IT202100016496A1 - Procedimento e apparecchiatura per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali - Google Patents

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IT202100016496A1
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IT
Italy
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IT102021000016496A
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English (en)
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Marca Carrara
Massimiliano Putzolu
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Maider Ncg S R L
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Description

TITOLO: PROCEDIMENTO E APPARECCHIATURA PER LA LAVORAZIONE E IL TRATTAMENTO DI CISTERNE INDUSTRIALI
DESCRIZIONE
CAMPO DELL?INVENZIONE
Questa invenzione si riferisce ai procedimenti e alle apparecchiature per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali, in particolare di c.d. ?Intermediate Bulk Containers (IBC)?.
STATO DELLA TECNICA
Allo stato dell?arte sono ben noti contenitori intermedi multiuso per l?impiego industriale (noti anche come IBC) progettati per la movimentazione, il trasporto e lo stoccaggio di liquidi, semi-solidi o solidi, ad esempio prodotti alimentari, chimici e/o materiali di scarto.
Come noto, le cisterne per il contenimento di sostanze industriali sono contenitori impilabili, riutilizzabili e versatili, generalmente composte da un otre in materiale polimerico, ad es. polietilene ad alta densit? contenente la sostanza; una gabbia metallica, ad es. di alluminio configurata per proteggere le pareti dell?otre da eventuali urti accidentali; e una pedana in legno, plastica o metallo che funge da supporto e da aggancio per la movimentazione della cisterna.
Attualmente i processi industriali di fabbricazione, lavorazione e trattamento di IBC sono soltanto parzialmente automatizzati, richiedendo l?intervento manuale di operatori nell?esecuzione di interventi non altrimenti realizzabili.
Inoltre, gli impianti e le apparecchiature tradizionali sono configurati per eseguire una singola operazione sulle cisterne o, alternativamente, macchinari differenti sono disposti in locali separati e gestiti da personale ultraspecializzato, per cui l?intero ciclo operativo richiede, generalmente spazi lavorativi molto estesi e un ingente impiego di materiali e personale.
WO 2017/156641 A1 illustra un?apparecchiatura e un procedimento per la produzione di un contenitore IBC flessibile. Ciascuna fase di lavorazione avviene in postazioni lavorative separate, disposte a raggiera e distanziate l'una dall'altra. Ciascuna delle stazioni di lavoro ? utilizzabile per eseguire un'operazione su una preforma del contenitore. Uno o pi? bracci di manipolazione trasferiscono in successione le cisterne tra le varie stazioni di lavoro.
WO 2017/137860 A1 descrive un processo per il recupero di serbatoi industriali comprendente le fasi di predisposizione del serbatoio, rimozione della gabbia protettiva e del pallet di supporto, taglio dell'IBC in sezioni di dimensioni ridotte, pulizia delle suddette sezioni da eventuali residui di liquido. Il documento rivendica un apposito macchinario per il taglio della cisterna.
CN 103425114 A illustra un dispositivo e un procedimento automatizzati per il post-trattamento di contenitori industriali. Il dispositivo comprende nove postazioni, ognuna designata a svolgere una differente operazione, tra cui manipolazione, sollevamento e ribaltamento della cisterna, pesatura e trasporto, posizionamento, saldatura, installazione della valvola di scarico, rilevamento di perdite e installazione del telaio.
La complessit? di tali procedimenti e apparecchiature implica notevoli svantaggi in termini di costi ed efficienza produttiva. Inoltre, il processo solo parzialmente automatizzato espone il personale a un elevato rischio di incorrere in incidenti e infortuni, in particolare nelle operazioni di spostamento, carico e scarico delle cisterne.
Ancora, eventuali operazioni di controllo e test da effettuarsi sui materiali finiti sono generalmente effettuate a campione sull?intera partita, nonch? soggette a errori e imprecisioni.
