CN108609335B - 一种可自动分类的汽车零配件存放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动分类的汽车零配件存放装置，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有传送分类装置，所述传送分类装置由伸缩油缸一、销轴一、伸缩油缸二、销轴二、立侧挡板一、轴承一、辊轮一、从动轮、旋转电机一、主动轮、三角带、轴承二、辊轮二、传送带、透析仪、立侧挡板二、辊轮三、输送带、销轴三、销轴四、伸缩电机一和拿取装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与电子爪、进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四、伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机一、透析仪电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件相关领域，特别是一种可自动分类的汽车零配件存放装置。
背景技术
现在汽车配件城门市里的零配件基本上都是零散分布的，而且分类不合理，在取货或者存货的时候相对来说比较麻烦，在存货不足的情况下不能合理的补货。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动分类的汽车零配件存放装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有传送分类装置，所述传送分类装置由位于矩形底座上表面一端两侧且伸缩端向上与矩形底座固定连接的伸缩油缸一、位于伸缩油缸一伸缩端与伸缩油缸一固定连接的销轴一、位于矩形底座上表面另一端两侧且伸缩端向上与矩形底座固定连接的伸缩油缸二、位于伸缩油缸二伸缩端与伸缩油缸二固定连接的销轴二、位于销轴二外表面且一端与销轴二插装连接另一端与销轴一插装连接的立侧挡板一、位于立侧挡板一一端与立侧挡板一嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一插装连接的辊轮一、位于辊轮一一端与辊轮一固定连接的从动轮、位于立侧挡板一一端下表面与立侧挡板一固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的主动轮、位于主动轮外侧表面且一端与主动轮套装连接另一端与从动轮套装连接的三角带、位于立侧挡板一另一端与立侧挡板一嵌装连接的轴承二、位于轴承二内表面与轴承二插装连接的辊轮二、位于辊轮二环形侧表面且一端与辊轮二套装连接另一端与辊轮一套装连接的传送带、位于立侧挡板一上表面与立侧挡板一固定连接的透析仪、位于立侧挡板一一端与立侧挡板一插装连接的立侧挡板二、位于立侧挡板二两端对立的侧表面与立侧挡板二固定连接的辊轮三、位于辊轮三外表面与辊轮三套装连接的输送带、位于立侧挡板二下表面一端与立侧挡板二固定连接的销轴三、位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的销轴四、位于销轴四外表面且一端与销轴四插装连接另一端与销轴三插装连接的伸缩电机一和位于立侧挡板二上方的拿取装置共同构成，所述拿取装置由位于立侧挡板二上表面四角处与立侧挡板二固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二插装连接的水平板、位于水平板上表面中心处且旋转端向上与水平板固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端且在水平方向与进步电机一固定连接的进步电机二、位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的连接杆一、位于连接杆一一端与连接杆一固定连接的进步电机三、位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的连接杆二、位于连接杆二一端与连接杆二固定连接的进步电机四、位于进步电机四旋转端与进步电机四固定连接的电子爪和位于矩形底座下方的移动装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与电子爪、进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四、伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机一、透析仪电性连接。
