬入装置４２のコンテナ１５への搬入は、上述した場合の他、ロボットアームを用いて行うようにすることもできる。
［実施形態２］
　実施形態２に係る折畳み装置３１Ｇを図４３及び図４４を参照して説明する。実施形態２に係る折畳み装置３１Ｇは、実施形態１の変形例２の折畳み装置３１Ｇ（図３５、図３６）に対して、袋口広がり範囲調整手段としての固定式袋口規制部材７０、可動式袋口規制部材７２、及び、位置決めブロック７１を備えている点で異なっている。図３５、３６と共通する構成については同じ符号を用い、その説明は省略する。
　図４３は実施形態２に係る折畳み手段の工程を示した図であり、図４３Ａ、図４３Ｃ、図４３Ｅ、図４３Ｇは搬送手段の進行方向（図３３のＡ側）から見た図であり、図４３Ｂ、図４３Ｄ、図４３Ｆ、図４３Ｈは搬送手段の進行方向と直交する方向（図３３のＢ側）から見た図である。また、図４４は図４３に続く工程を示した図であり、図４４Ａ、図４４Ｃ、図４４Ｅ、図４４Ｇは搬送手段の進行方向（図３３のＡ側）から見た図であり、図４４Ｂ、図４４Ｄ、図４４Ｆ、図４４Ｈは搬送手段の進行方向と直交する方向（図３３のＢ側）から見た図である。袋詰培地ブロックは、図３３に示されているのと同様に、長辺側が進行方向を向くように、Ａ方向へ搬送手段により搬送されている。
　図４３Ａ、図４３Ｂに示されているように、搬送手段によって搬送されてくる袋詰培地ブロックは、位置決めブロック７１及び固定式袋口規制部材７０の位置で止められる。固定式袋口規制部材７０は例えば板状の部材である。特に、限定されるものではないが、固定式袋口規制部材７０の幅は、袋詰培地ブロックの長辺長さよりも幅広であり、高さは袋詰培地ブロックの非充填部の高さ範囲と対応している。固定式袋口規制部材７０の下方位置は、押さえ機構３７Ｇよりも所定距離だけ高い位置となっており、押さえ機構３７Ｇの移動時に固定式袋口規制部材７０の下部と接触しない程度の隙間が設けられている。固定式袋口規制部材７０の上方位置は、特に限定されるものではないが、袋口１１ｆよりも少し低い位置までとすることができる。
　袋詰培地ブロックが位置決めブロック７１の位置に位置決めされると、可動式袋口規制部材７２が例えば下方から上方へ向けての回転動作によって、袋口規制位置に移動する。袋口規制位置における可動式袋口規制部材７２の高さ位置は、袋詰培地ブロックの非充填部の高さ範囲と対応している。可動定式袋口規制部材７２は例えば板状の部材である。特に、限定されるものではないが、可動式袋口規制部材７２の幅は、袋詰培地ブロックの長辺長さよりも幅広であり、高さ範囲は袋詰培地ブロックの非充填部の高さ範囲と対応している。可動式袋口規制部材７２の高さ方向の長さ寸法は、固定式袋口規制部材７０よりも小さくすることができる。可動式袋口規制部材７２は収納位置と袋口規制位置との間で可能する。可動式袋口規制部材７２は例えば下方から上方へ向けての回転動作によって収納位置から袋口規制位置への移動し、逆方向の回転によって袋口規制位置から収納位置へ移動することができる。可動式袋口規制部材７２の上方位置は、特に限定されるものではないが、袋口１１ｆよりも少し低い位置までとすることができる。
　可動式袋口規制部材７２が袋口規制位置に移動した状態で、送風機３２ａから袋口１１ｆ側から送風が行われると、袋口が開いた状態が維持されるが、この時の袋口の開口範囲は、固定式袋口規制部材７０と可動式袋口規制部材７２とに挟まれることにより、所定の範囲に規制される。袋詰培地ブロックは必ずしも正確な直方体形状をしているとは限らない。このため、培地の底面の位置と、袋口の開口位置とにズレが生じる場合がある。このようなズレが生じた場合であっても、袋詰培地ブロックの底面側は位置決めブロック７１の位置に位置決めされると共に、袋口は固定式袋口規制部材７０と可動式袋口規制部材７２とに挟まれて規制された所定範囲で開いた状態で維持されているので、確実に支持機構３５を挿入することができると共に、押圧機構３６による押圧位置も安定するため、確実に、かつ、正確に未充填部１１ｈをゼット折りすることができる。
　図４３Ｃ、図４３Ｄに示されているように、送風機３２ａから袋口１１ｆ側から送風が行われている状態で、押圧機構３６が袋口から挿入される。送風機３２ａによる送風開始する時期、可動式袋口規制部材７２を袋口規制位置に移動させる時期と、押圧機構３６を挿入する時期とは、適宜設定することが可能であるが、少なくとも、送風を開始した後に、押圧機構３６を袋口に挿入することが望ましく、例えば、送風機３２ａによる送風開始し、次に、可動式袋口規制部材７２を袋口規制位置に移動させる時期させ、次に押圧機構３６を挿入するように時期を設定することができる。また、例えば、送風機３２ａによる送風開始し、次に、可動式袋口規制部材７２を袋口規制位置に移動させると共に、押圧機構３６の挿入を開始するようなタイミングに設定することもできる。
　図４３Ｇ、図４３Ｈに示されているように、押さえ機構３７Ｇにより袋詰培地ブロックの袋口を押さえる際には、可動式袋口規制部材７２は既に袋口には接していないため、収納位置に移動させる。
　図４４Ａ～図４４Ｂでは、位置決めブロック７１の位置が移動することにより、袋詰培地ブロックが図面右方向に移動することができるようになる。なお、図４４Ａ～図４４Ｈでは、説明しやすいように位置決めブロック７１が下方に対比しているように図示されているが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば側方あるいは上方に位置決めブロック７１を退避させるようにしてもよい。
　図４４Ｃ～図４４Ｆに示されているように、押さえ機構３７Ｇにより袋詰培地ブロックの袋口を押さえた状態で、袋詰培地ブロックが図面右方向に移動するため、袋口は図面左側に向けて折り曲げられていく。さらに、押さえ機構３７Ｇと所定の間隔をあけた上方には固定式袋口規制部材７０が配置されているので、袋詰培地ブロックの袋口は固定式袋口規制部材７０の下方との間で、折り曲げられた状態とされる。
［実施形態３］
　実施形態３に係る折畳み装置３１を図４５及び図４６を参照して説明する。実施形態３に係る折畳み装置３１は、実施形態１の図７、図８の態様に対して、倒し機構３８として、送風機３８ａに代えて、折り曲げ部材７５を用いる点で相違している。
　図４５は実施形態３に係る折畳み手段の工程を示した図であり、図４５Ａ、図４５Ｃ、図４５Ｅ、図４５Ｇは搬送手段の進行方向と直交する方向（袋詰培地ブロックの長辺方向）から見た図であり、図４５Ｂ、図４５Ｄ、図４５Ｆ、図４５Ｈは搬送手段の進行方向（袋詰培地ブロックの短辺方向）から見た図である。また、図４６は図４５に続く工程を示した図であり、図４６Ａ、図４６Ｃ、図４６Ｅ、図４６Ｇは搬送手段の進行方向と直交する方向（袋詰培地ブロックの長辺方向）から見た図であり、図４６Ｂ、図４６Ｄ、図４６Ｆ、図４６Ｈは搬送手段の進行方向（袋詰培地ブロックの短辺方向）から見た図である。図７、図８と同様の構成については同じ符号を用い、その説明は省略する。
　図４５Ａ、図４５Ｂにおいて、袋詰培地ブロックは短辺側を進行方向に向けて搬送されている。図４５Ａの右側に袋詰培地ブロックは搬送される。図４５Ｂには図示されていないが、袋口の両側に袋口広がり範囲調整手段を設けることにより、送風機３２から袋口１１ｆ側から送風を行う際に、袋口の開口範囲を規制することができる。
　図４６Ｆに示されているように、押さえ機構３７により袋口を押させた状態で、押さえ機構３７の上方に所定の間隙を空けた状態で、折り曲げ部材７５を図４６Ｆの右側から左側へ向けて移動させることにより、袋口を折り曲げることができる。折り曲げ部材７５は特に限定されるものではないが例えば板状の部材で構成することができる。図４６Ｈでは、折り曲げ部材７５は退避位置に移動している。
［実施形態４］
　実施形態４に係る折畳み装置３１について図４７を参照して説明する。実施形態１～３に係る折畳み装置３１と同様の構成については、同じ符号を用い、その説明は省略する。
　実施形態１～３では、主にガゼット折の場合を説明したが、実施形態ではこれらの実施形態において一文字折する場合にして説明する。ガゼット折の場合は、押圧部材３６を外側から内側へ向けて移動させたが、一文字折の場合には押圧部材３６ａを袋口の中から外側へ向けて移動させる点で相違している（図４７Ｂ参照）。すなわち、図４７Ａでは、上方からファンによって空気を送り込み、袋口を開いた状態で、一対の押圧部材３６ａと、間隔を空けた状態の一対の支持部材３５ａを袋口から袋体の内側に挿入する。図４７Ｂでは、袋体の内側に挿入した一対の押圧部材３６ａを互いに外側に移動させると共に、一対の支持部材３５ａを接近させて間隔を狭めることにより、袋口を一文字とする。次に、図４７Ｃでは、一対の押圧部材３６ａ及び一対の支持部材３５ａを袋口から上方に引き上げる。
　図４７においては、一対の支持部材３５ａ及び一対の押圧部材３６ａを用いる例を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、支持機構３５としての一対の支持部材３５ａを省略し、一対の押圧部材３６ａだけを用いて一文字折を行うようにしてもよい。すなわち、図４７Ａにおいて、上方からファンによって空気を送り込み、袋口を開いた状態で、一対の押圧部材３６ａを袋口から袋体の内側に挿入し、図４７Ｂにおいて袋体の内側に挿入した一対の押圧部材３６ａを互いに外側に移動させて袋口を一文字とし、図４７Ｃにおいて一対の押圧部材３６ａを袋口から上方に引き上げる。このとき、図４７に記載された一対の支持部材３５ａを省略可能である。