SCOPO DELL?INVENZIONE
Uno scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire un procedimento e un?apparecchiatura per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali, che superino ed evitino i principali difetti e le pi? gravi limitazioni dell?arte nota.
In particolare, si fornisce un procedimento a elevata automazione, atto a essere implementato per mezzo di un?apparecchiatura comprendente, in successione, una pluralit? di macchinari, ciascuno destinato a una specifica operazione.
Il procedimento secondo l?invenzione permette di ottenere notevoli vantaggi in termini di costi operativi, impiego di personale ed efficienza.
In particolare, l?invenzione permette di gestire l?intera catena di trattamento delle cisterne, atta a ottenere, da un prodotto usato, dismesso, un prodotto rigenerato e pronto per un nuovo riutilizzo.
L?invenzione, inoltre, consente di ridurre il rischio di incidenti e/o infortuni per il personale operativo, grazie all?automazione delle principali operazioni, mentre gli standard qualitativi di controllo e test sulle cisterne vengono ottimizzati.
PRESENTAZIONE DELL?INVENZIONE
Questi e altri scopi sono raggiunti con il metodo, il sistema e il prodotto informatico con le caratteristiche rivendicate nelle rivendicazioni annesse.
Si propone, secondo la presente invenzione, un procedimento per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali in particolare cisterne del tipo IBC, comprendenti un otre dotato di una bocca di carico, su cui ? apposto un elemento di chiusura, e atto a contenere una sostanza in forma liquida o solida, una pedana per il sostegno di detto otre e una gabbia protettiva, dotata di una serie di tiranti e disposta attorno a detto otre. Il procedimento comprende, almeno, le seguenti operazioni: carico di una o pi? cisterne su una postazione di carico di un?apparecchiatura di lavorazione; disimpilamento e separazione delle cisterne; pesatura delle cisterne; estrazione dell?otre dalla gabbia protettiva; manutenzione della gabbia e/o della pedana; ri-assemblaggio delle cisterne; impilamento delle cisterne assemblate; e scarico delle cisterne dall?apparecchiatura di lavorazione. Il procedimento comprende, inoltre, preliminarmente all?operazione di ri-assemblaggio, le seguenti operazioni: messa in forma dell?otre; e controllo qualit? sui componenti della cisterna; in cui il controllo qualit? (106) prevede l?attuazione di un test di tenuta idraulica dell?otre e rilevamento di micro fori sulle pareti dello stesso.
Secondo una forma preferita di realizzazione, in caso di esito negativo del controllo qualit?, ? prevista un?operazione di scarto e sostituzione dell?otre.
Preferibilmente, le operazioni di carico e impilamento prevedono la formazione di una pila di 2-4 cisterne.
Secondo l?invenzione, l?operazione di estrazione dell?otre prevede, tra l?altro, la rimozione dei tiranti e un sollevamento dell?otre mediante generazione di vuoto.
L?operazione di manutenzione secondo l?invenzione prevede, preferibilmente, una verniciatura della gabbia e/o una riparazione/sostituzione della pedana e/o della gabbia.
Secondo una forma di realizzazione preferita, l?operazione di messa in forma dell?otre prevede la rimozione automatica dell?elemento di chiusura e l?immissione attraverso la bocca di carico dell?otre di un flusso d?aria a una pressione compresa tra 50 e 70 mbar.
Secondo un?altra forma di realizzazione preferita, il test di tenuta idraulica effettuato durante l?operazione controllo qualit? prevede l?immissione nell?otre di un flusso d?aria a una pressione compresa tra 50 e 70 mbar.
Si propone, inoltre, un?apparecchiatura per l?implementazione del procedimento per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali secondo l?invenzione.
L?apparecchiatura comprende, almeno, i seguenti macchinari: impilatore e disimpilatore di cisterne; estrattore e manipolatore di otri; e uno o pi? nastri trasportatori per la movimentazione delle cisterne o di parti di esse attraverso i differenti macchinari.