所述移动装置由位于矩形底座下表面一端中心处与矩形底座固定连接的万向轮、位于矩形底座下表面另一端两侧与矩形底座嵌装连接的旋转电机二和位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接的驱动轮构成，所述控制器与旋转电机二电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述矩形底座内设有油箱，所述矩形底座内设有油泵，所述油泵与油箱之间设有连接管。
所述油泵与伸缩油缸一、伸缩油缸二连接。
所述传送分类装置一侧配有货架。
所述电子爪一侧设有感应器，所述控制器与感应器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种可自动分类的汽车零配件存放装置，有效解决了零配件分类不合理的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种可自动分类的汽车零配件存放装置的结构示意图；
图2是本发明所述传送分类装置的示意图；
图3是本发明所述立侧挡板二的示意图；
图4是本发明所述拿取装置的示意图；
图5是本发明所述控制器的示意图；
图中，1、矩形底座；2、伸缩油缸一；3、销轴一；4、伸缩油缸二；5、销轴二；6、立侧挡板一；7、轴承一；8、辊轮一；9、从动轮；10、旋转电机一；11、主动轮；12、三角带；13、轴承二；14、辊轮二；15、传送带；16、透析仪；17、立侧挡板二；18、辊轮三；19、输送带；20、销轴三；21、销轴四；22、伸缩电机一；23、伸缩电机二；24、水平板；25、进步电机一；26、进步电机二；27、连接杆一；28、进步电机三；29、连接杆二；30、进步电机四；31、电子爪；32、控制器；33、万向轮；34、旋转电机二；35、驱动轮；36、显示屏；37、控制按钮；38、市电接口；39、plc控制系统；40、油箱；41、油泵；42、连接管；43、货架；44、感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形底座1，所述矩形底座1上方设有传送分类装置，所述传送分类装置由位于矩形底座1上表面一端两侧且伸缩端向上与矩形底座1固定连接的伸缩油缸一2、位于伸缩油缸一2伸缩端与伸缩油缸一2固定连接的销轴一3、位于矩形底座1上表面另一端两侧且伸缩端向上与矩形底座1固定连接的伸缩油缸二4、位于伸缩油缸二4伸缩端与伸缩油缸二4固定连接的销轴二5、位于销轴二5外表面且一端与销轴二5插装连接另一端与销轴一3插装连接的立侧挡板一6、位于立侧挡板一6一端与立侧挡板一6嵌装连接的轴承一7、位于轴承一7内表面与轴承一7插装连接的辊轮一8、位于辊轮一8一端与辊轮一8固定连接的从动轮9、位于立侧挡板一6一端下表面与立侧挡板一6固定连接的旋转电机一10、位于旋转电机一10旋转端与旋转电机一10固定连接的主动轮11、位于主动轮11外侧表面且一端与主动轮11套装连接另一端与从动轮9套装连接的三角带12、位于立侧挡板一6另一端与立侧挡板一6嵌装连接的轴承二13、位于轴承二13内表面与轴承二13插装连接的辊轮二14、位于辊轮二14环形侧表面且一端与辊轮二14套装连接另一端与辊轮一8套装连接的传送带15、位于立侧挡板一6上表面与立侧挡板一6固定连接的透析仪16、位于立侧挡板一6一端与立侧挡板一6插装连接的立侧挡板二17、位于立侧挡板二17两端对立的侧表面与立侧挡板二17固定连接的辊轮三18、位于辊轮三18外表面与辊轮三18套装连接的输送带19、位于立侧挡板二17下表面一端与立侧挡板二17固定连接的销轴三20、位于矩形底座1上表面一端与矩形底座1固定连接的销轴四21、位于销轴四21外表面且一端与销轴四21插装连接另一端与销轴三20插装连接的伸缩电机一22和位于立侧挡板二17上方的拿取装置共同构成，所述拿取装置由位于立侧挡板二17上表面四角处与立侧挡板二17固定连接的伸缩电机二23、位于伸缩电机二23伸缩端与伸缩电机二23插装连接的水平板24、位于水平板24上表面中心处且旋转端向上与水平板24固定连接的进步电机一25、位于进步电机一25旋转端且在水平方向与进步电机一25固定连接的进步电机二26、位于进步电机二26旋转端与进步电机二26固定连接的连接杆一27、位于连接杆一27一端与连接杆一27固定连接的进步电机三28、位于进步电机三28旋转端与进步电机三28固定连接的连接杆二29、位于连接杆二29一端与连接杆二29固定连接的进步电机四30、位于进步电机四30旋转端与进步电机四30固定连接的电子爪31和位于矩形底座1下方的移动装置共同构成，所述矩形底座1一侧设有控制器32，所述控制器32与电子爪31、进步电机一25、进步电机二26、进步电机三28、进步电机四30、伸缩电机一22、伸缩电机二23、旋转电机一10、透析仪16电性连接；所述移动装置由位于矩形底座1下表面一端中心处与矩形底座1固定连接的万向轮33、位于矩形底座1下表面另一端两侧与矩形底座1嵌装连接的旋转电机二34和位于旋转电机二34旋转端与旋转电机二34固定连接的驱动轮35构成，所述控制器32与旋转电机二34电性连接；所述控制器32正表面设有显示屏36；所述控制器32正表面设有控制按钮37；所述控制器32下端设有市电接口38；所述控制器32内设有plc控制系统39；所述矩形底座1内设有油箱40，所述矩形底座1内设有油泵41，所述油泵41与油箱40之间设有连接管42；所述油泵41与伸缩油缸一2、伸缩油缸二4连接；所述传送分类装置一侧配有货架43；所述电子爪31一侧设有感应器44，所述控制器32与感应器44电性连接。
