CN108859069A - 一种吨桶吹塑自检自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种吨桶生产设备，特别是涉及一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线，其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括一控制器。本发明的自动生产线无需人工干预，节省人力物力，减少人力资本投资，节约成本；在节约人力的同时，极大的提高劳动生产率；其次，本生产线的检测采用视觉成像检查功能进行吨桶质量检测，避免人为因素对产品质量的影响；本生产线的速度为1.5分钟/桶，可同时满足两台注塑机的生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种吨桶生产设备，特别是涉及一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线。
背景技术
吨桶是一种中型散装容器，它是由塑料内胆和外金属框组合而成。 在目前吨桶内胆生产中，吨桶从吹塑机出来后，去飞边、称重、拧阀门、测漏、装铁笼、码垛都是由人工完成，需要大量的人力与物力，生产效率极低；同时产品质量容易受人为因素控制，致使产品的质量参差不齐，造成生产浪费。因此，提供一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线具有非常重要的意义。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的去生产工序都是有人工来完成，导致生产效率极低、产品质量不一的技术问题，提供一种能够提高产品质量且无需人工干预的吨桶吹塑自检自动生产线。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种吨桶吹塑自检自动生产线，其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括控制器，所述控制器分别与所述注塑机、所述塑料内胆输送机构、所述去飞边机构、所述输送线、所述称重及剔除机构、所述拧阀门机构、所述拧阀门机械手、所述阀门输送线、所述测漏机构、所述废品剔除机构、所述装笼机构和所述码垛机构连接，使产品由所述注塑机出来后，进入所述塑料内胆输送机构，再由所述去飞边机构将塑料内胆的飞边去除，随后由所述输送线将塑料内胆送往所述称重及剔除机构，重量合格的产品进入拧阀门机构，同时所述阀门输送线已经将阀门送往所述拧阀门机械手，产品进入所述拧阀门机构后拧阀门机械手将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入所述测漏机构，合格产品继续前行进入装笼机构，否则由废品剔除机构将不合格产品剔除，装笼机构将内胆提起自动放入铁笼，输送线将吨桶送入码垛机构，码垛机构根据要求进行自动码垛。
进一步地，所述测漏机构包括测漏机架，所述测漏机架上部设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有运输马达和皮带轮，所述直线导轨上分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述运输马达运转，通过所述皮带轮带动运输皮带带动所述第一滑动板和第二滑动板沿着直线导轨滑动，所述第一滑动板上设置有第一提升马达、第一提升丝杠和第一提升抓手，所述第二滑动板上设置有第二提升马达、第二提升丝杠和第二提升抓手，所述第二滑动板下部还设置有防爆装置、视觉系统和水箱，所述第二滑动板右侧还设置有漏气剔除机构 。
进一步地，所述拧阀门机构包括垂直地面设置拧阀门支架和水平设置在拧阀门支架上的送进导轨和送进气缸，所述送进导轨和送进气缸相互配合，还包括垂直设置于所述送进导轨的上移滑道和上下移动气缸，所述上移滑道和上下移动气缸相互配合，还包括一翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手，所述拧阀门电机和抓阀门机械手设置在所述上移滑道右侧，所述翻盖翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手相互配合。
