CN206326289U - 压板焊接专机 - Google Patents

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吴志强
吴淑敏
赖浩桥
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Abstract

本实用新型公开了一种压板焊接专机,包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的机架、纵向位移机构、焊接机构和送料单元;所述纵向位移机构设置在所述机架的顶端;所述焊接机构的上端与所述纵向位移机构连接;所述送料单元位于所述焊接机构的下方。本实用新型利用两个位移机构带动焊接机构移动,再配合两个送料机构,使得在加工完第一个送料机构上的工件时可以快速开始加工第二个送料机构上的工件,同时两个位移机构可以帮助焊接机构快速移动,完成焊接工序,大大地提高了加工效率,减少了工人的劳动强度。

Description

压板焊接专机
技术领域
本实用新型涉及一种汽车零部件焊接专机,尤其涉及一种压板焊接专机。
背景技术
请参阅图1,汽车零件制造业中,需要将压板91和凸耳92焊接在一起,在焊接前需要先将凸耳92放置在压板91上的指定位置,现有技术中,主要是通过人工控制吊车将多个凸耳92放置在压板91上,再人工焊接。由于凸耳92较重,将凸耳92放在压板91的过程耗时较长,而且人手焊接这种方式的生产效率也较低,无法满足生产需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺点与不足,本实用新型公开了一种压板焊接专机,包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的机架、纵向位移机构、焊接机构和送料单元;所述纵向位移机构设置在所述机架的顶端;所述焊接机构的上端与所述纵向位移机构连接;所述送料单元位于所述焊接机构的下方。
进一步地,还包括横向位移机构,所述横向位移机构设置在所述纵向位移机构与所述焊接机构之间,所述送料单元包括第一送料机构和第二送料机构;所述第一送料机构和第二送料机构轮流移动至所述焊接机构的正下方;所述横向位移机构用于带动所述焊接机构沿横向移动。通过两个位移机构带动焊接机构移动,可以快速完成焊接加工,而且利用两个送料机构轮流送料可以节省上下料时间,实现连续加工。
进一步地,所述第一送料机构包括第一送料导轨、第一送料板和第一送料气缸;所述第一送料导轨设置在所述机架底部,所述第一送料板的底部卡设在所述第一送料导轨上,所述第一送料气缸固定在所述机架上,所述第一送料气缸的活塞杆与第一所述送料板的底部固接,所述第一送料气缸用于驱动所述第一送料板沿所述第一送料导轨运动;所述第二送料机构包括第二送料导轨、第二送料板和第二送料气缸;所述第二送料导轨设置在所述机架底部,所述第二送料板的底部卡设在所述第二送料导轨上,所述第二送料气缸固定在所述机架上,所述第二送料气缸的活塞杆与第二所述送料板的底部固接,所述第二送料气缸用于驱动所述第二送料板沿所述第二送料导轨运动。这样的设置可以让送料板稳定地移动加工位置。
进一步地,所述第一送料机构还包括第一定位销,所述第一定位销设置在所述第一送料板上,所述第一定位销上表面设置有第一圆台;所述第二送料机构还包括第二定位销,所述第二定位销设置在所述第二送料板上,所述第二定位销上表面设置有第二圆台。定位销的圆台可以让凸耳工件卡紧,方便定位。
进一步地,所述压紧机构包括压紧气缸和压紧板,所述压紧气缸设置在所述送料板底部,所述压紧板设置在所述送料板上方,所述压紧气缸的活塞杆穿过所述送料板并与所述压紧板连接。这样的压紧方式简单牢固。
进一步地,所述压紧板的底部设置有半圆型凹槽。半圆型凹槽的设置可以让压紧板与工件更加贴合。