　また、本実施形態は、折畳み装置によって袋詰培地ブロック１４の袋口を一文字折りする際に、袋口から紐部材を挿入するものである。殺菌工程においては殺菌室内で袋詰培地ブロック１４を高圧蒸気で殺菌した後に、殺菌室内を常圧に戻すが、紐部材が袋口に挿入されていない場合には、袋口が高圧蒸気の圧力により閉じられたままとなり、袋詰培地ブロック１４の培地が固く仕上がることがある。袋口の折り畳時に袋詰培地ブロック１４の袋口に紐部材を挿入しておくと、袋口に空気の流通路を形成することができるため、紐部材を挿入しない場合よりも、袋詰培地ブロック１４の培地を柔らかく仕上げることできる。紐部材の材質は特に限定されるものではないが、例えば麻紐等の自然素材を用いることが望ましい。これは、紐部材は殺菌工程の後で取り除かれるが、もしも紐部材が培地に混入してしまったとしても、紐部材が麻紐等の自然素材であれば、茸の成長にも影響がないし、その後の培地の処理にあたっても環境負荷を低減することができる。
　以下、支持機構３５としての一対の支持部材３５ａを省略し、一対の押圧部材３６ａだけを用いて一文字折を行う場合を例に、紐部材を挿入する方法について説明する。折畳み装置の折畳位置において、上方からファンで空気を送り込み、袋口を開いた状態で、一対の押圧部材３６ａを袋口に挿入すると共に、図４７の一方の支持部材３５ａ（ここでは支持部材３５ａは用いていない。）に対応する位置から紐ガイド部材を袋口へ向けて差し出し、この紐ガイド部材に案内されて紐部材が上方から袋口に挿入される。この時、紐部材は袋口の紐ガイド部材側の長辺内側に沿ってガイドされて、袋内に挿入される。また、紐部材の一端は培地上面に触れ、他端は袋口から突出するように、紐部材は袋詰培地ブロック１４に挿入される。
［実施形態５］
　実施形態５に係る折畳み装置３１について図４８を参照して説明する。実施形態１～４に係る折畳み装置３１と同様の構成については、同じ符号を用い、その説明は省略する。図４８は、袋詰培地ブロックの向きを変える方法を模式的に表している。図４８Ａ及び図４８Ｃでは、搬送方向を９０度変えている。図４８Ｂ及び図４８Ｄでは、搬送経路上に回転用支点部材７７を設けることにより、搬送中に袋詰培地ブロックの向きを９０°回転させる方法を示している。
［実施形態６］
　実施形態６ではコンテナ収容装置４６のさまざまな態様を、複数の実施例を挙げて説明する。実施形態１では図９～１５に示されているように、折込み部材４１、下敷き部材５６及び棒状体４８等により、袋詰培地ブロック１４を１つずつコンテナ１５に収容する態様を説明したが、袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５へ収容する態様はこれに限定されるものでなく、例えば実施例１～３を含む、さまざまな態様を採用することができ、袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５へ収容できる限りにおいては、いかなる態様を採用しても構わない。
　［実施例１］
　実施例１では、袋詰培地ブロック１４の少なくとも２つの側面、例えば対向する２面、あるいは、３面ないし４面に対向する真空吸引ノズルを有する板状部材を用いて、袋詰培地ブロック１４を１つずつ持ち上げることにより、袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５に収容することができる。
　［実施例２］
　実施例２では袋詰培地ブロック１４を把持する手段を設けたアームロボット、例えば多関節アームロボットを用いることにより、袋詰培地ブロック１４をアームロボットにより把持して移動させ、コンテナ１５に収容することができる。さらに、アームロボットは袋詰培地ブロック１４を把持して移動させるだけではなく、袋詰培地ブロック１４の姿勢も調整することができるため、コンテナ１５を回転させることなく、袋詰培地ブロック１４の姿勢を調整することにより、コンテナ１５に対して複数の袋詰培地ブロック１４を整列した状態、例えば４個の袋詰培地ブロック１４を図１５Ｃのように渦状に整列した状態で、収容することができる。
　［実施例３］
　実施例３では、袋詰培地ブロック１４の少なくとも２つの側面、例えば対向する２面、あるいは、３面ないし４面、あるいは、側面周囲全面に対向する板状部材を設ける共に、この板状部材の少なくとも１面、例えば１面、あるいは、２面あるいは、３面ないし４面の底部には、袋詰培地ブロック１４の底部を支持するための爪部材を設ける。爪部材は、袋詰培地ブロック１４の底部に係合して袋詰培地ブロック１４を把持する位置と、袋詰培地ブロック１４の底部に係合しないで袋詰培地ブロック１４を把持しない位置との間で、移動できるか、変形できるか、あるいは、姿勢を変更できる。例えば、爪部材がヒンジによって角度を変更できる場合には、爪部材の角度を変更することにより、爪部材は袋詰培地ブロック１４の底部に係合する位置と、袋詰培地ブロック１４の底部に係合しないで位置との間で移動可能である。
　爪部材は少なくとも１個以上、例えば３個等の複数個、設けることができる。袋詰培地ブロック１４の外周に設けられる板状部材の底部には、爪部材に対応する部位に凹部ないし孔部を設け、板状部材の凹部ないし孔部から爪部材が、袋詰培地ブロック１４の底部に係合する位置まで、突出するように移動可能とすることができる。板状部材の凹部ないし孔部の数は、爪部材の数と対応しており、例えば爪部材が３個の場合には板状部材の凹部ないし孔部の数は３個である。また、爪部材が板状部材の内側から袋詰培地ブロック１４の底部に係合する位置まで突出する長さは、袋詰培地ブロック１４を把持できる程度でよく、例えば５０ｍｍ以下、例えば５ｍｍ～１０ｍｍ程度とすることができる。
　板状部材及び爪部材によりを把持することにより、実施形態１のような棒状体４８等を用いることなく、袋詰培地ブロック１４を持ち上げることが可能で、袋詰培地ブロック１４を１つずつ持ち上げることにより、袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５に収容することができる。
　爪部材を板状部材の１面に設ける場合の爪部材の配置は、例えば、図１５Ｃのように４個の袋詰培地ブロック１４を渦状に整列した状態でコンテナ１５に収容する場合には、コンテナ外周壁の内周と、袋詰培地ブロック１４の長辺の外周との間に爪部材が配置されるような位置とされる。このように爪部材を配置することにより、袋詰培地ブロック１４を１つずつ持ち上げてコンテナ１５に収容した後、爪部材を被係合位置として板状部材を持ち上げる際に、爪部材が他の袋詰培地ブロック１４の折畳まれた袋口１１ｆに干渉して、袋口１１ｆが立ち上がってしまうことを抑制することができる。
［実施形態７］
　実施形態７ではコンテナ収容装置４６が上方から袋詰培地ブロック１４に向かって風を送るファンを設ける態様を説明する。コンテナ１５に対して複数の袋詰培地ブロック１４を整列した状態、例えば４個の袋詰培地ブロック１４を図１５Ｃのように渦状に整列した状態で、収容するときに、折畳み装置３１によって折畳まれた各袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが再び立ち上がらないように、コンテナ１５上方にファンを設け、コンテナ１５内に収容された袋詰培地ブロック１４に向かってファンから風を送る態様とする。
　ファンは複数の袋詰培地ブロック１４に対して同時に上方から風を送ることができるだけの大容量のファンを設けてもよいし、コンテナ１５内に収容された各袋詰培地ブロック１４に対応する位置に個別に上方から風を送ることができるだけの容量を持った個別のファンを複数個、例えばコンテナ１５内に収容された袋詰培地ブロック１４の個数、具体的には例えば４個、設けてもよい。あるいは、１つのファンによって２個以上の例えば２個の袋詰培地ブロック１４の上方に風を送ることも可能である。このように、ファンの個数は、そのファンの容量に応じて、各袋詰培地ブロック１４に上方から風を送ることができるように、適宜設定可能である。
［実施形態８］
　実施形態８に係る棚差装置について図４９～５３を参照して説明する。前述の図面と同様の構成については同じ符号を用い、その説明は省略する。
　図４９は実施形態８に係る棚差装置の配置図の一例である。詰め機８０においてはミキサーから搬送された培地が袋体１１に詰められ、袋詰培地ブロック１４が製造される。詰め機８０で製造された袋詰培地ブロック１４はコンベア８１により折畳み装置３１に搬送され、折畳み装置３１において袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが折畳まれる。コンテナ供給部８２からは袋詰培地ブロック１４を収容するためのコンテナ１５が供給される。コンテナ供給部８２の近傍にはコンテナ置き場８４が設けられている。折畳み装置３１によって袋口１１ｆが折畳まれた袋詰培地ブロック１４は、コンテナ収容装置４６によってコンテナ１５に収容される。