进一步地，所述装笼机构包括装笼支架和设置在所述装笼支架左侧的横向输送马达、输送皮带轮和输送皮带，还包括水平设置的上滑动板和装笼直线导轨，所述输送皮带带动上滑动板在所述装笼直线导轨上移动，所述上滑动板上部设置有提升马达、丝杠，所述上滑动板下部设置有下提升板和抓手。
进一步地，所述码垛机构包括码垛支架和设置在所述码垛支架上部的提升马达、链轮及链条，还包括提升板、提升叉手和叉手气缸，所述提升叉手安装在提升板上，叉手气缸与提升叉手配合，所述提升板与所述链条相配合。
本发明的自动生产线无需人工干预， 工业视觉系统检测吨桶内胆泄漏是国内首创，相对于吨桶传统生产而言，本生产线节省人力物力，减少人力资本投资，节约成本；在节约人力的同时，极大的提高劳动生产率；其次，本生产线的检测采用视觉成像检查功能进行吨桶质量检测，避免人为因素对产品质量的影响；本生产线的速度为 1.5 分钟/桶，可同时满足两台注塑机的生产需求。
附图说明
图1为本发明自动生产线俯视图；
图2为本发明自动生产线工位示意图；
图3为本发明自动生产线测漏机构示意图；
图4为本发明自动生产线拧阀门机构示意图；
图5为本发明自动生产线装笼机构示意图；
图6为本发明自动生产线码垛机构示意图；
图中：1-注塑机；2-塑料内胆输送机构；3-去飞边机构；4-称重及剔除机构；5-拧阀门机械手；
6-阀门输送线；7-塑料内胆；8-拧阀门机构；9-测漏机构；10-废品剔除机构；11-装笼机构；12-码垛机构；13-铁笼输送机构；14-铁笼；21-第一工位； 22-第二工位；
23-第三工位；24-第四工位；25-第五工位；26-第六工位；27-第七工位；31-测漏机架；32-第二滑动板；33-压紧板；34-压紧气缸；35-运输马达；36-皮带轮；37-直线导轨；38-第一滑动板；39-第一提升马达；311-第一提升丝杠；312-第一提升抓手；313-第二提升马达；314-第二提升丝杠；315-第二提升抓手；316-防爆装置、317-运输皮带；318-漏气剔除机构；319-视觉系统；320-水箱；41-拧阀门支架；42-送进气缸；43-送进导轨；44-翻盖气缸；45-上移滑道；46-上下移动气缸；47-拧阀门电机；48-抓阀门机械手；51-横向输送马达； 52-输送皮带轮；53-输送皮带；54-装笼支架；55-上滑动板；56-提升马达；57-丝杠；58-装笼直线导轨；59-下提升板；510-抓手；511-吨桶内胆；61-提升马达；62-链轮及链条；63-提升板； 64提升叉手；65-码垛支架。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
如图1所示，本发明的自动生产线包括从左至右依次设置的注塑机1、塑料内胆输送机构2、去飞边机构3、输送线、称重及剔除机构4、拧阀门机构8、拧阀门机械手5、阀门输送线6、测漏机构9、废品剔除机构10、装笼机构11和码垛机构12，还包括控制器，控制器分别与注塑机1、塑料内胆输送机构2、去飞边机构3、输送线、称重及剔除机构4、拧阀门机构8、拧阀门机械手5、阀门输送线6、测漏机构9、废品剔除机构10、装笼机构11和码垛机构12连接，使产品由注塑机1出来后，进入塑料内胆输送机构2，再由去飞边机构3将塑料内胆的飞边去除，随后由输送线将塑料内胆送往称重及剔除机构4，重量合格的产品进入拧阀门机构8，同时阀门输送线6已经将阀门送往拧阀门机械手5，产品进入拧阀门机构8后拧阀门机械手5将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入测漏机构9，合格产品继续前行进入装笼机构11，否则由废品剔除机构10将不合格产品剔除，装笼机构11将内胆提起自动放入铁笼14，输送线将吨桶送入码垛机构12，码垛机构12根据要求进行自动码垛。
如图2所示，在整个生产线中，产品从注塑机 1 出来后进入第一工位 21称重，合格品继续前行，废品剔除，产品到达拧阀门机构8 后，有拧阀门机械手5 安装阀门，随后进入测漏机构9，测漏机构包含 22、 23、 24三个工位，其中第二工位22 是提升工位，将吨桶提起来，第三工位23是将测漏及将测漏完毕的吨桶提起来运往第四工位24， 第二工位22和第三工位23 是一起运动的，第四工位24 是将漏气的产品剔除的工位，产品进入装笼机构，装笼机构是由两个工位 25 和 26组成，第五工位25将运输线上的吨桶提起来，然后运动到第六工位26，此时铁笼输送机构13已经将空笼运输到第六工位26，提升装置随后将吨桶下放入铁笼14，最后产品进入码垛机构12，码垛机构将已经装笼的成品吨桶码垛三层，随后将其运往第七工位27。在第七工位27 运输工具会将已经码垛好的吨桶运往仓库， 整个生产线完全自动控制，无需人工干预。
