CN110356911A - 一种用于纺织机械的纱线储存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于纺织机械的纱线储存装置，包括底板、纱线储存机构和移动机构，纱线储存机构固定连接在底板的顶面上，底板的顶面上平行设置有两条第一导轨，两条第一导轨位于纱线储存机构的一侧，两条第一导轨之间设置有丝杆，丝杆的两端分别连接有第一电机和第一定位块，移动机构移动连接在第一导轨和丝杆上。本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现自动化储纱操作，降低人工操作的劳动强度，而且可以根据纱线的不同颜色和规格进行存放，便于存放拿取。

Description

一种用于纺织机械的纱线储存装置

技术领域

本发明涉及一种用于纺织机械的纱线储存装置。

背景技术

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品的机械设备。

纱线储存是纺织机械的重要组成部分，由于纱线有不同的颜色及规格，因此在存放时需要进行分类，现有技术中的纱线储存一般通过人工搬运分类，不仅增加了人工操作的劳动强度，而且容易拿错或存放混乱，效率较低。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于纺织机械的纱线储存装置的技术方案，不仅可以实现自动化储纱操作，降低人工操作的劳动强度，而且可以根据纱线的不同颜色和规格进行存放，便于存放拿取。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：包括底板、纱线储存机构和移动机构，纱线储存机构固定连接在底板的顶面上，底板的顶面上平行设置有两条第一导轨，两条第一导轨位于纱线储存机构的一侧，两条第一导轨之间设置有丝杆，丝杆的两端分别连接有第一电机和第一定位块，移动机构移动连接在第一导轨和丝杆上；纱线储存机构的设计不仅可以通过储纱筒将纱线存放在纱线储存机构上，防止纱线在存放时发生缠绕，而且便于自动化管理，降低人工操作的劳动强度，移动机构可以将缠绕纱线后的储纱筒运送至纱线储存机构上，便于统一存储，同时可以实现储纱筒的精确放置，防止不同颜色或规格的纱线放置在一起造成混乱，不需要人工再对纱线进行颜色及规格的识别，提高了纱线的存放或拿取效率，通过第一电机带动丝杆旋转，进而带动移动机构沿着两个第一导轨来回移动，提高了移动机构在水平移动时的稳定性和可靠性，防止发生晃动而造成储纱筒掉落。

进一步，纱线储存机构包括底框、第一立柱和横梁，第一立柱对称设置在底框的顶面两侧，同一侧的两个第一立柱之间通过水平连接杆固定连接，水平连接杆从下往上等间距设置在第一立柱上，相对的两个水平连接杆之间平行设置有两个横梁，横梁的顶面上均设置有限位槽，水平连接杆提高了相邻两个第一立柱之间的连接强度和稳定性，横梁提高了相对两个水平连接杆之间的连接强度和稳定性，横梁上的限位槽可以对储纱筒进行限位固定，水平连接杆的上下等间距设置，便于储纱筒从纱线储存机构的侧面放入，同时不会对纱线造成影响。

进一步，移动机构包括底架、第二定位块、第二立柱和升降机构，两个第二定位块相互平行设置，且两个第二定位块之间通过衔接块固定连接，底架通过水平移动组件连接在两个第二定位块之间，两个第二立柱平行固定连接在底架的内侧面上，两个第二立柱的顶端之间通过锁紧机构连接，底架的底部通过第二支架固定连接有第二电机，第二电机上设置有驱动轮，锁紧机构上设置有传送轮，驱动轮与传送轮之间设置有输送带，升降机构连接在输送带和第二立柱上，第二定位块和衔接块提高了移动机构在水平移动时的稳定性，底架通过水平移动组件与第二定位块作相对滑动，并带动第二立柱随着底架一起水平移动，对储纱筒进行水平输送，锁紧机构不仅提高了两个第二立柱之间连接的稳定性和强度，而且可以安装传送轮，并通过输送带与驱动轮进行连接，通过第二电机带动输送带移动，进而带动升降机构上下移动，调节储纱筒的高度位置。

