CN205550759U - 一种点胶机的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶机的自动上下料机构，包括底座、设于底座上的剪式交叉升降支架和设于该升降支架顶部的平台，其特征在于还包括电机固定架和固定其上的电机，该电机的输出轴上连接有横向的丝杆，该丝杆上设有两段反向的螺纹，分别与所述剪式交叉升降支架中设置在同一高度且反向活动的两个构件上开有的螺纹孔配合，以驱动该剪式交叉升降支架做剪式交叉升降活动。本实用新型完全由电机通过驱动剪式交叉升降支架的结构来实现升降，不仅自动化程度高，节省人力，而且升降更加平稳可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点胶机的自动上下料机构。
背景技术
已知的点胶生产厂家的设备是采用流水输送线体进行点胶产品的输送，在具体的工位上设计有位移机构和自动喷射式点胶头。当设备上的传感器感应到产品到达工位时，喷射式点胶头下压实施点胶。虽然产品的输送是由线体完成的，但实际的上下料则是人工完成。并且因线体和点胶设备通常都置于平台上，故上下料必须借助由人手摇的机械式升降机构，操作费力，效率低下。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种点胶机的自动上下料机构，其完全由电机通过驱动剪式交叉升降支架的结构来实现升降，不仅自动化程度高，节省人力，而且升降更加平稳可靠。
本实用新型的技术方案是：一种点胶机的自动上下料机构，包括底座、设于底座上的剪式交叉升降支架和设于该升降支架顶部的平台，其特征在于还包括电机固定架和固定其上的电机，该电机的输出轴上连接有横向的丝杆，该丝杆上设有两段反向的螺纹，分别与所述剪式交叉升降支架中设置在同一高度且反向活动的两个构件上开有的螺纹孔配合，以驱动该剪式交叉升降支架做剪式交叉升降活动。
进一步的，本实用新型中所述剪式交叉升降支架包括左右对称布置的两组支架单元，每组支架单元均包括顶边横条、底边横条和至少两个剪式交叉单元，每个剪式交叉单元均由两根支撑杆交叉铰接构成，且上下相邻的两个剪式交叉单元中同侧的支撑杆之间通过中间铰轴铰接相连；而两组支架单元中相对的所述中间铰轴之间则都通过平行布置的横杆相连；所述顶边横条与平台固定，最顶部的剪式交叉单元的两根支撑杆分别与顶边横条上的两个铰接孔通过顶铰轴铰接，其中一个铰接孔为可供顶铰轴在内平移的长孔；所述底边横条与底座固定，最底部的剪式交叉单元的两根支撑杆分别与底边横条上的两个铰接孔通过底铰轴铰接，其中一个铰接孔也为可供底铰轴在内平移的长孔；所述丝杆上设有的两段反向螺纹分别与同一高度平行的所述两根横杆上各自开有的螺纹孔配合。
作为进一步的并列方案，本实用新型也可以是：所述剪式交叉升降支架包括左右对称布置的两组支架单元，每组支架单元均包括顶边横条、底边横条和至少两个剪式交叉单元，每个剪式交叉单元均由两根支撑杆交叉铰接构成，且上下相邻的两个剪式交叉单元中同侧的支撑杆之间通过中间铰轴铰接相连；而两组支架单元中相对的所述中间铰轴之间则都通过平行布置的横杆相连；所述顶边横条与平台固定，最顶部的剪式交叉单元中的一根支撑杆与顶边横条铰接，而另一根支撑杆上设有滚轮，该滚轮卡设在顶边横条上设有的横向滑轨内；所述底边横条与底座固定，最底部的剪式交叉单元中的一根支撑杆与底边横条铰接，而另一根支撑杆上设有滚轮，该滚轮卡设在底边横条上设有的横向滑轨内；所述丝杆上设有的两段反向螺纹分别与同一高度平行的所述两根横杆上各自开有的螺纹孔配合。
进一步的，本实用新型中所述横杆与由其连接的中间铰轴固定或者一体设计。
优选的，本实用新型中所述平台上固定有接驳台。
优选的，本实用新型中所述丝杆的非电机固定端设置有防止横杆脱出的限位块。
本实用新型在实际使用时可以安置在点胶机的两侧，分别作为上料机构和下料机构。电机可以与点胶机的
PLC
控制器进行连接，由
PLC
控制器统一控制。当产品放置于平台顶部的接驳台上进行上料时，电机驱动丝杆正转，丝杆带动其中同一高度的一组平行横杆相向运动，进而带动整个剪式交叉升降支架升起，将产品送至与点胶机的输送线同一水平高度，进而由接驳台将产品输出至输送线。随即电机带动丝杆翻转，使得两根平行横杆反向运动，进而带动整个剪式交叉升降支架下降，进行下一产品的输送。而下料即为上述逆过程，其可参见上料的机构运动原理，本实用新型中不再详述。
本实用新型的优点是：
1
．本实用新型完全由电机通过驱动剪式交叉升降支架的结构来实现升降，相比原先人工作业，不仅自动化程度高，节省人力，而且该机构充分利用了剪式交叉升降支架的特点，确保升降过程更加平稳可靠。
2.