　予備台車置き場８５ａにストックされている空の殺菌台車８５は、一台ずつ待機位置８５ｂに移動される。棚差位置８５ｃにある殺菌台車８５には、複数の袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５が、棚差装置８３によって移載される。全ての棚にコンテナ１５が移載されると、殺菌台車８５は搬出位置８５ｄに移動し、予備台車置き場８５ａにストックされている空の殺菌台車８５の中の一台が５ｂにて待機していた殺菌台車８５が棚差位置８５ｃに移動すると共に、空の殺菌台車８５の中の一台が待機位置８５ｂに移動される。待機位置８５ｂにある殺菌台車８５が、棚差位置８５ｃにある殺菌台車８５に連結しておくと、待機位置８５ｂにある殺菌台車８５は、棚差位置８５ｃにある殺菌台車８５におけるコンテナ１５が移載される際の殺菌台車８５の移動と共に、連動して移動することができる。これにより、殺菌台車８５が搬出位置８５ｄに移動することに伴い、次の空の殺菌台車８５が棚差位置８５ｃに配置される。
　図４９の棚差装置８３のレイアウトの例では、折畳み装置３１において袋詰培地ブロック１４の流れは、折畳み装置３１からコンテナ収容装置４６へと図４９の下方向となり、次に袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５の流れは、コンテナ収容装置４６から棚差装置８３へと図４９の左方向の流れとなる。なお、本実施形態はこのレイアウトに限定されるものではなく、例えば折畳み装置３１がコンテナ収容装置４６の図４９下側に配置されるもの等、さまざまなレイアウトを採用することが可能である。
　図５０は実施形態８に係る棚差装置の斜視図である。図５０において、Ｘ方向は左右方向、Ｘ１２方向が右方向、Ｘ２方向が左方向、Ｙ方向は奥行き方向、Ｙ１方向が奥行き方向、Ｙ２方向が手前方向、Ｚ方向は高さ方向Ｚ１方向が上方向、Ｚ２方向が下方向とする。
　棚差装置８３は、昇降装置８３ａ、移載装置８３ｂ、固定式コンベア８３ｃ、移動式コンベア８３ｄ、コンベア移動手段８３ｅ、及び、殺菌台車移動手段８３ｆを備えている。折畳み装置３１において袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが折畳まれた後、袋詰培地ブロック１４はコンテナ供給部８２から供給されたコンテナ１５に収容され、袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５は、固定式コンベア８３ｃ及び移動式コンベアコンベアを介して移載装置８３ｂに搬送される。移載装置８３ｂに搬送されたコンテナ１５は、移載装置８３ｂと共に昇降装置８３ａにより昇降されることにより、殺菌台車８５の各段の高さに合わせた状態で、コンテナ１５を１個ずつ殺菌台車８５に移載することができる。殺菌台車８５は特に限定されるもの絵はないが、図５０の例では６段の棚からなり、各棚には３個のコンテナ１５が収容される。
　コンテナ１５を１個ずつ殺菌台車８５に移載する手順の一例について、殺菌台車８５がＹ１方向に移動しながらコンテナ１５が１個ずつ殺菌台車８５に移載される場合について説明する。殺菌台車８５の各段には３個のコンテナ１５が移載される例では、各段はＹ１側の移載位置、中央の移載位置、及び、Ｙ２側の移載位置を有する。まず空の殺菌台車８５は、Ｙ２方向よりの位置にあり、殺菌台車８５のＹ１側の移載位置が移載装置８３ｂに対応する位置に一致するように移動される。この位置において、各段にコンテナ１５が１個ずつ移載される。
　次に殺菌台車８５がＹ１方向にコンテナ１５の略一個分だけ移動し、殺菌台車８５の中央の移載位置が移載装置８３ｂに対応する位置に一致するように移動される。この位置において、各段にコンテナ１５が１個ずつ移載される。最後に、さらに殺菌台車８５がＹ１方向にコンテナ１５の略一個分だけ移動し、殺菌台車８５のＹ２側の移載位置が移載装置８３ｂに対応する位置に一致するように移動される。この位置において、各段にコンテナ１５が１個ずつ移載される。各位置において、移載装置８３ｂに搬送されたコンテナ１５が、移載装置８３ｂと共に昇降装置８３ａにより昇降されることにより、殺菌台車８５の各段の高さに合わせた状態で、コンテナ１５を１個ずつ殺菌台車８５に移載することができる。各位置においてどの段からコンテナ１５を移載するかは任意であり、例えば上の段から下の段へと順に移載してもよいし、また、例えば下の段から上の段へと順に移載してもよい。
　図５１は実施形態８に係る棚差装置の下段移載位置についての説明図である。殺菌台車８５の下の段にコンテナ１５を移載する場合には、移載装置８３ｂによってコンテナ１５を把持した状態で、コンベア移動手段８３ｅによって移動式コンベア８３ｄをＹ２方向へ移動させる。移動式コンベア８３ｄが移動して空いたスペースにおいて、コンテナ１５を把持した移載装置８３ｂは昇降手段８３ａにより殺菌台車８５の下の段まで下降され、下の段の高さに合わせた状態でコンテナ１５を殺菌台車８５に移載する。
　［変形例１］
　図５２は実施形態８の変形例１に係る棚差装置の配置図である。図５２では、図４９の例とは、棚差装置のレイアウトが異なる。変形例１のレイアウトの例では、折畳み装置３１において袋詰培地ブロック１４の流れは、折畳み装置３１からコンテナ収容装置４６へと図５２の下方向となり、次に袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５の流れもまた、コンテナ収容装置４６から棚差装置８３へと図５２の下方向の流れとなる。なお、本実施形態はこのレイアウトに限定されるものではなく、例えば折畳み装置３１と棚差装置８３の配置を逆にしたもの等、さまざまなレイアウトを採用することが可能である。
　［変形例２］
　図５３は実施形態８の変形例２に係る棚差装置の配置図である。変形例２は２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂを有するレイアウト例である。一方の詰め機８０Ａで製造された袋詰培地ブロック１４はコンベア８１Ａ及び８１Ｅを介して搬送される。他方の詰め機８０Ａで製造された袋詰培地ブロック１４はコンベア８１Ｂ、カーブコンベア８１Ｃ、コンベア８１Ｄ及びコンベア８１Ｅを介して搬送される。
［実施形態９］
　実施形態９に係る棚差装置について図５４～６０を参照して説明する。前述の図面と同様の構成については同じ符号を用い、その説明は省略する。実施形態９に係る棚差装置は実施形態８のものとは、昇降式コンベア８６ｄが採用されている点で相違している。
　図５４は実施形態９に係る棚差装置の第１の斜視図である。図５４～図５９においては、Ｘ方向は昇降コンベアの搬送方向、Ｘ１方向が右方向、Ｘ２方向が左方向、Ｙ方向は殺菌台車の搬送方向、Ｙ１方向が左方向、Ｙ２方向が右方向、Ｚ方向は高さ方向Ｚ１方向が上方向、Ｚ２方向が下方向とする。
　折畳み装置３１によって袋口１１ｆが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４の複数個が整列された状態でコンテナ１５に収容され、複数個の袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５は、棚差し装置８６によって、殺菌台車８５の棚に移載される。
　棚差装置８６は、昇降装置８６ａ、移載装置８６ｂ、固定式コンベア８６ｃ、昇降式コンベア８６ｄ、位置センサ８６ｅ、及び、殺菌台車移動手段８６ｆを備えている。折畳み装置３１において袋詰培地ブロック１４の袋口１１ｆが折畳まれた後、袋詰培地ブロック１４はコンテナ供給部８２から供給されたコンテナ１５に収容され、袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５は、固定式コンベア８６ｃ及び昇降式コンベア８６ｄを介して移載装置８６ｂまで搬送される。移載装置８６ｂ及び昇降式コンベア８６ｄは一体として昇降装置８６ａによって昇降動作可能である。移載装置８３ｂに搬送されたコンテナ１５は、移載装置８６ｂ及び昇降式コンベア８６ｄと共に昇降されることにより、殺菌台車８５の各段の高さに合わせた状態で、コンテナ１５を１個ずつ殺菌台車８５に移載することができる。殺菌台車８５は特に限定されるものではないが、図５４の例では６段の棚からなり、各棚には３個のコンテナ１５が収容される。
　図５４の本実施形態の棚差装置の第１の斜視図は、袋詰培地ブロック１４が収容されたコンテナ１５が移載装置８６ｂの方向へ、固定式コンベア８６ｃから昇降式コンベア８６ｄに向けて搬送されているところが示している。図５５は、本実施形態の棚差装置の第２の斜視図であり、コンテナ１５が移載装置８６ｂの移載所定位置まで搬送されたところを示す。コンテナ１５は、袋詰培地ブロック１４の複数個を整列された状態でコンテナ１５に収容する手段から固定式コンベア８６ｃへ送り出される勢いによって、移動式コンベア８６ｄに沿って搬送され、移載装置８６ｂの移載所定位置にセットされる。移載装置８６ｂには後述のように固定爪８６ｂ１及び可動爪８６ｂ２が設けられており、勢いよく固定式コンベア８６ｃに沿って押し出されたコンテナ１５は固定爪８６ｂ１及び可動爪８６ｂ２によって、ちょうど移載装置８６ｂの移載所定位置で固定される。