进一步，第二定位块的底面上设置有导槽，导槽与第一导轨相匹配，第二定位块上设置有螺纹孔，螺纹孔与丝杆相匹配，丝杆可以带动第二定位块来回移动，导槽和第一导轨提高了第二定位块移动时的稳定性。

进一步，水平移动组件包括第一液压缸和第二导轨，第二导轨固定连接在第二定位块的顶面上，底架的底面上对称设置有第一滑块，第一滑块移动连接在第二导轨上，两个第二定位块之间设置有支撑板，第一液压缸固定连接在支撑板与衔接块之间，第一液压缸通过第一活塞杆连接底架，通过第一液压缸带动第一活塞杆移动，进而带动底架通过第一滑块沿着第二导轨水平移动，实现对储纱筒的输送。

进一步，锁紧机构包括卡块和三角架，四个三角架对称设置在卡块的一侧，卡块通过三角架固定连接在第二立柱的内侧面上，卡块的中心处设置有定位孔，三角架提高了卡块与第二立柱之间的连接强度和稳定性，定位孔便于安装拆卸输送轮。

进一步，升降机构包括基板、挡板和载物板，挡板固定连接在基板的前端面上，挡板的前端面上对称设置有两个相互平行的悬臂，悬臂的顶面上水平固定连接有固定辊，固定辊上转动连接有套筒，挡板上通过第一支架连接有第二液压缸，第二液压缸通过第二活塞杆连接载物板的底面，载物板的底面固定连接在套筒上，基板可以起到定位的作用，挡板用于安装悬臂，悬臂可以对载物板进行支撑，且载物板通过套筒沿着固定辊转动，实现将载物板上的储纱筒送入纱线储存机构上，第二液压缸通过第二活塞杆带动载物板旋转，进而实现储纱筒的输送。

进一步，载物板与水平方向的转动角度为a，转动角度a的范围0°～30°，此角度的设计不仅可以便于储纱筒从载物板上滑下，并且快速进入横梁上的限位槽内，而且可以防止储纱筒发生偏移而掉落。

进一步，基板的后端面上设置有夹紧组件，夹紧组件包括T形块和第二滑块，第二立柱的侧面上设置有第三导轨，第二滑块滑动连接在第三导轨上，T形块位于基板的后端面中心处，T形块上连接有固定夹板和移动夹板，固定夹板固定连接在T形块上，移动夹板通过T形导轨移动连接在T形块上，移动夹板上设置有锁紧螺钉，当升降机构需要与输送带进行连接时，首先将输送带卡入固定夹板与移动夹板之间，然后推动移动夹板，使移动夹板与固定夹板对输送带进行夹紧，并拧紧锁紧螺钉，输送带的上下移动带动升降机构上下移动，同时基板可以通过第二滑块沿着第三导轨移动，提高了升降机构移动时的稳定性，T形块提高了连接强度，T形导轨提高了移动夹板移动时的稳定性。

进一步，载物板上对称设置有卡槽，卡槽的设计便于对储纱筒进行限位固定，防止在运输储纱筒时由于倾斜或晃动而造成储纱筒掉落。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、纱线储存机构的设计不仅可以通过储纱筒将纱线存放在纱线储存机构上，防止纱线在存放时发生缠绕，而且便于自动化管理，降低人工操作的劳动强度。

2、移动机构可以将缠绕纱线后的储纱筒运送至纱线储存机构上，便于统一存储，同时可以实现储纱筒的精确放置，防止不同颜色或规格的纱线放置在一起造成混乱，不需要人工再对纱线进行颜色及规格的识别，提高了纱线的存放或拿取效率。

3、通过第一电机带动丝杆旋转，进而带动移动机构沿着两个第一导轨来回移动，提高了移动机构在水平移动时的稳定性和可靠性，防止发生晃动而造成储纱筒掉落。

本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现自动化储纱操作，降低人工操作的劳动强度，而且可以根据纱线的不同颜色和规格进行存放，便于存放拿取。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于纺织机械的纱线储存装置的结构示意图；

