CN207090495U - 一种用于培养皿生产的新型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于培养皿生产的新型机械手，包括矩形工作台,所述矩形工作台上表面距离左侧边缘五分之一处固定连接有一对一号条形立板，每个所述一号条形立板侧表面上端均加工有一号圆形开口，其中一个所述一号圆形开口内嵌装有旋转端为水平方向的驱动电机，所述驱动电机的旋转端固定连接有通过另一个一号圆形开口伸出的主动轴，所述主动轴上套装有一对一号轴承，所述矩形工作台上表面且位于一对一号条形立板右侧固定连接有一对二号条形立板，每个所述二号条形立板侧表面上端均加工有二号圆形开口，一对所述二号圆形开口内嵌装有从动轴。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于培养皿生产的新型机械手

技术领域

本实用新型涉及培养皿生产设备领域，特别是一种用于培养皿生产的新型机械手。

背景技术

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。

玻璃的可以用于植物材料、微生物培养或动物细胞的贴壁培养等，塑料的可能是聚乙烯材料的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养，培养皿在生产制造过程中需要进行成品打包工作，因此为了提高工作效率需要利用机械手进行自动收集培养皿，同时有利于培养皿的传递运输，因此设置本装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于培养皿生产的新型机械手。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于培养皿生产的新型机械手，包括矩形工作台,所述矩形工作台上表面距离左侧边缘五分之一处固定连接有一对一号条形立板，每个所述一号条形立板侧表面上端均加工有一号圆形开口，其中一个所述一号圆形开口内嵌装有旋转端为水平方向的驱动电机，所述驱动电机的旋转端固定连接有通过另一个一号圆形开口伸出的主动轴，所述主动轴上套装有一对一号轴承，所述矩形工作台上表面且位于一对一号条形立板右侧固定连接有一对二号条形立板，每个所述二号条形立板侧表面上端均加工有二号圆形开口，一对所述二号圆形开口内嵌装有从动轴，所述从动轴上套装有与一对一号轴承相匹配的一对二号轴承，所述一对一号轴承和一对二号轴承侧表面套装有传送皮带，所述矩形工作台上表面且位于一对二号条形立板右侧固定连接有两对短圆柱，两对所述短圆柱上表面固定连接有收集槽，所述收集槽上表面左侧固定连接有与一对二号条形立板相搭接的滑板，所述矩形工作台上表面且位于两对短圆柱前后两侧固定连接有一对微型旋转电机，每个所述微型旋转电机的旋转端均活动连接有一号电控机械手，每个所述一号电控机械手一端均活动连接有二号电控机械手，每个所述二号电控机械手一端固定连接有集气筒，每个所述集气筒内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩支杆，每个所述电控伸缩支杆的伸缩端均固定连接有与集气筒相匹配的密封橡胶塞，每个所述集气筒下表面中心处均加工有进气孔，每个所述集气筒下表面均固定连接有橡胶吸盘，每个所述橡胶吸盘侧表面均加工有通气口。

所述矩形工作台上表面四角处均加工有安装螺纹孔，每个所述安装螺纹孔内均嵌装有与地面相连接的紧定螺钉。

所述主动轴一端套专有一号圆形挡片。

所述从动轴两端套装有一对二号圆形挡片。

所述驱动电机上套装有保护壳。

利用本实用新型的技术方案制作的一种用于培养皿生产的新型机械手，减少了培养皿的破损情况，提高了工作效率，结构新颖，操作简单，安全可靠，传递包装速度快，可利用价值高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于培养皿生产的新型机械手的俯视剖面图。