　図５６は、本実施形態の棚差装置の第３の斜視図であり、コンテナ１５が移載装置８６ｂ及び昇降式コンベア８６ｄと共にＺ２方向へ搬送され、昇降式コンベア８６ｄの上方に沿って移載装置８６ｂがコンテナ１５と共にＸ１方向へスライドし、コンテナ１５が殺菌台車８５の一番下の段の最もＹ１方向寄りに収容されるところを示している。移載装置８６ｂがＸ１方向へスライドする際の移載装置８６ｂの高さは、コンテナ１５の底面が、殺菌台車８５の所定の棚の上面との間に適宜の隙間ができるような高さに設定されている。この隙間が小さすぎると移載装置８６ｂがＸ１方向へスライドした際に、コンテナ１５の底が、殺菌台車の棚の上面に摺れるおそれがあり好ましくない。他方、この隙間が大きすぎるとコンテナ１５の高さが殺菌台車の所定の棚の高さに対して高すぎて、コンテナ１５の上面が所定の棚の上段の棚と接触のおそれが生じる。
　図５７は、本実施形態の棚差装置の第４の斜視図であり、コンテナ１５が殺菌台車の８５の棚の所定位置まで運ばれたところで、移載装置８６ｂ及び昇降式コンベア８６ｄが一体として、少しＺ２方向へ移動することによって、コンテナ１５が移載装置８６ｂの拘束から解放されたところを示す。図５８は、本実施形態の棚差装置の第５の斜視図であり、コンテナ１５は殺菌台車８５の所定位置に載置されたまま、コンテナ１５との係合が解除された移載装置８６ｂだけが、昇降式コンテナ８６ｄの上方に沿って、Ｘ２方向へ戻されるところを示す。
　図５９は、本実施形態の棚差装置の第６の斜視図であり、移載装置８６ｂ及び昇降式コンベア８６ｄが一体として昇降装置８６ａによってＺ２方向へ移動され、昇降式コンベア８６ｄの高さが固定式コンベア８６ｃの高さと等しくなる限定位置に戻されたところを示す。なお、特に限定されるものでないが、昇降式コンベア８６ｄの高さは、殺菌台車８５の所定の棚にそのままコンテナ１５を移載可能な高さとすることが望ましい。例えば、図５９の例では、昇降式コンベア８６ｄの高さは、殺菌台車８５の下から２段目の棚にコンテナ１５をそのまま移載可能な高さに設定されている。
　図６０は、移載装置８６ｂの固定爪８６ｂ１及び可動爪８６ｂ２を示す。図６０Ａに示されているように、移載装置８６ｂにおいてＸ１方向寄りには、一対の固定爪８６ｂ１が設けられている。コンテナ１５の上面側には外側に広がるフランジが設けられている。コンテナ１５は、袋詰培地ブロック１４の複数個を整列された状態でコンテナ１５に収容する手段から固定式コンベア８６ｃへ送り出される勢いによって、移動式コンベア８６ｄに沿って搬送されるが、固定爪８６ｂ１によってコンテナ１５の上面のフランジのＸ１方向側が規制される。なお、図６０Ａにおいては、移載装置８６ｂに沿った手前側がＸ１方向となる。
　図６０Ｂに示されているように、移載装置８６ｂにおいてＸ２方向寄りには一対の可動爪８６ｂ２が設けられている。なお、図６０Ｂにおいては、移載装置８６ｂに沿った手前側がＸ２方向となる。可動爪８６ｂ２のＸ２側は移載装置８６ｂのＸ２側の端部と例えばヒンジにより、そのヒンジを中心として可動できるよう固定されている。可動爪８６ｂ２Ｘ１側は開放端となっているが、弾性部材により幅方向内側に付勢されており、Ｘ２方向からＸ１方向へ向かってコンテナ１５の進入する場合には、コンテナ１５の幅方向端面が可動爪８６ｂ２のＹ方向内面側に沿うようにＸ１方向に侵入できる。一方、一旦コンテナ１５が可動爪８６ｂ２よりもＸ１方向へ進むと、可動爪８６ｂ２のＸ１方向側自由端はＹ方向での幅を狭める方向に向かって弾性部材により付勢されるため、コンテナ１５は可動爪８６ｂ２のＸ１方向開放端に係合されるため、Ｘ２方向へ抜け出すことが阻止される。
　図６０Ｂでは、可動爪８６ｂ２は弾性部材により付勢されているだけであり、何らの動力も必要としない。また、固定式コンベア８６ｄ及び昇降式コンベア８６にも動力は必要ない。コンテナ１５は、袋詰培地ブロック１４の複数個を整列された状態でコンテナ１５に収容する手段から固定式コンベア８６ｃへ送り出される勢いによって、昇降式コンベア８６ｄに沿って搬送され、固定爪８６ｂ１及び可動爪８６ｂ２によって、移載装置８６ｂの移載所定位置にセットされる。
　ここでは、固定式コンベア８６ｄ及び昇降式コンベア８６に動力装置を設けない例として説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば固定式コンベア８６ｄ及び／又は昇降式コンベア８６に動力装置を設けた場合には、コンテナ１５はこの動力装置によって常にＸ１方向へ搬送される。したがって、コンテナ１５が移載装置８６ｂのＸ２方向へ逆行することはないため、この場合には、可動爪８６ｂ２を省略することが可能である。
　固定爪８６ｂ１によってコンテナ１５の上面のフランジのＸ１方向側が規制される。このため、図５７に示したように、移載装置８６ｂ及び昇降式コンベア８６ｄが一体として、少しＺ２方向へ移動すると、コンテナ１５の上面のフランジと固定爪８６ｂ１との係合は解除され、コンテナ１５は移載装置８６ｂの拘束から解放される。
　以上、本発明の実施形態に係る袋詰培地ブロックの折畳み装置及びこの折畳み装置を備えたコンテナ収容装置を説明したが、これらの実施形態は本発明の技術思想を具体化するための袋詰培地ブロックの折畳み装置及びこの折畳み装置を備えたコンテナ収容装置を例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、各実施形態に変更を加えたもの、各実施形態を組み合わせたもの等にも等しく適用し得るものである。例えば、支持部材３５の形状としては略方形の板状のものを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば左右に一対の棒状ないしは細板状の部材を有するもの等、さまざまな形状のものが利用可能である。
［実施形態１０］
　実施形態１０に係る棚差装置について図６１を参照して説明する。前述の図面と同様の構成については同じ符号を用い、その説明は省略する。図６１Ａ～図６１Ｄには、折畳み装置３１によって袋口１１ｆが折畳まれる方向及び、袋詰培地ブロック１４が進行方向を短辺側としてコンテナ１５に収容される（図６１Ａと図６１Ｂ）か、袋詰培地ブロック１４が進行方向を長辺側としてコンテナ１５に収容される（図６１Ｃと図６１Ｄ）との組み合わせを示したものである。袋口１１ｆの折り込み方向と、袋詰培地ブロック１４の進行方向を長辺側とするか短辺側とするかによって、袋詰培地ブロック１４をコンテナに収容する位置が異なることにより、様々なバリエーションのシステムを構築できる。さらに、図４８のように袋詰培地ブロック１４の向きを変更することができるため、この組み合わせの自由度はさらに大きくでき、システムの設置環境に応じて設計の自由度を大きくすることができる。
［実施形態１１］
　次に、図６２～図６４を参照して、実施形態１１に係るコンテナ収容装置４６Ｉが備えたコンテナ搬入装置４２Ｉについて説明する。なお、実施形態１～１０と共通する構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図６２は実施形態１１に係るコンテナ収容装置４６Ｉが備えたコンテナ搬入装置４２Ｉの斜視図である。図６３は袋詰培地ブロックを折畳み装置からコンテナに搬入する工程を簡略化して示した図であり、図６３Ａは折畳み装置によって未充填部が折り畳まれる状態を示した図であり、図６３Ｂは下敷き部材が折畳み装置側からコンテナの上方領域に引き出された状態を示した図であり、図６３Ｃは折畳み装置から下敷き部材上に送り出された袋詰培地ブロックを挟持可能な位置に培地挟持手段が下降移動された状態を示した図である。図６４は袋詰培地ブロックを折畳み装置からコンテナに搬入する工程を簡略化して示した図であり、図６４Ａは袋詰培地ブロックが培地挟持手段によって挟持される状態を示した図であり、図６４Ｂは袋詰培地ブロックが培地挟持手段によってコンテナ内に収容される状態を示した図であり、図６４Ｃは空のコンテナが回転機構の回転部材上に引き出される状態を示した図である。なお、実施形態１１に係るコンテナ収容装置４６Ｉは、実施形態１～１０で示したコンテナ収容装置４６に比べて、コンテナ搬入装置４２が異なっている。そのため、折畳み装置３１によって袋詰培地ブロック１４の未充填部１１ｈを折り畳むまでの工程は、実施形態１等と共通する。よって、実施形態１と共通する構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。なお、図６３Ａ、図６３Ｂおよび図６４Ｃでは、培地挟持手段９１を省略している。
　実施例１１のコンテナ搬入装置４２Ｉが、実施形態１のコンテナ搬入装置４２と異なる構成は、主に、袋詰培地ブロック１４を挟持する培地挟持手段９１の構成であり、さらに、実施形態１のコンテナ搬入装置４２に設けられていた棒状体４８及びこの棒状体４８を昇降させる昇降機構５１の構成が省かれている点である。
　コンテナ搬入装置４２Ｉは、搬送手段６０によって袋詰培地ブロック１４を２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂから折畳み装置３１に送ると共に、折畳み手段３４で折り畳まれた袋詰培地ブロック１４を培地挟持手段９１によって挟持可能な位置に送る培地送り手段９２と、培地送り手段９２によって送り出された袋詰培地ブロック１４を挟持してコンテナ１５に搬入する培地挟持手段９１と、培地挟持手段９１を昇降移動させる昇降手段９３と、コンテナ１５を移送するコンテナ移送機構９４と、回転機構４７と、を有している。
　培地送り手段９２は、搬送手段６０から移動方向を略直角に変えた折畳み装置３１に向けて袋詰培地ブロック１４を送り出すものである。また、培地送り手段９２は、折畳み装置３１によって未充填部１１ｈの折り畳みが終了した袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５上に引き出された下敷き部材５６の上に送り出すものである。
