CN109775212A - 一种测试生产线 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种测试生产线，包括传送流水线，其上放置有若干用于固定产品的工装板；测试设备，设置于传送流水线的一侧，其上设置有若干测试工位，每个测试工位上配置有一能够与产品电性连接的测试单元；输送装置，设置于传送流水线与测试设备之间，用于将传送流水线上的带有产品的工装板输送至测试工位上，或者将测试工位上的带有产品的工装板输送至传送流水线上；控制装置，分别与传送流水线、测试设备、输送装置电性连接；以上测试生产线利用输送装置替代人工取放产品，达到精准定位、避免磨损、确保测试工序正常进行的作用，利用控制装置分别控制传送流水线、测试设备、输送装置的动作，从而实现自动化测试生产的功能。

Description

一种测试生产线

技术领域

发明涉及电气设备测试的技术领域，特别是一种测试生产线。

背景技术

对于电气设备等产品，在出货包装前需要对产品的电气性能、寿命或者其他特性进行测试。现有技术中，一般的测试生产线往往采用人工作业，通过人工进行产品的搬运与测试，在产品的搬运过程中，容易产生损耗，并且人工搬运不能很好的放置到位，影响正常测试或下一工序的操作；同时随着近年来人工成本的普遍提高，造成生产成本提高。

发明内容

为了解决上述问题，发明的目的在于提供一种自动化测试生产线。

发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种测试生产线，包括：传送流水线，其上放置有若干用于固定产品的工装板，工装板跟随传送流水线运动；测试设备，设置于传送流水线的一侧，其上设置有若干测试工位，每个测试工位上配置有一能够与产品电性连接的测试单元；输送装置，设置于传送流水线与测试设备之间，用于将传送流水线上的带有产品的工装板输送至所述测试工位上，或者将测试工位上的带有产品的工装板输送至传送流水线上；控制装置，分别与传送流水线、测试设备、输送装置电性连接。

其中，所述测试设备包括至少一货架，货架上设置有多行多列的测试工位，输送装置包括滑动设置在货架一侧的升降架，升降架的滑动方向与货架的长度方向平行，升降架上活动设置有相对其上下运动的推送装置，传送流水线上设置有一用于承载工装板的第一提升装置，所述推送装置能够承接第一提升装置上的工装板并将工装板推送至其一测试工位上。

作为本发明的优选实施方式，所述推送装置包括可相对升降架上下运动的底板，底板上滑动设置有能够靠近或远离测试工位的中层板，中层板上设置有与其滑动方向一致的上层板，所述上层板用于定位放置所述工装板，该推送装置还包括同步驱动所述中层板相对于底板滑动以及驱动所述上层板相对于中层板滑动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括第一牵引线、第二牵引线和直线驱动结构，中层板的左端设置有第一绕部，中层板的右端设置有第二绕部，第一牵引线绕经第二绕部且第一牵引线的两端分别与底板的左端和上层板的左端固定连接，第二牵引线绕经第一绕部且第二牵引线的两端分别与底板和上层板的右端固定连接，所述直线驱动结构与中层板或者上层板联接以驱动中层板或者上层板左右滑动。

所述直线驱动结构包括转动设置在底板上的齿轮轴，中层板上设有与齿轮轴的齿轮相配合的齿条，底板上设有驱动齿轮轴转动的链轮驱动机构。

优选地，所述上层板与中层板之间具有第一导向机构，中层板与底板之间具有第二导向机构；

第一导向机构包括固定设置在上层板的底部的第一滑块，第一滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第一辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第一辅助滚轮相配合的第一滑轨，第一辅助滚轮的圆周表面上成型有第一环形凹槽，第一滑轨上设有与第一环形凹槽相抵接的第一导向芯线；

第二导向机构包括固定设置在底板的上端面的第二滑块，第二滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第二辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第二辅助滚轮相配合的第二滑轨，第二辅助滚轮的圆周表面上成型有第二环形凹槽，第二滑轨上设有与第二环形凹槽相抵接的第二导向芯线。

所述测试单元包括设置在工装板上并与产品电性连接的测试插座和设置在测试工位上并位于工装板上方的接电插头组件，该接电插头组件能够插入所述测试插座以测试产品。

所述工装板上设有至少一个位于测试插座的一侧的定位孔，该定位孔呈上大下小的锥形，接电插头组件包括竖直地滑动设置在测试工位上的升降板，升降板连接有驱动其升降运动的直线驱动器，升降板开设有至少一个限位通孔，限位通孔内贯穿有一连接杆，连接杆的头部能够抵靠在限位通孔上，连接杆的下端连接有浮动板，浮动板上具有与所述定位孔相对应的定位针。