进一步地,所述机架包括四根沿竖直方向设置的立柱和固定在所述立柱顶端的矩形框架;所述纵向位移机构包括纵向导轨、纵向丝杆、纵向滑块和纵向电机;所述纵向导轨设置在所述矩形框架相对的两边上,所述纵向丝杆和所述纵向电机均设置在所述矩形框架另外的两边上,所述纵向滑块设置在所述纵向导轨上;所述纵向滑块与所述丝杆连接。通过纵向丝杆的转动带动纵向滑块的移动,丝杆的传动方式简单牢固。
进一步地,所述纵向位移机构还包括连接架,所述连接架包括上横杆、下横杆、立杆和套板,所述立杆和所述套板均固定在所述上横杆与所述下横杆之间,所述上横杆的两端固定在所述纵向滑块上;所述套板设置有螺纹通孔,所述套板通过该螺纹通孔套设在所述纵向丝杆外;所述下横杆与所述横向位移机构连接。这样的设置使得纵向位移机构于横向位移机构之间的连接更加稳定。
进一步地,所述横向位移机构包括横向导轨、横向丝杆和横向电机;所述横向导轨设置在所述下横杆的两侧,所述横向丝杆和横向电机设置在所述下横杆的下方;所述焊接机构卡接在所述横向导轨上,所述焊接机构内设有螺纹通孔并通过该螺纹通孔套设在所述横向丝杆外。这样的设置让横向位移机构于焊接机构之间的连接更加稳固,横向位移机构可以稳定地带动焊接机构移动。
进一步地,所述焊接机构包括焊枪装置、滑座、焊接导轨、焊接气缸和焊接连板;所述滑座卡设在所述横向导轨上;所述焊接气缸设置在所述滑座内,所述焊枪装置设置在所述焊接气缸下端;所述焊接导轨设置在所述滑座外侧,所述焊接连板卡设在所述焊接导轨上,所述焊接连板下端与所述焊枪装置连接。这样的设置可以让焊枪装置调整高度,更好地移动至适合位置对工件进行加工,滑座的设置也让焊枪装置的移动更加稳定。
本实用新型利用两个位移机构带动焊接机构移动,再配合两个送料机构,使得在加工完第一个送料机构上的工件时可以快速开始加工第二个送料机构上的工件,同时两个位移机构可以帮助焊接机构快速移动,完成焊接工序,大大地提高了加工效率,减少了工人的劳动强度。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是工件焊接后的示意图。
图2是本实用新型的正视图。
图3是本实用新型的右视图。
具体实施方式
请参阅图2和图3,本实用新型的压板焊接专机包括支撑平台10以及设置在所述支撑平台10上的机架20、纵向位移机构、横向位移机构、焊接机构、送料单元和压紧机构。所述纵向位移机构设置在所述机架20的顶端;所述横向位移机构设置在所述纵向位移机构的下方;所述焊接机构的上端与所述横向位移机构连接;所述送料单元包括第一送料机构和第二送料机构,两个送料机构相互平行设置延伸入所述机架20内,所述两个送料机构位于所述焊接机构的下方,所述压紧机构设置在所述送料机构上。所述第一送料机构和第二送料机构轮流移动至所述焊接机构的正下方,以便在焊接机构加工其中一个送料机构上的工件时,另一个送料机构在机架20外进行上下料工序。
所述支撑平台10设置在地面上,用于为其它部件提供支撑。
所述机架20设置在所述支撑平台10上,本实施例中,所述机架20包括四根沿竖直方向设置的立柱21和固定在所述立柱21顶端的矩形框架。所述机架20的矩形框架用于吊挂所述纵向位移机构、横向位移机构和焊接机构。
所述纵向位移机构用于带动所述横向位移机构和所述焊接机构沿纵向位移。本实施例中,所述纵向位移机构包括纵向导轨31、纵向丝杆32、纵向滑块33、纵向电机34和连接架;所述纵向导轨31设置在所述矩形框架相对的两边上,所述纵向丝杆32和所述纵向电机34均设置在所述矩形框架另外的两边上,所述纵向滑块33设置在所述纵向导轨31上;所述纵向滑块33与所述丝杆连接。本实施例中,所述纵向滑块33通过所述连接架与所述纵向丝杆32连接,所述纵向电机34带动所述纵向丝杆32转动,从而带动所述连接架移动。
所述连接架包括上横杆351、下横杆352、立杆353和套板354,所述立杆353和所述套板354均固定在所述上横杆351与所述下横杆352之间,所述上横杆351的两端固定在所述纵向滑块33上;所述套板354设置有螺纹通孔,所述套板354通过该螺纹通孔套设在所述纵向丝杆32外;所述下横杆352与所述横向位移机构连接。所述纵向电机34带动所述纵向丝杆32转动时,纵向丝杆32与套板354的螺纹通孔相对转动,使所述连接架相对所述纵向丝杆32移动,从而带动所述横向位移机构沿纵向移动。