　培地送り手段９２は、袋詰培地ブロック１４の送出し方向と平行に延びる送出し延在板部９２ａと、送出し延在板部９２ａから送出し方向に直行する方向に突設された４つの突設板部９２ｂと、各突設板部９２ｂを送出し延在板部９２ａに連接された一端を支点として回動させる突設板回動機構（不図示）と、を含んでいる。培地送り手段９２は、４つの突設板部９２ｂの隣り合う２つの突設板部９２ｂの間に１つの袋詰培地ブロック１４を受け入れる培地受入部９２ｃを構成している。すなわち、培地送り手段９２は、２つの培地受入部９２ｃのそれぞれに袋詰培地ブロック１４を受け入れることができるようになっており、１つの培地受入部９２ｃに受け入れられた袋詰培地ブロック１４を２つの突設板部９２ｂが先端部を内側に傾けて挟持することができるようになっている。
　このような培地送り手段９２は、不図示の駆動機構によって袋詰培地ブロック１４を送り出す方向、および、袋詰培地ブロック１４の移動領域から退避する方向、より具体的には、袋詰培地ブロック１４を送り出す方向に直交する方向に移動することができるようになっている。このため、培地送り手段９２は、２つの袋詰培地ブロック１４を移動方向に沿って並んだ状態で同時に移動させることができる。より具体的には、培地送り手段９２によって、図６３、図６４中、左側の培地受入部９２ｃ内に受け入れられた袋詰培地ブロック１４が搬送手段６０から折畳み装置３１に送り出され、右側の培地受入部９２ｃ内に受け入れられた袋詰培地ブロック１４が折畳み装置３１から下敷き部材５６上に送り出される。
　培地挟持手段９１は、培地挟持手段９１の本体を構成する挟持本体部９１ａと、袋詰培地ブロック１４の長手方向に対向配置された一対の培地長手挟持板部９１ｂと、袋詰培地ブロック１４の短手方向に対向配置された１対の培地短手挟持板部９１ｃと、１対の培地長手挟持板部９１ｂおよび１対の培地短手挟持板部９１ｃのそれぞれの対向間隔を拡縮可能に各挟持板部９１ｂ、９１ｃを動かす挟持板駆動部９１ｄと、を含んでいる。
　挟持本体部９１ａは、培地挟持手段９１の天井の壁を有しており、アーム部９３ａを介して昇降手段９３に連結されている。この挟持本体部９１ａには、１対の培地長手挟持板部９１ｂ、１対の培地短手挟持板部９１ｃ、および挟持板駆動部９１ｄが組付けられている。
　１対の培地短手挟持板部９１ｃは、袋詰培地ブロック１４の各側面のうち、短手方向の側面に当接される。このため、１対の培地短手挟持板部９１ｃの幅は、袋詰培地ブロック１４の長手の幅に対応させている。
　１対の培地長手挟持板部９１ｃは、袋詰培地ブロック１４の各側面のうち、長手方向の側面に当接される。このため、１対の培地長手挟持板部９１ｃの幅は、袋詰培地ブロック１４の短手の幅に対応させている。
　挟持板駆動部９１ｄは、例えば、エアシリンダーによって実現される。この挟持板駆動部９１ｄは、各挟持板部９１ｂ、９１ｃにごとに設けても良いし、１対の培地長手挟持板部９１ｂおよび１対の培地短手挟持板部９１ｃごとに設けるようにしても良い。
　昇降手段９３は、例えば、電動アクチュエータによって実現され、アーム部９３ａを介して培地挟持手段９１を昇降移動させるものである。より具体的には、昇降手段９３は、培地挟持手段９１をコンテナ１５の上方の待機位置、待機位置よりも下方の下敷き部材５６上に送り出された袋詰培地ブロック１４を挟持する挟持位置、および、挟持位置よりもさらに下方のコンテナ１５内の収容位置の間を昇降移動させる。
　コンテナ移送機構９４は、複数の空のコンテナ１５をストックする不図示のコンテナストック機構から空のコンテナ１５を引き出して回転機構４７の回転部材４９上に移送するものである。
　次に、未充填部１１ｈが折り畳まれた袋詰培地ブロック１４を折畳み装置３１からコンテナ１５に搬入する工程について、図６３および図６４を参照して説明する。なお、この説明では、回転機構４７の回転部材４９が反時計回りに略９０度回転されながら卍状に収容される４つの袋詰培地ブロック１４のうち、３つの袋詰培地ブロック１４が収容完了された状態から残りの１つの袋詰培地ブロック１４をコンテナ１５に搬入するまでの一連の流れを説明する。また、この説明では、培地送り手段９２の一方の培地受入部９２ｃ内に搬送手段６０上の袋詰培地ブロック１４が受け入れられ、他方の培地受入部９２ｃ内に受け入れられた袋詰培地ブロック１４が折畳み装置３１によって未充填部１１ｈが折り畳まれた状態から一連の流れの説明を開始する。
　まず、培地受入部９２ｃによって搬送手段６０から折畳み装置３１に送り出された袋詰培地ブロック１４は、折畳み装置３１によって未充填部１１ｈが折り畳まれる（図６３Ａ参照）。
　次に、下敷き部材５６が折畳み装置３１側からコンテナ１５の上方領域に引き出される（図６３Ｂ参照）。なお、コンテナ１５は、残りの１つの袋詰培地ブロック１４が収容される空きスペースを下敷き部材５６の下方に位置するように配置されている。
　次に、袋詰培地ブロック１４が培地送り手段９２によって折畳み装置３１から下敷き部材５６上に送り出され、その後、昇降手段９３によって培地挟持手段９１が待機位置から下敷き部材５６上の袋詰培地ブロック１４の挟持位置に下降移動される（図６３Ｃ参照）。なお、袋詰培地ブロック１４の挟持位置に下降移動された培地挟持手段９１は、１対の培地長手挟持板部９１ｂが培地受入部９２ｃを構成する２つの突設板部９２ｂの外側に配置される。また、この培地送り手段９２の移動によって、搬送手段６０上にあった袋詰培地ブロック１４が折畳み装置３１に送り出される。
　次に、袋詰培地ブロック１４が培地挟持手段９１によって挟持される（図６４Ａ参照）。ここで、挟持板駆動部９１ｄによって一対の培地長手挟持板部９１ｂおよび一対の培地短手挟持板部９１ｃがそれぞれの対向間隔を縮めるように駆動される。また、培地送り手段９２が退避位置に移動される。これによって、袋詰培地ブロック１４が培地挟持手段９１の一対の培地長手挟持板部９１ｂによって長手方向で挟持されると共に、一対の培地短手挟持板部９１ｃによって短手方向で挟持される。
　すなわち、袋詰培地ブロック１４が、４つの側面を培地挟持手段９１の一対の培地長手挟持板部９１ｂおよび一対の培地短手挟持板部９１ｃにそれぞれ当接させた状態で培地挟持手段９１によって安定して保持される。このため、培地挟持手段９１は、袋詰培地ブロック１４の底面側を支持する部分がなくても袋詰培地ブロック１４を安定して保持することができるようになっている。なお、袋詰培地ブロック１４が培地挟持手段９１によって挟持された後、下敷き部材５６が折畳み装置３１側に戻されることによって、コンテナ１５の空きスペースの上方に培地挟持手段９１に保持された袋詰培地ブロック１４が位置される。
　次に、袋詰培地ブロック１４が培地挟持手段９１によってコンテナ１５の残りの空きスペース内に収容されることによって１つのコンテナ１５への袋詰培地ブロック１４の搬入工程が完了される（図６４Ｂ参照）。これにより、４つの袋詰培地ブロック１４がコンテナ１５内に卍状に収容される。ここで、袋詰培地ブロック１４を挟持した培地挟持手段９１が昇降手段９３によってコンテナ１５内の収容位置に向けて下方移動された後、挟持板駆動部９１ｄによって一対の培地長手挟持板部９１ｂおよび一対の培地短手挟持板部９１ｃのそれぞれの対向間隔が拡げられる。なお、退避した培地送り手段９２は、一方の培地受入部９２ｃによって搬送手段６０から搬送される袋詰培地ブロック１４を受け入れることができる位置に移動される。これによって、一方の培地受入部９２ｃには搬送手段６０上の袋詰培地ブロック１４が受け入れられると共に、他方の培地受入部９２ｃには折畳み装置３１に配置されていた袋詰培地ブロック１４が受け入れられる。
　このように１つのコンテナ１５への袋詰培地ブロック１４の搬入工程が完了されると、空のコンテナ１５がコンテナ移送機構９４によって回転機構４７の回転部材４９上に引き出されることによって、袋詰培地ブロック１４のコンテナ１５への搬入工程が再び実行される（図６４Ｃ参照）。ここで、空のコンテナ１５がコンテナ移送機構９４によって回転機構４７の回転部材４９上に引き出されると、空のコンテナ１５が回転部材４９上のコンテナ１５を回転部材４９上から棚差装置８３（図５０参照）に通じる固定式コンベア８３ｃ（図５０参照）上に押し出す。このようにして固定式コンベア８３ｃに押し出されたコンテナ１５は、固定式コンベア８３ｃを通して棚差装置８３に搬送される。
［実施形態１２］
　次に、図６５～図６７を参照して、実施形態１２に係る搬送手段６０について説明する。図６５は、実施形態１２に係る搬送手段６０の全体構成を示した概略図である。図６６は、図６５に示す培地方向転換部６５周辺の斜視図である。図６７は、図６５のＬＸＶＩＩ側から視た側面図である。この実施形態１２に係る搬送手段６０は、実施形態８の変形例２で示したコンベアに比べて、袋詰培地ブロック１４の搬送に関する各種機能が追加されている。なお、実施形態１～１１と共通する構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