所述传送流水线包括由下往上依次分布的下层流水线、中层流水线和上层流水线，所述第一提升装置设置于中层流水线上并位于推送装置的左侧，上层流水线位于推送装置的右侧，上层流水线上设置有第二提升装置，第二提升装置用于承接推送装置上带有完成测试的产品的工装板，并将带有完成测试的产品的工装输送至上层流水线上。

所述第一提升装置与第二提升装置的结构一致，第一提升装置包括第一提升架，第一提升架具有两个分别位于中层流水线的两外侧的伸出部，两个伸出部之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度，中层流水线上设有用于举升工装板的第一举升机构，第一举升机构上设置有用于转动工装板的第一转动机构，第一提升架能够承托被第一转动机构转动后的工装板。

发明的有益效果是：以上结构的测试生产线利用输送装置将带有产品的工装板由传送流水线上输送至测试工位上，或者由测试工位上输送至传送流水线上，替代了人工取放，达到精准定位、避免磨损、确保测试工序正常进行的作用，利用控制装置分别控制传送流水线、测试设备、输送装置的动作，从而实现自动化测试生产的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步的详细说明。

图1是发明的整体结构示意图；

图2是流水线和输送装置相结合的结构示意图；

图3是输送装置的结构示意图；

图4是图3中的推送装置的结构示意图；

图5是图4的结构分解示意图；

图6是流水线的结构示意图；

图7是第一提升装置的结构示意图；

图8是第二提升装置的结构示意图；

图9是测试设备的一列测试工位的结构示意图；

图10是单个测试工位移除产品后的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图10，本发明的一种测试生产线，包括：传送流水线100，其上放置有若干用于固定产品的工装板10，所述工装板10上设有多个能够抵靠在产品的轮廓边缘上的靠块11，利用多个靠块11构成的围闭空间来定位产品，工装板10跟随传送流水线100运动；测试设备200，设置于传送流水线100的一侧，其上设置有若干测试工位，每个测试工位上配置有一能够与产品电性连接的测试单元20；输送装置300，设置于传送流水线100与测试设备200之间，用于将传送流水线100上的带有产品的工装板10输送至所述测试工位上，或者将测试工位上的带有产品的工装板10输送至传送流水线100上；控制装置，分别与传送流水线100、测试设备200、输送装置300电性连接。以上结构的测试生产线利用输送装置300将带有产品的工装板10由传送流水线100上输送至测试工位上，或者由测试工位上输送至传送流水线100上，替代了人工取放，达到精准定位、避免磨损、确保测试工序正常进行的作用，利用控制装置分别控制传送流水线100、测试设备200、输送装置300的动作，从而实现自动化测试生产的功能。

其中，所述测试设备200包括至少一货架201，货架201上设置有多行多列的测试工位，输送装置300包括滑动设置在货架201一侧的升降架301，升降架301的滑动方向与货架201的长度方向平行，升降架301上活动设置有相对其上下运动的推送装置310，推送装置310通过齿轮齿条机构竖直地设置在升降架301上，为了减小齿轮齿条机构的载荷，推送装置310上连接有一钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端配置有配重块，传送流水线100上设置有一用于承载工装板10的第一提升装置110，所述推送装置310能够承接第一提升装置110上的工装板10并将工装板10推送至其一测试工位上。在本实施例中，货架201设置有两个，两个货架201分别位于输送装置300的左右两侧，两个货架201之间的地面上设置有长度方向与货架201的长度方向相互平行的滑动轨道302，升降架301在该滑动轨道302上滑动以靠近或远离所述传送流水线100，从而使得推送装置310能够承接第一提升装置110上的带产品的工装板10或者承接测试工位上的带产品的工装板10。

作为本发明的优选实施方案，所述推送装置310包括可相对升降架301上下运动的底板311，底板311上滑动设置有能够靠近或远离测试工位的中层板312，中层板312左右滑动以靠近或者远离货架201，中层板312上设置有与其滑动方向一致的上层板313，所述上层板313用于定位放置所述工装板10，该推送装置310还包括同步驱动所述中层板312相对于底板311滑动以及驱动所述上层板313相对于中层板312滑动的驱动机构320。