图中，1、矩形工作台；2、一号条形立板；3、驱动电机；4、主动轴；5、一号轴承；6、二号条形立板；7、从动轴；8、二号轴承；9、传送皮带；10、短圆柱；11、收集槽；12、滑板；13、微型旋转电机；14、一号电控机械手；15、二号电控机械手；16、集气筒；17、电控伸缩支杆；18、密封橡胶塞；19、橡胶吸盘；20、紧定螺钉；21、一号圆形挡片；22、二号圆形挡片；23、保护壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种用于培养皿生产的新型机械手，包括矩形工作台1,所述矩形工作台1上表面距离左侧边缘五分之一处固定连接有一对一号条形立板2，每个所述一号条形立板2侧表面上端均加工有一号圆形开口，其中一个所述一号圆形开口内嵌装有旋转端为水平方向的驱动电机3，所述驱动电机3的旋转端固定连接有通过另一个一号圆形开口伸出的主动轴4，所述主动轴4上套装有一对一号轴承5，所述矩形工作台1上表面且位于一对一号条形立板2右侧固定连接有一对二号条形立板6，每个所述二号条形立板6侧表面上端均加工有二号圆形开口，一对所述二号圆形开口内嵌装有从动轴7，所述从动轴7上套装有与一对一号轴承5相匹配的一对二号轴承8，所述一对一号轴承5和一对二号轴承8侧表面套装有传送皮带9，所述矩形工作台1上表面且位于一对二号条形立板6右侧固定连接有两对短圆柱10，两对所述短圆柱10上表面固定连接有收集槽11，所述收集槽11上表面左侧固定连接有与一对二号条形立板6相搭接的滑板12，所述矩形工作台1上表面且位于两对短圆柱10前后两侧固定连接有一对微型旋转电机13，每个所述微型旋转电机13的旋转端均活动连接有一号电控机械手14，每个所述一号电控机械手14一端均活动连接有二号电控机械手15，每个所述二号电控机械手15一端固定连接有集气筒16，每个所述集气筒16内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩支杆17，每个所述电控伸缩支杆17的伸缩端均固定连接有与集气筒16相匹配的密封橡胶塞18，每个所述集气筒16下表面中心处均加工有进气孔，每个所述集气筒16下表面均固定连接有橡胶吸盘19，每个所述橡胶吸盘19侧表面均加工有通气口；所述矩形工作台1上表面四角处均加工有安装螺纹孔，每个所述安装螺纹孔内均嵌装有与地面相连接的紧定螺钉20；所述主动轴4一端套专有一号圆形挡片21；所述从动轴7两端套装有一对二号圆形挡片22；所述驱动电机3上套装有保护壳23。

本实施方案的特点为，矩形工作台1用于承载整个装置,增加装置运行时的稳定性，一对一号条形立板2和一对一号条形立板2共同支撑传送皮带9有利于运送成型的培养皿，装置运行时，驱动电机3为驱动力旋转作带动主动轴4旋转，一对一号轴承5和一对二号轴承8相匹配后进行旋转，有利于一对一号轴承5和一对二号轴承8上的传送皮带9循环运动，能够快速的进行传递运送需要包装的培养皿，收集槽11用于收集培养皿，滑板12可以将培养皿快速滑进收集槽11内收集起来，便于机械手抓起后包装，一号电控机械手14和二号电控机械手15便于灵活调整位置，有利于靠橡胶吸盘19近收集槽11内的培养皿，保证橡胶吸盘19与培养皿相贴合，电控伸缩支杆17通过伸缩作用控制气体压力，有利于橡胶吸盘19将培养皿吸附固定住，并且在包装时稳定落下培养皿，一号电控机械手14和二号电控机械手15灵活运动将培养皿松紧包装箱内进行堆叠包装，减少了培养皿的破损情况，提高了工作效率，结构新颖，操作简单，安全可靠，传递包装速度快，可利用价值高。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的七个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、驱动电机3、微型旋转电机13、一号电控机械手14、二号电控机械手15和电控伸缩支杆17的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线分别与驱动电机3和微型旋转电机13的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：矩形工作台1用于承载整个装置,一对一号条形立板2和一对一号条形立板2共同支撑传送皮带9达到运送培养皿的作用，装置运行时，一号圆形开口内嵌装的驱动电机3开始旋转，作为驱动力带动主动轴4旋转，此时主动轴4上的一对一号轴承5旋转运动，与一对二号轴承8相匹配后，带动二号圆形开口内嵌装的从动轴7旋转，因此一对一号轴承5和一对二号轴承8上的传送皮带9开始循环运动，传送皮带9用于传递运送需要包装的培养皿，两对短圆柱10用于固定支撑收集槽11，传送皮带9上的成型培养皿通过滑板12滑进收集槽11内，此时一对微型旋转电机13开始旋转便于寻找角度，带动一号电控机械手14一端活动连接的二号电控机械手15靠近收集槽11内的培养皿，保证橡胶吸盘19与培养皿相贴合，一号电控机械手14和二号电控机械手15有利于灵活调节位置，此时集气筒16内的电控伸缩支杆17进行收缩，保证密封橡胶塞18移动，集气筒16开始吸气与外界气体形成压差后，橡胶吸盘19将培养皿吸附固定住，随后在一号电控机械手14和二号电控机械手15的灵活运动下送进包装箱内进行堆叠包装，安装螺纹孔内嵌装的紧定螺钉20便于装置与地面紧固连接，一号圆形挡片21保护主动轴4防止脱落，一对二号圆形挡片22防止从动轴7脱落，保护壳23用于保护驱动电机3。