　実施形態１２に係る搬送手段６０は、袋詰培地ブロック１４を２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂから折畳み装置３１に搬送するものである。この搬送手段６０は、２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂから送り出されたそれぞれの袋詰培地ブロック１４が搬送される２つの合流前搬送部６１と、２つの合流前搬送部６１によってそれぞれ搬送される袋詰培地ブロック１４が合流して搬送される合流搬送部６３と、２つの合流前搬送部６１上の袋詰培地ブロック１４を所定の位置で一時待機させる培地一時待機部６４と、袋詰培地ブロック１４の向きが変更されるように補助する培地方向転換部６５とが設けられている。
　合流前搬送部６１および合流搬送部６３は、例えば、ベルトコンベアによって構成され、各詰め機８０Ａ、８０Ｂに接続された２つの合流前搬送部６１に合流搬送部６３が接続されている。
　各合流前搬送部６１は、上流から下流に向けて連接された第１搬送部６１ａと第２搬送部６１ｂとを有している。第２搬送部６１ｂは、第１搬送部６１ａに対して略直角に向きを変えて連接されている。このような各合流前搬送部６１の第２搬送部６１ｂは、合流搬送部６３の一端部の各側部に略直行するように連接されている。
　なお、第１搬送部６１ａと第２搬送部６１ｂとの連接部分、及び、第２搬送部６１ｂと合流搬送部６３との連接部分には、段差が形成されている。以下に第２搬送部６１ｂと合流搬送部６３との間の連接部分の段差について詳細に説明する。なお、第１搬送部６１ａと第２搬送部６１ｂとの連接部分の段差についても同様であるため、詳細な説明は省略する。より具体的には、図６７を参照するように、第２搬送部６１ｂの搬送面に対して合流搬送部６３の搬送面が段状に低くなるように第２搬送部６１ｂと合流搬送部６３とが連接されている。さらに具体的には、第２搬送部６１ｂと合流搬送部６３との間に第２搬送部６１ｂに固定された、例えばステンレス製平板が屈曲された形状のプレートＰの一部が合流搬送部６３の搬送面より上側に配置されるように設けられている。袋詰培地ブロック１４の底面には袋の接合部分が舌片状に突出された突出部分１４ａがある。この袋の突出部分１４ａが進行方向に折れ曲がっている状態の場合には、突出部分１４ａが第１搬送部６１ａ、第２搬送部６１ｂ、両者の連接部分、特に、それらの端部に引っ掛かるおそれがある。突出部分１４ａが引っ掛かった場合には、袋詰培地ブロック１４の方向転換の程度にずれが生じ、袋詰培地ブロック１４を一様な向きで搬送できなくなるおそれがある。プレートＰが設けられることによって、第２搬送部６１ｂの搬送面、プレートＰの上面、合流搬送部６３の搬送面の高さが、第２搬送部６１ｂの搬送面から合流搬送部６３の搬送面への袋詰培地ブロック１４の移動方向に向けて、第２搬送部６１ｂの搬送面、プレートＰの上面、合流搬送部６３の搬送面の順で階段状に低くなる２段の段差が形成されている。プレートＰ第２搬送部６１ｂの搬送面、プレートＰの上面、合流搬送部６３の搬送面の順で階段状に低くなる２段の段差、すなわち第２搬送部６１ｂの搬送面とプレートＰの上面との間に設けられる１段目の段差、及び、プレートＰの上面と合流搬送部６３の搬送面との間に設けられる２段目の段差が形成されている。本実施形態ではこれにより詰培地ブロック１４の底面に袋の接合部分が舌片状に突出された突出部分１４ａがあるとしても、袋詰培地ブロック１４が１段目の段差を跨ぐように乗り越える際に、突出部分１４ａが第２搬送部６１ｂの端部とプレートＰの端部との間で、第２搬送部６１ｂ及びプレートＰと距離を隔てて移動可能になるために、突出部分１４ａが引っ掛かることない。また、袋詰培地ブロック１４が２段目の段差を跨ぐように乗り越える際に、突出部分１４ａがプレートＰの端部と合流搬送部６３の端部との間で、プレートＰ及び合流搬送部６３と距離を隔てて移動可能になるために、突出部分１４ａが引っ掛かることない。これによって、突出部分１４ａが第２搬送部６１ｂあるいは合流搬送部６３に引っ掛かることがないため、袋詰培地ブロック１４が第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３に移送される際の方向転換の程度が安定し、袋詰培地ブロック１４の搬送姿勢を一様に整えることが可能となる。同様にして、第１搬送部６１ａから第２搬送部６１ｂに移送される際の方向転換の程度も安定し、袋詰培地ブロック１４の搬送姿勢を一様に整えることが可能となる。
　培地一時待機部６４は、合流前搬送部６１の合流搬送部６３に接続される側の端部周辺に設けられ、搬送方向に移動される袋詰培地ブロック１４が当接される一対の当接板６４ａが備えられたストッパ機構と、袋詰培地ブロック１４が側方から挟持される一対の挟持板６４ｂが備えられた培地挟持機構とを有している。
　ストッパ機構の一対の当接板６４ａは、袋詰培地ブロック１４が搬送方向で当接されることによって袋詰培地ブロック１４を停止させる培地停止位置と、搬送ライン上から退避されて袋詰培地ブロック１４を通過させる培地通過位置とに移動可能に設けられている。
　培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂは、合流前搬送部６１上の袋詰培地ブロック１４の両側部に当接されて袋詰培地ブロック１４が挟持される培地挟持位置と、袋詰培地ブロック１４の両側部から離れて袋詰培地ブロック１４を解放する培地解放位置とに移動可能に設けられている。この一対の挟持板６４ｂは、ストッパ機構に対して上流側に設けられ、本実施例では、搬送方向に近接して並んだ２つの袋詰培地ブロック１４を側方から挟持することができる長さに設定されている。なお、一対の挟持板６４ｂは、少なくとも１つの袋詰培地ブロック１４を側方から保持することができる長さであればよい。すなわち、一対の挟持板６４ｂは、１つの袋詰培地ブロック１４を側方から保持することができる長さであってもよいし、３つの袋詰培地ブロック１４を側方から保持することができる長さであってもよい。
　本実施例の培地一時待機部６４では、培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂがストッパ機構の一対の当接板６４ａに当接して停止された１つの袋詰培地ブロック１４の後ろに接して並ぶ後続の２つの袋詰培地ブロック１４を挟持可能な位置に設けられている。
　培地方向転換部６５は、搬送手段６０の搬送方向が変わる位置でその変化される搬送方向に袋詰培地ブロック１４の向きを変化させるものである。なお、本実施形態１２では、培地方向転換部６５が合流前搬送部６１の第１搬送部６１ａから第２搬送部６１ｂに搬送方向が略直角に変わる位置、合流前搬送部６１の第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３に搬送方向が略直角に変わる位置にそれぞれ配置されている。より具体的には、培地方向転換部６５は、合流前搬送部６１又は合流搬送部６３上に移動される袋詰培地ブロック１４の側部が摺接されるように合流前搬送部６１又は合流搬送部６３の側部周辺に配置されている。
　この培地方向転換部６５は、小径ガイドローラ６５ａと、小径ガイドローラ６５ａに比して直径が大きい大径ガイドローラ６５ｂとを有している（図６６参照）。大小の各ガイドローラ６５ａ、６５ｂは、それぞれ異なる位置に配置された支軸によって回転不能な状態に固定されている。
　小径ガイドローラ６５ａは、大径ガイドローラ６５ｂに比して搬送方向上流側に配置されている。大小の各ガイドローラ６５ａ、６５ｂは、袋詰培地ブロック１４の培地１２が充填された領域に広く接触されるように高さ方向に複数重ねて設けられている。なお、大小の各ガイドローラ６５ａ、６５ｂは、高さ方向の幅を確保することができればその個数は限定されるものではなく、1個であっても、２個以上であっても構わない。また、その形状は図６６では略円筒形状としたが、本実施形態はこれに限定されるものでは無く、楕円状、トロコイド形状等、さまざまな形状のものを採用可能である。
　次に、実施形態１２に係る搬送手段６０によって、袋詰培地ブロック１４が２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂから折畳み装置３１に搬送されるまでの流れについて説明する。なお、２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂの各詰め機８０Ａ、８０Ｂから送り出された袋詰培地ブロック１４が合流搬送部６３に合流されるまでの搬送の流れは同様であるため、一方の詰め機８０Ａから送り出された袋詰培地ブロック１の搬送の流れについて説明する。
　まず、詰め機８０Ａから送り出された袋詰培地ブロック１４は、第１搬送部６１ａによって第２搬送部６１ｂとの連接部分の周辺に搬送されると、一側部が培地方向転換部６５に摺接されて第２搬送部６１ｂの搬送方向に向けて略直角に向きが変更される。ここで、袋詰培地ブロック１４は、側部が培地方向転換部６５の小径ガイドローラ６５ａに最初に摺接されることによって、小径ガイドローラ６５ａに摺接した側は抵抗が大きくなるため、他方の側よりも移動量が制限され、小径ガイドローラ６５ａ側に向けて斜めに向きが変わり、この状態で第１搬送部６１ａから第２搬送部６１ｂへの搬送方向の移動による回転方向の力が作用されることによって大きく向きが変わる。この時、袋詰培地ブロック１４の回転量が大径ガイドローラ６５ｂに摺接されることによって調整され、第２搬送部６１ｂの搬送方向に向けられる。このような簡易な構成の培地方向転換部６５によって、袋詰培地ブロック１４の搬送姿勢を一様に揃え、安定化することができる。また、方向転換時における搬送姿勢をより安定させるために、第１搬送部６１ａと第２搬送部６１ｂとの間には２段階の段差が設けることが望まし。この回転量は、小径ガイドローラ６５ａ及び大径ガイドローラ６５ｂの配置、形状、大きさ、第１搬送部６１ａ及び第２搬送部６１ｂの搬送速度、各搬送面の摩擦抵抗等に応じて、決定される。このため、本実施形態では、小径ガイドローラ６５ａ及び大径ガイドローラ６５ｂの配置は調整可能となっている。