L?apparecchiatura comprende, inoltre, un dispositivo per la messa in forma dell?otre e un apparato per testare la tenuta idraulica dell?otre; in cui il dispositivo per la messa in forma dell?otre comprende, almeno, un pistone con guarnizione di battuta, atto a impegnarsi sulla bocca di carico dell?otre e un sistema di gonfiaggio.
Preferibilmente, l?estrattore comprende un dispositivo di estrazione dotato di una serie di ventose collegate a una pompa per il vuoto atte al sollevamento dell?otre.
Inoltre, secondo una forma preferita di realizzazione, l?apparato per testare la tenuta idraulica dell?otre comprende un dispositivo di gonfiaggio, un manometro assoluto e un manometro differenziale, in cui il dispositivo di gonfiaggio ? configurato per introdurre nell?otre un flusso d?aria a una pressione compresa tra 50 e 70 mbar.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE
Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiare dalla seguente descrizione di forme preferite di realizzazione fatta a titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:
- la FIG. 1 ? un diagramma di flusso del procedimento per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali secondo l'invenzione;
- la FIG. 2 mostra una vista schematica di una cisterna industriale o IBC;
- la FIG. 3 mostra un impilatore/disimpilatore di cisterne secondo l?invenzione;
- la FIG. 4 mostra un estrattore e manipolatore di otri secondo l?invenzione;
- le FIGG. 5 e 6 mostrano, rispettivamente, un apparato per testare la tenuta idraulica dell?otre secondo l?invenzione in una modalit? non operativa e in una modalit? operativa.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI FORME PREFERITE DI REALIZZAZIONE
Con riferimento alla Figura 1 si ? indicato complessivamente con 100 un procedimento (100) per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali (1).
Nel corso della presente descrizione, con il termine ?cisterna industriale?, si far? preferibilmente riferimento a un contenitore intermedio multiuso per l?impiego industriale (noto come IBC), progettato per la movimentazione, il trasporto e lo stoccaggio di liquidi, semi-solidi o solidi, ad esempio prodotti alimentari, chimici e/o materiali di scarto.
In Fig. 2 ? schematicamente illustrata una cisterna (1) del tipo IBC. Essa comprende un otre (2) dotato di una bocca di carico, su cui ? apposto un elemento di chiusura (2a), e atto a contenere una sostanza in forma liquida o solida, una pedana (3) per il sostegno di detto otre (2), e una gabbia protettiva (4), dotata di una serie di tiranti strutturali (4a) e disposta attorno a detto otre (2).
Sar? ovvio al tecnico del settore che, a meno di lievi modifiche nell?ordine e/o nella configurazione delle operazioni, il procedimento (100), come descritto in seguito nel dettaglio, sar? applicabile anche su contenitori di differente natura senza fuoriuscire dall?ambito di tutela della presente invenzione.
Il procedimento (100), configurato per essere attuato in modo totalmente o, almeno in larga parte, automatizzato, inizia con un?operazione di carico (101) di una o pi? cisterne (1) su una postazione di carico di un?apparecchiatura di lavorazione (200). Le cisterne (1) trattate durante il procedimento (100) sono, generalmente, cisterne usate, classificate come rifiuto che, al fine di consentirne un nuovo utilizzo, devono essere sottoposte a manutenzione e ripristinate a uno stato pari al nuovo.
L?apparecchiatura di lavorazione delle cisterne (200) secondo l?invenzione consiste, preferibilmente, in una singola apparecchiatura in linea a ciclo continuo, costituita di una pluralit? di macchinari disposti tra loro in serie e configurati per operare autonomamente.
Secondo una forma preferita di realizzazione, le cisterne (1), durante l?operazione (101) vengono impilate a formare una pila di 2-4 cisterne, preferibilmente 4 cisterne. Successivamente, un disimpilatore effettua la separazione o singolarizzazione (102) delle cisterne (1), al fine di consentire l?attuazione delle operazioni di lavorazione successive.