所述横向位移机构包括横向导轨41、横向丝杆42和横向电机43;所述横向导轨41设置在所述下横杆352的两侧,所述横向丝杆42和横向电机43设置在所述下横杆352的下方;所述焊接机构卡接在所述横向导轨41上,所述焊接机构内设有螺纹通孔并通过该螺纹通孔套设在所述横向丝杆42外。所述横向电机43带动所述横向丝杆42转动,使所述横向丝杆42与所述焊接机构中的螺纹通孔相对转动,从而使所述焊接机构沿所述横向导轨41移动。
所述焊接机构包括焊枪装置51、滑座52、焊接导轨53、焊接气缸54和焊接连板55;所述滑座52卡设在所述横向导轨41上;所述焊接气缸54设置在所述滑座52内,所述焊枪装置51设置在所述焊接气缸54下端;所述焊接导轨53沿竖直方向设置在所述滑座52外侧,所述焊接连板55卡设在所述焊接导轨53上,所述焊接连板55下端与所述焊枪装置51连接。所述滑座52的底部开口,使所述焊接气缸54的活塞杆可以向下伸出。所述焊接连板55可沿所述焊接导轨53移动,从而可以保证所述焊接装置下移时不会偏离竖直方向。所述焊接气缸54的活塞杆可向下伸出,从而带动所述焊枪装置51向下移动。
所述第一送料机构包括第一送料导轨61A、第一送料板62A和第一送料气缸63A;所述第一送料导轨61A设置在所述机架底部,所述第一送料板62A的底部卡设在所述第一送料导轨61A上,所述第一送料气缸63A固定在所述机架上,所述第一送料气缸63A的活塞杆与第一所述送料板的底部固接,所述第一送料气缸63A用于驱动所述第一送料板62A沿所述第一送料导轨61A运动;所述第二送料机构包括第二送料导轨61B、第二送料板62B和第二送料气缸63B;所述第二送料导轨61B设置在所述机架底部,所述第二送料板62B的底部卡设在所述第二送料导轨61B上,所述第二送料气缸63B固定在所述机架上,所述第二送料气缸63B的活塞杆与第二所述送料板的底部固接,所述第二送料气缸63B用于驱动所述第二送料板62B沿所述第二送料导轨61B运动。所述第一定位销64A设置在所述第一送料板62A上,所述第一定位销64A上表面设置有第一圆台641A。所述第一送料气缸63A可通过活塞杆的伸缩来驱动所述第一送料板62A移动,所述第一送料板62A沿所述第一送料导轨61A移动。所述第一定位销64A的第一圆台641A用于对工件进行卡位。所述第二定位销64B设置在所述第二送料板62B上,所述第二定位销64B上表面设置有第二圆台641B。所述第二送料气缸63B可通过活塞杆的伸缩来驱动所述第二送料板62B移动,所述第二送料板62B沿所述第二送料导轨61B移动。所述第二定位销64B的第二圆台641B用于对工件进行卡位。
所述压紧机构包括压紧气缸72和压紧板71,所述压紧气缸72设置在所述两个送料板底部,所述压紧板71设置在所述送料板上方,所述压紧气缸72的活塞杆穿过所述送料板并与所述压紧板71连接。所述压紧板71的底部设置有半圆型凹槽711,该半圆型凹槽711用于向下压紧时卡合在凸耳82工件上。
本实用新型的工作过程如下:第一送料机构通过第一送料气缸的驱动移动至所述焊接机构的下方,所述焊接机构通过横向位移机构和纵向位移机构的共同配合移动至第一送料机构的正上方,所述焊接机构驱动所述焊枪装置51向下移动至初始焊接位置。焊枪装置51启动,同时两个位移机构配合带动焊枪装置51沿目标路径移动,在凸耳82工件与压板81工件的连接处加工焊缝。在第一送料机构上的工件的加工过程中,工人可以在第二送料机构上进行上下料操作,上料完成后控制压紧机构下压,使工件被压紧定位。待第一送料机构上的工件加工完成后,第一送料机构移出至机架20外,然后第二送料机构进入机架20内,焊接机构再对第二送料机构上的工件进行加工。