其中，所述驱动机构320包括第一牵引线321、第二牵引线322和直线驱动结构323，中层板312的左端设置有第一绕部324，中层板312的右端设置有第二绕部325，第一牵引线321绕经第二绕部325且第一牵引线321的两端分别与底板311的左端和上层板313的左端固定连接，第二牵引线322绕经第一绕部324且第二牵引线322的两端分别与底板311和上层板313的右端固定连接，所述直线驱动结构323与中层板312或者上层板313联接以驱动中层板312或者上层板313左右滑动。该驱动机构320工作时，以推送装置310朝向左边的货架201运动为例，所述直线驱动结构323驱动中层板312或者上层板313向左运动，第二牵引线322位于第一绕部324下方的一部分变长，第二牵引线322位于第一绕部324上方的一部分变短，中层板312相对底板向左运动的同时，上层板313也向左运动，并且上层板313的滑动距离是中层板312的两倍，该推送装置310有助于在较小的空间内，实现较长的推送距离，无需设置与行程长度相当的滑轨来输送上层板313，有利于测试生产线整体结构的紧凑性，有助于容纳更多的货架201和测试工位，提高场地的利用率。而当推送装置310将工装板10输送至对应的测试工位后，上层板313和中层板312进行复位，直线驱动结构323驱动中层板312或者上层板313向右运动，第一牵引线321位于第二绕部325下方的一部分变长，第一牵引线321位于第二绕部325上方的一部分变短，中层板312相对底板向右运动的同时，上层板313也向右运动，从而实现上层板313和中层板312进行复位。

在这里，所述直线驱动结构323包括转动设置在底板311上的齿轮轴，中层板312上设有与齿轮轴的齿轮相配合的齿条，底板311上设有驱动齿轮轴转动的链轮驱动机构。在其他实施例中，驱动机构320还可以为两个分别与上层板313和中层板312相连接的电动推杆，两个电动推杆分别与一控制器电性连接，由控制器驱动两个电动推杆朝向同一方向伸缩运动，从而实现上层板313和中层板312共同朝向同一方向伸缩运动。

作为本发明的优选实施方式，所述上层板313与中层板312之间具有第一导向机构330，中层板312与底板之间具有第二导向机构340；第一导向机构330和第二导向机构340有助于上层板313与中层板312运动的平稳性。

其中，第一导向机构330包括固定设置在上层板313的底部的第一滑块331，第一滑块331的两侧分别成行地间隔分布有若干第一辅助滚轮332，若干第一辅助滚轮332间隔均匀地分布，所述中层板312上设有与两行第一辅助滚轮332相配合的第一滑轨333，第一辅助滚轮332的圆周表面上成型有第一环形凹槽，第一滑轨333上设有与第一环形凹槽相抵接的第一导向芯线，该第一导向芯线与所述第一滑轨333为一体结构，第一滑轨333和第一导向芯线构成的整体一般由铝型材一体成型，第一导向芯线和第一环形凹槽的组合有助于提高第一导向机构330的导向精度。

其中，第二导向机构340包括固定设置在底板311的上端面的第二滑块341，第二滑块341的两侧分别成行地间隔分布有若干第二辅助滚轮342，所述中层板312上设有与两行第二辅助滚轮342相配合的第二滑轨343，第二辅助滚轮342的圆周表面上成型有第二环形凹槽，第二滑轨343上设有与第二环形凹槽相抵接的第二导向芯线，该第二导向芯线与所述第二滑轨343为一体结构，第二滑轨343和第二导向芯线构成的整体一般由铝型材一体成型，第二导向芯线和第二环形凹槽的组合有助于提高第二导向机构340的导向精度。

所述测试单元20包括设置在工装板10上并与产品电性连接的测试插座21和设置在测试工位上并位于工装板10上方的接电插头组件22，测试单元20上设有用于放置带产品的工装板10的承托部，测试插头组件22位于承托部的上方，该接电插头组件22能够插入所述测试插座21以测试产品。测试插头组件22与与测试插座21之间具有用于调整两者的相对位置的纠偏结构50。纠偏结构50能够调整测试插头组件22与测试插座21之间的相对位置，避免测试插头组件22与测试插座21之间无法准确对接，从而避免测试失败，保证测试工序的工作效率。