Secondo l?invenzione, l?apparecchiatura (200) comprende un impilatore e disimpilatore (10) di cisterne (1) di cui, in Fig. 3, viene data un?illustrazione esemplificativa.
Le cisterne (1) vengono introdotte nel macchinario (10) da una zona di ingresso (A) e movimentate, per mezzo di un nastro trasportatore (11) lungo l?asse di traslazione (verso A-B). In una fase di impilamento, una prima cisterna (1) raggiunge una zona di manipolazione e viene fermata tramite un dispositivo di arresto che la centra in una posizione corretta per la manipolazione.
Opportune staffe (12) montate su cilindri di sollevamento (13) attuati da un motore di sollevamento agganciano la gabbia (4) della cisterna (1) sollevando quest?ultima in misura tale da permettere l?ingresso, nella zona di manipolazione, a una seconda cisterna (1). Una volta che la seconda cisterna (1) si trova in postazione, l?impilatore (10) appoggia la prima cisterna (1) sulla seconda creando una pila di 2 cisterne (1). Successivamente, il dispositivo sgancia le staffe (12) dalla prima cisterna (1) e si abbassa fino ad agganciare la seconda e sollevare entrambe le cisterne (1) in misura tale da permettere l?ingresso nella zona di manipolazione a una terza cisterna (1). L?operazione si ripete, in una forma preferita di realizzazione, fino all?ottenimento di una pila di 4 cisterne (1). Infine, tramite il suddetto nastro trasportatore (11), la pila di cisterne (1) viene convogliata verso una zona di uscita (B) ed espulsa dall?impilatore (10).
Il medesimo macchinario (10), come accennato sopra, ? configurato per operare anche come disimpilatore (operazione (102)). In questo caso, una pila di 2-4 cisterne (1) entra dalla zona di ingresso (A) e viene sottoposta alle stesse operazioni sopra descritte, eseguite a fasi invertite. Le cisterne (1) singolarizzate fuoriescono quindi dalla zona di uscita (B) ed espulse una alla volta dall?impilatore (10).
Alla fase di disimpilamento (102) segue, generalmente, un?operazione di pesatura delle cisterne (1) volta a definire il peso dell?eventuale prodotto residuo da addebitare/accreditare all?utente della cisterna (1).
Successivamente, il procedimento secondo l?invenzione procede con un?operazione di estrazione (104) dell?otre (2) dalla gabbia protettiva (4). Inizialmente, vengono rimossi i tiranti superiori (4a); quindi, un estrattore e manipolatore (20) di otri (2) provvede a prelevare l?otre (2) e rimuoverlo dalla gabbia protettiva (4).
Una forma preferita di realizzazione dell?estrattore e manipolatore (20) secondo l?invenzione ? schematicamente illustrata in Fig. 4.
Una cisterna (1) viene traslata (verso della freccia C), ad esempio per mezzo di un nastro trasportatore (non illustrato) in una zona di estrazione. Qui, la gabbia protettiva (4) della cisterna (1) viene bloccata mediante un gruppo di leve pneumatiche (non illustrate).
Quindi, un dispositivo di estrazione (21) viene portato a contatto con l?otre (2) che viene sollevato ed estratto dalla gabbia (4). Nella forma di realizzazione preferita illustrata in Fig. 4, il dispositivo di estrazione (21) comprende una serie di ventose (21a) collegate a una pompa per il vuoto e atte al sollevamento dell?otre (2). Il principio di sollevamento attuato ? quello della generazione di vuoto, e sfrutta l?effetto Venturi generato da dette ventose (21a).
? evidente al tecnico del ramo che il dispositivo di estrazione (21) potr? presentare una differente configurazione, secondo le modalit? di attuazione richieste, ad esempio potr? presentare un braccio meccanico atto ad afferrare l?otre (2) e separarlo dalla gabbia (4).