本实用新型利用两个位移机构带动焊接机构移动,再配合两个送料机构,使得在加工完第一个送料机构上的工件时可以快速开始加工第二个送料机构上的工件,同时两个位移机构可以帮助焊接机构快速移动,完成焊接工序,大大地提高了加工效率,减少了工人的劳动强度。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.压板焊接专机,其特征在于:包括支撑平台以及设置在所述支撑平台上的机架、纵向位移机构、焊接机构和送料单元;所述纵向位移机构设置在所述机架的顶端;所述焊接机构的上端与所述纵向位移机构连接;所述送料单元位于所述焊接机构的下方。
2.根据权利要求1所述的压板焊接专机,其特征在于:还包括横向位移机构,所述横向位移机构设置在所述纵向位移机构与所述焊接机构之间,所述送料单元包括第一送料机构和第二送料机构;所述第一送料机构和第二送料机构轮流移动至所述焊接机构的正下方;所述横向位移机构用于带动所述焊接机构沿横向移动。
3.根据权利要求2所述的压板焊接专机,其特征在于:所述第一送料机构包括第一送料导轨、第一送料板和第一送料气缸;所述第一送料导轨设置在所述机架底部,所述第一送料板的底部卡设在所述第一送料导轨上,所述第一送料气缸固定在所述机架上,所述第一送料气缸的活塞杆与第一所述送料板的底部固接,所述第一送料气缸用于驱动所述第一送料板沿所述第一送料导轨运动;所述第二送料机构包括第二送料导轨、第二送料板和第二送料气缸;所述第二送料导轨设置在所述机架底部,所述第二送料板的底部卡设在所述第二送料导轨上,所述第二送料气缸固定在所述机架上,所述第二送料气缸的活塞杆与第二所述送料板的底部固接,所述第二送料气缸用于驱动所述第二送料板沿所述第二送料导轨运动。
4.根据权利要求3所述的压板焊接专机,其特征在于:所述第一送料机构还包括第一定位销,所述第一定位销设置在所述第一送料板上,所述第一定位销上表面设置有第一圆台;所述第二送料机构还包括第二定位销,所述第二定位销设置在所述第二送料板上,所述第二定位销上表面设置有第二圆台。
5.根据权利要求4所述的压板焊接专机,其特征在于:还包括压紧机构,所述压紧机构包括压紧气缸和压紧板,所述压紧气缸设置在所述送料板底部,所述压紧板设置在所述送料板上方,所述压紧气缸的活塞杆穿过所述送料板并与所述压紧板连接。
6.根据权利要求5所述的压板焊接专机,其特征在于:所述压紧板的底部设置有半圆型凹槽。
7.根据权利要求2所述的压板焊接专机,其特征在于:所述机架包括四根沿竖直方向设置的立柱和固定在所述立柱顶端的矩形框架;所述纵向位移机构包括纵向导轨、纵向丝杆、纵向滑块和纵向电机;所述纵向导轨设置在所述矩形框架相对的两边上,所述纵向丝杆和所述纵向电机均设置在所述矩形框架另外的两边上,所述纵向滑块设置在所述纵向导轨上;所述纵向滑块与所述丝杆连接。
8.根据权利要求7所述的压板焊接专机,其特征在于:所述纵向位移机构还包括连接架,所述连接架包括上横杆、下横杆、立杆和套板,所述立杆和所述套板均固定在所述上横杆与所述下横杆之间,所述上横杆的两端固定在所述纵向滑块上;所述套板设置有螺纹通孔,所述套板通过该螺纹通孔套设在所述纵向丝杆外;所述下横杆与所述横向位移机构连接。
9.根据权利要求8所述的压板焊接专机,其特征在于:所述横向位移机构包括横向导轨、横向丝杆和横向电机;所述横向导轨设置在所述下横杆的两侧,所述横向丝杆和横向电机设置在所述下横杆的下方;所述焊接机构卡接在所述横向导轨上,所述焊接机构内设有螺纹通孔并通过该螺纹通孔套设在所述横向丝杆外。
10.根据权利要求9所述的压板焊接专机,其特征在于:所述焊接机构包括焊枪装置、滑座、焊接导轨、焊接气缸和焊接连板;所述滑座卡设在所述横向导轨上;所述焊接气缸设置在所述滑座内,所述焊枪装置设置在所述焊接气缸下端;所述焊接导轨设置在所述滑座外侧,所述焊接连板卡设在所述焊接导轨上,所述焊接连板下端与所述焊枪装置连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109483116A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 苏州森诺扬机械有限公司 一种不锈钢自动焊接加工装置
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