本实施方案的特点为，所述矩形底座上方设有传送分类装置，传送分类装置由位于矩形底座上表面一端两侧且伸缩端向上与矩形底座固定连接的伸缩油缸一、位于伸缩油缸一伸缩端与伸缩油缸一固定连接的销轴一、位于矩形底座上表面另一端两侧且伸缩端向上与矩形底座固定连接的伸缩油缸二、位于伸缩油缸二伸缩端与伸缩油缸二固定连接的销轴二、位于销轴二外表面且一端与销轴二插装连接另一端与销轴一插装连接的立侧挡板一、位于立侧挡板一一端与立侧挡板一嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一插装连接的辊轮一、位于辊轮一一端与辊轮一固定连接的从动轮、位于立侧挡板一一端下表面与立侧挡板一固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的主动轮、位于主动轮外侧表面且一端与主动轮套装连接另一端与从动轮套装连接的三角带、位于立侧挡板一另一端与立侧挡板一嵌装连接的轴承二、位于轴承二内表面与轴承二插装连接的辊轮二、位于辊轮二环形侧表面且一端与辊轮二套装连接另一端与辊轮一套装连接的传送带、位于立侧挡板一上表面与立侧挡板一固定连接的透析仪、位于立侧挡板一一端与立侧挡板一插装连接的立侧挡板二、位于立侧挡板二两端对立的侧表面与立侧挡板二固定连接的辊轮三、位于辊轮三外表面与辊轮三套装连接的输送带、位于立侧挡板二下表面一端与立侧挡板二固定连接的销轴三、位于矩形底座上表面一端与矩形底座固定连接的销轴四、位于销轴四外表面且一端与销轴四插装连接另一端与销轴三插装连接的伸缩电机一和位于立侧挡板二上方的拿取装置共同构成，拿取装置由位于立侧挡板二上表面四角处与立侧挡板二固定连接的伸缩电机二、位于伸缩电机二伸缩端与伸缩电机二插装连接的水平板、位于水平板上表面中心处且旋转端向上与水平板固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端且在水平方向与进步电机一固定连接的进步电机二、位于进步电机二旋转端与进步电机二固定连接的连接杆一、位于连接杆一一端与连接杆一固定连接的进步电机三、位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的连接杆二、位于连接杆二一端与连接杆二固定连接的进步电机四、位于进步电机四旋转端与进步电机四固定连接的电子爪和位于矩形底座下方的移动装置共同构成，矩形底座一侧设有控制器，控制器与电子爪、进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四、伸缩电机一、伸缩电机二、旋转电机一、透析仪电性连接。
在本实施方案中，往控制器上的市电接口接通电源，当需要使用设备的时候，首先控制器控制旋转电机二进行旋转，使矩形底座和整个装置移动到货架附近，之后把零配件放在传送带上，控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一旋转端直接带动辊轮一进行转动，由于辊轮一和辊轮二外表面套装由传送带，辊轮一和辊轮二会同步转动，从而实现把传送带上的零配件从一端运送到另一端，当零配件通过透析仪的时候，透析仪会把分析的数据传送给控制器，控制器会把零配件进行分类处理，之后零配件到达输送带上面，控制器控制进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四同时互相配合工作，使电子爪夹住零配件，在之后控制器控制相关电机使零配件从输送带上面移动到货架上，货架上分有固定的分类区域，当角度不合适的时候控制器控制油泵开始工作，使伸缩油缸一和伸缩油缸二互相配合工作，同时控制伸缩电机一进行伸长或者缩短使立侧挡板一、立侧挡板二进行一定角度的调节。