L?otre (2) viene quindi sollevato, fino a estrazione totale dalla gabbia (4) in un verso di traslazione (D), definito da un?opportuna guida (22) e, successivamente, movimentato in un verso di traslazione (E) perpendicolare al precedente e definito da una guida (23). Qui, in una zona di estrazione, si procede all?impilamento di 2-4 otri (2), preferibilmente 3 otri (2) che vengono poi espulsi tramite uno spintore (24) in un verso (F).
Alla precedente operazione segue un?operazione di manutenzione (105) della cisterna (1) e/o di componenti di essa.
L?operazione di manutenzione (105) secondo l?invenzione prevede, preferibilmente una riparazione/sostituzione della pedana (3) e/o della gabbia (4). Le gabbie (4) manutenute vengono trasportate su nastro e impilate a 4 prima di raggiungere l?ingresso di una cabina di verniciatura. Qui, un apposito disimpilatore riporta le cisterne (1) in posizione singola per consentire le operazioni di verniciatura della gabbia metallica (4) e la successiva fase di asciugatura all?interno di un forno di essicazione.
Il semilavorato pronto viene quindi impilato nuovamente fino alla quarta posizione prima di essere caricato e inviato alla successiva operazione di ri-assemblaggio (108).
Il procedimento secondo l?invenzione prevede un?operazione di messa in forma (106) degli otri (2) precedentemente separati dalle gabbie (4).
Infatti, gli otri (2) presentano generalmente deformazioni causate dall?uso, dal trasporto o, ancora, subite durante operazioni di carico-scarico. Tali deformazioni possono compromettere la qualit? finale del prodotto finito.
L?apparecchiatura (200), mediante apposito dispositivo, non illustrato nelle Figure, consente la messa in forma degli otri (2) a ottenere la loro geometria originale.
L?operazione di messa in forma (106) prevede, in una forma preferita di realizzazione, la rimozione automatica dell?elemento di chiusura (2a) dell?otre (2) e l?immissione attraverso lo stesso di un flusso d?aria a una pressione variabile compresa tra 50 e 70 mbar, sufficienti a rimettere in forma l?otre (2).
Secondo una forma preferita di realizzazione, il dispositivo per la messa in forma dell?otre (2) comprende, almeno, un pistone con guarnizione di battuta, atto a impegnarsi sulla bocca di carico dell?otre (2) e un sistema di gonfiaggio.
Successivamente, il procedimento (100) prevede un?operazione di controllo qualit? (107) sui componenti della cisterna (1), comprendente, in una forma preferita di realizzazione, l?attuazione di un test di tenuta idraulica dell?otre (2) e rilevamento di micro fori sulle pareti dello stesso.
Le FIGG. 5 e 6 mostrano, rispettivamente, un apparato (30) per testare la tenuta idraulica dell?otre (2) in una modalit? non operativa e in una modalit? operativa secondo una forma realizzativa preferita dell?apparecchiatura (200).
Preferibilmente, l?operazione di controllo qualit? (107) viene eseguita in contemporanea a una successiva operazione di ri-assemblaggio (108) della cisterna (1). Pertanto, nel seguito, si fornir? una descrizione congiunta di dette due operazioni (107; 108).
Altrettanto preferibilmente, anche l?operazione, descritta in precedenza, di messa in forma (106) dell?otre (2) pu? essere eseguita in contemporanea alle operazioni (107; 108). Va da s? che un?attuazione separata delle suddette operazioni (106 - 108) ? altrettanto possibile.
Inizialmente, mediante un apposito nastro trasportatore, le gabbie (4) provenienti dalla linea di manutenzione (105) in pile da 4 vengono disimpilate e munite di targhe metalliche ed etichette a certificazione del prodotto.
Quindi, preferibilmente in contemporanea, una pluralit? di otri (2) impilati, proveniente da un separato nastro trasportatore, viene sottoposta a disimpilamento. Vengono rimossi automaticamente i coperchi e viene effettuata la messa in forma (106) precedentemente descritta.
