CN103425114A

CN103425114A - 全自动吨桶后处理设备及其处理方法

Info

Publication number: CN103425114A
Application number: CN2013103860645A
Authority: CN
Inventors: 陈庐一
Original assignee: YUSHU HUAWANG INVESTMENT CO Ltd
Current assignee: YUSHU HUAWANG INVESTMENT CO Ltd
Priority date: 2013-08-30
Filing date: 2013-08-30
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2033-08-30
Also published as: CN103425114B

Abstract

本发明揭示了一种全自动吨桶后处理设备及其处理方法，设备包括九个工位；第一工位设有第一机械手、第一提升翻转系统；第二工位设有称重系统、第一传送系统；第三工位设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统、第二传送系统；第四工位设有出料口阀门安装系统、第三传送系统；第五工位设有第二机械手、第二提升翻转系统；第六工位设有第四传送系统；第七工位设有第二定位系统、测漏系统、第五传送系统；第八工位设有第三机械手，所述第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；第九工位中，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。本发明可全自动地完成吨桶后处理，减少人力参与，提高工作效率，提高检测精确度。

Description

全自动吨桶后处理设备及其处理方法

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，涉及一种吨桶后处理设备，尤其涉及一种全自动吨桶后处理设备；同时，本发明还涉及一种全自动吨桶后处理设备的处理方法。

背景技术

如今，吨桶（如1000L的桶，当然也可以是其他容积）的后处理包括若干工序，现有的处理方法，各个工序通常均需要配备人员。由于工序众多，一个处理流程通常是需要很多人工参与；如搬运吨桶，翻转吨桶，对吨桶进行称重等测试，等等。

现有的处理工序浪费了大量的人力及场地，且生产效率低下。同时，一些检测工作也是人工检测，判断产品是否合格受到工作人员的主观性影响较大，检测标准无法实现统一。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的吨桶后处理工序，以克服现有处理工序的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动吨桶后处理设备，可全自动地完成吨桶后处理，提高工作效率。

此外，本发明还提供一种全自动吨桶后处理设备的处理方法，可全自动地完成吨桶后处理，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动吨桶后处理设备，所述设备包括：

第一工位，设有第一机械手、第一提升翻转系统，所述第一机械手配合第一提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第二工位；

第二工位，设有称重系统、第一传送系统，所述称重系统用以对吨桶进行称重，判断合格则由传送系统传送至第三工位；

第三工位，设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统、第二传送系统，所述第一定位系统用以对吨桶进行准确定位，热板或超声波焊接系统对吨桶的出料口进行焊接阀门接头，所述第二传送系统将吨桶移位至第四工位；

第四工位，设有出料口阀门安装系统、第三传送系统，出料口阀门安装系统用以安装出料口阀门，而后由第三传送系统传送至第五工位；

第五工位，设有第二机械手、第二提升翻转系统，所述第二机械手配合第二提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第六工位；

第六工位，设有第四传送系统，用以将吨桶传送至第七工位；

第七工位，设有第二定位系统、测漏系统、第五传送系统，经第二定位系统对吨桶精确定位后，所述测漏系统自动对吨桶进行测漏，经过加气压、保压、多次挤压、静置测压多道环节后，根据压力判断吨桶是否泄漏，若符合标准则由第五传送系统将吨桶传送至第八工位；

第八工位，设有第三机械手，所述第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；

第九工位，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。

作为本发明的一种优选方案，所述第九工位配有外框传送系统，用以将外框传送至第九工位。

作为本发明的一种优选方案，所述设备还包括总控制器、服务器，总控制器与设备的各个系统连接，控制各个系统的工作；所述总控制器还连接服务器，将设备的运行状态、产量计数、故障报警信息发送至服务器中。

作为本发明的一种优选方案，所述第一传送系统、第二传送系统、第三传送系统、第四传送系统、第五传送系统中的一个或多个共用一个传送系统。

作为本发明的一种优选方案，所述测漏系统包括：控制器、充气装置、充气控制单元、挤压装置、挤压控制单元、压力传感器、判断模块；

所述控制器分别连接充气控制单元、挤压控制单元、压力传感器、判断模块，充气装置连接充气控制单元，挤压装置连接挤压控制单元；

所述控制器通过控制充气控制单元，进而控制充气装置向塑料桶内充气，使得塑料桶内的气压稳定，而后将塑料桶密封；

所述控制器通过控制挤压控制单元，进而控制挤压装置用恒定的压力每隔设定时间挤压测试的塑料桶一次，共挤压N次，N≥1；压力传感器检测塑料桶每次被挤压时桶内的压力信息，控制器记录该信息，并将其发送至判断模块；