图2为本发明中移动机构的结构示意图；

图3为本发明中升降机构的结构示意图；

图4为本发明中载物板与升降机构之间的连接示意图；

图5为本发明中夹紧组件的结构示意图；

图6为本发明中锁紧机构的结构示意图；

图7为本发明中第二电机与底架之间的连接示意图。

图中：1-底板；2-纱线储存机构；3-移动机构；4-第一导轨；5-第一电机；6-第一定位块；7-丝杆；8-底框；9-第一立柱；10-水平连接杆；11-横梁；12-限位槽；13-第二定位块；14-衔接块；15-支撑板；16-第一液压缸；17-第一活塞杆；18-第二导轨；19-第一滑块；20-导槽；21-第二立柱；22-输送带；23-载物板；24-卡槽；25-升降机构；26-锁紧机构；27-传送轮；28-基板；29-挡板；30-夹紧组件；31-悬臂；32-固定辊；33-套筒；34-第一支架；35-第二液压缸；36-第二活塞杆；37-第二滑块；38-T形块；39-固定夹板；40-移动夹板；41-卡块；42-定位孔；43-三角架；44-第二支架；45-第二电机；46-底架。

具体实施方式

如图1至图7所示，为本发明一种用于纺织机械的纱线储存装置，包括底板1、纱线储存机构2和移动机构3，纱线储存机构2固定连接在底板1的顶面上，纱线储存机构2包括底框8、第一立柱9和横梁11，第一立柱9对称设置在底框8的顶面两侧，同一侧的两个第一立柱9之间通过水平连接杆10固定连接，水平连接杆10从下往上等间距设置在第一立柱9上，相对的两个水平连接杆10之间平行设置有两个横梁11，横梁11的顶面上均设置有限位槽12，水平连接杆10提高了相邻两个第一立柱9之间的连接强度和稳定性，横梁11提高了相对两个水平连接杆10之间的连接强度和稳定性，横梁11上的限位槽12可以对储纱筒进行限位固定，水平连接杆10的上下等间距设置，便于储纱筒从纱线储存机构2的侧面放入，同时不会对纱线造成影响。

底板1的顶面上平行设置有两条第一导轨4，两条第一导轨4位于纱线储存机构2的一侧，两条第一导轨4之间设置有丝杆7，丝杆7的两端分别连接有第一电机5和第一定位块6，移动机构3移动连接在第一导轨4和丝杆7上，移动机构3包括底架46、第二定位块13、第二立柱21和升降机构25，两个第二定位块13相互平行设置，且两个第二定位块13之间通过衔接块14固定连接，底架46通过水平移动组件连接在两个第二定位块13之间，两个第二立柱21平行固定连接在底架46的内侧面上，两个第二立柱21的顶端之间通过锁紧机构26连接，底架46的底部通过第二支架44固定连接有第二电机45，第二电机45上设置有驱动轮，锁紧机构26上设置有传送轮27，驱动轮与传送轮27之间设置有输送带22，升降机构25连接在输送带22和第二立柱21上，第二定位块13和衔接块14提高了移动机构3在水平移动时的稳定性，底架46通过水平移动组件与第二定位块13作相对滑动，并带动第二立柱21随着底架46一起水平移动，对储纱筒进行水平输送，锁紧机构26不仅提高了两个第二立柱21之间连接的稳定性和强度，而且可以安装传送轮27，并通过输送带22与驱动轮进行连接，通过第二电机45带动输送带22移动，进而带动升降机构25上下移动，调节储纱筒的高度位置，第二定位块13的底面上设置有导槽20，导槽20与第一导轨4相匹配，第二定位块13上设置有螺纹孔，螺纹孔与丝杆7相匹配，丝杆7可以带动第二定位块13来回移动，导槽20和第一导轨4提高了第二定位块13移动时的稳定性。