本实用新型是在已知的剪式交叉升降支架结构上做出的改进，结构简单，改造成本低，实用性强，能够节约企业生产成本。
3.
本实用新型既可以用作上料机构，也可以用作下料机构，其功能性强，能够节约企业设备购置成本。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图
1
为本实用新型正面视图；
图
2
为图
1
的立体结构示意图；
图
3
为本实用新型运用状态示意图。
其中：
1
、底座；
2
、平台；
3
、剪式交叉升降支架；
4
、电机；
5
、丝杆；
6
、顶边横条；
7
、底边横条；
8
、支撑杆；
9
、中间铰轴；
10
、横杆；
11
、顶铰轴；
12
、长孔；
13
、底铰轴；
14
、接驳台；
15
、限位块；
16
、点胶机；
17
、上料机外壳；
18
、下料机外壳。
具体实施方式
实施例：结合图
1
和图
2
所示为本实用新型提供的这种点胶机的自动上下料机构的具体实施方式，其由底座
1
、设于底座
1
上的剪式交叉升降支架
3
、设于该升降支架顶部的平台
2
、固定在平台
2
上的接驳台
14
以及电机固定架（图中未画出）、固定其上的电机
4
及其前端丝杆
5
和丝杆
5
上的限位块
15
共同组成。
本实施例中所述的剪式交叉升降支架
3
具有左右对称布置的两组支架单元，每组支架单元均由顶边横条
6
、底边横条
7
和上下两个剪式交叉单元共同组成，每个剪式交叉单元均由两根支撑杆
8
交叉铰接构成，且上下两个剪式交叉单元中同侧的支撑杆
8
之间通过中间铰轴
9
铰接相连；而两组支架单元中相对的所述中间铰轴
9
之间则都通过平行布置的横杆
10
相连。本例中所述中间铰轴
9
是通过螺纹可拆卸的螺接固定在横杆
10
端部的螺纹孔内。
本实施例中所述顶边横条
6
焊接固定在平台
2
底部，上部的剪式交叉单元的两根支撑杆
8
分别与顶边横条
6
上的两个铰接孔通过顶铰轴
11
铰接，其中一个铰接孔为可供顶铰轴
11
在内平移的长孔
12
，具体见图
1
和图
2
；而所述底边横条
7
与底座
1
固定，最底部的剪式交叉单元的两根支撑杆
8
分别与底边横条
7
上的两个铰接孔通过底铰轴
13
铰接，其中一个铰接孔也为可供底铰轴
13
在内平移的长孔
12
。需要指出，本例中两组支架单元中相对的顶铰轴
11
和底铰轴
13
之间也通过横杆（图中未标出）相连。
本例中所述丝杆
5
横向固定在电机
4
的输出轴上，该丝杆
5
上设有两段反向的螺纹（图中未示出），分别与所述剪式交叉升降支架
3
中间位置位于同一高度且平行的两根横杆
10
上各自开有的螺纹孔配合（结合图
1
和图
2
所示），以驱动该剪式交叉升降支架
3
做剪式交叉升降活动。本例中所述丝杆
5
的非电机固定端（图
1
右端）设置有防止横杆
10
脱出的限位块
15
。
图
3
所示是本实用新型的一种具体运用，其被安装在点胶机
16
的两侧分别作为上料机构和下料机构。该点胶机是一种
CCM
与指纹识别模组点胶机，其内部设置自动点胶头和输送线。上料机构和下料机构外部分别罩有上料机外壳
17
和下料机外壳
18
。
结合图
1
和图
2
，解释其工作原理如下：电机
4
可以与点胶机
16
的
PLC
控制器进行连接，由
PLC
控制器统一控制。当产品放置于平台
2
顶部的接驳台
14
上进行上料时，电机
4
驱动丝杆
5
正转，丝杆
5
带动其中同一高度的一组平行横杆
10
相向运动，进而带动整个剪式交叉升降支架
3
升起，将产品送至与点胶机
16
的输送线同一水平高度，进而由接驳台
14
将产品输出至输送线。随即电机
4
带动丝杆
5
翻转，使得两根平行横杆
10
反向运动，进而带动整个剪式交叉升降支架
3
下降，进行下一产品的输送。而下料即为上述逆过程，其可参见上料的机构运动原理，本实用新型中不再详述。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种点胶机的自动上下料机构，包括底座（1）、设于底座（1）上的剪式交叉升降支架（3）和设于该升降支架顶部的平台（2），其特征在于还包括电机固定架和固定其上的电机（4），该电机（4）的输出轴上连接有横向的丝杆（5），该丝杆（5）上设有两段反向的螺纹，分别与所述剪式交叉升降支架（3）中设置在同一高度且反向活动的两个构件上开有的螺纹孔配合，以驱动该剪式交叉升降支架（3）做剪式交叉升降活动。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机的自动上下料机构，其特征在于所述剪式交叉升降支架（3）包括左右对称布置的两组支架单元，每组支架单元均包括顶边横条（6）、底边横条（7）和至少两个剪式交叉单元，每个剪式交叉单元均由两根支撑杆（8）交叉铰接构成，且上下相邻的两个剪式交叉单元中同侧的支撑杆（8）之间通过中间铰轴（9）铰接相连；而两组支架单元中相对的所述中间铰轴（9）之间则都通过平行布置的横杆（10）相连；