　第１搬送部６１ａから第２搬送部６１ｂに搬送される際、第１搬送部６１ａ、第２搬送部６１ｂとの連接部分には上述した段差が設けられていることにより、袋詰培地ブロック１４の袋詰培地ブロック１４底面に袋の接合部分が舌片状に突出された突出部分１４ａが、その突出部分１４ａが第１搬送部６１ａあるいは第２搬送部６１ｂに引っ掛かることがないため、袋詰培地ブロック１４が第１搬送部６１ａから第２搬送部６１ｂに所望の方向に向きを変えながら搬送される。
　このようにして第１搬送部６１ａから第２搬送部６１ｂに搬送された袋詰培地ブロック１４は、第２搬送部６１ｂ上を合流搬送部６３に向けて搬送される。第２搬送部６１ｂ上では培地一時待機部６４によって袋詰培地ブロック１４の一時待機動作が行われる。各第２搬送部６１ｂ上に設けられた培地一時待機部６４によって、各詰め機８０Ａ、８０Ｂから搬送された袋詰培地ブロック１４が交互に所定の間隔をもって合流搬送部６３へ移送される。ここで、袋詰培地ブロック１４は、培地一時待機部６４のストッパ機構によって、他方の第１搬送部６１ａから合流搬送部６３から移動される袋詰培地ブロック１４に対して所定の搬送間隔が維持されるタイミングで合流搬送部６３に移動される。なお、ここでいう所定の搬送間隔とは、折畳み装置３１の処理能力に収まる範囲で離間された袋詰培地ブロック１４の搬送方向における間隔である。所定の搬送間隔が維持できない場合、袋詰培地ブロック１４が培地停止位置の当接板６４ａに当接されて停止する。一方、所定の搬送間隔が維持できる場合、当接板６４ａが培地通過位置に移動されて袋詰培地ブロック１４が搬送方向に移動開始される。移動開始された袋詰培地ブロック１４は上述のものと同様な移動培地方向転換部６５によって合流搬送部６３の搬送方向に向きが変化され、上述した内容と同様の段差を通って第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３に移動されて、折畳み装置３１に到達される。
　このため、たとえ複数の袋詰培地ブロック１４が第２搬送部６１ｂ上で渋滞している場合であっても、各培地一時待機部６４は、ストッパ機構の一対の当接板６４ａの動作および培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂの動作を連動させることにより、袋詰培地ブロック１４を合流搬送部６３に向けて所定の間隔を空けて交互に搬送することが可能である。
この袋詰培地ブロック１４の一時待機動作は、より具体的には、次のとおりである。
（１）ストッパ機構の一対の当接板６４ａが培地停止位置に移動され、培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂが培地解放位置に移動された場合、一対の当接板６４ａの上流側に先頭の１個目の袋詰培地ブロック１４が当接し、この先頭の袋詰培地ブロック１４に続いて、２個目及び３個目の培地ブロック１４が培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂの挟持位置に配列し、さらに、その上流には互いに当接して並んだ後続の袋詰培地ブロック１４が停止される。
（２）この状態から、培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂが培地挟持位置に移動されると２個目及び３個目の培地ブロック１４が挟持板６４ｂに挟持され、移動が止められる。
（３）第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３へ袋詰培地ブロック１４を移動させるタイミングで、ストッパ機構の一対の当接板６４ａが培地通過位置に移動される。すると、１個目の袋詰培地ブロック１４だけが一対の当接板６４ａを通過され、第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３へ移動される。この時、２個目以降の袋詰培地ブロック１４が挟持板６４ｂに挟持され、移動が止められているので、一緒に搬送されることは無い。
（４）ストッパ機構の一対の当接板６４ａが培地停止位置に移動され、培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂが培地解放位置に移動された場合、上記（１）の状態にもどるので、以降この動作を繰り返す。
　なお、ここでは、第２搬送部６１ｂに３個以上の袋詰培地ブロック１４が渋滞した場合の状況を説明したが、袋詰培地ブロック１４が２個だけ渋滞している場合でも同様にして１個ずつ交互に袋詰培地ブロック１４を合流搬送部６３へ移送することが可能である。また、各培地一時待機部６４には、袋詰培地ブロック１４を検出するセンサが設けられているので、一方の第２搬送部６１ｂだけから袋詰培地ブロック１４が供給しているような場合、あるいは、一方の第２搬送部６１ｂだけで袋詰培地ブロック１４の渋滞が発生している場合等においても、所定の間隔を空けて適切に１つずつ袋詰培地ブロック１４を第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３へ向けて送り出すことができる。
　第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３へ移動される際には、上述の培地方向転換部６５及び２段階の段差により、袋詰培地ブロック１４の方向展開の程度が安定し、袋詰培地ブロック１４は一様な姿勢で折畳み装置３１へ向けて搬送される。
　折畳み装置３１は安定して詰培地ブロック１４の袋口を折り畳むように設計されており、何らかの要因により、安定な折畳ができない状況の場合、あるいは、安全運転の観点から非常停止されることが想定される。この場合、袋詰培地ブロック１４の搬送は第２搬送部６１ｂ上でストッパ機構によって止められ、合流搬送部６３への袋詰培地ブロック１４が止められる。この場合に、各詰め機８０Ａ、８０Ｂの動作を急に止めることはないため、複数の袋詰培地ブロック１４が第２搬送部６１ｂ上のストッパ機構によって、密集した渋滞状態となる場合がある。このような渋滞状態にあっても、折畳み装置３１の動作が再開した場合には、各第２搬送部６１ｂ上でストッパ機構及び培地挟持機構を連動して制御することにより、所定の間隔を空けて各詰め機８０Ａ、８０Ｂからの詰培地ブロック１４を交互に合流搬送部６３へ搬送することが可能である。
　第２搬送部６１ｂ上で複数の袋詰培地ブロック１４が並んでいる渋滞状態の場合であっても、各第２搬送部６１ｂ上では培地一時待機部６４によって袋詰培地ブロック１４の一時待機動作が行われるため、各第２搬送部６１ｂ上に設けられた培地一時待機部６４によって、各詰め機８０Ａ、８０Ｂから搬送された袋詰培地ブロック１４が交互に所定の間隔をもって合流搬送部６３へ移送される。培地一時待機部６４においては、培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂによって後続の１つ乃至２つの袋詰培地ブロック１４が挟持されてその位置に留められているため、ストッパ機構の一対の当接板６４ａが培地通過位置に移動された場合に、先頭の１個目の袋詰培地ブロック１４だけを第２搬送部６１ｂから合流搬送部６３へ移動させることができる。なお、一対の挟持板６４ｂによって挟持された袋詰培地ブロック１４のさらに上流側から袋詰培地ブロック１４が搬送された場合、これらの後続の袋詰培地ブロック１４は一対の挟持板６４ｂによって挟持された袋詰培地ブロック１４に当接して停止される。
　１つの袋詰培地ブロック１４が一対の当接板６４ａを通過されると、上述したように、ストッパ機構の一対の当接板６４ａが再び培地停止位置に移動され、培地挟持機構の一対の挟持板６４ｂが培地解放位置に移動され、上述した一連の一時待機動作が繰り返される。
　本実施形態１２に係る搬送手段６０によれば、２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂから送り出されたそれぞれの袋詰培地ブロック１４が搬送される２つの合流前搬送部６１と、２つの合流前搬送部６１によってそれぞれ搬送される袋詰培地ブロック１４が合流して折畳み装置３１に搬送される合流搬送部６３と、２つの合流前搬送部６１上の１つ以上の袋詰培地ブロック１４を所定の位置で一時待機させると共に、合流前搬送部６１から合流搬送部６３へ袋詰培地ブロック１４を１つずつ移動させる培地一時待機部６４とが設けられていることにより、袋詰培地ブロック１４を所定の搬送間隔が維持されるタイミングで２つの合流前搬送部６１から合流搬送部６３に移動させるため、２つの合流前搬送部６１上で渋滞が発生した場合であっても各合流前搬送部６１から合流搬送部６３に袋詰培地ブロック１４を１つずつ送り出すことができるため、２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂと折畳み装置３１との間での袋詰培地ブロック１４の搬送が円滑に行われ、結果的に生産性の向上を図ることができる。