所述工装板10上设有至少一个位于测试插座21的一侧的定位孔23，在这里，测试插座21的两侧分别对称地设置有一个定位孔23，该定位孔23呈上大下小的锥形，纠偏结构50包括竖直地滑动设置在测试工位的侧壁上的升降板51，升降板51连接有驱动其升降运动的直线驱动器52，这里的直线驱动器52为一与升降板51固定连接的气缸，升降板51开设有至少一个限位通孔53，限位通孔53内贯穿有一连接杆54，限位通孔53的孔径大于连接杆54的杆部的直径，而小于连接杆54的头部的最大尺寸，在自重的情况下，连接杆54的头部能够抵靠在限位通孔53上，连接杆54的下端连接有浮动板55，浮动板55上具有与所述定位孔23相对应的定位针56，定位孔23的形状有助于定位针56插入，浮动板55与连接杆54组成的整体能够相对限位通孔53在多个方位上活动，当定位针56的轴心与定位孔23的轴心之间具有一定的偏移量时，浮动板55上的定位针56下压至浮动板55的上端面与升降板51相抵接，浮动板55和定位针56组成的整体在高度方向上不再与升降板51之间发生相对运动，定位针56在插入定位孔53的过程中能够沿着定位孔23的锥形内壁向下运动，最终实现定位针56插入到位，从而实现接电插头组件22与测试插座21的对接，进而实现测试单元20的测试工作。当定位针56的轴心与位于其下方的定位孔23的轴心不共线，利用上述结构可实现纠偏的功能，避免将产品输送至测试工位上时具有较小的位置偏差而无法实现测试的情况。

作为本发明的优选实施方式，所述浮动板55的上表面分布有若干滚珠座24，滚珠座24上设置有能够自转并抵靠于升降板51上的滚珠，滚珠座24有助于浮动板55与升降板51在平面上的相对运动的平顺性。滚珠座24作为浮动板55与升降板51之间的平面滑动的导向结构，在其他的实施例中，滚珠座24还可以替换为成型于浮动板55上表面的凸点。

作为本发明的优选实施方式，所述传送流水线100包括由下往上依次分布的下层流水线130、中层流水线140和上层流水线150，所述第一提升装置110设置于中层流水线140上并位于推送装置310的左侧，上层流水线150位于推送装置310的右侧，上层流水线150与中层流水线140之间具有能够让带有产品的工装板10通过的高度间隙，上层流水线150上设置有第二提升装置120，第二提升装置120用于承接推送装置310上带有完成测试的产品的工装板10，并将带有完成测试的产品的工装输送至上层流水线150上。每个测试工位上均设有用于感应该工位上是否具有带产品的工装板10的检测装置，该检测装置可以为红外线检测仪，当检测到该测试生产线上所有的测试工位都满载时，输送装置300则不提取中层流水线140上的带产品的工装板10，而使得该产品继续向下流走，该中层流水线140承接另一测试生产线的流水线，从而进行相关的测试，而上层流水线150则与包装工序的流水线相连接，下层流水线130则与包装工序的流水线的末端连接，从而回流空载的工装板10，进而实现循环不断地生产和测试。

在本实施例中，所述第一提升装置110与第二提升装置120的结构一致，第一提升装置110包括第一提升架116，第一提升架116连接有驱动其升降运动的气缸，第一提升架116具有两个分别位于中层流水线140的两外侧的伸出部111，两个伸出部111之间的距离大于工装板10的宽度且小于工装板10的长度，中层流水线140上设有用于举升工装板10的第一举升机构112，第一举升机构112上设置有用于转动工装板10的第一转动机构113，第一提升架116能够承托被第一转动机构113转动后的工装板10，传送流水线100上还设有用于阻止工装板10跟随传送流水线100运动的挡块6，该挡块6连接有驱动其升降运动的气缸，如图所示，使用时，中层流水线140上带有产品的工装板10由左向右输送，当工装板10运动至第一举升机构的上方时，挡块6上升阻止工装板10继续向右输送，这时，第一提升架116的两个伸出部分别位于工装板10的两侧，然后第一举升机构将工装板10举起，第一转动机构将工装板10旋转90°，然后第一提升架116升起来托住工装板10，然后再由推送装置310下降至与第一提升架116大致平齐的高度，并使得上层板313伸出后能够抵接在工装板10的下端面上，从而将带有产品的工装板10从传送流水线100上转移到输送装置300上。

相应地，第二提升装置120包括第二提升架126，第二提升架126具有两个分别位于上层流水线150的两外侧的第二伸出部121，两个第二伸出部121之间的距离大于工装板10的宽度且小于工装板10的长度，上层流水线150上设有用于举升工装板10的第二举升机构122，第二举升机构122上设置有用于转动工装板10的第二转动机构123，第二提升架126能够承托被第二转动机构123转动后的工装板10。上层流水线150上活动设置有第二阻挡块7，该第二挡块7连接有驱动其升降运动的气缸，从而以阻止或者允许带有产品的工装板继续向右运动，无需启停流水线，实现连续生产。