所述顶边横条（6）与平台（2）固定，最顶部的剪式交叉单元的两根支撑杆（8）分别与顶边横条（6）上的两个铰接孔通过顶铰轴（11）铰接，其中一个铰接孔为可供顶铰轴（11）在内平移的长孔（12）；
所述底边横条（7）与底座（1）固定，最底部的剪式交叉单元的两根支撑杆（8）分别与底边横条（7）上的两个铰接孔通过底铰轴（13）铰接，其中一个铰接孔为可供底铰轴（13）在内平移的长孔（12）；
所述丝杆（5）上设有的两段反向螺纹分别与同一高度平行的所述两根横杆（10）上各自开有的螺纹孔配合。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机的自动上下料机构，其特征在于所述剪式交叉升降支架（3）包括左右对称布置的两组支架单元，每组支架单元均包括顶边横条（6）、底边横条（7）和至少两个剪式交叉单元，每个剪式交叉单元均由两根支撑杆（8）交叉铰接构成，且上下相邻的两个剪式交叉单元中同侧的支撑杆（8）之间通过中间铰轴（9）铰接相连；而两组支架单元中相对的所述中间铰轴（9）之间则都通过平行布置的横杆（10）相连；
所述顶边横条（6）与平台（2）固定，最顶部的剪式交叉单元中的一根支撑杆（8）与顶边横条（6）铰接，而另一根支撑杆（8）上设有滚轮，该滚轮卡设在顶边横条（6）上设有的横向滑轨内；
所述底边横条（7）与底座（1）固定，最底部的剪式交叉单元中的一根支撑杆（8）与底边横条（7）铰接，而另一根支撑杆（8）上设有滚轮，该滚轮卡设在底边横条（7）上设有的横向滑轨内；
所述丝杆（5）上设有的两段反向螺纹分别与同一高度平行的所述两根横杆（10）上各自开有的螺纹孔配合。
4.根据权利要求2或3所述的一种点胶机的自动上下料机构，其特征在于所述横杆（10）与由其连接的中间铰轴（9）固定或者一体设计。
5.根据权利要求1所述的一种点胶机的自动上下料机构，其特征在于所述平台（2）上固定有接驳台（14）。
6.根据权利要求1所述的一种点胶机的自动上下料机构，其特征在于所述丝杆（5）的非电机固定端设置有防止横杆（10）脱出的限位块（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620155184.3U CN205550759U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种点胶机的自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620155184.3U CN205550759U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种点胶机的自动上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205550759U true CN205550759U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56819771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620155184.3U Active CN205550759U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种点胶机的自动上下料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205550759U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105618341A (zh) * | 2016-03-01 | 2016-06-01 | 苏州光宝科技股份有限公司 | 一种点胶机的自动上下料机构 |
| CN106733385A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-05-31 | 郑桂株 | 一种塑料件表面自动化喷漆设备 |
| CN107187824A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-22 | 合肥佳粮机械科技有限公司 | 一种用于空瓶输送带的调节式支撑装置 |
| CN108851383A (zh) * | 2017-03-15 | 2018-11-23 | 葛君华 | 基于物联网的智能手环 |
| CN109094107A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-12-28 | 安徽徽之润纸业有限公司 | 一种纸箱拼接用防烫点胶机 |
-
2016
- 2016-03-01 CN CN201620155184.3U patent/CN205550759U/zh active Active
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