所述判断模块根据接收的N次压力信息判断塑料桶是否合格。

一种上述全自动吨桶后处理设备的处理方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、将吨桶设置于在第一工位，第一机械手配合第一提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第二工位；

步骤S2、在第二工位，所述称重系统对吨桶进行称重，判断合格则由传送系统传送至第三工位；

步骤S3、在第三工位，第一定位系统对吨桶进行准确定位，热板或超声波焊接系统对吨桶的出料口进行焊接阀门接头，所述第二传送系统将吨桶移位至第四工位；

步骤S4、在第四工位，出料口阀门安装系统安装出料口阀门，而后由第三传送系统传送至第五工位；

步骤S5、在第五工位，第二机械手配合第二提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第六工位；

步骤S6、在第六工位，第四传送系统将吨桶传送至第七工位；

步骤S7、在第七工位，经第二定位系统对吨桶精确定位后，所述测漏系统自动对吨桶进行测漏，经过加气压、保压、多次挤压、静置测压多道环节后，根据压力判断吨桶是否泄漏，若符合标准则由第五传送系统将吨桶传送至第八工位；

步骤S8、在第八工位，第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；

步骤S9、在第九工位，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。

作为本发明的一种优选方案，所述方法还包括：总控制器控制各个系统的工作；所述总控制器还将设备的运行状态、产量计数、故障报警信息发送至服务器中。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S9中，第九工位配有外框传送系统，将外框传送至第九工位。

本发明的有益效果在于：本发明提出的全自动吨桶后处理设备及其处理方法，可全自动地完成吨桶后处理，可减少人力参与，提高工作效率，同时可以提高检测精确度。

附图说明

图1为本发明全自动吨桶后处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本发明揭示了一种全自动吨桶后处理设备，所述设备包括九个工位，分别为第一工位至第九工位。

第一工位11设有第一机械手1、第一提升翻转系统，所述第一机械手1配合第一提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第二工位12。

第二工位12设有称重系统、第一传送系统，所述称重系统用以对吨桶进行称重，判断合格则由传送系统传送至第三工位13。

第三工位13设有第一定位系统、热板或超声波焊接系统4、第二传送系统，所述第一定位系统用以对吨桶进行准确定位，热板或超声波焊接系统4对吨桶的出料口进行焊接阀门接头，所述第二传送系统将吨桶移位至第四工位14。

第四工位14设有出料口阀门安装系统、第三传送系统，出料口阀门安装系统用以安装出料口阀门，而后由第三传送系统传送至第五工位15。

第五工位15设有第二机械手2、第二提升翻转系统，所述第二机械手2配合第二提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第六工位16。

第六工位16设有第四传送系统，用以将吨桶传送至第七工位17。

第七工位17设有第二定位系统、测漏系统、第五传送系统，经第二定位系统对吨桶精确定位后，所述测漏系统自动对吨桶进行测漏，经过加气压、保压、多次挤压、静置测压多道环节后，根据压力判断吨桶是否泄漏，若符合标准则由第五传送系统将吨桶传送至第八工位18。

第八工位18设有第三机械手3，所述第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位19。

在第九工位19，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框5内。优选地，所述第九工位配有外框传送系统，用以将外框传送至第九工位19。当然，也可以人工将外框搬运至第九工位19。

优选地，所述设备还包括总控制器、服务器，总控制器与设备的各个系统连接，控制各个系统的工作；所述总控制器还连接服务器，将设备的运行状态、产量计数、故障报警信息发送至服务器中。

此外，所述第一传送系统、第二传送系统、第三传送系统、第四传送系统、第五传送系统中的一个或多个共用一个传送系统。

所述第七工位17设置的测漏系统包括主控制器、充气装置、充气控制单元、挤压装置、挤压控制单元、压力传感器、判断模块。所述主控制器分别连接充气控制单元、挤压控制单元、压力传感器、判断模块，充气装置连接充气控制单元，挤压装置连接挤压控制单元。