实施例2：传送皮带可替换为液压缸传动链条，其他结构与实施例1相同，同样能够循环运动达到传递运输培养皿的效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于培养皿生产的新型机械手，包括矩形工作台（1）,其特征在于，所述矩形工作台（1）上表面距离左侧边缘五分之一处固定连接有一对一号条形立板（2），每个所述一号条形立板（2）侧表面上端均加工有一号圆形开口，其中一个所述一号圆形开口内嵌装有旋转端为水平方向的驱动电机（3），所述驱动电机（3）的旋转端固定连接有通过另一个一号圆形开口伸出的主动轴（4），所述主动轴（4）上套装有一对一号轴承（5），所述矩形工作台（1）上表面且位于一对一号条形立板（2）右侧固定连接有一对二号条形立板（6），每个所述二号条形立板（6）侧表面上端均加工有二号圆形开口，一对所述二号圆形开口内嵌装有从动轴（7），所述从动轴（7）上套装有与一对一号轴承（5）相匹配的一对二号轴承（8），所述一对一号轴承（5）和一对二号轴承（8）侧表面套装有传送皮带（9），所述矩形工作台（1）上表面且位于一对二号条形立板（6）右侧固定连接有两对短圆柱（10），两对所述短圆柱（10）上表面固定连接有收集槽（11），所述收集槽（11）上表面左侧固定连接有与一对二号条形立板（6）相搭接的滑板（12），所述矩形工作台（1）上表面且位于两对短圆柱（10）前后两侧固定连接有一对微型旋转电机（13），每个所述微型旋转电机（13）的旋转端均活动连接有一号电控机械手（14），每个所述一号电控机械手（14）一端均活动连接有二号电控机械手（15），每个所述二号电控机械手（15）一端固定连接有集气筒（16），每个所述集气筒（16）内上表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩支杆（17），每个所述电控伸缩支杆（17）的伸缩端均固定连接有与集气筒（16）相匹配的密封橡胶塞（18），每个所述集气筒（16）下表面中心处均加工有进气孔，每个所述集气筒（16）下表面均固定连接有橡胶吸盘（19），每个所述橡胶吸盘（19）侧表面均加工有通气口。

2.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，所述矩形工作台（1）上表面四角处均加工有安装螺纹孔，每个所述安装螺纹孔内均嵌装有与地面相连接的紧定螺钉（20）。

3.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，所述主动轴（4）一端套专有一号圆形挡片（21）。

4.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，所述从动轴（7）两端套装有一对二号圆形挡片（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于培养皿生产的新型机械手，其特征在于，所述驱动电机（3）上套装有保护壳（23）。