CN209304247U - 双边玻璃磨边机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双边玻璃磨边机自动上料装置,其包括框架,框架上用于靠着放置玻璃,包括框架放置玻璃的一侧设置有机架,机架的下部连接有水平驱动装置,机架靠近玻璃的一侧铰接有翻转臂,翻转臂的轴线平行于玻璃的表面,翻转臂上设置有吸盘,翻转臂上连接有转动装置,机架的上表面回转支撑有主动辊,翻转臂转动到水平位置时,吸盘朝上并且主动辊的最高点高于吸盘的最高点,所述吸盘上设置有滑块,滑块与翻转臂滑动配合,滑动方向平行于翻转臂的长度方向,滑块上连接有提升装置。本实用新型具有自动上料的作用,防止对工作人员造成伤害的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃磨边技术领域,尤其是涉及一种双边玻璃磨边机自动上料装置。
背景技术
双边玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的边缘进行打磨,以及制作出圆角或倒角,防止玻璃在搬运的过程中对工作人员造成伤害。
在双边玻璃磨边机一般为水平设置,在双边玻璃磨边机的前方设置有输送台,输送台的高度与双边玻璃磨边机的高度相等,工作人员需要人工把玻璃平放到输送台上,然后再推到双边磨边机内,从而完成对玻璃的磨边。
但是在人工取放到输送台前,玻璃未进行磨边,从而容易对工作人员造成割伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双边玻璃磨边机自动上料装置,其具有自动上料的作用,防止对工作人员造成伤害的效果。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种双边玻璃磨边机自动上料装置,包括框架,框架上用于靠着放置玻璃,包括框架放置玻璃的一侧设置有机架,机架的下部连接有水平驱动装置,机架靠近玻璃的一侧铰接有翻转臂,翻转臂的轴线平行于玻璃的表面,翻转臂上设置有吸盘,翻转臂上连接有转动装置,机架的上表面回转支撑有主动辊,翻转臂转动到水平位置时,吸盘朝上并且主动辊的最高点高于吸盘的最高点,所述吸盘上设置有滑块,滑块与翻转臂滑动配合,滑动方向平行于翻转臂的长度方向,滑块上连接有提升装置。
通过采用上述技术方案,使用时,框架上靠着放置玻璃,机架位于玻璃的一侧,翻转臂铰接在机架上,并且翻转臂的转动轴线与玻璃的表面平行,从而翻转臂在转动装置的作用下转动到与玻璃平行的表面时,机架下部的水平驱动装置将推着机架向玻璃的表面靠近,从而使吸盘吸在玻璃的表面上,再由提升装置沿着平行于玻璃表面的方向向上提升,最后水平驱动装置和转动装置回位,玻璃水平压在主动辊,从而使玻璃完成上料,避免了人工上料可能造成的伤害。
本实用新型进一步设置为:所述翻转臂为方管,滑块配合安装在翻转臂内,翻转臂上位于吸盘与滑块连接位置开设有让位槽,让位槽的长度方向平行于翻转臂的长度方向。
通过采用上述技术方案,翻转臂为方管,滑块配合安装在翻转臂的内部,提升装置连接在滑块上,从而使吸盘和滑块沿着让位槽的长度方向平移,完成对玻璃的提升。
本实用新型进一步设置为:所述提升装置包括提升液压缸和连杆,提升液压缸的输出方向平行于翻转臂的长度方向,连杆伸到翻转臂内固定在滑块上,提升液压缸的固定在翻转臂上,提升液压缸的输出端固定在连杆上。
通过采用上述技术方案,提升液压缸固定在翻转臂上,提升液压缸的输出方向平行于翻转臂的长度方向,连杆固定在滑块上,从而提升液压缸的输出端带动连杆沿着翻转臂的长度方向平移时,即可对滑块进行推动。
本实用新型进一步设置为:所述翻转臂在机架的两侧相对设置有两个,框架有两个相对于翻转臂放置。
通过采用上述技术方案,翻转臂在机架的两侧均设置有一个,在机架的两侧能够分别放置一个框架,从而使其能够双侧对玻璃进行上料,方便对玻璃进行上料。
本实用新型进一步设置为:所述转动装置为驱动液压缸,驱动液压缸一端铰接在机架上,另一端铰接在翻转臂上。
通过采用上述技术方案,驱动液压缸一端铰接在机架上,另一端铰接在翻转臂上,驱动液压缸工作时,使翻转臂绕着与机架的链接点转动,从而使翻转臂转动到与玻璃平行的位置。