所述主控制器通过控制充气控制单元，进而控制充气装置向塑料桶内充气，使得塑料桶内的气压稳定在设定值，而后将塑料桶密封。

所述主控制器通过控制挤压控制单元，进而控制挤压装置用恒定的压力每20秒（也可以是其他设定时间）挤压测试的塑料桶一次，共挤压N次，N≥1；压力传感器检测塑料桶每次被挤压时桶内的压力信息，主控制器记录该信息，并将其发送至判断模块。

所述判断模块根据接收的N次压力信息判断塑料桶是否有泄露，如果有泄露，则根据设定的泄露直径表判断出泄露孔直径范围。若经过若干次（如N次）挤压，检测到塑料桶内的压力数据低于第一次挤压后的压力数据，则判断塑料桶有泄露，判断塑料桶为不合格产品。

以上介绍了本发明全自动吨桶后处理设备的组成，本发明在揭示上述处理设备的同时，还揭示一种上述全自动吨桶后处理设备的处理方法，所述方法包括如下步骤：

【步骤S1】将经过削飞边的吨桶设置于在第一工位，第一机械手配合第一提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第二工位；

【步骤S2】在第二工位，所述称重系统对吨桶进行称重，判断合格则由传送系统传送至第三工位；

【步骤S3】在第三工位，第一定位系统对吨桶进行准确定位，热板或超声波焊接系统对吨桶的出料口进行焊接阀门接头，所述第二传送系统将吨桶移位至第四工位；

【步骤S4】在第四工位，出料口阀门安装系统安装出料口阀门，而后由第三传送系统传送至第五工位；

【步骤S5】在第五工位，第二机械手配合第二提升翻转系统将吨桶提升、翻转，并移位放置于第六工位；

【步骤S6】在第六工位，第四传送系统将吨桶传送至第七工位；

【步骤S7】在第七工位，经第二定位系统对吨桶精确定位后，所述测漏系统自动对吨桶进行测漏，经过加气压、保压、多次挤压、静置测压多道环节后，根据压力判断吨桶是否泄漏，若符合标准则由第五传送系统将吨桶传送至第八工位。测漏系统自动对吨桶进行测漏的流程包括：

步骤S71、主控制器通过控制充气控制单元，进而控制充气装置向塑料桶内充气，使得塑料桶内的气压稳定，而后将塑料桶密封；

步骤S72、主控制器通过控制挤压控制单元，进而控制挤压装置用恒定的压力每隔设定时间挤压测试的塑料桶一次，共挤压N次，N≥1；压力传感器检测塑料桶每次被挤压时桶内的压力信息，主控制器记录该信息，并将其发送至判断模块；

步骤S73、判断模块根据接收的N次压力信息判断塑料桶是否合格。

【步骤S8】在第八工位，第三机械手配合装框系统将吨桶提升、移位至第九工位；

【步骤S9】在第九工位，所述第三机械手在装框系统的控制下将吨桶加压后向下压入外框内。第九工位配有外框传送系统，将外框传送至第九工位。

此外，所述方法还可以包括：总控制器控制各个系统的工作；所述总控制器还将设备的运行状态、产量计数、故障报警信息发送至服务器中。

综上所述，本发明提出的全自动吨桶后处理设备及其处理方法，可全自动地完成吨桶后处理，可减少人力参与，提高工作效率，同时可以提高检测精确度。

这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims

1.一种全自动吨桶后处理设备，其特征在于，所述设备包括：

2.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述第九工位配有外框传送系统，用以将外框传送至第九工位。

3.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述设备还包括总控制器、服务器，总控制器与设备的各个系统连接，控制各个系统的工作；所述总控制器还连接服务器，将设备的运行状态、产量计数、故障报警信息发送至服务器中。

4.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述第一传送系统、第二传送系统、第三传送系统、第四传送系统、第五传送系统中的一个或多个共用一个传送系统。

5.根据权利要求1所述的全自动吨桶后处理设备，其特征在于：

所述测漏系统包括：控制器、充气装置、充气控制单元、挤压装置、挤压控制单元、压力传感器、判断模块；

所述判断模块根据接收的N次压力信息判断塑料桶是否合格。

6.一种权利要求1至5之一所述全自动吨桶后处理设备的处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于：

所述方法还包括：总控制器控制各个系统的工作；所述总控制器还将设备的运行状态、产量计数、故障报警信息发送至服务器中。

8.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于：

所述步骤S9中，第九工位配有外框传送系统，将外框传送至第九工位。