如图3所示，本发明测漏机构包括测漏机架31，测漏机架31上部设置有直线导轨37，直线导轨37的一侧设置有运输马达35和皮带轮36，直线导轨37上分别设置有第一滑动板38和第二滑动板32，运输马达35运转，通过皮带轮36带动运输皮带317带动第一滑动板38和第二滑动板32沿着直线导轨37滑动，第一滑动板38上设置有第一提升马达39、第一提升丝杠311和第一提升抓手312，第二滑动板32上设置有第二提升马达313、第二提升丝杠314和第二提升抓手315，第二滑动板32下部还设置有防爆装置316、视觉系统319和水箱320，第二滑动板32右侧还设置有漏气剔除机构318；在称重工位，测量秤测量完毕，根据控制器指令，剔除机构4是否动作，合格的不动作，继续随运输线前行，否则将废品剔除运输线，产品达到拧阀门机构8 时，压紧气缸34动作，带动压紧板33将吨桶压紧，此时拧阀门机械手动作，将阀门拧紧在吨桶上，产品到达测漏机构，此时第一提升马达39 、第二提升马达313运转，第一提升丝杠311、第二提升丝杠314带动第一提升抓手312、 第二提升抓手315下降，将吨桶抓取，然后运输马达 35运转，通过皮带轮36带动运输皮带317，从而带动两块滑动板沿着直线导轨37向下一个工位移动， 到达下一个工位后，此时第一提升抓手312、 第二提升抓手315是同时抓取吨桶的，当第二提升抓手315到达吨桶口内部时候，此时第一提升抓手312 将与吨桶口平面紧密结合，形成密封状态，然后压缩空气进入吨桶进行充气，防爆装置316 紧密贴近吨桶，以防止吨桶严重变形，这时吨桶阀门部分全部浸入水箱320的水中，视觉系统319启动，视觉系统会根据是否有气泡冒出而判断拧紧的阀门是否漏气，检测完毕，重复一开始的动作-提升-运输马达带动两个桶到达下一个工位，根据控制器的指令要求，剔除机构选择是否动作，合格的产品不动作，不合格的产品将动作，剔除废品。
如图4所示，拧阀门机构包括垂直地面设置拧阀门支架41和水平设置在拧阀门支架上的送进导轨43和送进气缸42，送进导轨43和送进气缸42相互配合，还包括垂直设置于送进导轨43的上移滑道45和上下移动气缸46，上移滑道45和上下移动气缸46相互配合，还包括一翻盖气缸44、拧阀门电机47和抓阀门机械手48，拧阀门电机47和抓阀门机械手48设置在上移滑道45右侧，翻盖气缸44、拧阀门电机47和抓阀门机械手48相互配合；整个拧阀门机构是安装在拧阀门411上，工作时候当阀门到达抓阀门机械手48下部的时候，此时上下移动气缸46 沿着上下移动滑道45下移，抓阀门机械手48抓取阀门，然后再提升，同时翻盖气缸44工作，将阀门转动 90°对准吨桶口，气缸42 动作，沿着滑道43朝吨桶送进，到达规定距离拧阀门电机47启动，将阀门拧紧在吨桶上，随后退出，复位，完成一个阀门的的拧紧动作。
如图5所示，本发明的装笼机构包括装笼支架54和设置在装笼支架54左侧的横向输送马达51、输送皮带轮52和输送皮带53，还包括水平设置的上滑动板55和装笼直线导轨58，输送皮带53带动上滑动板55在装笼直线导轨上移动，上滑动板55上部设置有提升马达56、丝杠57，上滑动板55下部设置有下提升板59和抓手510，当产品到达装笼机构后，提升马达56动作，带动丝杠57、下提升板59 下移，从而带动抓手510下移抓取吨桶，随后提升，然后横向输送马达51启动，通过皮带轮52和输送皮带53带动上滑动板55沿着装笼直线导轨58向下一个工位移动，到达位置下放，将吨桶内胆 11 放入铁笼14。完成一个装笼过程，然后各部件归位，等待下一个装笼动作。