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种可自动分类的汽车零配件存放装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）上方设有传送分类装置，所述传送分类装置由位于矩形底座（1）上表面一端两侧且伸缩端向上与矩形底座（1）固定连接的伸缩油缸一（2）、位于伸缩油缸一（2）伸缩端与伸缩油缸一（2）固定连接的销轴一（3）、位于矩形底座（1）上表面另一端两侧且伸缩端向上与矩形底座（1）固定连接的伸缩油缸二（4）、位于伸缩油缸二（4）伸缩端与伸缩油缸二（4）固定连接的销轴二（5）、位于销轴二（5）外表面且一端与销轴二（5）插装连接另一端与销轴一（3）插装连接的立侧挡板一（6）、位于立侧挡板一（6）一端与立侧挡板一（6）嵌装连接的轴承一（7）、位于轴承一（7）内表面与轴承一（7）插装连接的辊轮一（8）、位于辊轮一（8）一端与辊轮一（8）固定连接的从动轮（9）、位于立侧挡板一（6）一端下表面与立侧挡板一（6）固定连接的旋转电机一（10）、位于旋转电机一（10）旋转端与旋转电机一（10）固定连接的主动轮（11）、位于主动轮（11）外侧表面且一端与主动轮（11）套装连接另一端与从动轮（9）套装连接的三角带（12）、位于立侧挡板一（6）另一端与立侧挡板一（6）嵌装连接的轴承二（13）、位于轴承二（13）内表面与轴承二（13）插装连接的辊轮二（14）、位于辊轮二（14）环形侧表面且一端与辊轮二（14）套装连接另一端与辊轮一（8）套装连接的传送带（15）、位于立侧挡板一（6）上表面与立侧挡板一（6）固定连接的透析仪（16）、位于立侧挡板一（6）一端与立侧挡板一（6）插装连接的立侧挡板二（17）、位于立侧挡板二（17）两端对立的侧表面与立侧挡板二（17）固定连接的辊轮三（18）、位于辊轮三（18）外表面与辊轮三（18）套装连接的输送带（19）、位于立侧挡板二（17）下表面一端与立侧挡板二（17）固定连接的销轴三（20）、位于矩形底座（1）上表面一端与矩形底座（1）固定连接的销轴四（21）、位于销轴四（21）外表面且一端与销轴四（21）插装连接另一端与销轴三（20）插装连接的伸缩电机一（22）和位于立侧挡板二（17）上方的拿取装置共同构成，所述拿取装置由位于立侧挡板二（17）上表面四角处与立侧挡板二（17）固定连接的伸缩电机二（23）、位于伸缩电机二（23）伸缩端与伸缩电机二（23）插装连接的水平板（24）、位于水平板（24）上表面中心处且旋转端向上与水平板（24）固定连接的进步电机一（25）、位于进步电机一（25）旋转端且在水平方向与进步电机一（25）固定连接的进步电机二（26）、位于进步电机二（26）旋转端与进步电机二（26）固定连接的连接杆一（27）、位于连接杆一（27）一端与连接杆一（27）固定连接的进步电机三（28）、位于进步电机三（28）旋转端与进步电机三（28）固定连接的连接杆二（29）、位于连接杆二（29）一端与连接杆二（29）固定连接的进步电机四（30）、位于进步电机四（30）旋转端与进步电机四（30）固定连接的电子爪（31）和位于矩形底座（1）下方的移动装置共同构成，所述矩形底座（1）一侧设有控制器（32），所述控制器（32）与电子爪（31）、进步电机一（25）、进步电机二（26）、进步电机三（28）、进步电机四（30）、伸缩电机一（22）、伸缩电机二（23）、旋转电机一（10）、透析仪（16）电性连接；
所述移动装置由位于矩形底座（1）下表面一端中心处与矩形底座（1）固定连接的万向轮（33）、位于矩形底座（1）下表面另一端两侧与矩形底座（1）嵌装连接的旋转电机二（34）和位于旋转电机二（34）旋转端与旋转电机二（34）固定连接的驱动轮（35）构成，所述控制器（32）与旋转电机二（34）电性连接；
所述控制器（32）正表面设有显示屏（36）；
所述控制器（32）正表面设有控制按钮（37）；
所述控制器（32）下端设有市电接口（38）；
所述控制器（32）内设有plc控制系统（39）；
所述矩形底座（1）内设有油箱（40），所述矩形底座（1）内设有油泵（41），所述油泵（41）与油箱（40）之间设有连接管（42）；
所述油泵（41）与伸缩油缸一（2）、伸缩油缸二（4）连接；
所述传送分类装置一侧配有货架（43）；所述电子爪（31）一侧设有感应器（44），所述控制器（32）与感应器（44）电性连接；
使用时，往控制器上的市电接口接通电源，当需要使用设备的时候，首先控制器控制旋转电机二进行旋转，使矩形底座和整个装置移动到货架附近，之后把零配件放在传送带上，控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一旋转端直接带动辊轮一进行转动，由于辊轮一和辊轮二外表面套装由传送带，辊轮一和辊轮二会同步转动，从而实现把传送带上的零配件从一端运送到另一端，当零配件通过透析仪的时候，透析仪会把分析的数据传送给控制器，控制器会把零配件进行分类处理，之后零配件到达输送带上面，控制器控制进步电机一、进步电机二、进步电机三、进步电机四同时互相配合工作，使电子爪夹住零配件，在之后控制器控制相关电机使零配件从输送带上面移动到货架上，货架上分有固定的分类区域，当角度不合适的时候控制器控制油泵开始工作，使伸缩油缸一和伸缩油缸二互相配合工作，同时控制伸缩电机一进行伸长或者缩短使立侧挡板一、立侧挡板二进行一定角度的调节。
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