　なお、本実施形態１２に係る搬送手段６０は、袋詰培地ブロック１４を２つの詰め機８０Ａ、８０Ｂから折畳み装置３１に搬送するものを例示したが、これに限らず、袋詰培地ブロック１４を３つ以上の詰め機から折畳み装置３１に搬送するものであっても構わない。すなわち、搬送手段６０は、合流搬送部６３に対して３つ以上の合流前搬送部６１が連接されるものであってもよい。
　また、本実施形態１２に係る搬送手段６０は、ストッパ機構の上流側に挟持機構を設けることによって、複数の袋詰培地ブロック１４を所定の間隔を空けて取り出すものであるが、ストッパ機構の上流側に挟持機構を設ける構成に替えて、例えば、搬送速度の異なるコンベアを組み合わせる構成としてもよい。例えば、ストッパ機構よりも所定距離下流側に搬送速度の異なるコンベアとの切り替え地点を設け、この切り替え地点よりも上流側を搬送速度の遅いコンベアとし、この切り替え地点よりも下流側を、前記搬送速度の遅いコンベアよりも搬送速度の速いコンベアとすることができる。このように搬送速度が異なるコンベアを用いた場合、渋滞発生時にストッパ機構を開放すると、搬送速度の遅いコンベア上では渋滞した複数の袋詰培地ブロック１４が接触した状態で連なっているが、切り替え地点で搬送速度の速いコンベアへ袋詰培地ブロック１４が乗り移ると、搬送速度の速いコンベアに乗り移った袋詰培地ブロック１４が、その後続の搬送速度の遅いコンベア上の袋詰培地ブロック１４よりも搬送速度が速い分だけ距離を空けて進むことになるため、両コンベアの搬送速度の違いに応じて渋滞した複数の袋詰培地ブロック１４の間に所定間隔を空けることができる。
　また、本実施形態では、培地方向転換部６５は、小径ガイドローラ６５ａと大径ガイドローラ６５ｂとが固定されている例を説明したが、本実施形態はこれに限定され得るものでは無く、各ローラが回転転支軸によって回転可能な状態に固定されているもの、小径ガイドローラ６５ａ及び大径ガイドローラ６５ｂに加え、さらに３個目以上のガイドローラが配置されたもの、ガイドローラが１箇所に配置されたもの等、さまざまなものを採用することができる。
　以上、図面を参照して本発明の実施形態に係る折畳み装置及びこの折畳み装置を備えたコンテナ収容装置について説明したが、ここで説明した各実施形態は本発明の技術思想を具体化するための折畳み装置及びこの折畳み装置を備えたコンテナ収容装置を例示するものに過ぎず、本発明をこれらに特定するものではなく、各実施形態に適宜の追加ないし修正を加えたものや、各実施形態を組み合わせたもの等、他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
　１１、１１Ｆ：袋体　１１ａ、１１Ｆａ：底面　１１ｂ、１１ｃ：面積の広い側面　１１ｄ、１１ｅ：面積の狭い側面　１１Ｆｂ：側面　１１ｆ、１１Ｆｆ：袋口　１１ｇ、１１Ｆｇ：充填部　１１ｈ、１１Ｆｈ：未充填部　１１ｉ：首部　１２：培地　１４、１４Ｆ：袋詰培地ブロック　１４ａ　突出部分　１５：コンテナ　１５ａ：底部　１５ｂ：隙間　２１：ブロック形成装置　３１、３１Ｂ、３１Ｆ、３１Ｇ：折畳み装置　３２：開放機構　３２ａ：送風機　３３：第１送り手段　３３ａ：送り部材　３４、３４Ｇ：折畳み手段　３５：支持機構　３５ａ：支持部材　３５ｂ：梁部材　３６、３６Ａ：押圧機構　３６ａ：押圧部材　３６Ａａ：送風機　３７、３７Ａ、３７Ｇ：押さえ機構　３７ａ：押さえ部材　３７Ａａ：送風機　３７Ｇａ：下流側押さえ部材　３７Ｇｂ：下流側回転手段　３７Ｇｃ：上流側押さえ部材　３７Ｇｄ：上流側回転手段　３８、３８'：倒し機構　３８ａ：送風機　３８ａ'：倒し部材　３９：開放補助部材　４０：第２送り手段　４０ａ：送り部材　４１、４１Ｆ、４１Ｈ：折込み手段　４１ａ、４１Ｆａ、４１Ｈａ：折込み部材　４１ｂ（４１ｂ１、４１ｂ２、４１ｂ３）、４１Ｈｂ（４１Ｈｂ１、４１Ｈｂ２、４１Ｈｂ３）：側壁　４１ｃ、４１Ｈｃ：折込み側壁　４１Ｆｃ：板体　４１ｄ、４１Ｆｄ：底辺部　４１Ｈｅ：可動爪部材　４２、４２Ｈ、４２Ｉ：コンテナ搬入装置　４６、４６Ｆ、４６Ｈ、４６Ｉ：コンテナ収容装置　４７：回転機構　４８：棒状体　５１：昇降機構　５４：規制部材　５６、５６Ｈ：下敷き部材　５６Ｈａ：切り欠け部　５８：開孔　６０、６０Ｂ、６０Ｇ：搬送手段　６２：他の開放手段　６１：合流前搬送部６１　６１ａ：第１搬送部　６１ｂ：第２搬送部　６３：合流搬送部　６４：培地一時待機部　６４ａ：当接板　６４ｂ：挟持板　６５：培地方向転換部　６５ａ：小径ガイドローラ　６５ｂ：大径ガイドローラ　７０Ｆ：整列部　７２Ｆ：整列部材　７４Ｆ：区切り手段　８０、８０Ａ、８０Ｂ：詰め機　８１、８１Ａ、８０Ｂ　８１、８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、８１Ｄ、８１Ｅ：コンベア　８２：コンテナ供給部　８３：棚差装置　８３ａ：昇降装置　８３ｂ：移載装置　８３ｂ：移載装置　８３ｃ：固定式コンベア　８３ｄ：移動式コンベア　８３ｅ：コンベア移動手段　８３ｆ：殺菌台車移動手段　８４：コンテナ置き場　８５：殺菌台車　８５ｃ：棚差位置　８５ｄ：搬出位置　８６：棚差し装置　８６ａ：昇降装置　８６ｂ：移載装置　８６ｂ１：固定爪　８６ｂ２：可動爪　８６ｃ：固定式コンベア　８６ｄ：昇降式コンベア　８６ｅ：位置センサ　８６ｆ：殺菌台車移動手段　８６ｃ：固定式コンベア　８６ｄ：昇降式コンベア　９１：培地挟持手段　９１ａ：挟持本体部　９１ｂ：培地長手挟持板部　９１ｃ：培地短手挟持板部　９１ｄ：挟持板駆動部　９２：培地送り手段　９２ａ：送出し延在板部　９２ｂ：突設板部　９２ｃ：培地受入部　９３：昇降手段　９３ａ：アーム部　９４：コンテナ移送機構

Claims (11)

  1. 　少なくとも底部と袋口とを有する袋体の内部に所定量の培地が詰められた充填部と、前記充填部の上面から前記袋口までの未充填部を有する袋詰培地ブロックの前記未充填部を折り畳む折畳み装置であって、
    　前記袋口側から送風して前記袋口が開いた状態とする開放機構と、
    　前記袋体の未充填部を内側又は外側から押圧する１以上の折畳治具を有する折畳機構と、
    　前記未充填部を前記充填部に近付く方向に倒す倒し機構と、
    を備えることを特徴とする折畳み装置。
  2. 　前記開放機構又は前記倒し機構のうち、少なくとも一つは風圧を発生させることを特徴とする請求項１に記載の折畳み装置。
  3. 　前記開放機構が風圧を加える際に前記袋体の外側から前記未充填部に当接して前記袋口の開放範囲を調整するための袋口広がり範囲調整機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の折畳み装置。
  4. 　前記折畳治具は前記袋体の未充填部を内側又は外側から押圧する複数の治具からなり、
    　前記複数の治具の中の少なくとも２つは、前記袋体の未充填部の対向する側壁を内側又は外側からそれぞれ押圧することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の折畳み装置。
  5. 　前記袋詰培地ブロックを搬送する搬送手段を有し、
    　前記搬送手段には、
    　前記袋詰培地ブロックの搬送を一時待機する一時待機機構、
    　前記袋詰培地ブロックの搬送方向を転換するための方向転換機構、又は、
    　複数の培地充填装置から搬送される前記袋詰培地ブロックを所定の間隔を空けて１つの搬送経路に合流させるための合流機構、
    の少なくとも１つが設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の折畳み装置。
  6. 　前記袋詰培地ブロックの未充填部を折り畳む際に、前記袋口から紐部材を前記袋体に挿入することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の折畳み装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載の折畳み装置を備えると共に、
    　前記折畳み装置により折り畳まれた複数の前記袋詰培地ブロックを搬送して、コンテナに収容することを特徴とするコンテナ収容装置。
  8. 　前記袋詰培地ブロックを側方から挟持することにより把持する把持機構を備えることを特徴とする請求項７に記載のコンテナ収容装置。
  9. 　前記袋詰培地ブロックの周囲の少なくとも一部に当接する側壁、及び、前記袋詰培地ブロックの底部の少なくとも一部に当接する底板により前記袋詰培地ブロックを把持する把持機構を備えることを特徴とする請求項７に記載のコンテナ収容装置。
  10. 　請求項７～９のいずれか１項に記載のコンテナ収容装置を備えると共に、
    　前記袋詰培地ブロックが収容されたコンテナを昇降させる昇降機構、及び、
    　複数のコンテナ収納部を備える台車に前記コンテナを収容させる収容機構
    を備えることを特徴とする台車収容装置。
  11. 　前記昇降機構は前記コンテナを１個ずつ昇降することを特徴とする請求項１０に記載の台車収容装置。
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