如图6所示，本发明的码垛机构包括码垛支架65和设置在码垛支架65上部的提升马达61、链轮及链条62，还包括提升板63、提升叉手64和叉手气缸（图中未示），提升叉手64安装在提升板63上，叉手气缸与提升叉手64配合，提升板63与链条62相配合，当产品到达码垛机构时候，提升马达61启动，通过链轮和链条62将提升板63下落到合适的位置，提升叉手64是安装在提升板63上，它是由叉手气缸带动，达到所需位置时，提升叉手64在叉手气缸带动下，插入吨桶铁笼下部合适位置，然后提升马达61动作，通过链轮及链条62带动提升板63上移到达所需位置，此时下部让出一个空位，运输线上的成品吨桶会进入此空位，然后提升马达61再次启动，将提升板63下降，从而先前的吨桶放在刚刚进入工位的吨桶上，然后提升叉手64在叉手气缸带动下回缩，提升马达61、链轮及链条62带动提升板63下降到合适位置，重复先前的插入和提升动作，此时三个吨桶码成一个跺，提升叉手64回缩，运输线会将其运到下一个工位待命，完成一个码垛任务，然后别的运输工具会将其运往仓库。
综上所述，该吨桶生产线各工位的动作完全是有中央控制器控制自动完成的，全程无需人干预， 节约了人力物力；生产速度为 1.5 分钟/桶，极大的提高了生产效率，本生产线中采用的工业视觉系统是当前国内首创，检测正确率 99.9%，保证了产品质量。 总之，本吨桶生产线节约人力物力，检测正确率高，生产效率高。
本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：其包括：从左至右依次设置的注塑机、塑料内胆输送机构、去飞边机构、输送线、称重及剔除机构、拧阀门机构、拧阀门机械手、阀门输送线、测漏机构、废品剔除机构、装笼机构和码垛机构，还包括控制器，所述控制器分别与所述注塑机、所述塑料内胆输送机构、所述去飞边机构、所述输送线、所述称重及剔除机构、所述拧阀门机构、所述拧阀门机械手、所述阀门输送线、所述测漏机构、所述废品剔除机构、所述装笼机构和所述码垛机构连接，使产品由所述注塑机出来后，进入所述塑料内胆输送机构，再由所述去飞边机构将塑料内胆的飞边去除，随后由所述输送线将塑料内胆送往所述称重及剔除机构，重量合格的产品进入拧阀门机构，同时所述阀门输送线已经将阀门送往所述拧阀门机械手，产品进入所述拧阀门机构后拧阀门机械手将阀门拧紧在塑料内胆上，产品随即进入所述测漏机构，合格产品继续前行进入装笼机构，否则由废品剔除机构将不合格产品剔除，装笼机构将内胆提起自动放入铁笼，输送线将吨桶送入码垛机构，码垛机构根据要求进行自动码垛。
2.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述测漏机构包括测漏机架，所述测漏机架上部设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧设置有运输马达和皮带轮，所述直线导轨上分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述运输马达运转，通过所述皮带轮带动运输皮带带动所述第一滑动板和第二滑动板沿着直线导轨滑动，所述第一滑动板上设置有第一提升马达、第一提升丝杠和第一提升抓手，所述第二滑动板上设置有第二提升马达、第二提升丝杠和第二提升抓手，所述第二滑动板下部还设置有防爆装置、视觉系统和水箱，所述第二滑动板右侧还设置有漏气剔除机构 。
3.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述拧阀门机构包括垂直地面设置拧阀门支架和水平设置在拧阀门支架上的送进导轨和送进气缸，所述送进导轨和送进气缸相互配合，还包括垂直设置于所述送进导轨的上移滑道和上下移动气缸，所述上移滑道和上下移动气缸相互配合，还包括一翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手，所述拧阀门电机和抓阀门机械手设置在所述上移滑道右侧，所述翻盖翻盖气缸、拧阀门电机和抓阀门机械手相互配合。
4.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述装笼机构包括装笼支架和设置在所述装笼支架左侧的横向输送马达、输送皮带轮和输送皮带，还包括水平设置的上滑动板和装笼直线导轨，所述输送皮带带动上滑动板在所述装笼直线导轨上移动，所述上滑动板上部设置有提升马达、丝杠，所述上滑动板下部设置有下提升板和抓手。
5.如权利要求1所述的一种吨桶吹塑自检自动生产线，其特征在于：所述码垛机构包括码垛支架和设置在所述码垛支架上部的提升马达、链轮及链条，还包括提升板、提升叉手和叉手气缸，所述提升叉手安装在提升板上，叉手气缸与提升叉手配合，所述提升板与所述链条相配合。
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