水平移动组件包括第一液压缸16和第二导轨18，第二导轨18固定连接在第二定位块13的顶面上，底架46的底面上对称设置有第一滑块19，第一滑块19移动连接在第二导轨18上，两个第二定位块13之间设置有支撑板15，第一液压缸16固定连接在支撑板15与衔接块14之间，第一液压缸16通过第一活塞杆17连接底架46，通过第一液压缸16带动第一活塞杆17移动，进而带动底架46通过第一滑块19沿着第二导轨18水平移动，实现对储纱筒的输送。

锁紧机构26包括卡块41和三角架43，四个三角架43对称设置在卡块41的一侧，卡块41通过三角架43固定连接在第二立柱21的内侧面上，卡块41的中心处设置有定位孔42，三角架43提高了卡块41与第二立柱21之间的连接强度和稳定性，定位孔42便于安装拆卸输送轮。

升降机构25包括基板28、挡板29和载物板23，挡板29固定连接在基板28的前端面上，挡板29的前端面上对称设置有两个相互平行的悬臂31，悬臂31的顶面上水平固定连接有固定辊32，固定辊32上转动连接有套筒33，挡板29上通过第一支架34连接有第二液压缸35，第二液压缸35通过第二活塞杆36连接载物板23的底面，载物板23的底面固定连接在套筒33上，基板28可以起到定位的作用，挡板29用于安装悬臂31，悬臂31可以对载物板23进行支撑，且载物板23通过套筒33沿着固定辊32转动，实现将载物板23上的储纱筒送入纱线储存机构2上，第二液压缸35通过第二活塞杆36带动载物板23旋转，进而实现储纱筒的输送，载物板23与水平方向的转动角度为a，转动角度a的范围0°～30°，此角度的设计不仅可以便于储纱筒从载物板23上滑下，并且快速进入横梁11上的限位槽12内，而且可以防止储纱筒发生偏移而掉落，基板28的后端面上设置有夹紧组件30，夹紧组件30包括T形块38和第二滑块37，第二立柱21的侧面上设置有第三导轨，第二滑块37滑动连接在第三导轨上，T形块38位于基板28的后端面中心处，T形块38上连接有固定夹板39和移动夹板40，固定夹板39固定连接在T形块38上，移动夹板40通过T形导轨移动连接在T形块38上，移动夹板40上设置有锁紧螺钉，当升降机构25需要与输送带22进行连接时，首先将输送带22卡入固定夹板39与移动夹板40之间，然后推动移动夹板40，使移动夹板40与固定夹板39对输送带22进行夹紧，并拧紧锁紧螺钉，输送带22的上下移动带动升降机构25上下移动，同时基板28可以通过第二滑块37沿着第三导轨移动，提高了升降机构25移动时的稳定性，T形块38提高了连接强度，T形导轨提高了移动夹板40移动时的稳定性，载物板23上对称设置有卡槽24，卡槽24的设计便于对储纱筒进行限位固定，防止在运输储纱筒时由于倾斜或晃动而造成储纱筒掉落；纱线储存机构2的设计不仅可以通过储纱筒将纱线存放在纱线储存机构2上，防止纱线在存放时发生缠绕，而且便于自动化管理，降低人工操作的劳动强度，移动机构3可以将缠绕纱线后的储纱筒运送至纱线储存机构2上，便于统一存储，同时可以实现储纱筒的精确放置，防止不同颜色或规格的纱线放置在一起造成混乱，不需要人工再对纱线进行颜色及规格的识别，提高了纱线的存放或拿取效率，通过第一电机5带动丝杆7旋转，进而带动移动机构3沿着两个第一导轨4来回移动，提高了移动机构3在水平移动时的稳定性和可靠性，防止发生晃动而造成储纱筒掉落。