输送装置300将完成测试的带有产品的工装板10输送至第二提升架上，第二举升机构122升起来托住工装板10，第二转动机构123旋转90°，然后第二举升机构122下降至上层流水线150的平面高度，然后将完成测试后的产品输送至下一工序的流水线。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测试生产线，其特征在于，包括：

传送流水线，其上放置有若干用于固定产品的工装板，工装板跟随传送流水线运动；

测试设备，设置于传送流水线的一侧，其上设置有若干测试工位，每个测试工位上配置有一能够与产品电性连接的测试单元；

输送装置，设置于传送流水线与测试设备之间，用于将传送流水线上的带有产品的工装板输送至所述测试工位上，或者将测试工位上的带有产品的工装板输送至传送流水线上；

控制装置，分别与传送流水线、测试设备、输送装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述测试设备包括至少一货架，货架上设置有多行多列的测试工位，输送装置包括滑动设置在货架一侧的升降架，升降架的滑动方向与货架的长度方向平行，升降架上活动设置有相对其上下运动的推送装置，传送流水线上设置有一用于承载工装板的第一提升装置，所述推送装置能够承接第一提升装置上的工装板并将工装板推送至其一测试工位上。

3.根据权利要求2所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述推送装置包括可相对升降架上下运动的底板，底板上滑动设置有能够靠近或远离测试工位的中层板，中层板上设置有与其滑动方向一致的上层板，所述上层板用于定位放置所述工装板，该推送装置还包括同步驱动所述中层板相对于底板滑动以及驱动所述上层板相对于中层板滑动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述驱动机构包括第一牵引线、第二牵引线和直线驱动结构，中层板的左端设置有第一绕部，中层板的右端设置有第二绕部，第一牵引线绕经第二绕部且第一牵引线的两端分别与底板的左端和上层板的左端固定连接，第二牵引线绕经第一绕部且第二牵引线的两端分别与底板和上层板的右端固定连接，所述直线驱动结构与中层板或者上层板联接以驱动中层板或者上层板左右滑动。

5.根据权利要求4所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述直线驱动结构包括转动设置在底板上的齿轮轴，中层板上设有与齿轮轴的齿轮相配合的齿条，底板上设有驱动齿轮轴转动的链轮驱动机构。

6.根据权利要求4所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述上层板与中层板之间具有第一导向机构，中层板与底板之间具有第二导向机构；

第一导向机构包括固定设置在上层板的底部的第一滑块，第一滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第一辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第一辅助滚轮相配合的第一滑轨，第一辅助滚轮的圆周表面上成型有第一环形凹槽，第一滑轨上设有与第一环形凹槽相抵接的第一导向芯线；

第二导向机构包括固定设置在底板的上端面的第二滑块，第二滑块的两侧分别成行地间隔分布有若干第二辅助滚轮，所述中层板上设有与两行第二辅助滚轮相配合的第二滑轨，第二辅助滚轮的圆周表面上成型有第二环形凹槽，第二滑轨上设有与第二环形凹槽相抵接的第二导向芯线。

7.根据权利要求1所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述测试单元包括设置在工装板上并与产品电性连接的测试插座和设置在测试工位上并位于工装板上方的接电插头组件，该接电插头组件能够插入所述测试插座以测试产品。

8.根据权利要求7所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述工装板上设有至少一个位于测试插座的一侧的定位孔，该定位孔呈上大下小的锥形，接电插头组件包括竖直地滑动设置在测试工位上的升降板，升降板连接有驱动其升降运动的直线驱动器，升降板开设有至少一个限位通孔，限位通孔内贯穿有一连接杆，连接杆的头部能够抵靠在限位通孔上，连接杆的下端连接有浮动板，浮动板上具有与所述定位孔相对应的定位针。

9.根据权利要求2所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述传送流水线包括由下往上依次分布的下层流水线、中层流水线和上层流水线，所述第一提升装置设置于中层流水线上并位于推送装置的左侧，上层流水线位于推送装置的右侧，上层流水线上设置有第二提升装置，第二提升装置用于承接推送装置上带有完成测试的产品的工装板，并将带有完成测试的产品的工装输送至上层流水线上。

10.根据权利要求9所述的一种测试生产线，其特征在于：

所述第一提升装置与第二提升装置的结构一致，第一提升装置包括第一提升架，第一提升架具有两个分别位于中层流水线的两外侧的伸出部，两个伸出部之间的距离大于工装板的宽度且小于工装板的长度，中层流水线上设有用于举升工装板的第一举升机构，第一举升机构上设置有用于转动工装板的第一转动机构，第一提升架能够承托被第一转动机构转动后的工装板。