A questo punto, la gabbia (4), installata su una pedana (3), entra, mediante opportuno nastro trasportatore (31) (visibile in Fig. 6) nel macchinario (30) da una zona di ingresso (G) e viene movimentata nel verso (G-H). Una coppia di lamiere di guida (32; 33) agevola, rispettivamente, l?ingresso della pedana (3) e della gabbia (4) nel macchinario (30) fino a una posizione c.d. operativa.
In seguito, un robot antropomorfo, di cui in Fig. 6 ? mostrata solamente una testa (35) provvede a sollevare un otre (2) e a introdurlo all?interno della gabbia (4).
Contemporaneamente, viene eseguito il controllo qualit? (107) al fine di verificare la tenuta idraulica dell?otre (2) e rilevare eventuali micro fori sulle pareti dello stesso.
L?operazione (107) consiste nell?introduzione di aria a una pressione preferenziale di 50-70 mbar, per una durata complessiva di circa 60 secondi. Una prima fase di assestamento della pressione interna all?otre (2), della durata di circa 20 secondi viene seguita da una fase di misurazione della variazione di pressione interna della durata di circa 40 secondi.
Al termine di questa fase, tramite calcolo differenziale basato su una soglia di confidenza impostata, si provvede a valutare la conformit? dell?otre (2).
L?apparato (30) per testare la tenuta idraulica dell?otre (2) comprende, in una forma preferita di realizzazione, un dispositivo di gonfiaggio, un manometro assoluto e un manometro differenziale.
In caso di otre (2) conforme si procede con l?inserimento dello stesso nella gabbia (4) mentre, in caso di otre (2) non conforme, un?operazione di scarto e sostituzione (111) dell?otre (2) viene eseguita. L?otre (2) scartato viene depositato su nastro di scarico e destinato a un?area di segregazione del materiale non conforme, mentre un nuovo otre (2) viene inserito nella gabbia (4) come descritto in precedenza. Una serie di lamiere di guida (34) agevola l?ingresso dell?otre (2) nella gabbia (4).
In una forma preferita di realizzazione, i dispositivi di movimentazione degli otri (2), come intesi nel corso della presente invenzione, sono configurati in forma di robot antropomorfi, dotati di bracci meccanici in grado di afferrare meccanicamente e/o idraulicamente gli otri (2) e movimentarli.
Come ultime operazioni dell?assemblaggio (107) vengono rimontati i tiranti superiori (4a) e l?elemento di chiusura (2a). Un esame visivo dell?interno dell?otre (2) viene effettuato da un operatore al fine di rilevare eventuali anomalie e/o difetti sul prodotto finito.
Le cisterne (1) cos? assemblate vengono impilate (109) a 3 secondo le modalit? sopra descritte e scaricate (110) su apposito nastro prima di essere prelevate e tradotte in un deposito.
E' evidente che quanto descritto ? dato unicamente a titolo di esempio non limitativo e che varianti e modifiche sono possibili senza fuoriuscire dal campo di protezione dell'invenzione, come definito dalle rivendicazioni annesse.
Il procedimento (100) e l?apparecchiatura (200) per l?implementazione del procedimento secondo l?invenzione permettono di gestire l?intera catena di trattamento delle cisterne (1), e ottenere, da un prodotto usato, dismesso, un prodotto rigenerato e pronto per un nuovo riutilizzo.
L?invenzione, inoltre, consente di ridurre il rischio di incidenti e/o infortuni per il personale operativo, grazie all?automazione delle principali operazioni, mentre gli standard qualitativi di controllo e test sulle cisterne (1) vengono ottimizzati.