本发明的工作原理如下：

首先通过第一电机带动丝杆反转，使移动机构沿着水平方向移动至底板的边缘，待装有纱线的储纱筒放置在载物板上限位后，通过第一电机带动丝杆正转，使移动机构沿着水平方向移动至纱线储存机构的一侧，关闭第一电机，启动第二电机，通过驱动轮带动输送带转动，进而调节升降机构的高度位置；当载物板达到所需高度位置后，启动第一液压缸，通过第一液压缸带动第一活塞该移动，进而通过底架带动第二立柱和升降机构水平移动，使载物板靠近纱线储存机构，待载物板达到设定位置后启动第二液压缸，通过第二活塞杆带动载物板转动，使载物板上的储纱筒沿着载物板滚动至纱线储存机构上的相应位置。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：包括底板、纱线储存机构和移动机构，所述纱线储存机构固定连接在所述底板的顶面上，所述底板的顶面上平行设置有两条第一导轨，两条所述第一导轨位于所述纱线储存机构的一侧，两条所述第一导轨之间设置有丝杆，所述丝杆的两端分别连接有第一电机和第一定位块，所述移动机构移动连接在所述第一导轨和所述丝杆上。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述纱线储存机构包括底框、第一立柱和横梁，所述第一立柱对称设置在所述底框的顶面两侧，同一侧的两个所述第一立柱之间通过水平连接杆固定连接，所述水平连接杆从下往上等间距设置在所述第一立柱上，相对的两个所述水平连接杆之间平行设置有两个所述横梁，所述横梁的顶面上均设置有限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述移动机构包括底架、第二定位块、第二立柱和升降机构，两个所述第二定位块相互平行设置，且两个所述第二定位块之间通过衔接块固定连接，所述底架通过水平移动组件连接在两个所述第二定位块之间，两个所述第二立柱平行固定连接在所述底架的内侧面上，两个所述第二立柱的顶端之间通过锁紧机构连接，所述底架的底部通过第二支架固定连接有第二电机，所述第二电机上设置有驱动轮，所述锁紧机构上设置有传送轮，所述驱动轮与所述传送轮之间设置有输送带，所述升降机构连接在所述输送带和所述第二立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述第二定位块的底面上设置有导槽，所述导槽与所述第一导轨相匹配，所述第二定位块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述水平移动组件包括第一液压缸和第二导轨，所述第二导轨固定连接在所述第二定位块的顶面上，所述底架的底面上对称设置有第一滑块，所述第一滑块移动连接在所述第二导轨上，两个所述第二定位块之间设置有支撑板，所述第一液压缸固定连接在所述支撑板与所述衔接块之间，所述第一液压缸通过第一活塞杆连接所述底架。

6.根据权利要求3所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述锁紧机构包括卡块和三角架，四个所述三角架对称设置在所述卡块的一侧，所述卡块通过所述三角架固定连接在所述第二立柱的内侧面上，所述卡块的中心处设置有定位孔。

7.根据权利要求3所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述升降机构包括基板、挡板和载物板，所述挡板固定连接在所述基板的前端面上，所述挡板的前端面上对称设置有两个相互平行的悬臂，所述悬臂的顶面上水平固定连接有固定辊，所述固定辊上转动连接有套筒，所述挡板上通过第一支架连接有第二液压缸，所述第二液压缸通过第二活塞杆连接所述载物板的底面，所述载物板的底面固定连接在所述套筒上。

8.根据权利要求7所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述载物板与水平方向的转动角度为a，所述转动角度a的范围0°～30°。

9.根据权利要求7所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述基板的后端面上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括T形块和第二滑块，所述第二立柱的侧面上设置有第三导轨，所述第二滑块滑动连接在所述第三导轨上，所述T形块位于所述基板的后端面中心处，所述T形块上连接有固定夹板和移动夹板，所述固定夹板固定连接在所述T形块上，所述移动夹板通过T形导轨移动连接在所述T形块上，所述移动夹板上设置有锁紧螺钉。

10.根据权利要求7所述的一种用于纺织机械的纱线储存装置，其特征在于：所述载物板上对称设置有卡槽。