本实用新型进一步设置为:所述水平驱动装置包括两个水平液压缸,水平液压缸为双作用双活塞杆式液压缸,水平液压缸垂直于玻璃的输送方向,水平液压缸固定安装在地面上,水平液压缸位于机架的中部,水平液压缸的两个输出端分别固定在机架的两侧。
通过采用上述技术方案,两个水平液压缸为双作用双活塞杆式液压缸,水平液压缸垂直于玻璃的输送方向,水平液压缸的两个输出端均固定在机架上,从而水平液压缸能够推着机架向两侧运动。
本实用新型进一步设置为:所述主动辊为橡胶材料制成的。
通过采用上述技术方案,主动辊为橡胶材料制成,在玻璃水平放置到主动辊上时,玻璃与主动辊之间的碰撞较小,避免玻璃损坏。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.通过翻转臂在转动装置的作用下转动到与玻璃平行的表面时,机架下部的水平驱动装置将推着机架向玻璃的表面靠近,吸盘吸在玻璃的表面上,提升装置沿着平行于玻璃表面的方向向上提升,完成玻璃的自动上料;
2.通过设置翻转臂为方管,滑块配合安装在翻转臂的内部,提升装置连接在滑块上,从而使吸盘和滑块沿着让位槽的长度方向平移,完成对玻璃的提升;
3.通过两个水平液压缸为双作用双活塞杆式液压缸,水平液压缸垂直于玻璃的输送方向,水平液压缸的两个输出端均固定在机架上,从而水平液压缸能够推着机架向两侧运动。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是翻转臂的内部结构示意图。
图中,1、机架;11、主动辊;2、玻璃;3、框架;4、翻转臂;41、滑块;5、驱动液压缸;6、吸盘;7、让位槽;8、提升装置;81、提升液压缸;82、连杆;9、水平液压缸;10、底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1,为本实用新型公开的一种双边玻璃磨边机自动上料装置,机架1,机架1为长方形,在机架1的上表面安装有多个主动辊11,主动辊11为橡胶材料制成的,主动辊11回转支撑在机架1上,主动辊11的轴线与机架1的长度方向垂直,玻璃2用于放置到主动辊11上,主动辊11带着玻璃2沿着机架1的长度方向向双边玻璃2磨边机输送,完成对玻璃2的上料。
参考图1,在机架1的两侧均可放置框架3,框架3整体为L形,玻璃2放置在框架3上,并且玻璃2为立着靠在框架3上,方便玻璃2的取用,同时避免玻璃2的挤压,玻璃2的表面平行于机架1的长度方向,在机架1的两侧铰接有翻转臂4,翻转臂4有多个,位于机架1同一侧的翻转臂4固定连接在一起,翻转臂4与机架1之间安装有驱动液压缸5,驱动液压缸5一端铰接在翻转臂4上,另一端铰接在机架1上,并且驱动液压缸5与翻转臂4和机架1的铰接轴线均与玻璃2平行。驱动液压缸5工作时,驱动液压缸5的输出端推着翻转臂4转动,使翻转臂4转动到与玻璃2平行的位置。
参考图1和图2,翻转臂4为方管制成,翻转臂4的横截面为方框,在翻转臂4内设置有滑块41,滑块41与翻转臂4的内壁配合,滑块41滑动连接在翻转臂4内。每个翻转臂4上设置有多个滑块41,在每个滑块41上均连接有吸盘6,吸盘6位于翻转臂4的外侧,为了方便滑块41的滑动,在翻转臂4的侧壁上位于滑块41与吸盘6的连接位置处开设有让位槽7,让位槽7的长度方向平行于翻转臂4的长度方向,每个翻转臂4上设置有一个提升装置8,提升装置8包括提升液压缸81和连杆82,连杆82的长度方向平行于翻转臂4的长度方向,连杆82延伸固定到同一个翻转臂4上所有的吸盘6上,连杆82位于翻转臂4内,提升液压缸81固定在翻转臂4上,提升液压缸81的输出方向平行于翻转臂4的长度方向,并且提升液压缸81的输出端位于翻转臂4的端部处与连杆82固定在一起。在翻转臂4转动到与玻璃2平行的位置时,吸盘6朝向垂直于玻璃2的表面;当翻转臂4转动到水平的位置时,吸盘6的最高点低于主动辊11的最高点。
参考图1,机架1的下部设置有底座10,底座10上安装有两个水平液压缸9,水平液压缸9的输出方向垂直于机架1的长度方向,水平液压缸9通过底座10固定在地面上,水平液压缸9为双作用双活塞杆式液压缸,从而水平液压缸9有两个输出端,水平液压缸9安装在机架1的中部,两个水平液压缸9的输出端分别固定在机架1的两侧,从而使水平液压缸9工作时能够比较方便地推动机架1向玻璃2的方向平移。
双边玻璃磨边机自动上料装置的使用过程:
1.启动驱动液压缸5,驱动液压缸5推着翻转臂4转动,翻转臂4转动到与玻璃2平行的方向时,吸盘6朝向玻璃2;
2.启动水平液压缸9,水平液压缸9推着机架1向一侧移动,水平液压缸9水平输送机架1,从而使吸盘6垂直压在玻璃2上,吸盘6对玻璃2进行吸取;
3.启动提升液压缸81,提升液压缸81的输出端同时工作,提升液压缸81带着连杆82运动,使玻璃2从框架3上提升到适当的高度;
4.再次启动水平液压缸9,使水平液压缸9反向运动,水平液压缸9带着机架1回位的过程中,驱动液压缸5反向作用,使翻转臂4向水平方向转动;
5.当玻璃2到达主动辊11上时,吸盘6松开玻璃2,从而使玻璃2能够沿着机架1的长度方向进行传输。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种双边玻璃磨边机自动上料装置,包括框架(3),框架(3)上用于靠着放置玻璃(2),其特征在于:包括框架(3)放置玻璃(2)的一侧设置有机架(1),机架(1)的下部连接有水平驱动装置,机架(1)靠近玻璃(2)的一侧铰接有翻转臂(4),翻转臂(4)的轴线平行于玻璃(2)的表面,翻转臂(4)上设置有吸盘(6),翻转臂(4)上连接有转动装置,机架(1)的上表面回转支撑有主动辊(11),翻转臂(4)转动到水平位置时,吸盘(6)朝上并且主动辊(11)的最高点高于吸盘(6)的最高点,所述吸盘(6)上设置有滑块(41),滑块(41)与翻转臂(4)滑动配合,滑动方向平行于翻转臂(4)的长度方向,滑块(41)上连接有提升装置(8)。
2.根据权利要求1所述的双边玻璃磨边机自动上料装置,其特征在于:所述翻转臂(4)为方管,滑块(41)配合安装在翻转臂(4)内,翻转臂(4)上位于吸盘(6)与滑块(41)连接位置开设有让位槽(7),让位槽(7)的长度方向平行于翻转臂(4)的长度方向。
3.根据权利要求1或2所述的双边玻璃磨边机自动上料装置,其特征在于:所述提升装置(8)包括提升液压缸(81)和连杆(82),提升液压缸(81)的输出方向平行于翻转臂(4)的长度方向,连杆(82)伸到翻转臂(4)内固定在滑块(41)上,提升液压缸(81)的固定在翻转臂(4)上,提升液压缸(81)的输出端固定在连杆(82)上。
4.根据权利要求1所述的双边玻璃磨边机自动上料装置,其特征在于:所述翻转臂(4)在机架(1)的两侧相对设置有两个,框架(3)有两个相对于翻转臂(4)放置。
5.根据权利要求1所述的双边玻璃磨边机自动上料装置,其特征在于:所述转动装置为驱动液压缸(5),驱动液压缸(5)一端铰接在机架(1)上,另一端铰接在翻转臂(4)上。
6.根据权利要求1所述的双边玻璃磨边机自动上料装置,其特征在于:所述水平驱动装置包括两个水平液压缸(9),水平液压缸(9)为双作用双活塞杆式液压缸,水平液压缸(9)垂直于玻璃(2)的输送方向,水平液压缸(9)固定安装在地面上,水平液压缸(9)位于机架(1)的中部,水平液压缸(9)的两个输出端分别固定在机架(1)的两侧。
7.根据权利要求1所述的双边玻璃磨边机自动上料装置,其特征在于:所述主动辊(11)为橡胶材料制成的。
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CN201822142009.2U CN209304247U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 双边玻璃磨边机自动上料装置 |
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CN110625472A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-31 | 佛山市高明雅奇钢化玻璃有限公司 | 一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机 |
CN112264913A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-26 | 张乳加 | 一种圆形管件内壁抛光系统及其抛光工艺 |
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