Claims (10)

TITOLO: PROCEDIMENTO E APPARECCHIATURA PER LA LAVORAZIONE E IL TRATTAMENTO DI CISTERNE INDUSTRIALI RIVENDICAZIONI
1. Procedimento (100) per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali (1), dette cisterne comprendendo un otre (2) dotato di una bocca di carico, su cui ? apposto un elemento di chiusura (2a), e atto a contenere una sostanza in forma liquida o solida, una pedana (3) per il sostegno di detto otre (2) e una gabbia protettiva (4), dotata di una serie di tiranti (4a) e disposta attorno a detto otre (2); il procedimento (100) comprendendo, almeno, le seguenti operazioni:
- carico (101) di una o pi? cisterne (1) su una postazione di carico di un?apparecchiatura di lavorazione (200);
- disimpilamento e separazione (102) delle cisterne (1);
- pesatura (103) delle cisterne (1);
- estrazione (104) dell?otre (2) dalla gabbia protettiva (4);
- manutenzione (105) della gabbia (4) e/o della pedana (3);
- ri-assemblaggio (108) delle cisterne (1);
- impilamento (109) delle cisterne (1) assemblate; e - scarico (110) delle cisterne (1) dall?apparecchiatura di lavorazione (200);
caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, preliminarmente all?operazione di ri-assemblaggio (108), le seguenti operazioni:
- messa in forma (106) dell?otre (2); e
- controllo qualit? (107) sui componenti della cisterna (1);
in cui il controllo qualit? (107) prevede l?attuazione di un test di tenuta idraulica dell?otre (2) e rilevamento di micro fori sulle pareti dello stesso.
2. Procedimento (100) secondo la rivendicazione 1, in cui, in caso di esito negativo del controllo qualit? (107), ? prevista un?operazione di scarto e sostituzione (111) dell?otre (1).
3. Procedimento (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui le operazioni di carico cisterne (101) e impilamento (108) prevedono la formazione di una pila di 2-4 cisterne (1).
4. Procedimento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?operazione di estrazione (104) dell?otre (2) prevede, tra l?altro, la rimozione dei tiranti (4a) e un sollevamento dell?otre (2) mediante generazione di vuoto.
5. Procedimento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?operazione di manutenzione (105) prevede una verniciatura della gabbia (4) e/o una riparazione/sostituzione della pedana (3) e/o della gabbia (4).
6. Procedimento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?operazione di messa in forma (106) dell?otre (2) prevede la rimozione automatica dell?elemento di chiusura (2a) e l?immissione attraverso la bocca di carico dell?otre (2) di un flusso d?aria a una pressione compresa tra 50 e 70 mbar.
7. Procedimento (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il test di tenuta idraulica effettuato durante l?operazione di controllo qualit? (107) prevede l?immissione nell?otre (2) di un flusso d?aria a una pressione compresa tra 50 e 70 mbar.
8. Apparecchiatura (200) per la lavorazione e il trattamento di cisterne industriali (1) comprendente, almeno, i seguenti macchinari:
- impilatore e disimpilatore (10) di cisterne (1);
- estrattore e manipolatore (20) di otri (2); e
- uno o pi? nastri trasportatori (11; 31) per la movimentazione delle cisterne (1) o di parti di esse attraverso i differenti macchinari;
caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre:
- un dispositivo per la messa in forma dell?otre (2); e - un apparato (30) per testare la tenuta idraulica dell?otre (2);
in cui il dispositivo per la messa in forma dell?otre (2) comprende, almeno, un pistone con guarnizione di battuta, atto a impegnarsi sulla bocca di carico dell?otre (2) e un sistema di gonfiaggio.
9. Apparecchiatura (200) secondo la rivendicazione 8, in cui l?estrattore (20) comprende un dispositivo di estrazione (21) dotato di una serie di ventose (21a) collegate a una pompa per il vuoto per il sollevamento dell?otre (2).
10. Apparecchiatura (200) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui l?apparato (30) per testare la tenuta idraulica dell?otre (2) comprende un dispositivo di gonfiaggio, un manometro assoluto e un manometro differenziale, detto dispositivo di gonfiaggio essendo configurato per introdurre nell?otre (2) un flusso d?aria a una pressione compresa tra 50 e 70 mbar.
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